CN112739246B - 地板处理机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于擦洗、抛光、打磨或压光地板的地板处理机器的领域，并且特别涉及其中设置有一个或多个被驱动的可旋转工作头(例如擦洗刷)以搅打地板表面的机器的领域。在一个方面，提供了一种手扶式地板处理机器，包括：基座部分，其设有至少一个用于处理地板的可旋转的工作头并由该至少一个用于处理地板的可旋转的工作头支撑；手柄部分，其用于沿着行进的工作方向使机器转向或引导机器，并适于能相对于基座部分枢转；用于使工作头相对于基座部分旋转的驱动装置，用于支撑手柄部分的地板接合的轮装置，轮装置具有基本横向的旋转轴线，以允许沿工作方向行进，该轮装置通过连杆机构被联接到基座部分，连杆机构允许基座部分和相关联的工作头相对于轮装置竖直行进，但提供横向约束以限制或防止基座部分相对于轮装置偏摇，其中，手柄部分的下部区域通过铰接接头可枢转地连接到轮装置，该布置使得手柄部分能***纵以作用在轮装置上，以使轮装置绕由轮装置的地板接合的接触部所限定的偏摇轴线而偏摇转向，轮装置的偏摇使基座部分响应于偏摇转向而偏摇。轮装置可包括设置在手柄部分的下部区域的轮、辊或球，优选为单个轮、辊或球。轮装置优选地具有固定的横向旋转轴线。

Description

地板处理机器
技术领域
本发明涉及用于擦洗、抛光、打磨或压光地板的地板处理机器的领域。在这些机器中，提供了一个或多个从动可旋转工作头(例如擦洗刷)来搅打地板表面。特别地，本发明涉及一种手扶式机器，其设有用于在机器在地板表面上行进时对其进行转向和引导的手柄。
背景技术
EP2832277(i-mop GmbH)公开了一种手扶式湿地板擦洗器，其具有两个并排的工作头，每个工作头均包括盘状地板刷。有一个后刮板和相关的抽吸驱动器和用于从地板表面收集液体的存储器。刷支撑机器的重量并反向旋转以提供推进力。抽吸驱动器与用于向清洗液分配器供料的清洗水容器一起设置在机器的手柄部分上。手柄具有双枢轴，其允许手柄上下移动以及侧到侧移动。这些机器的问题在于它们的方向稳定性不是很高。这是由于缺少旋转工作头和双枢轴手柄提供的导向约束，其使用户可以轻松沿着弧形进行侧到侧扫动，但不太适合机器在待清洗表面上有条不紊地进行直线移动。此外，这些机器很难急转弯以绕过拐角或障碍物。控制机器的劳动会使操作员感到疲劳，并限制生产率。
发明内容
本发明试图提供一种地板处理机器，该地板处理机器具有更好的方向控制，尤其是直线和转弯控制。这些目的和其他目的通过本发明的各个方面得以实现，这一点从以下描述中是显而易见的。
根据本发明的一个方面，提供了一种地板处理机器(优选是手扶式)，其包括：
基座部分，其设有至少一个用于处理地板的可旋转的工作头并由所述至少一个用于处理地板的可旋转的工作头支撑；
手柄部分，用于沿着行进的工作方向使机器转向或引导机器，并适于能相对于基座部分枢转；
用于使工作头相对于基座部分旋转的驱动装置，用于支撑手柄部分的地板接合的轮装置，轮装置具有基本横向的旋转轴线，以允许沿工作方向行进，该轮装置通过连杆机构被联接到基座部分，该连杆机构允许基座部分和工作头相对于轮装置竖直移动，但提供横向约束以限制或防止基座部分相对于轮装置偏摇，
其中，手柄部分的下部区域通过铰接接头可枢转地连接到轮装置，该布置使得手柄部分能***纵以作用在轮装置上，以使轮装置绕由轮装置的地板接合的接触部所限定的偏摇轴线而偏摇转向，轮装置的偏摇使基座部分响应于偏摇转向而偏摇。
