ES2966731T3 - Máquina de tratamiento de suelos - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere al campo de las máquinas de tratamiento de suelos para fregar, pulir, lijar o pulir suelos. En estas máquinas se proporcionan uno o más cabezales de trabajo giratorios accionados (tales como cepillos de fregar) para agitar la superficie del suelo. Se proporciona una máquina de tratamiento de suelos con operador a pie que comprende: una parte de base provista y soportada por al menos un cabezal de trabajo giratorio para tratar el suelo, una parte de mango para dirigir o guiar la máquina a lo largo de una dirección de desplazamiento de trabajo y adaptada para ser pivotable con respecto a la porción de base, medios de accionamiento para girar el cabezal de trabajo con respecto a la porción de base, medios de rueda que se acoplan al piso para soportar la porción de mango, teniendo los medios de rueda un eje de rotación sustancialmente transversal para permitir el desplazamiento en la dirección de trabajo, estando acoplados los medios de rueda a la porción de base mediante una articulación que permite el desplazamiento vertical de la porción de base y el cabezal o cabezales de trabajo asociados con respecto a los medios de rueda, pero que proporciona una restricción transversal para limitar o evitar la desviación de la porción de base. con respecto a los medios de rueda, en el que una región inferior de la porción de mango está conectada de manera pivotante a los medios de rueda a través de una junta articulada, siendo la disposición tal que la porción de mango puede manipularse para actuar sobre los medios de rueda para orientar la dirección. medios de rueda alrededor de un eje de guiñada definido por el contacto de contacto con el suelo de los medios de rueda, la guiñada de los medios de rueda provoca que la parte de base se guiñe en respuesta a la dirección de guiñada, y en el que se proporciona un mecanismo de bloqueo de pivote de mango en el que la adopción de una orientación predeterminada de la porción de mango permite que una o más características de bloqueo actúen sobre una o más características de restricción correspondientes para evitar el movimiento pivotante de la porción de mango con respecto a la porción de base. La orientación predeterminada del mango puede ser una orientación vertical. En la orientación predeterminada, la característica de bloqueo se alinea con la característica de restricción para permitir el acoplamiento mutuo, y cuando no se logra la orientación, la desalineación impide el acoplamiento de las características. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de tratamiento de suelos

[0001] La presente invención se refiere al campo de las máquinas de tratamiento de suelos para fregar, pulir, lijar o abrillantar suelos. En estas máquinas se proporcionan uno o más cabezales de trabajo giratorios accionados (tal como cepillos de fregar) para agitar la superficie del suelo. En particular la invención se refiere a una máquina de conductor a pie provista de un mango para dirigir y guiar la máquina mientras se desplaza sobre una superficie del suelo.

[0002] La patente EP2832277 (i-mop GmbH) describe una fregadora de suelos húmedos de conductor a pie que tiene dos cabezales de trabajo uno al lado del otro, donde cada uno comprende cepillos para suelos en forma de disco. Hay una escobilla de goma de arrastre y una transmisión de succión y un depósito para recoger líquido de la superficie del suelo asociados. Los cepillos soportan el peso de la máquina y giran en sentido contrario para proporcionar fuerza de propulsión. La transmisión de succión está dispuesta en una parte del mango de la máquina, junto con un depósito de agua limpia para alimentar un dispensador de líquido de limpieza. La mano tiene dos ejes de pivote que permiten el movimiento del mango hacia arriba/abajo así como de lado a lado. Un problema de estas máquinas es que cuando no están en uso el mango alargado debería fijarse verticalmente de forma conveniente contra el movimiento en los dos ejes, sin tener que apoyarse contra otro objeto.

[0003] La patente US5765250 describe una máquina limpiadora de suelos que tiene una parte de mango vertical que puede pivotar, y un par de ruedas de apoyo. El mango se puede bloquear en una pluralidad de posiciones correspondientes a los orificios de las placas de bloqueo del pasador.

[0004] La presente invención pretende proporcionar un mecanismo de inmovilización de mango que sea eficaz para asegurar los mangos de las máquinas de tratamiento de suelos contra el pivotamiento del mango, ya sea en uno o dos ejes.

[0005] La presente invención cumple estos objetivos y otros en sus varios aspectos, como será evidente a partir de la descripción siguiente.

