CN115006710B - 一种药柱装填***及药柱装填方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药柱装填***，包括理料装置、分料装置、品质检测装置和用于将药柱装填至容器内的容器药柱装填装置，分料装置设于理料装置的出料侧，分料装置与品质检测装置之间设有第一药柱转运装置，品质检测装置与容器药柱装填装置之间设有第二药柱转运装置。还公开了一种药柱装填方法，采用的药柱装填***进行，包括步骤：理料；分料；第一次转运；品质检测；第二次转运；装填：容器药柱装填装置将药柱装填至容器中。本药柱装填***及药柱装填方法具有布局合理，能够满足容器药柱装填的需求，且能够高效率流水作业等优点。
Description
技术领域
本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种药柱装填***及药柱装填方法。
背景技术
药柱一般呈圆柱状，直径为1～2mm，长为10～20mm，用于皮下缓释植入注射器(容器)，需要在A/B级洁净区内进行加工生产。目前，缺少一种药柱装填***，能够将药柱分料、转运、检测、踢废、最后装入注射器内。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种布局合理，能够满足容器药柱装填的需求，且能够高效率流水作业的药柱装填***及药柱装填方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种药柱装填***，包括理料装置、分料装置、品质检测装置和用于将药柱装填至容器内的容器药柱装填装置，所述分料装置设于理料装置的出料侧，所述分料装置与品质检测装置之间设有第一药柱转运装置，所述品质检测装置与容器药柱装填装置之间设有第二药柱转运装置。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述理料装置包括底座、振动理料盘、出料导槽和支撑座，所述底座可升降调节地设置在支撑座上，所述振动理料盘装设于底座上，所述出料导槽与振动理料盘的出料口连接，所述分料装置设于出料导槽的出料侧。
所述底座上设有电动锁固机构，所述振动理料盘通过电动锁固机构可拆卸地设置在底座上，所述药柱装填***还包括人机界面，所述电动锁固机构与人机界面电连接。
所述分料装置包括分料座、接料座和防跳座，所述分料座固定设置在出料导槽的出料侧，所述接料座滑设于分料座上并可相对出料导槽靠近或者远离，所述接料座上设有接料板，所述接料板上设有与出料导槽对应的分料槽，所述防跳座滑设于接料座上并可相对接料板靠近或者远离，所述防跳座上设有与分料槽顶部开口对应的盖板，所述接料座连接有第一滑移驱动组件，所述防跳座连接有第二滑移驱动组件，所述振动理料盘上设有用于检测是否缺料的缺料检测机构。
所述药柱转运装置包括固定座、升降旋转柱、摆臂、平移架和吸盘，所述升降旋转柱设置在固定座上，所述摆臂固定于升降旋转柱上，所述摆臂的悬出端设有旋转轴，所述旋转轴上设有安装部，所述平移架可拆卸地设置在安装部上，所述吸盘设置在平移架上，所述升降旋转柱连接有旋转驱动机构和升降驱动机构，所述升降旋转柱的中心穿设有固定轴，所述摆臂上设有传动组件，所述固定轴与旋转轴之间通过传动组件连接。
所述传动组件包括主动轮、从动轮、皮带和齿轮副，所述主动轮设于摆臂上，所述从动轮设于旋转轴上，所述皮带绕设于主动轮和从动轮上，所述固定轴和主动轮通过齿轮副传动连接。
所述容器药柱装填装置包括座体、插针座、推料座和第三转运机构，所述插针座滑设于座体上并连接有第一滑动驱动机构，所述推料座滑设于插针座上并连接有第二滑动驱动机构，所述插针座上安装有顶推杆，所述第三转运机构包括放药部和用于与容器对接的对接部，所述对接部设于放药部的前端，所述放药部内设有开放的放药腔，所述放药部于放药腔后贯穿有用于供顶推杆通过的推药通道，所述对接部内贯穿有用于供顶推杆和药柱通过的导向通道，所述导向通道与放药腔连接处设有导向口，所述第三转运机构安装在插针座上，所述顶推杆与推药通道对准。