轮装置可以包括轮、辊或球，单个或同轴的相邻对。优选地，有单个轮、辊或球，其最方便地设置在手柄部分的下部区域。轮装置可优选地具有固定的横向旋转轴线(当被放置在地板上时)。换句话说，没有脚轮旋转(caster wheeling)。然而，轮或辊可适于倾斜一圈(因此，它绕与行进方向同轴的轴线倾斜)。
联接轮装置和机器基座部分的连杆机构可包括与轮装置的倾斜枢轴连接件。该连接件可以与轮装置的旋转轴线同轴。此外，或者替代地，连杆机构可以包括与基座部分的倾斜枢转连接件。优选地，连杆机构具有两个这样的枢轴，以允许基座部分相对于轮装置竖直行进。连杆机构可方便地包括一个或优选地两个并排的支柱，在一个或多个支柱的一端具有与基座部分的枢转连接件，而在另一端具有与轮装置的枢转连接件。
一个或多个可旋转的工作头优选地通过连杆机构将基座部分支撑在地板表面上，该连杆机构允许工作头相对于轮装置浮动地竖直行进。手柄部分的下部区域可以通过铰接接头附接到轮装置，该铰接接头允许手柄绕接头上/下枢转。铰接接头可允许手柄绕接头侧到侧枢转。铰接接头的上/下枢轴可设置在与轮装置旋转轴线同轴的枢轴处。铰接接头的侧到侧枢轴可设置在与上/下枢轴竖直间隔的位置处。铰接接头可包括容纳轮装置的轮、辊或球的轭，该轭优选地绕轮旋转轴线枢转。侧到侧枢轴可设置在轭的上桥接部分上。侧到侧枢轴可包括U形截面支架，该U形截面支架相对于轭旋转90度，并容纳手柄的下端，其中枢轴销钉桥接支架颊板。
基座部分和相关联的工作头可以设置在机器的前部区域。轮装置可以通过延伸在轮装置和基座部分之间的连杆机构联接件而设置在工作头和基座部分的后部(优选地基本在机器的中央或基座部分的中央区域)。
在本发明的优选方面，该机器是湿式擦洗机。该湿式擦洗机可以设置有清洗液存储器和清洗液输送出口。优选设置刮板液体收集器，该刮板液体收集器通过尾部连杆机构联接到机器。连杆机构可允许刮板收集器相对于轮装置上/下行进。尾部连杆机构优选地与轮装置的横向轴线同轴地可枢转联接到轮装置。机器可能设置有刮刀抽吸驱动器和脏液收集存储器。
可以设置两个间隔开的、面向后部的支撑轮或辊，支撑轮或辊向刮板收集器的后部突出。刮板收集器能够采用一种运输(或存储)配置，在该配置中，刮板向下枢转以及从尾部连杆机构(以及在地板上的轮/辊)悬垂或远离地板竖直向上折叠。轮可以简单地用于支撑刮板收集器。
机器的向前推进优选地通过工作头旋转来提供。对于横向安装的辊，旋转方向控制向前或向后移动。对于绕竖直轴线旋转的优选的盘形工作头，可以通过使用两个反向旋转的工作头来提供推进力。对于单个这样的工作头，用户可以稍微转动手柄以轻轻地转动工作头，这将使得在工作头的一侧上的牵引力得到改善，如果该侧是返回的旋转侧，这将引起向前推进。
驱动装置可以包括由基座部分承载并且联接至工作头的一个或多个电机。在优选的布置中，有并排设置并且被取向成围绕相应的竖直旋转轴线旋转的两个大体上圆盘形的工作头。方便地有两个电机，每个电机设置在其相关的工作头上方。其他布置是可能的，例如通过皮带轮、链条或齿轮组驱动两个头的单一电机。为简单起见，对于每个头优选单个电机。双马达被配置和/或控制以使工作头相对于彼此反向旋转，从而提供推进力。擦洗刷从动机器在本领域中是众所周知的。例如，单个刷可被感应以通过将机器(基座部分)倾斜到旋转的圆盘状、面向地板的工作头的后退侧上来驱动。
本发明的机器优选是手扶式机器。为了便于操纵和引导，手柄部分的远端可以设置有横向取向的手把，以供用户在手把的每一侧上用手抓握。手把可以设置有速度控制杆和清洗液分配致动器。