[0006] Según un aspecto de la invención se proporciona una máquina de tratamiento de suelos de conductor a pie que comprende:

una parte de base provista de y soportada por al menos un cabezal de trabajo giratorio para tratar el suelo, una parte de mango para dirigir o guiar la máquina a lo largo de una dirección de desplazamiento de trabajo y adaptada para que pueda pivotar con respecto a la parte de base,

medio de transmisión para girar al menos un cabezal de trabajo con respecto a la parte de base, medio de rueda acoplable al suelo para soportar la parte de mango, teniendo el medio de rueda un eje de rotación sustancialmente transversal para permitir el desplazamiento en la dirección de trabajo, estando acoplado el medio de rueda a la parte de base mediante un enlace que permite el desplazamiento vertical de la parte de base y el cabezal o los cabezales de trabajo asociados con respecto al medio de rueda, pero que proporciona una restricción transversal para limitar o evitar la guiñada de la parte de base con respecto al medio de rueda.

[0007] Una región inferior de la parte de mango está conectada de manera pivotable al medio de rueda a través de una junta articulada, el pivotamiento de la parte de mango comprende un pivotamiento hacia arriba/abajo alrededor de un eje transversal y la junta articulada permite también el pivotamiento de lado a lado de la parte de mango alrededor de un eje de junta perpendicular al eje de pivotamiento transversal, la disposición siendo tal que la parte de mango puede manipularse para que actúe sobre el medio de rueda para dirigir la guiñada del medio de rueda alrededor de un eje de guiñada (es decir, vertical) definido por el contacto acoplable al suelo del medio de rueda, y la guiñada del medio de rueda provoca que la parte de base guiñe en respuesta a la acción de dirigir la guiñada.

[0008] Se proporciona un mecanismo de bloqueo de pivote de mango en el que la adopción de una orientación de parte de mango predeterminada permite que uno o más elementos de bloqueo actúen sobre uno o más elementos de restricción correspondientes para evitar el movimiento de pivotamiento de la parte de mango con respecto a la parte de base. La orientación de mango predeterminada es preferiblemente una orientación vertical, o sustancialmente vertical.

[0009] En la orientación predeterminada el elemento de bloqueo preferiblemente se alinea con el elemento de restricción para permitir acoplamiento mutuo. Por el contrario, cuando no se consigue la orientación, la desalineación evita el acoplamiento de los elementos.

[0010] El elemento o elementos de bloqueo pueden ser uno o más elementos de retención y el elemento o elementos de restricción son uno o más elementos de muesca. Uno de dichos elementos puede estar asociado a la parte de base o enlace, y el otro de dichos elementos puede estar asociado a la parte de mango.

[0011] El pivotamiento del mango incluye (como mínimo) el pivotamiento hacia arriba/abajo alrededor de un eje transversal, y los elementos pueden actuar para asegurar la parte del mango contra el pivotamiento con respecto al eje transversal.

[0012] Se proporciona preferiblemente un actuador del mecanismo de bloqueo operable por un usuario, que debe operarse para permitir que los elementos de bloqueo y restricción actúen entre sí. Este actuador puede luego operarse para desbloquear los elementos para liberar la parte de mango.

[0013] El medio de rueda puede comprender una rueda, un rodillo o una bola, preferiblemente una única rueda, rodillo o bola, en una región inferior de la parte de mango. El medio de rueda tiene preferiblemente un eje de rotación transversal fijo.

[0014] En un aspecto el enlace comprende al menos un puntal, una región extrema del cual está provista de una conexión pivotante de inclinación con el medio de rueda, cuya conexión es coaxial con el eje de rotación del medio de rueda, y donde otra región extrema del puntal está unida a la parte de base.

[0015] El puntal puede proporcionarse con una superficie superior convexa provista del elemento de muesca. El elemento de retención puede estar conectado a una región inferior de la parte de mango para desplazarse en un arco que corresponde al perfil de la superficie superior convexa, la disposición siendo tal que el elemento de retención puede deslizarse sobre la superficie convexa durante el pivotamiento hacia arriba/abajo de la parte de mango alrededor del eje transversal.

[0016] Se puede proporcionar un actuador de bloqueo para mover o impulsar el elemento de retención contra la superficie de modo que cuando el elemento de retención y el elemento de muesca están alineados el elemento de retención sobresalga dentro de la muesca para bloquear el movimiento de la parte de mango.