所述品质检测装置包括放料台、相机和光源，所述放料台上贯穿有一排透光口，各所述透光口内设有至少两片间隔布置支撑片，所述支撑片的顶部设有放置槽，每个所述透光口内的放置槽并排设置，用于放置一个药柱，所述相机和光源分别设置在透光口的上方和下方。
所述放料台的一侧设有次品收集机构。
一种药柱装填方法，采用上述的药柱装填***进行，包括如下步骤：
S1、理料：药柱在理料装置中进行理料；
S2、分料：药柱从理料装置的出料侧间断输出，由分料装置接料后转运至与理料装置的出料侧分离的预设位置，以备第一药柱转运装置取药；
S3、第一次转运：分料装置上的药柱通过第一药柱转运装置平移转运至品质检测装置；
S4、品质检测：药柱在品质检测装置上进行检测，若品质不合格，则进行剔废处理，若品质合格，则进行S5；
S5、第二次转运：合格药柱由第二药柱转运装置从品质检测装置上平移转运至容器药柱装填装置；
S6、装填：容器药柱装填装置将药柱装填至容器中。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的药柱装填***，药柱装填过程：第一步，药柱在理料装置中进行理料；第二步，药柱从理料装置的出料侧间断输出，由分料装置接料后转运至与理料装置的出料侧分离的预设位置，以备第一药柱转运装置取药；第三步，分料装置上的药柱通过第一药柱转运装置平移转运至品质检测装置；第四步，药柱在品质检测装置上进行检测，若品质不合格，则进行剔废处理，若品质合格，则进行第五步；第五步，合格药柱由第二药柱转运装置7从品质检测装置上平移转运至容器药柱装填装置；第六步，容器药柱装填装置将药柱装填至容器中。本药柱装填***结构布局合理，能够满足容器药柱装填的需求，且能够高效率流水作业。
本发明的药柱装填方法，步骤设计合理，能够满足容器药柱装填的需求，且能够高效率流水作业。
附图说明
图1是本发明药柱装填***的第一视角的立体结构示意图。
图2是本发明药柱装填***的第二视角的立体结构示意图。
图3是本发明药柱装填***的俯视结构示意图。
图4是本发明药柱装填***的理料装置的立体结构示意图。
图5是本发明药柱装填***的理料装置的剖视结构示意图。
图6是图4中A处的放大图。
图7是本发明药柱装填***的药柱转运装置的立体结构示意图。
图8是本发明药柱装填***的药柱转运装置的局部结构示意图。
图9是本发明药柱装填***的吸盘的结构示意图。
图10是图9中C处的放大图。
图11是本发明药柱装填***的容器药柱装填装置的立体结构示意图。
图12是本发明药柱装填***的容器药柱装填装置的内部结构示意图。
图13是本发明药柱装填***的容器药柱装填装置的局部剖视结构示意图。
图14是本发明药柱装填***的第三转运机构的立体结构示意图。
图15是本发明药柱装填***的第三转运机构的剖视结构示意图。
图16是本发明药柱装填***的品质检测装置的立体结构示意图。
图17是本发明药柱装填***的品质检测装置的局部立体结构示意图。
图18是本发明药柱装填***的品质检测装置的放料台的立体结构示意图。
图19是图18中D处的放大图。
图中各标号表示：
1、理料装置；11、底座；111、电动锁固机构；112、螺杆；113、升降调节件；114、防转槽；12、振动理料盘；121、防尘罩；13、出料导槽；14、支撑座；141、竖向插孔；142、锁紧件；15、缺料检测机构；16、防护环；2、分料装置；21、分料座；22、接料座；221、接料板；222、分料槽；223、到位检测组件；224、锁紧螺钉；23、防跳座；231、盖板；232、安装板；24、第一滑移驱动组件；25、第二滑移驱动组件；3、品质检测装置；31、放料台；311、透光口；312、支撑片；313、放置槽；314、隔离块；32、相机；33、光源；34、次品收集机构；341、安装臂；342、次品收集盒；35、抵紧块；351、透光槽；36、抵推件；37、盖体；371、贯通口；372、限位部；38、台面；381、第一支