附图说明
以下是仅通过示例的方式并且参考用于实现本发明的一种方式的附图进行的描述。
在附图中：
图1是从作为本发明的实施方式的地板擦洗干燥器的上方的四分之三的立体图。
图2是图1的地板擦洗干燥器的侧视图。
图3是图1和图2的地板擦洗干燥器的前立体图。
图4a-图4d是图1-图3的地板擦洗干燥器在各种使用配置中的平面图。
具体实施方式
在图1中，根据本发明的地板擦洗干燥器总体上以10示出。该机器包括细长的矩形截面的手柄部分12。手柄部分12包括顶端区域和底端区域。手把13通过孔横向安装在手柄部分12的顶端区域。在顶端区域处也设有控制单元(未示出)。在使用期间，用户走在机器后面，并使用手把13将其引导到待清洗的地板表面上。
手柄部分12的底端区域可枢转地附接在U形截面安装支架14的直立的耳部之间。枢轴被前后取向，以使得手柄部分相对于支架14围绕枢转轴15(如图3的箭头A、A’所示)能够侧到侧旋转。该轴15基本垂直于手柄部分2的长度，并允许手柄围绕底端区域横向侧到侧摆动。
支架14具有下部区域，该下部区域配置为由两个间隔开的向下延伸的颊板形成的叉子或轭(yoke)17。导轮18位于颊板之间，并安装成绕轴19旋转，如图2所示。该轴允许手柄的顶端区域围绕轴19提供的横向轴线向前/向后、上/下枢转通过弧V。
在本实施方式中，轮18布置成能够绕单个轴旋转，并且另外固定在适当的位置。然而，在其他实施方式中，轮18可被配置成当用户围绕地板表面操纵机器18时向左或向右倾斜一圈。这可以改善机器10的操作。相同的倾斜可以应用于其他轮装置，例如辊或球。
一对细长的、向前延伸的、间隔开的安装支柱21在其后端区域可枢转地附接到从轮18的任一侧突出的轮轴19的相对的相应两侧。每个支柱的前端区域附接到在矩形工作基板23上形成的一对直立的、间隔开的大体三角形的支架22。该附接通过具有横向旋转轴线的枢轴连接件24来进行。
基座部分在其上并排支撑两个电机，即左擦洗电机25和右擦洗电机26。左擦洗刷27和右擦洗刷28在基座部分23下方附接至电机的依赖的相应转子(未示出)。左擦洗器和右擦洗器使用诸如轮毂或卡盘(未示出)之类的常规装置被安装至转子。
每个擦洗刷27、28包括盘形基座部分29和固定在基座部分下侧的环形阵列的纤维刷30。擦洗刷布置成能够在相反的方向并且绕如图1所示的平行的竖直轴旋转，该竖直轴可以提供向前或向后的推进力。
最佳地从图2看出，刮板收集器30枢转安装至轮18的后部。收集器30包括细长的呈扁豆状的收集器臂31。前收集器叶片32和后收集器叶片33安装在收集器臂31下方，使得当机器1在正常使用时，前叶片32和后叶片33都能够与地板接触。收集器叶片32、33如常规那样由弹性材料制成。限定在前叶片和后叶片之间的刮板内部(腔室34)与抽吸驱动器(未示出，其可以安装在手柄12或基座部分23上)流体连通，以携带和吸取已通过擦洗刷的废水。从抽吸室34吸取的废水被存储在水箱(未示出)中。抽吸驱动器和水箱可以位于擦洗器安装架11上方，或者位于手柄部分2上，或者位于机器1上的另一个方便位置处。
左后轮组件35和右后轮组件36均被安装至收集器臂31，并且向后且相连地突出。每个后轮组件包括后脚轮。刮板收集器通过一对横向间隔开的向后延伸的支柱38附接到轮轴19，使得收集器可绕轮轴上/下枢转。因此，刮板收集器可以向上或向下折叠以进行存储。此外，收集器在使用时可以跟随地板起伏，而不会因机器向前移动而失去吸力。