[0017] En una disposición preferida hay dos dichos puntales dispuestos a cada lado del medio de rueda en una disposición generalmente paralela y dos respectivos elementos de retención, una para cada puntal. Los dos elementos de retención pueden proporcionarse mediante respectivas puntas que se extienden hacia abajo de una horquilla del elemento de bloqueo.

[0018] La superficie convexa puede estar provista de topes en sus extremos opuestos, dichos topes limitan el desplazamiento de la retención a lo largo del perfil de puntal convexo para limitar el pivotamiento transversal de la parte de mango a los límites de arco superior e inferior.

[0019] La otra región extrema del puntal o puntales se puede unir a la parte de base mediante una conexión pivotante de inclinación. Las conexiones pivotantes de inclinación antes mencionadas permiten el desplazamiento vertical de la parte de base con respecto al medio de rueda.

[0020] Dichos uno o más cabezales de trabajo giratorios típicamente soportan la parte de base sobre la superficie del suelo con el enlace, lo que permite el desplazamiento vertical flotante de los cabezales de trabajo con respecto al medio de rueda.

[0021] La junta articulada permite el pivotamiento de lado a lado del mango alrededor de la junta alrededor de un eje perpendicular al eje transversal de pivote. El pivote de lado a lado de la junta articulada puede proporcionarse en una ubicación separada verticalmente/hacia atrás respecto al pivote transversal.

[0022] Se proporciona un mecanismo de bloqueo de pivote de lado a lado en el que la entrada de un transportador asociado con la parte de mango en un elemento de restricción evita el pivotamiento de lado a lado. En un aspecto preferido, el transportador es una pieza corredera retráctil alojada en una región extrema inferior de la parte de mango. La pieza corredera puede moverse desde una posición retraída en la que se permite el pivotamiento de lado a lado de la parte de mango, y una posición extendida en la que un extremo distal de la pieza corredera está restringido (por ejemplo, entre los elementos de los laterales) que evita el pivotamiento de un lado a otro de la parte del mango.

[0023] Los elementos de los laterales pueden definir un recinto generalmente vertical para acomodar el extremo distal de la pieza corredera, desplazándose la pieza corredera axialmente con respecto a la parte de mango, de modo que cuando el extremo distal de la pieza corredera está restringido, el mango está en el punto muerto del rango de movimiento de lado a lado del mango.

[0024] El transportador/pieza corredera puede ser capaz de actuar sobre dicha horquilla del elemento de bloqueo para provocar el bloqueo del pivotamiento de la parte de mango transversal cuando se bloquea el pivotamiento de lado a lado.

[0025] La horquilla del elemento de bloqueo y el transportador pueden estar conectados mediante un acoplamiento de pasador y vía que proporciona una restricción vertical del pasador y una libertad lateral limitada del pasador correspondiente al pivotamiento de lado a lado de la parte del mango. La vía tiene preferiblemente una forma arqueada.

[0026] El movimiento del transportador hacia la condición de restricción puede provocar que el pasador actúe sobre la restricción de la vía, y donde la vía está provista en la horquilla del elemento de bloqueo, de modo que el movimiento del transportador provoca el movimiento de la horquilla hacia un acoplamiento de muesca.

[0027] En esta disposición ambos ejes de pivote de la parte de mango pueden bloquearse al mismo tiempo convenientemente con la parte de mango en una orientación generalmente vertical.

[0028] El transportador o pieza corredera puede estar inclinado de manera resiliente de modo que cuando se acciona, el transportador/pieza corredera se impulsa hacia su posición de restricción.

[0029] Un extremo distal de la parte de mango puede estar provisto de una barra de mango orientada transversalmente para que el usuario la agarre con una mano a cada lado de la barra. Una región del extremo superior de la parte de mango puede estar provista de un accionador del mecanismo de bloqueo de la posición del mango.

[0030] El medio de rueda puede comprender una rueda, un rodillo o una bola, pares adyacentes singulares o coaxiales. Preferiblemente hay una única rueda, rodillo o bola, dispuesta más convenientemente en una región inferior de la parte de mango. El medio de rueda puede tener preferiblemente un eje de rotación transversal fijo (cuando se coloca en el suelo). En otras palabras, no hay ruedas giratorias. Sin embargo, la rueda o rodillo puede adaptarse para inclinarse para que gire (de modo que se incline alrededor de un eje coaxial con la dirección de desplazamiento).