撑杆；382、第二支撑杆；383、上悬臂；384、下悬臂；385、锁定件；4、容器药柱装填装置；41、座体；42、插针座；421、针架；422、第一夹板；423、第一紧固件；424、第二夹板；425、第二紧固件；43、推料座；431、推架；44、第一滑动驱动机构；45、第二滑动驱动机构；46、顶推杆；47、防护罩；471、穿行槽；6、第一药柱转运装置；61、固定座；62、升降旋转柱；621、环形插槽；63、摆臂；631、防护罩；632、真空接头；633、过滤器；634、第一接头；635、第二接头；64、平移架；641、安装部；642、锁固件；643、旋转轴；65、吸盘；651、吸附面；652、吸附孔；66、旋转驱动机构；661、旋转架；662、升降块；663、旋转电机；67、升降驱动机构；671、升降拔叉；672、导向架；673、升降驱动组件；674、滚动件；68、固定轴；681、连接通道；69、传动组件；691、主动轮；692、从动轮；693、皮带；694、齿轮副；7、第二药柱转运装置；8、第三转运机构；81、对接部；811、导向通道；82、放药部；821、放药腔；822、真空吸附通孔；83、推药通道；84、渐变面；85、导向口；9、容器。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
实施例一：
图1至图14示出了本发明药柱装填***的一种实施例，本药柱装填***包括理料装置1、分料装置2、品质检测装置3和用于将药柱装填至容器9内的容器药柱装填装置4，分料装置2设于理料装置1的出料侧，分料装置2与品质检测装置3之间设有第一药柱转运装置6，品质检测装置3与容器药柱装填装置4之间设有第二药柱转运装置7。
药柱装填过程：第一步，药柱在理料装置1中进行理料；第二步，药柱从理料装置1的出料侧间断输出，由分料装置2接料后转运至与理料装置1的出料侧分离的预设位置，以备第一药柱转运装置6取药；第三步，分料装置2上的药柱通过第一药柱转运装置6平移转运至品质检测装置3；第四步，药柱在品质检测装置3上进行检测，若品质不合格，则进行剔废处理，若品质合格，则进行第五步；第五步，合格药柱由第二药柱转运装置7从品质检测装置3上平移转运至容器药柱装填装置4；第六步，容器药柱装填装置4将药柱装填至容器中。本药柱装填***结构布局合理，能够满足容器药柱装填的需求，且能够高效率流水作业。
理料装置1、分料装置2、品质检测装置3、第一药柱转运装置6、容器药柱装填装置4和第二药柱转运装置7整体布局，使药柱的运动方向与药柱的轴向相同，这样，有利于减少药柱在运动过程中的磨损，提高了成品的合格率，降低了生产成本。
本实施例中，如图4至图6所示，理料装置1包括底座11、振动理料盘12、出料导槽13和支撑座14，底座11可升降调节地设置在支撑座14上，振动理料盘12装设于底座11上，出料导槽13与振动理料盘12的出料口连接，分料装置2设于出料导槽13的出料侧。底座11可升降调节地设置在支撑座14上，即可调节底座11相对支撑座14的高度，便于振动理料盘12与上方设备的对位。具体地，底座11的底部设有螺杆112，螺杆112上螺纹连接有升降调节件113，支撑座14上设有竖向插孔141，螺杆112的底端插设于竖向插孔141中，升降调节件113支承在支撑座14上。螺杆112的侧壁上设有沿轴向延伸的防转槽114，支撑座14上设有锁紧件142，锁紧件142插设于竖向防转槽114中。锁紧件142插设于竖向防转槽114中，即能防止螺杆112旋转，从而防止底座11旋转，却不影响螺杆112的升降。具体地，升降调节件113为调节把手。
本实施例中，底座11上设有电动锁固机构111，振动理料盘12通过电动锁固机构111可拆卸地设置在底座11上，药柱装填***还包括人机界面，电动锁固机构111与人机界面电连接。通过人机界面可控制电动锁固机构111的松紧运动，实现振动理料盘12的安装和拆卸，便于振动理料盘12的拆装和分体灭菌。具体地，电动锁固机构111包括真空吸盘，真空吸盘在电气控制的配合下接入气管产生真空。