图4a-图4d示出了手柄部分12、基座部分23和轮轭17的各种配置。图4a示出了其中手柄部分12处于左到右位置并与地板表面成一定角度的配置。图4a的配置类似于图1所示的配置。
图4b示出了其中手柄部分12已经旋转成使得手把13已经移动到左边的配置。图4b表示用户正在将机器10向左转动的配置。
图4c示出了其中手柄部分12是直立的以使得手把13与地板表面平行的配置。当时手柄部分12已被旋转成使得手把13向左移动。
图4d示出了其中手柄部分2已经旋转成使得手把13现在位于擦洗器27、28的前方的配置。
在前面的描述和相关的附图中，我们没有示出通常将出现但对于本发明的核心方面不是必需的特征。这些包括清洗液存储器和分配器，用于刮板收集器的抽吸驱动器或由刮板收集器进给的脏水存储器。这些对于本领域技术人员是众所周知的，因此在此不再详细描述。对于抛光机或压光机等，可能不需要这样的辅助特征。
在使用中，本发明的机器具有多个独特的特征和优点。现在在擦洗器基座部分和地板之间设置了另一个接触点，因此基座部分稳定地保持与由该接触点支撑的地板和旋转刷水平。在这种布置中，轮18随着机器向前移动而旋转，但是提供了从地板到基座部分的固定的设定距离。与没有导向轮的现有技术的机器相比，这种布置提供了更好的操纵，因为导向轮用于防止整个机器基座偏摇，从而提供了更有效的稳定控制。通过其固定的横向旋转轴，其提供了纵向稳定性，并有助于防止机器基座在地板表面上侧滑或打滑。
导向轮的另一个优点是能够通过手柄将重量承载在导向轮上，而该重量不会直接作用在擦洗刷上，以使刷丝过度弯曲或干扰平滑旋转和擦洗。因此，诸如清洗水或脏水收集存储器之类的重型机械元件可被承载附接至手柄。类似地，抽吸驱动马达或电池可以由手柄承载或附接到手柄(优选在下部区域中，以确保将重量转移到轮上，而不是过多地由用户操作员握持的手柄分担)。在这种布置中，机器提供了稳定的擦洗平台，其性能不受清洗液的使用或收集引起的重量变化的影响。

Claims (21)

1.一种手扶式地板处理机器，包括：
基座部分，其设有用于处理地板的至少一个可旋转的工作头并由所述至少一个可旋转的工作头支撑；
手柄部分，用于沿着行进的工作方向使所述地板处理机器转向或引导所述地板处理机器，并适于能够相对于所述基座部分枢转；
驱动装置，用于使所述工作头相对于所述基座部分旋转，
地板接合的轮装置，用于支撑所述手柄部分，所述轮装置具有横向的旋转轴线，以允许沿所述工作方向行进，所述轮装置通过连杆机构被联接到所述基座部分，所述连杆机构允许所述基座部分和相关联的一个或多个工作头相对于所述轮装置竖直行进，但所述连杆机构提供横向约束以限制或防止所述基座部分相对于所述轮装置偏摇，
其中，所述手柄部分的下部区域通过铰接接头可枢转地连接到所述轮装置，所述铰接接头允许所述手柄部分绕所述铰接接头上/下枢转，并且围绕所述接头侧到侧枢转，并且其中，所述铰接接头的上/下枢轴设置在与所述轮装置的旋转轴线同轴的枢轴处，
该布置使得所述手柄部分能够***纵以作用在所述轮装置上，以使所述轮装置绕由所述轮装置的地板接合的接触部所限定的偏摇轴线而左右偏摇转向，所述轮装置的偏摇使受约束的所述基座部分响应于所述轮装置的偏摇转向而随着所述轮装置偏摇。
2.根据权利要求1所述的地板处理机器，其中，所述轮装置包括轮、辊或球。
