CN112692578A - 一种包覆药柱安全整形及检测智能加工*** - Google Patents
一种包覆药柱安全整形及检测智能加工*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,包括第一药柱箱定位装置、药柱箱转运机械手、第一空药柱箱定位装置、第一空药柱搬运机械手、上料传输机构、药柱整形检测装置、称重装置、激光散斑剪切干涉检测装置、壳体暂存托架、下料传输机构、阻燃隔离墙、第二空药柱箱定位装置、第二药柱箱定位装置和第二药柱搬运机械手;所述药柱整形检测装置共三套并排安装于上料传输机构和下料传输机构之间,便于药柱从上料传输机构转运至药柱整形检测装置的夹持单元内。本发明通过无人化、智能化的生产模式,提升产品生产效率和本质安全度,并对工艺过程进行精细化管控,进一步提高质量一致性并缩短包覆药柱整形制造周期。
Description
技术领域
本发明涉及一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,用于固体火箭发动机包覆药柱装药制造。
背景技术
固体火箭发动机包覆药柱为含能易燃易爆危险品,通常采用端面燃烧的周向均布6根银丝的结构,并在包覆药柱尾部沿银丝方向纵向钻一定直径和深度的盲孔。包覆药柱整形包括药柱转运、定长车削、端面银丝对位钻孔、物理量检测、界面粘接质量检测、药柱内部质量检测、包装等工艺过程。
目前包覆药柱转运、车削、钻孔、检测、包装等过程完全依靠人工面对面操作,存在生产效率低、本质安全度低、工艺过程及产品质量一致性差等问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提出一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,提升产品生产效率和本质安全度。
本发明解决技术的方案是:
一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,包括第一药柱箱定位装置、药柱箱转运机械手、第一空药柱箱定位装置、第一空药柱搬运机械手、上料传输机构、药柱整形检测装置、称重装置、激光散斑剪切干涉检测装置、壳体暂存托架、下料传输机构、阻燃隔离墙、第二空药柱箱定位装置、第二药柱箱定位装置和第二药柱搬运机械手;
所述药柱整形检测装置共三套并排安装于上料传输机构和下料传输机构之间,便于药柱从上料传输机构转运至药柱整形检测装置的夹持单元内;
称重装置安装于两套药柱整形检测装置中间,便于第一空药柱搬运机械手将在药柱整形检测装置整形完毕后的药柱抓取至称重装置上;
称重装置一侧一字排布安装激光散斑剪切干涉检测装置和药柱暂存托架,药柱支撑结构均在同一轴线上,通过滚轮机构实现药柱从称重装置、激光散斑剪切干涉检测装置到药柱暂存托架的转运;
所述称重装置用于药柱重量称量;
所述激光散斑剪切干涉装置用于检测包覆药柱界面脱粘以及内部银丝状态,并可将药柱沿轴线方向传输至药柱暂存托架内;
所述药柱暂存托架用于暂存已整形及检测的药柱,等待第一空药柱搬运机械手抓取药柱;
上料传输机构分为第一首段和第一末段,可完成药柱箱在首段和末段之间的传输;
下料传输机构采用辊轮传输,分为第二首段、中段和第二末段,可完成药柱箱在第二首段、中段和第二末段之间的传输;
阻燃隔离墙安装在第一空药柱搬运机械手和药柱箱转运机械手之间。
进一步的,在药柱箱转运机械手抓取范围内为第一首段,其两侧分别安装第一药柱箱定位装置和第一空药柱箱定位装置,所述第一药柱箱定位装置用于放置待上线的装满待整形的药柱箱,第一空药柱箱定位装置用于放置从上料传输机构下线的空药柱箱。
进一步的,在第一空药柱搬运机械手抓取范围内为第一末段,第一空药柱搬运机械手可完成末段上的带整形药柱箱内药柱的抓取和转运。