本实施例中，如图6所示，分料装置2包括分料座21、接料座22和防跳座23，分料座21固定设置在出料导槽13的出料侧，接料座22滑设于分料座21上并可相对出料导槽13靠近或者远离，接料座22上设有接料板221，接料板221上设有与出料导槽13对应的分料槽222，防跳座23滑设于接料座22上并可相对接料板221靠近或者远离，防跳座23上设有与分料槽222顶部开口对应的盖板231，接料座22连接有第一滑移驱动组件24，防跳座23连接有第二滑移驱动组件25，振动理料盘12上设有用于检测是否缺料的缺料检测机构15。
药柱理料分料过程：首先，接料座22移动，使各分料槽222与各出料导槽13的出料侧一一对准并靠近，以备接料；防跳座23移动，使各盖板231一一盖设于各分料槽222的顶部开口处；接着，振动理料盘12将振动理料完后的药柱输出至出料导槽13中，出料导槽13再将药柱导流至接料板221上的分料槽222中，当各分料槽222中均具有药柱后，振动理料盘12暂停出料；然后，接料座22向远离出料导槽13的方向移动，使分料槽222中的药柱与出料导槽13中的药柱分离；最后，防跳座23向远离出料导槽13的方向移动，使盖板231从分料槽222的顶部开口处移开，以待取料机构从分料槽222中取出药料。本药柱理料分料装置采用振动理料盘12进行理料，采用出料导槽13与分料槽222对接和远离的方式进行分料，理料装置1和分料机构2很好的配合，避免药柱在出料导槽13中相互挤压而损坏药柱，能够实现药柱无损分料。
当缺料检测机构15检测到振动理料盘12内的药柱数量不够时，发出报警，提醒加料。具体地，缺料检测机构15为光电检测机构。分料槽222的侧壁上设有到位检测组件223上。到位检测组件223用于检测分料槽222内的药柱是否到位。到位检测组件223为对射光纤检测组件。出料导槽13和分料槽222均设有多个，且一一对应布置，盖板231设有多个，且与各分料槽222一一对应布置。具体地，分料机构2还包括分料座21，分料座21固定设置在出料导槽13的出料侧，接料座22滑设于分料座21上，接料座22上设有接料板221，分料槽222设于接料板221上，防跳座23上设有安装板232，各盖板231均固定在安装板232上，接料座22连接有第一滑移驱动组件24，防跳座23连接有第二滑移驱动组件25。第一滑移驱动组件24包括分料滑台气缸。第二滑移驱动组件25包括盖板平移气缸。接料板221可拆卸地安装在接料座22上，安装板232可折卸地设置在防跳座23。便于拆装和分体灭菌。具体地，接料板221通过锁紧螺钉224安装在接料座22上，安装板232通过锁紧螺钉224安装在防跳座23上。底座11与螺杆112通过螺丝连接。在机架台板上安装防护环16，振动理料盘12的底部焊接防尘罩121，防尘罩121间隔套于防护环16的顶部，满足可调整的情况下又能进行防尘防水。
本实施例中，如图7至图10所示，药柱转运装置包括固定座61、升降旋转柱62、摆臂63、平移架64和吸盘65，升降旋转柱62设置在固定座61上，摆臂63固定于升降旋转柱62上，摆臂63的悬出端设有旋转轴643，旋转轴643上设有安装部641，平移架64可拆卸地设置在安装部641上，吸盘65设置在平移架64上，升降旋转柱62连接有旋转驱动机构66和升降驱动机构67，升降旋转柱62的中心穿设有固定轴68，摆臂63上设有传动组件69，固定轴68与旋转轴643之间通过传动组件69连接。
本实施例中，固定轴68与旋转轴643之间通过传动组件69传动连接，使平移架64随摆臂63以升降旋转柱62为中心公转时，平移架64还以旋转轴643为中心自转，从而使平移架64相对固定座61平移运动，减少转运过程占用空间以及降低了转动过程中药柱的晃动，提高了转动效果。旋转驱动机构66驱动升降旋转柱62旋转，升降驱动机构67驱动升降旋转柱62升降，两个驱动独立动作，互不干涉。