[0031] La junta articulada puede comprender una abrazadera que aloja la rueda, rodillo o bola del medio de rueda, donde dicha abrazadera preferiblemente pivota alrededor del eje de rotación de la rueda. El pivote de lado a lado puede estar dispuesto en una parte de puente superior de la abrazadera. El pivote de lado a lado puede comprender un soporte de sección en U girado a 90 grados con respecto a la abrazadera y que recibe un extremo inferior del mango, con un pasador de pivote que une los laterales del soporte.

[0032] La parte de base y el/los cabezal(es) de trabajo asociados pueden estar dispuestos en una región frontal de la máquina. El medio de rueda puede estar dispuesto detrás del cabezal o de los cabezales de trabajo y la parte de base, con el acoplamiento de enlace extendiéndose entre el medio de rueda y la parte de base (preferiblemente generalmente en el centro de la máquina o una región central de la parte de base).

[0033] En un aspecto preferido de la invención, la máquina es una máquina de fregado húmedo. Puede estar provista de un depósito de líquido de limpieza y una salida de suministro de líquido de limpieza. Preferiblemente se proporciona un colector de líquido de escobilla de goma que está acoplado a la máquina por un enlace de arrastre. El enlace puede permitir el desplazamiento hacia arriba/abajo del colector de escobilla de goma con respecto al medio de ruedas. El enlace de arrastre preferiblemente está acoplado de manera pivotable al medio de rueda, coaxialmente con el eje transversal del medio de rueda. La máquina puede estar provista de una transmisión de succión de escobilla de goma y un depósito de recogida de líquidos sucios.

[0034] El colector de escobilla de goma puede adoptar una configuración de transporte (o almacenamiento) en la que la escobilla de goma pivota hacia abajo y depende del enlace de arrastre (con las ruedas/rodillos en el suelo), o se pliega verticalmente lejos del suelo.

[0035] La propulsión hacia adelante de la máquina se proporciona preferiblemente mediante la rotación del cabezal de trabajo. Para los rodillos montados transversalmente, la dirección de rotación controla el movimiento hacia adelante o hacia atrás. Para los cabezales de trabajo en forma de disco preferidos que giran alrededor de un eje vertical, la propulsión se puede proporcionar utilizando dos cabezales de trabajo que giran en sentido contrario. Para un único cabezal de trabajo de este tipo, el usuario puede girar ligeramente el mango para hacer girar el cabezal de trabajo ligeramente, lo que provocará una tracción mejorada en un lado del cabezal de trabajo, lo que inducirá la propulsión hacia adelante si ese lado es el lado giratorio de retorno.

[0036] El medio de transmisión puede comprender uno o más motores eléctricos transportados por la parte de base y acoplados al cabezal o cabezales de trabajo. En una disposición preferida hay dos cabezales de trabajo generalmente en forma de disco dispuestos uno al lado del otro y orientados para girar alrededor de un eje de rotación vertical respectivo. Hay convenientemente dos motores eléctricos, cada uno dispuesto encima de su cabezal de trabajo asociado. Son posibles otras disposiciones, como un único motor que acciona ambos cabezales mediante una polea, una cadena o un reductor de velocidad. Para mayor simplicidad, se prefiere un único motor para cada cabezal. Los dos motores están configurados y/o controlados para hacer que los cabezales de trabajo giren en sentido contrario uno con respecto al otro, para proporcionar así una fuerza de propulsión. Las máquinas accionadas por cepillos de fregar son bien conocidas en la técnica. Por ejemplo, se puede inducir la transmisión de un único cepillo inclinando la máquina (parte de base) sobre el lado de retirada de un cabezal de trabajo giratorio en forma de disco, orientado hacia el suelo.

[0037] La máquina de la invención es preferiblemente una máquina de conductor a pie. Para facilitar el manejo y la guía de la misma, un extremo distal de la parte de mango puede estar provisto de una barra de mango orientada transversalmente para que el usuario la agarre con una mano a cada lado de la barra. El manillar puede estar provisto de una palanca de control de velocidad y un actuador dispensador de líquido de limpieza.

[0038] A continuación se ofrece una descripción a modo de ejemplo únicamente y con referencia a los dibujos anexos de un modo de poner en práctica la presente invención.