3.根据权利要求2所述的地板处理机器，其中，所述轮、辊或球设置在所述手柄部分的下部区域处。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的地板处理机器，其中，所述轮装置具有固定的横向旋转轴线。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的地板处理机器，其中，所述连杆机构包括位于所述基座部分与所述轮装置之间的倾斜枢转连接件，所述倾斜枢转连接件允许所述基座部分以及相关联的一个或多个工作头相对于所述轮装置竖直行进。
6.根据权利要求5所述的地板处理机器，其中，所述倾斜枢转连接件具有与所述轮装置的旋转轴线同轴的枢轴。
7.根据权利要求1-3中 任一项所述的地板处理机器，其中，所述一个或多个可旋转的工作头通过所述连杆机构将所述基座部分支撑在地板表面上，所述连杆机构允许一个或多个所述工作头相对于所述轮装置浮动地竖直行进。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的地板处理机器，其中，所述铰接接头的侧到侧枢轴设置在与上/下枢轴竖直间隔开的位置处。
9.根据权利要求8所述的地板处理机器，其中，所述铰接接头包括轭，所述轭容纳所述轮装置的轮、辊或球，所述轭围绕所述轮的旋转轴线上/下枢转。
10.根据权利要求9所述的地板处理机器，其中，所述侧到侧枢轴设置在所述轭的上桥接部分上。
11.根据权利要求10所述的地板处理机器，其中，所述侧到侧枢轴包括U形截面支架，所述U形截面支架相对于所述轭旋转90度并且接收所述手柄的下端。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的地板处理机器，其中，所述基座部分和相关联的一个或多个工作头设置在所述地板处理机器的前部区域处。
13.根据权利要求12所述的地板处理机器，其中，所述轮装置通过所述连杆机构而设置在所述一个或多个工作头和所述基座部分的后部，所述连杆机构在所述轮装置和所述一个或多个工作头以及所述基座部分之间。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的地板处理机器，其中，所述地板处理机器构造为湿式擦洗机，并且所述湿式擦洗机设有清洗液存储器和清洗液输送出口。
15.根据权利要求14所述的地板处理机器，其中，设置有尾部刮板液体收集器，所述尾部刮板液体收集器通过尾部连杆机构联接到所述地板处理机器，所述尾部连杆机构允许所述尾部刮板液体收集器相对于所述轮装置上/下枢转。
16.根据权利要求15所述的地板处理机器，其中，所述尾部连杆机构能够与所述轮装置的横向轴线同轴地枢转联接至所述轮装置。
17.根据权利要求1-3中任一项所述的地板处理机器，其中，通过工作头的旋转来提供所述地板处理机器的向前推进。
18.根据权利要求1-3中任一项所述的地板处理机器，其中，所述驱动装置包括由所述基座部分承载并且联接至所述一个或多个工作头的一个或多个电机。
19.根据权利要求18所述的地板处理机器，其中，有并排设置并且取向成围绕相应的竖直旋转轴线旋转的两个大体上圆盘形的工作头，具有两个电机，每个电机设置在其相关联的工作头的上方。
20.根据权利要求19所述的地板处理机器，其中，所述电机被配置和/或控制成使得所述一个或多个工作头相对于彼此反向旋转，从而提供推进力。
21.根据权利要求1-3中任一项所述的地板处理机器，其中，所述手柄部分的远端设置有横向取向的手把，以供用户在所述手把的每一侧上用手抓握。
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