本实施例中，如图8所示，传动组件69包括主动轮691、从动轮692、皮带693和齿轮副694，主动轮691设于摆臂63上，从动轮692设于旋转轴643上，皮带693绕设于主动轮691和从动轮692上，固定轴68和主动轮691通过齿轮副694传动连接。摆臂63在以固定轴68为中心摆动时，主动轮691、从动轮692和皮带693随着以固定轴68为中心摆动，同时，由于通过齿轮副694传动连接的主动轮691和固定设置的固定轴68具有相对的旋转运动，会使主动轮691相对摆臂63旋转以使旋转轴643相对摆臂63旋转，从而使平移架64随摆臂63摆动的同时，还相对摆臂63旋转，并且，通过齿轮副694传动比例的选择，即可使平移架64在运动过程中不发生转动，只发生平移。
本实施例中，平移架64与安装部641通过一锁固件642固定连接。结构简单，拆装方便。具体地，锁固件642为锁紧螺钉或者锁紧旋钮。
药住从前工位转运至后工位过程：首先，旋转升降机构带动吸盘65至前工位上方；然后，旋转升降机构使吸盘65下降吸附住前工位上药住；接着，旋转升降机构使吸盘65上升并旋转，将药柱转动至后工位上；最后，旋转升降机构使吸盘65下降，将药柱放置在后工位上，完成药住从前工位至后工位的转运。由于平移架64可拆卸地设置在旋转升降机构上，便于拆下来清洗灭菌，并且，吸盘65具有与药柱周面匹配的吸附面651，通过吸附面651与药柱周面接触，避免损伤药柱。由于吸盘65的吸附孔652通过过滤器633与真空接头632连接，在过滤器633的过滤作用下，防止放药破真空时，带来受染气体以污染药柱。本第一药柱转运装置6便于清洗灭菌、能够避免损伤药柱以及防止药柱受污染。
本实施例中，摆臂63于传动组件69外罩上设有防护壳631，过滤器633设于防护壳631上。通过防护壳631对传动组件69进行防护。过滤器633可拆卸地设于防护壳631外部的顶面上，便于拆装。
本实施例中，固定轴68的中心设有连接通道681，真空接头632设于固定轴68的底部并通过连接通道681与过滤器633连接。实际使用时，固定座61安装在台面上，使平移架64上的吸盘65位于台面上，旋转驱动机构66位于台面下，连接通道681贯穿于固定轴68的中心，避免外部设管，真空接头632设于固定轴68的底部，从而位于台面以下，避免受台面以上环境的影响，减少台面上的真空部件数量。
本实施例中，如图1所示，旋转驱动机构66包括旋转架661、升降块662和旋转电机663，升降块662滑设于旋转架661上并与升降旋转柱62连接，旋转架661与旋转电机663的输出轴传动连接，升降驱动机构67包括升降拔叉671、导向架672和升降驱动组件673，升降拔叉671滑设于导向架672上并与升降驱动组件673连接，升降旋转柱62的周侧设有环形插槽621，升降拔叉671插设于环形插槽621中。旋转架661上设有导轨，升降块662滑设于导轨上，具体使用时，导轨竖向设置。旋转电机663驱动旋转架661旋转，升降旋转柱62通过升降块662的传动作用随旋转架661同轴旋转，从而实现旋转运动。导向架672上设有导轨，升降拔叉671滑设于该导轨上，具体使用时，导轨竖向设置。升降驱动组件673驱动升降拔叉671升降运动，升降拔叉671带动升降旋转柱62实现升降运转。升降拔叉671插设于环形插槽621中，使升降拔叉671与环形插槽621相对旋转，从而使得升降旋转柱62由旋转驱动机构66驱动旋转运动的同时，还可以由升降驱动机构67驱动升降运动，即使得升降旋转柱62的升降运动和旋转运动既可以独立进行，又可以同时进行。
本实施例中，升降拔叉671上设有滚动件674，滚动件674位于环形插槽621中。以减少升降拔叉671与环形插槽621的上下壁之间的滑动摩擦。
过滤器633上设有第一接头634，平移架64上设有与吸附孔652连通的第二接头635，第一接头634与第二接头635通过管道可拆卸连接。过滤器633和吸盘65之间或通过第一接头634、管道和第二接头635实现快速连接和快速断开连接，便于平移架64的拆装。