[0039] En los dibujos:

La figura 1 es una vista en perspectiva de tres cuartos desde arriba de una fregadora-secadora de suelos según la presente invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva, parcialmente en sección, de detalle de la fregadora-secadora de suelos de la figura 1.

La figura 3a es una vista en sección transversal parcial frontal de un conjunto de mango y rueda usado en la fregadora-secadora con un mecanismo de bloqueo de mango mostrado en una configuración desbloqueada. La figura 3b es una vista de tres cuartos frontal en perspectiva, parcialmente en sección, del conjunto de mango y rueda de la figura 3a.

La figura 4a es una vista en sección transversal parcial frontal del conjunto de mango y rueda, pero con el mecanismo de bloqueo del mango en una configuración bloqueada.

La figura 4b es una vista de tres cuartos frontal en perspectiva, parcialmente en sección, del conjunto de mango y rueda de la figura 4b.

[0040] En la figura 1, una máquina fregadora-secadora de suelos según la presente invención se muestra de forma general con el número 10. La máquina comprende una parte de mango 12 de sección rectangular alargada. La parte de mango 12 comprende una región de extremo superior y una región de extremo inferior. Un manillar 13 está montado transversalmente a través de un orificio en la región del extremo superior de la parte de mango 12. También se proporciona una unidad de control (no mostrada) en la región del extremo superior. Durante su uso, el usuario camina detrás de la máquina y la guía sobre la superficie del suelo que se va a limpiar utilizando el manillar 13.

[0041] La región del extremo inferior de la parte de mango 12 está unida de manera pivotante entre las orejas verticales de un soporte de montaje 14 generalmente de sección en U. El pivote está orientado hacia adelante y hacia atrás para permitir la rotación de lado a lado de la parte de mango con respecto al soporte 14 alrededor de un pivote del Eje 1, como se muestra en las flechas A, A'. El Eje 1 es sustancialmente perpendicular a la longitud de la parte de mango 12 y permite que el mango gire transversalmente de lado a lado alrededor del extremo inferior de la parte de mango.

[0042] El soporte 14 tiene una región inferior que está configurada como una horquilla o abrazadera 17 formada por dos placas laterales espaciadas que se extienden hacia abajo. Una rueda guía 18 está situada entre las placas laterales y montada para girar alrededor de un eje (no visible) que es coaxial con el Eje 2. La rueda tiene un cubo central y un neumático de caucho macizo circunferencial. El eje permite que el soporte del montaje, la horquilla y la parte de mango pivoten hacia adelante/atrás, arriba/abajo a través de un arco alrededor del eje transversal 2 proporcionado por el eje.

[0043] En la presente forma de realización la rueda 18 está dispuesta para permitir la rotación alrededor de un único eje (Eje 2) y, por lo demás, tiene una posición fija. Sin embargo, en otras formas de realización, la rueda 18 puede configurarse para inclinarse hacia la izquierda o hacia la derecha para girar cuando un usuario maniobra la máquina 18 alrededor de la superficie del suelo. Esto puede mejorar el manejo de la máquina 10. La misma inclinación podría aplicarse a otro medio de rueda que podría usarse, tal como un rodillo o una bola.

[0044] Como se muestra en la figura 2, un par de puntales de montaje 21 alargados, espaciados, paralelos y que se extienden hacia adelante están unidos de manera pivotante en las regiones extremas traseras de los mismos a los lados respectivos opuestos del eje de la rueda 19 que sobresale de cada lado de la rueda 18. Las regiones extremas delanteras de cada puntal están unidas a un par de soportes verticales generalmente trapezoidales 22, espaciados entre sí, formados sobre una placa base de trabajo rectangular 23. La unión se realiza a través de una conexión de pivote 24 que tiene un eje transversal de rotación de pivotamiento.

[0045] Cada una de las regiones extremas traseras de los puntales está formada con una joroba 43 generalmente semicircular (convexa), un borde de la cual define una superficie convexa superior 40. La superficie tiene en sus límites delantero y trasero los escalones 41 y 42. Una parte de la superficie se forma con un corte (o muesca) cuadrado 44.