进一步的,在第一空药柱搬运机械手抓取范围内为第二首段,用于完成第一空药柱搬运机械手抓取整形及检测后的药柱至末端上的空药柱箱。
进一步的,在药柱箱转运机械手抓取范围内为中段,其中段两侧分别放置第二空药柱箱定位装置和第二药柱箱定位装置,所述第二空药柱箱定位装置用于放置待上线至下料传输机构的空药柱箱,所述第二药柱箱定位装置用于从放置下料传输机构下线的装满已整形药柱的药柱箱。
进一步的,还包括贴标装袋装置和真空塑封装置,在第二药柱搬运机械手抓取范围内为第二末段,第二末段端部依次安装贴标装袋装置、真空塑封装置,用于完成第二药柱搬运机械手将已传输到末段的装满已整形药柱的的药柱箱中药柱抓取至贴标装袋装置、真空塑封装置上,完成贴标、装袋和塑封。
进一步的,所述药柱整形检测装置架体上安装有直角坐标机构、夹持单元和药柱长度测量组件,夹持单元安装固定于直角坐标机构和药柱长度测量组件之间。
进一步的,所述直角坐标机构为X轴、Y轴和Z轴三自由度伺服驱动移动机构,Z轴移动机构上设置有安装板。
进一步的,安装板上安装有车刀组件、打磨组件、银丝识别相机、钻孔组件、红外温度传感器、药屑吹吸清理组件、盲孔检测相机、盲孔深度测量组件;其中,所述夹持单元为三爪卡盘结构,可实现药柱夹持及旋转;所述药柱长度测量组件采用定位检测传感器测量药柱长度;所述车刀组件,用于切断药柱;所述打磨组件用于药柱切断后的端面打磨;所述银丝识别相机用于完成药柱端面银丝位置的识别及上传;所述钻孔组件用于药柱端面银丝对位钻孔;所述红外温度传感器用于药柱整形过程中监测车刀和钻头温度;所述药屑吹吸清理组件用于清理盲孔内残留药屑和银丝;所述盲孔检测相机用于钻孔后盲孔内多余物检测和评判;所述盲孔深度测量组件采用磁滞尺位移传感器检测孔深。
进一步的,上料传输机构和下料传输机构固定于地面上,采用伺服电机驱动的辊轮传输,穿过安装于药柱箱转运机械手和第一空药柱搬运机械手之间的阻燃隔离墙,可完成药柱箱的传输。
进一步的,上料传输机构和下料传输机构在与阻燃隔离墙交接处安装有升降窗结构,升降窗升起后可与阻燃隔离墙上设置的窗口三个边缘对接密封,用于在上料传输机构和下料传输机构传输药柱箱时落下升降窗,药柱箱到位后升起升降窗,实现整形过程内外部隔离,并起到阻燃作用。
进一步的,所述阻燃隔离墙外层为彩钢板,内部材料为阻燃棉,在与上料传输机构和下料传输机构交接处设置两个窗口,窗口边缘为铝合金框,可与上料传输机构和下料传输机构的升降窗对接密封。
进一步的,所述称重装置包含底座、滚轮机构、举升装置、防爆电子称和V型块,举升装置固定在底座上,防爆电子称固定在举升装置上,V型块安装于防爆电子称上,滚轮机构安装于底座上,位于防爆电子称两侧,药柱放置在滚轮机构上后举升装置上升,V型块托起药柱完成称重,称重后举升装置下降,滚轮机构可将药柱沿轴线方向传输至激光散斑剪切干涉装置内。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
(1)本发明通过包覆药柱转运、整形、检测、包装的全工艺过程的高度集成,实现了现场无人化的包覆药柱自动化流水生产作业;
(2)本发明通过药柱整形检测装置,可自动完成切削、银丝位置检测、钻孔、清屑、孔深检测、孔内多余物检测、温度实时监控一系列药柱整形和检测工序,提高了包覆药柱制造的安全性和生产效率;
(3)本发明采用机器视觉实现了端面银丝位置识别定位和盲孔多余物检测,并通过基于温度调节的加工参数自适应控制,有效提升了加工质量的一致性和生产效率;通过精细化集成管控平台的运用,构成了基于质量闭环控制的加工工艺,形成了在线监控的生产质量控制能力;
(4)本发明通过激光散斑剪切干涉检测装置自动对药柱界面缺陷进行准确高效的检测,形成基于在线监控的生产质量控制能力,提高包覆药柱界面缺陷的检测效率和质量一致性,实现了对药柱界面粘接质量有效管控;