本实施例中，容器药柱装填装置4包括座体41、插针座42、推料座43和第三转运机构8，插针座42滑设于座体41上并连接有第一滑动驱动机构44，推料座43滑设于插针座42上并连接有第二滑动驱动机构45，插针座42上安装有顶推杆46，第三转运机构8包括放药部82和用于与容器9对接的对接部81，对接部81设于放药部82的前端，放药部82内设有开放的放药腔821，放药部82于放药腔821后贯穿有用于供顶推杆46通过的推药通道83，对接部81内贯穿有用于供顶推杆46和药柱通过的导向通道811，导向通道811与放药腔821连接处设有导向口85，第三转运机构8安装在插针座42上，顶推杆46与推药通道83对准。开放的放药腔821上部是空的，便于放入药柱。由于放药腔821上部是空的，推得快的药柱边缘可能上翘，通过导向口85的导入作用，能够防止药柱在从放药腔821进行导向通道811的过程中被损伤。
药柱转运过程：首先，将药柱放入放药腔821内；接着，第三转运机构8整体向前平移，直到对接部81***容器9内的指定位置，实现对接部81和容器9的对接；然后，顶推杆46通过推药通道83、放药腔821和导向通道811将药柱顶推至容器9内。通过本第三转运机构8，能够将药柱准确、稳定、高效率地转运至容器9内。本用于容器内装填药柱的第三转运机构8准确度高，稳定性好以及效率高。
本实施例中，放药腔821的侧壁上设有真空吸附通孔822。真空吸附通孔822可与真空发生器连接，在放料前真空发生器开启，将药柱放入放药腔821内时，若药柱被真空吸附通孔822吸附，则证明药柱放料到位，若药柱未被真空吸附通孔822吸附，则需要调整药柱的位置，直到被真空吸附通孔822吸附。这样，通过真空吸附通孔822便能检测药柱是否放置到位，并且，药柱被真空吸附通孔822吸附后，能够防止跳动。药柱将被顶推前，真空发生器关闭，解除真空吸附通孔822对药柱的吸附作用。
本实施例中，对接部81和放药部82之间设有渐变面84。在对接部81***容器9内的指定位置后，渐变面84与容器9的端部刚才配合，达到很好的配合效果。
本实施例中的容器9为注射器。放药腔821呈V形或者弧形。推药通道83、放药腔821和导向通道811内部镜面抛光，以减小对药柱的磨损，使其药柱放入更加可靠。放药腔821底部有两个真空吸附通孔822。导向口85为喇叭口。对接部81与放药部82焊接成一体，整体焊接后抛光，防止药柱推入时卡料。导向通道811呈流线型。药柱装填过程：首先，将药柱放入放药腔821内；接着，第一滑动驱动机构44使插针座42和推料座43整体向前平移，直到对接部81***容器9内的指定位置，实现对接部81和容器9的对接；然后，第二滑动驱动机构45使推料座43向前平移，直到顶推杆46通过推药通道83、放药腔821和导向通道811将药柱顶推至容器9内；最后，第二滑动驱动机构45使推料座43回位，第一滑动驱动机构44使插针座42和推料座43整体回位，以备再次放料、对接和推料。通过本装填装置，能够将药柱准确、稳定、高效率地装填至容器9内。本用于容器内装填药柱的装填装置准确度高，稳定性好以及效率高。
本实施例中，插针座42上设有针架421，用于容器内装填药柱的第三转运机构8安装在针架421上，推料座43上设有推架431，顶推杆46安装在推架431上。结构简单，加工方便。具体地，放药部82远离对接部81的一端可拆卸地安装在针架421上，顶推杆46可拆卸安装在推架431上，便于拆装和分体灭菌。
本实施例中，如图3所示，座体41上设有防护罩47，插针座42、推料座43、第一滑动驱动机构44和第二滑动驱动机构45均位于防护罩47内，用于容器内装填药柱的第三转运机构8和顶推杆46均位于防护罩47的上方，防护罩47上设有穿行槽471，针架421和推架431均穿设于穿行槽471中。具体地，防护罩47呈方形，穿行槽471设于防护罩47的侧壁上。
本实施例中，针架421上通过第一紧固件423安装有第一夹板422，用于容器内装填药柱的第三转运机构8夹紧在第一夹板422和针架421之间。结构简单，便于拆装和分体灭菌。具体地，第一紧固件423为紧固旋钮。具体地，第三转运机构8具有多个，如四个，并排安装在针架421上，各第三转运机构8的后方均对应设有一个顶推杆46。