[0046] Dentro del soporte 14 y entre las orejas del soporte hay un elemento de horquilla 45 provisto de dos puntas dependientes 46, 47. Los extremos inferiores de cada punta son de dimensiones que les permiten encajar con las muescas 44 en la joroba del puntal. La cara final de cada punta hace tope con la superficie convexa superior (40) de la joroba del puntal, como se muestra en la figura 2.

[0047] Una parte de puente del elemento de horquilla está formada con una vía curva alargada recortada 48 que tiene un radio definido por su distancia debajo del Eje 1 de pivote de la parte de mango (pasador de pivote 49). Una superficie superior del elemento de horquilla está formada con una pieza cóncava 56 que aloja un extremo inferior 57 de una pieza corredera 50. La pieza corredera es un bloque alargado orientado verticalmente que se aloja dentro de una cavidad definida en una región extrema inferior 51 de la parte de mango, como se muestra mejor en la figura 3a. Un extremo inferior de la pieza corredera lleva un pasador de vía 52 que sobresale dentro de la vía curva 48. Una zona central de la pieza corredera está formada con un orificio verticalmente oblongo 53 que aloja la varilla de pivote 49 del Eje 1. La parte de mango puede pivotar alrededor del pasador de pivote 49 de lado a lado, en una extensión limitada por el arco de desplazamiento del pasador de la vía en la vía 48.

[0048] Un extremo superior de la pieza corredera está unido a un cable 54. Un resorte helicoidal 55 está alojado en el extremo superior de la cavidad. Como se muestra en las figuras 3a y 3b, el resorte está comprimido y actúa entre el extremo superior de la pieza corredera y una mampara de la cavidad, con la pieza corredera mantenida en una posición retraída por el cable 54. La pieza corredera encaja de forma deslizante en la cavidad y al soltarse la sujeción del cable puede desplazarse hacia abajo, hasta un punto limitado por el orificio oblongo, como se muestra en las figuras 4a y 4b. Un par de laterales internos 56, 57 (figura 4a) de las puntas 17 del soporte 14 definen una abertura en la que puede incidir la pieza corredera cuando la parte de mango y la pieza corredera están orientadas verticalmente, como se muestra en la figura 4a. La entrada en esta abertura del extremo inferior de la pieza corredera fija o bloquea la parte de mango en una orientación vertical (con respecto al eje de pivote 1).

[0049] En paralelo, la pieza corredera que se ha movido hacia abajo también mueve el elemento de horquilla hacia abajo, en virtud del pasador que actúa sobre un borde inferior de la vía 48. Siempre que la parte de mango esté vertical con respecto al Eje 2 de pivote (eje 19), las puntas de horquilla 46, 47 se acoplan a las muescas 44 en el borde superior de los puntales 21. Esto inmoviliza el mango en una orientación vertical.

[0050] De esta manera se puede utilizar una única transmisión para inmovilizar la parte de mango contra el pivotamiento tanto hacia adelante/atrás como de lado a lado.

[0051] Volviendo a la figura 1, la parte de base soporta sobre la misma dos motores eléctricos uno al lado del otro, que son un motor eléctrico de fregadora izquierdo 25 y un motor eléctrico de fregadora derecho 26. Un cepillo de fregar izquierdo 27 y un cepillo de fregar derecho 28 están unidos debajo de la parte de base 23 a los respectivos rotores dependientes (no mostrados) de los motores eléctricos. La fregadora izquierda y la fregadora derecha están montadas en los rotores utilizando un medio convencional tal como un cubo o un mandril (no mostrado).

[0052] Cada cepillo de fregar 27, 28 comprende una parte inferior 29 en forma de disco y una serie de cepillos de fibra 30 anular, fijados a un lado inferior de la parte inferior. Los cepillos de fregar están dispuestos para permitir la rotación en direcciones opuestas y alrededor de ejes verticales paralelos como se muestra en la figura 1, lo que puede proporcionar una propulsión hacia adelante o hacia atrás.