(5)本发明通过贴标装袋装置和真空塑封装置,完成自动装袋贴标与真空塑封,实现了自动流水化作业;
(6)本发明通过无人化、智能化的生产模式,提升产品生产效率和本质安全度,并对工艺过程进行精细化管控,进一步提高质量一致性并缩短包覆药柱整形制造周期。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,如图1所示,包括第一药柱箱定位装置1、药柱箱转运机械手2、第一空药柱箱定位装置3、第一空药柱搬运机械手4、上料传输机构5、药柱整形检测装置6、称重装置7、激光散斑剪切干涉检测装置8、壳体暂存托架9、下料传输机构10、阻燃隔离墙11、第二空药柱箱定位装置12、第二药柱箱定位装置13、第二药柱搬运机械手14、贴标装袋装置15和真空塑封装置16;
所述药柱整形检测装置6共三套并排安装于上料传输机构5和下料传输机构10之间,便于药柱从上料传输机构5转运至药柱整形检测装置6的夹持单元内;
称重装置7安装于两套药柱整形检测装置6中间,便于第一空药柱搬运机械手4将在药柱整形检测装置6整形完毕后的药柱抓取至称重装置7上;
称重装置7一侧一字排布安装激光散斑剪切干涉检测装置8和药柱暂存托架9,药柱支撑结构均在同一轴线上,通过滚轮机构实现药柱从称重装置7、激光散斑剪切干涉检测装置8到药柱暂存托架9的转运;
所述激光散斑剪切干涉装置8用于检测包覆药柱界面脱粘以及内部银丝状态,并可将药柱沿轴线方向传输至药柱暂存托架9内;
所述药柱暂存托架9用于暂存已整形及检测的药柱,等待第一空药柱搬运机械手4抓取药柱;
上料传输机构5分为第一首段和第一末段,可完成药柱箱在首段和末段之间的传输;其中,在药柱箱转运机械手2抓取范围内为第一首段,其两侧分别安装第一药柱箱定位装置1和第一空药柱箱定位装置3,所述第一药柱箱定位装置1用于放置待上线的装满待整形的药柱箱,第一空药柱箱定位装置3用于放置从上料传输机构5下线的空药柱箱;在第一空药柱搬运机械手4抓取范围内为第一末段,第一空药柱搬运机械手4可完成末段上的带整形药柱箱内药柱的抓取和转运;
下料传输机构10为铝合金框架结构,采用辊轮传输,分为第二首段、中段和第二末段,可完成药柱箱在第二首段、中段和第二末段之间的传输;在第一空药柱搬运机械手4抓取范围内为第二首段,用于完成第一空药柱搬运机械手4抓取整形及检测后的药柱至末端上的空药柱箱;在药柱箱转运机械手2抓取范围内为中段,其中段两侧分别放置第二空药柱箱定位装置12和第二药柱箱定位装置13,所述第二空药柱箱定位装置12用于放置待上线至下料传输机构10的空药柱箱,所述第二药柱箱定位装置13用于从放置下料传输机构10下线的装满已整形药柱的药柱箱;
在第二药柱搬运机械手14抓取范围内为第二末段,第二末段端部依次安装贴标装袋装置15、真空塑封装置16,用于完成第二药柱搬运机械手14将已传输到末段的装满已整形药柱的的药柱箱中药柱抓取至贴标装袋装置15、真空塑封装置16上,完成贴标、装袋和塑封;
阻燃隔离墙11安装在第一空药柱搬运机械手4和药柱箱转运机械手2之间;
所述药柱整形检测装置6架体上安装有直角坐标机构、夹持单元和药柱长度测量组件,夹持单元安装固定于直角坐标机构和药柱长度测量组件之间,所述直角坐标机构为X轴、Y轴和Z轴三自由度伺服驱动移动机构,Z轴移动机构上设置有安装板,安装板上安装有车刀组件、打磨组件、银丝识别相机、钻孔组件、红外温度传感器、药屑吹吸清理组件、盲孔检测相机、盲孔深度测量组件;其中,所述夹持单元为三爪卡盘结构,可实现药柱夹持及旋转;所述药柱长度测量组件采用定位检测传感器测量药柱长度;所述车刀组件,用于切断药柱;所述打磨组件用于药柱切断后的端面打磨;所述银丝识别相机用于完成药柱端面银丝位置的识别及上传;所述钻孔组件用于药柱端面银丝对位钻孔;所述红外温度传感器用于药柱整形过程中监测车刀和钻头温度;所述药屑吹吸清理组件用于清理盲孔内残留药屑和银丝;所述盲孔检测相机用于钻孔后盲孔内多余物检测和评判;所述盲孔深度测量组件采用磁滞尺位移传感器检测孔深。