[0053] Montado de manera pivotante en la parte trasera de la rueda 18 hay un colector de escobilla de goma 30. Se proporcionan dos brazos de pivote de arrastre paralelos, montados coaxialmente al eje de la rueda 19. Esto permite que el colector siga las ondulaciones de la superficie, pero también permite plegarlo cuando no está en uso. El colector 30 comprende un brazo colector de escobilla alargado de forma lenticular, de diseño convencional. El interior de la escobilla de goma (cámara de succión) definido entre las hojas delantera y trasera está en comunicación fluida (a través del puerto 31) con una transmisión de succión (no mostrada) que puede montarse en la parte de mango 12 o la parte de base 23 para arrastrar y extraer el agua residual que ha pasado por los cepillos de las fregadoras. El agua residual extraída de la cámara de succión se almacena en un tanque (no mostrado). La transmisión de succión y el tanque pueden colocarse encima de la parte de base de la fregadora, o en la parte de mango 12, o en otra ubicación conveniente en la máquina 10.

[0054] En la descripción precedente y los dibujos asociados no se han mostrado elementos que normalmente estarán presentes pero que no son esenciales para los aspectos centrales de la invención. Estos incluyen un depósito y un dispensador de líquido de limpieza, una transmisión de succión para el colector de la escobilla de goma o un depósito de agua sucia alimentado por el colector de la escobilla de goma. Estos son bien conocidos por el experto en la técnica, por lo que no se describen en detalle en la presente patente. Para las máquinas pulidoras o abrillantadoras y similares, es posible que no sean necesarias tales elementos auxiliares.

Claims (22)

REIVINDICACIONES

1. Máquina de tratamiento de suelos de conductor a pie (10) que comprende:

una parte de base (22, 23) provista de y soportada por al menos un cabezal de trabajo giratorio (27, 28) para tratar el suelo,

una parte de mango (12) para dirigir o guiar la máquina a lo largo de una dirección de desplazamiento de trabajo y adaptada para que pueda pivotar con respecto a la parte de base,

medio de transmisión (25, 26) para girar el cabezal o cabezales de trabajo con respecto a la parte de base, medio de rueda acoplable al suelo (18) para soportar la parte de mango, teniendo el medio de rueda un eje de rotación sustancialmente transversal (Eje 2) para permitir el desplazamiento en la dirección de trabajo, estando acoplados el medio de rueda (18) a la parte de base por un enlace (21) que permite el desplazamiento vertical de la parte de base y el cabezal o cabezales de trabajo asociados con respecto al medio de rueda, pero que proporciona una restricción transversal para limitar o evitar la guiñada de la parte de base con respecto al medio de rueda,

donde una región inferior de la parte de mango está conectada de manera pivotable al medio de rueda a través de una junta articulada, donde el pivotamiento es un pivotamiento hacia arriba/abajo de la parte de mango alrededor de un eje de pivote transversal (Eje 2), y donde la junta articulada también permite un pivotamiento lateral hacia un lado del mango alrededor de un eje de pivote de junta (Eje 1, A-A') perpendicular al eje de pivote transversal, siendo la disposición tal que la parte del mango pueda manipularse para que actúe sobre el medio de rueda con el fin de dirigir la guiñada el medio de rueda alrededor de un eje de guiñada definido por el contacto acoplable al suelo del medio de rueda, y la guiñada del medio de rueda provoca que la parte de base guiñe en respuesta a la acción de dirigir la guiñada, y

donde se proporciona un mecanismo de bloqueo de pivote del mango en el que la adopción de una orientación de la parte del mango predeterminada permite que uno o más elementos de bloqueo 17, 46, 47) actúen sobre uno o más elementos de restricción correspondientes (44, 56, 57) para evitar un movimiento de pivotamiento de la parte de mango con respecto a la parte de base.

2. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 1 donde la orientación de mango predeterminada es una orientación vertical.

3. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 1 o la reivindicación 2 donde en la orientación predeterminada el elemento de bloqueo (17, 46, 47) se alinea con el elemento de restricción (44) para permitir el acoplamiento mutuo, y cuando no se consigue la orientación, la desalineación evita el acoplamiento de los elementos.

4. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el elemento o elementos de bloqueo son uno o más elementos de retención (17, 46, 47) y el elemento o elementos de restricción son uno o más elementos de muesca (44, 56, 57), uno de dichos elementos estando asociado con la parte de base o enlace y el otro de dichos elementos estando asociado con la parte de mango.

5. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde los elementos actúan para asegurar la parte de mango contra el pivotamiento hacia arriba/abajo con respecto al eje transversal (Eje 2).

6. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el medio de rueda comprende una rueda (18), un rodillo o una bola en una región inferior de la parte de mango.

7. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el medio de rueda (18) tiene un eje de rotación transversal fijo.