上料传输机构5和下料传输机构10为铝合金框架结构,通过地脚螺栓固定于地面上,采用伺服电机驱动的辊轮传输,穿过安装于药柱箱转运机械手2和第一空药柱搬运机械手4之间的阻燃隔离墙,可完成药柱箱的传输;上料传输机构5和下料传输机构10在与阻燃隔离墙交接处安装有升降窗结构,升降窗升起后可与阻燃隔离墙上设置的窗口三个边缘对接密封,用于在上料传输机构5和下料传输机构10传输药柱箱时落下升降窗,药柱箱到位后升起升降窗,实现整形过程内外部隔离,并起到阻燃作用;
所述阻燃隔离墙11外层为彩钢板,内部材料为阻燃棉,在与上料传输机构5和下料传输机构10交接处设置两个窗口,窗口边缘为铝合金框,可与上料传输机构5和下料传输机构10的升降窗对接密封;
所述称重装置7包含底座、滚轮机构、举升装置、防爆电子称和V型块,举升装置固定在底座上,防爆电子称固定在举升装置上,V型块安装于防爆电子称上,滚轮机构安装于底座上,位于防爆电子称两侧,药柱放置在滚轮机构上后举升装置上升,V型块托起药柱完成称重,称重后举升装置下降,滚轮机构可将药柱沿轴线方向传输至激光散斑剪切干涉装置8内。
本发明工作过程如下:
将装满待整形的药柱箱放置在第一药柱箱定位装置1上,药柱箱转运机械手2将药柱箱抓取到上料传输机构5上,再将第二空药柱箱定位装置12上的空药柱箱抓取到下料传输机构10上,上料传输机构5和下料传输机构10穿过阻燃隔离墙11分别将满药柱箱和空药柱箱转移到第一药柱搬运机械手4之下;第一药柱搬运机械手4从药柱箱内抓取药柱,依次放入药柱整形检测装置6的夹持单元内,药柱整形检测装置6对药柱依次进行切削、端面打磨、银丝识别、钻孔、盲孔多余物清理、多余物检测、长度孔径尺寸检测,药柱整形过后,第一药柱搬运机械手4将药柱抓取至称重装置7的滚轮上,防爆电子称由举升装置驱动上升进行称重,称重后,滚轮转动将药柱传送到激光散斑剪切干涉检测装置8内检测包覆药柱界面脱粘面积,检测后,激光散斑剪切干涉检测装置8内部滚轮传送机构,将药柱传送到壳体暂存托架9,第一药柱搬运机械手4将药柱抓取至下料传输机构10上的空药柱箱内,装满后,下料传输机构10将药柱箱转移至第二药柱搬运机械手14之下,第二药柱搬运机械手14将药柱抓取至贴标装袋装置15上,贴标装袋装置15对待用包装袋进行贴标、开袋,配合第二药柱搬运机械手14进行装袋,装袋后,第二药柱搬运机械手14将药柱抓取至真空塑封装置16进行塑封,塑封后,第二药柱搬运机械手14将带有包装袋的药柱抓取至药柱箱内;当药柱箱内药柱全部装袋后,上料传输机构5将空药柱箱回传到药柱箱转运机械手2之下,药柱箱转运机械手2将空药柱箱抓取到第一空药柱箱定位装置3上,药柱箱转运机械手2将药柱箱抓取至第二药柱箱定位装置13上,完成下料。
本发明通过包覆药柱转运、整形、检测、包装的全工艺过程的高度集成,实现了现场无人化的包覆药柱自动化流水生产作业;
本发明通过药柱整形检测装置,可自动完成切削、银丝位置检测、钻孔、清屑、孔深检测、孔内多余物检测、温度实时监控一系列药柱整形和检测工序,提高了包覆药柱制造的安全性和生产效率;
本发明采用机器视觉实现了端面银丝位置识别定位和盲孔多余物检测,并通过基于温度调节的加工参数自适应控制,有效提升了加工质量的一致性和生产效率;通过精细化集成管控平台的运用,构成了基于质量闭环控制的加工工艺,形成了在线监控的生产质量控制能力;
本发明通过激光散斑剪切干涉检测装置自动对药柱界面缺陷进行准确高效的检测,形成基于在线监控的生产质量控制能力,提高包覆药柱界面缺陷的检测效率和质量一致性,实现了对药柱界面粘接质量有效管控;