8. Máquina de tratamiento de suelos según cualquier reivindicación anterior donde el enlace comprende al menos un puntal (21), una región extrema del cual está provista de una conexión pivotante de inclinación con el medio de rueda, cuya conexión es coaxial con el eje de rotación del medio de rueda, y donde otra región extrema del puntal está unida a la parte de base.

9. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 8 donde el o cada puntal está provisto de una superficie superior convexa (40) provista del elemento de muesca (44), y el elemento de retención está conectada a una región inferior de la parte de mango para su desplazamiento en un arco que corresponde al perfil de la superficie superior convexa, siendo la disposición tal que el elemento de retención puede deslizarse sobre la superficie convexa durante el pivotamiento hacia arriba/abajo de la parte de mango alrededor del eje transversal.

10. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 9 donde un actuador de bloqueo impulsa el elemento de retención (46, 47) contra la superficie superior convexa (40) de modo que cuando el elemento de retención y el elemento de muesca (44) están alineados, el elemento de retención sobresale hacia la muesca para bloquear el movimiento de la parte del mango.

11. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10 donde hay dos dichos puntales (21) dispuestos a cada lado del medio de rueda en una disposición generalmente paralela y dos respectivos elementos de retención (16), uno para cada puntal.

12. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 11 donde los dos elementos de retención están proporcionados por respectivas puntas (46, 47) que se extienden hacia abajo de una horquilla (17) del elemento de bloqueo.

13. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12 donde la superficie convexa está provista de topes extremos (41, 42) en sus extremos opuestos, topes extremos que limitan el desplazamiento de los elementos de retención a lo largo del perfil de puntal convexo para limitar el pivotamiento transversal de la parte de mango a los límites de arco superior e inferior.

14. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13 donde la otra región extrema del puntal está unida a la parte de base mediante una conexión pivotante de inclinación (24) y dichas conexiones pivotantes de inclinación permiten el desplazamiento vertical de la parte de base con respecto al medio de la rueda.

15. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde dicho uno o más cabezales de trabajo giratorios (28, 29) soportan la parte de base en la superficie del suelo con el enlace permitiendo el desplazamiento vertical flotante de los cabezales de trabajo con respecto al medio de rueda (18).

16. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el pivote de lado a lado (Eje 1) de la junta articulada está dispuesto en una ubicación verticalmente separada y por encima del pivote transversal (Eje 2).

17. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 16 donde un mecanismo de bloqueo de pivote de lado a lado en el que la entrada de un transportador (50) asociado con la parte de mango en un elemento de restricción (56, 57) evita el pivotamiento de lado a lado.

18. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 17 donde el transportador es una pieza corredera retráctil (50) alojada en una región del extremo inferior de la parte de mango, siendo la pieza corredera móvil desde una posición retraída en la que se permite el pivotamiento de lado a lado de la parte de mango y una posición extendida en la que un extremo distal de la pieza corredera está restringido entre los elementos de los laterales (56, 57) que evitan el pivotamiento de lado a lado de la parte de mango.

19. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 18 donde los elementos de los laterales definen un recinto generalmente vertical para acomodar el extremo distal de la pieza corredera, desplazándose la pieza corredera axialmente con respecto a la parte de mango, de modo que cuando el extremo distal de la pieza corredera está restringido, el mango está justo en el centro del rango de movimiento del mango de lado a lado, cuyos laterales pueden ser caras interiores de la horquilla del elemento de bloqueo por lo que el transportador (50) es capaz de actuar sobre dicha horquilla (17) del elemento de bloqueo para provocar el bloqueo del pivotamiento de la parte de mango transversal mientras se bloquea el pivotamiento de lado a lado.

20. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 19 donde la horquilla del elemento de bloqueo y transportador están conectados mediante un enganche de pasador (52) y vía (48) que proporciona una restricción vertical del pasador y libertad lateral limitada del pasador correspondiente al pivotamiento de la parte de mango de lado a lado.

21. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20 donde el transportador/pieza corredera (50) está inclinado de manera resiliente de modo que, cuando se acciona, el transportador/pieza corredera se impulsa hacia su posición de restricción.

22. Máquina de tratamiento de suelos según cualquier reivindicación anterior donde una región extrema superior de la parte de mango está provista de un accionador del mecanismo de bloqueo de la posición del mango.