本发明通过贴标装袋装置和真空塑封装置,完成自动装袋贴标与真空塑封,实现了自动流水化作业;
本发明通过无人化、智能化的生产模式,提升产品生产效率和本质安全度,并对工艺过程进行精细化管控,进一步提高质量一致性并缩短包覆药柱整形制造周期。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (13)
1.一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,包括第一药柱箱定位装置(1)、药柱箱转运机械手(2)、第一空药柱箱定位装置(3)、第一空药柱搬运机械手(4)、上料传输机构(5)、药柱整形检测装置(6)、称重装置(7)、激光散斑剪切干涉检测装置(8)、壳体暂存托架(9)、下料传输机构(10)、阻燃隔离墙(11)、第二空药柱箱定位装置(12)、第二药柱箱定位装置(13)和第二药柱搬运机械手(14);
所述药柱整形检测装置(6)共三套并排安装于上料传输机构(5)和下料传输机构(10)之间,便于药柱从上料传输机构(5)转运至药柱整形检测装置(6)的夹持单元内;
称重装置(7)安装于两套药柱整形检测装置(6)中间,便于第一空药柱搬运机械手(4)将在药柱整形检测装置(6)整形完毕后的药柱抓取至称重装置(7)上;
称重装置(7)一侧一字排布安装激光散斑剪切干涉检测装置(8)和药柱暂存托架(9),药柱支撑结构均在同一轴线上,通过滚轮机构实现药柱从称重装置(7)、激光散斑剪切干涉检测装置(8)到药柱暂存托架(9)的转运;
所述称重装置(7)用于药柱重量称量;
所述激光散斑剪切干涉装置(8)用于检测包覆药柱界面脱粘以及内部银丝状态,并可将药柱沿轴线方向传输至药柱暂存托架(9)内;
所述药柱暂存托架(9)用于暂存已整形及检测的药柱,等待第一空药柱搬运机械手(4)抓取药柱;
上料传输机构(5)分为第一首段和第一末段,可完成药柱箱在首段和末段之间的传输;
下料传输机构(10)采用辊轮传输,分为第二首段、中段和第二末段,可完成药柱箱在第二首段、中段和第二末段之间的传输;
阻燃隔离墙(11)安装在第一空药柱搬运机械手(4)和药柱箱转运机械手(2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,在药柱箱转运机械手(2)抓取范围内为第一首段,其两侧分别安装第一药柱箱定位装置(1)和第一空药柱箱定位装置(3),所述第一药柱箱定位装置(1)用于放置待上线的装满待整形的药柱箱,第一空药柱箱定位装置(3)用于放置从上料传输机构(5)下线的空药柱箱。
3.根据权利要求1所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,在第一空药柱搬运机械手(4)抓取范围内为第一末段,第一空药柱搬运机械手(4)可完成末段上的带整形药柱箱内药柱的抓取和转运。
4.根据权利要求1所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,在第一空药柱搬运机械手(4)抓取范围内为第二首段,用于完成第一空药柱搬运机械手(4)抓取整形及检测后的药柱至末端上的空药柱箱。
5.根据权利要求1所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,在药柱箱转运机械手(2)抓取范围内为中段,其中段两侧分别放置第二空药柱箱定位装置(12)和第二药柱箱定位装置(13),所述第二空药柱箱定位装置(12)用于放置待上线至下料传输机构(10)的空药柱箱,所述第二药柱箱定位装置(13)用于从放置下料传输机构(10)下线的装满已整形药柱的药柱箱。
6.根据权利要求1所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,还包括贴标装袋装置(15)和真空塑封装置(16),在第二药柱搬运机械手(14)抓取范围内为第二末段,第二末段端部依次安装贴标装袋装置(15)、真空塑封装置(16),用于完成第二药柱搬运机械手(14)将已传输到末段的装满已整形药柱的的药柱箱中药柱抓取至贴标装袋装置(15)、真空塑封装置(16)上,完成贴标、装袋和塑封。
7.根据权利要求1所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,所述药柱整形检测装置(6)架体上安装有直角坐标机构、夹持单元和药柱长度测量组件,夹持单元安装固定于直角坐标机构和药柱长度测量组件之间。
8.根据权利要求7所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,所述直角坐标机构为X轴、Y轴和Z轴三自由度伺服驱动移动机构,Z轴移动机构上设置有安装板。
9.根据权利要求8所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,安装板上安装有车刀组件、打磨组件、银丝识别相机、钻孔组件、红外温度传感器、药屑吹吸清理组件、盲孔检测相机、盲孔深度测量组件;其中,所述夹持单元为三爪卡盘结构,可实现药柱夹持及旋转;所述药柱长度测量组件采用定位检测传感器测量药柱长度;所述车刀组件,用于切断药柱;所述打磨组件用于药柱切断后的端面打磨;所述银丝识别相机用于完成药柱端面银丝位置的识别及上传;所述钻孔组件用于药柱端面银丝对位钻孔;所述红外温度传感器用于药柱整形过程中监测车刀和钻头温度;所述药屑吹吸清理组件用于清理盲孔内残留药屑和银丝;所述盲孔检测相机用于钻孔后盲孔内多余物检测和评判;所述盲孔深度测量组件采用磁滞尺位移传感器检测孔深。
10.根据权利要求1所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,上料传输机构(5)和下料传输机构(10)固定于地面上,采用伺服电机驱动的辊轮传输,穿过安装于药柱箱转运机械手(2)和第一空药柱搬运机械手(4)之间的阻燃隔离墙,可完成药柱箱的传输。
11.根据权利要求1所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,上料传输机构(5)和下料传输机构(10)在与阻燃隔离墙交接处安装有升降窗结构,升降窗升起后可与阻燃隔离墙上设置的窗口三个边缘对接密封,用于在上料传输机构(5)和下料传输机构(10)传输药柱箱时落下升降窗,药柱箱到位后升起升降窗,实现整形过程内外部隔离,并起到阻燃作用。
12.根据权利要求1所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,所述阻燃隔离墙(11)外层为彩钢板,内部材料为阻燃棉,在与上料传输机构(5)和下料传输机构(10)交接处设置两个窗口,窗口边缘为铝合金框,可与上料传输机构(5)和下料传输机构(10)的升降窗对接密封。
13.根据权利要求1所述的一种包覆药柱安全整形及检测智能加工***,其特征在于,所述称重装置(7)包含底座、滚轮机构、举升装置、防爆电子称和V型块,举升装置固定在底座上,防爆电子称固定在举升装置上,V型块安装于防爆电子称上,滚轮机构安装于底座上,位于防爆电子称两侧,药柱放置在滚轮机构上后举升装置上升,V型块托起药柱完成称重,称重后举升装置下降,滚轮机构可将药柱沿轴线方向传输至激光散斑剪切干涉装置(8)内。
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