本实施例中，推架431上通过第二紧固件425安装有第二夹板424，顶推杆46夹紧在第二夹板424和推架431之间。结构简单，便于拆装和分体灭菌。具体地，第二紧固件425为紧固旋钮。
本用于容器内装填药柱的第三转运机构8在转运药柱的过程中，药柱的运动方向与药柱的轴向相同。
本实施例中，品质检测装置3包括放料台31、相机32和光源33，放料台31上贯穿有一排透光口311，各透光口311内设有至少两片间隔布置支撑片312，支撑片312的顶部设有放置槽313，每个透光口311内的放置槽313并排设置，用于放置一个药柱，相机32和光源33分别设置在透光口311的上方和下方。
灯检过程：将药柱放置在透光口311内并排设置的放置槽313中，然后，通过与透光口311对应布置的灯检组件进行检测。药柱通过间隔布置的支撑片312进行支撑，满足了柱形药柱定位支撑的要求，并且，便于药柱的取放。本药柱灯检装置结构简单，满足药柱的定位支撑要求，便于药柱的取放。
本实施例中，如图2所示，各透光口311内的支撑片312之间均设有隔离块314，放料台31上设有抵紧组件，支撑片312夹紧在抵紧组件与相应的隔离块314之间。支撑片312夹紧在抵紧组件与相应的隔离块314之间，形成可拆卸地固定方式，便于拆卸清洗灭菌。
本实施例中，如图5所示，各透光口311内的支撑片312均设为两片，抵紧组件包括两块抵紧块35，两块抵紧块35设于放料台31上并分别位于透光口311的两侧，放料台31于各抵紧块35的外侧均设有抵推件36，抵推件36通过抵紧块35抵紧在相应的支撑片312上，抵紧块35于与放置槽313对应的位置上均设有透光槽351。透光口311内的两片支撑片312通过两侧的抵紧块35夹紧固定，通过隔离块314隔离，形成对药柱的间隔支撑。拆卸时，解除抵推件36对支撑片312的抵紧作用下，即可取出支撑片312。结构简单，拆装方便。具体地，抵推件36为抵推螺钉，放置槽313呈V型。
本实施例中，如图2所示，放料台31上设有盖体37，盖体37上设有与各透光口311位置对应的贯通口371，限位部372设于盖体37上。具体地，盖体37可拆卸地设置在放料台31上，如通过螺钉固定在放料台31上，各贯通口371的四边盖设于对应透光口311两侧的抵紧块35上，起到防护效果，且拆装方便。
本实施例中，灯检组件包括相机32和光源33，相机32和光源33分别设置在透光口311的上方和下方。相机32和光源33的相互配合作用下，实现对两者之间支撑片312上的药柱进行检测，具体检测药柱的长度和宽度，因为，药柱较脆，如果在转动过程中反生裂纹等损坏，自身的长度和/或者宽度也会发生变化，即通过检测药柱长度和宽度的变化，来衡量药柱是否合格。
本实施例中，如图1所示，药柱灯检装置还包括台面38以及设于台面38上的第一支撑杆381和第二支撑杆382，第一支撑杆381上设有上悬臂383和下悬臂384，相机32装设于上悬臂383上，光源33装设于下悬臂384上，放料台31设于第二支撑杆382上。
本实施例中，第一支撑杆381上还设有次品收集机构34，次品收集机构34包括安装臂341和次品收集盒342，安装臂341设于第一支撑杆381上，次品收集盒342设有于安装臂341上。次品收集盒342用于收集检测不合格的药柱。次品收集盒342靠近放料台31的侧方，便于放药操作。
本实施例中，下悬臂384和安装臂341均活动套设于第一支撑杆381，并均设有锁定件385。也就是说，下悬臂384和安装臂341均可沿第一支撑杆381升降调节高度，即调节相机32与光源33的相对距离和调节次品收集盒342与放料台31的相对位置。
本实施例中，次品收集机构34设于放料台31的一侧。
实施例二：
本实施例的药柱装填方法，采用实施例一的药柱装填***进行，包括如下步骤：
S1、理料：药柱在理料装置1中进行理料；
S2、分料：药柱从理料装置1的出料侧间断输出，由分料装置2接料后转运至与理料装置1的出料侧分离的预设位置，以备第一药柱转运装置6取药；
S3、第一次转运：分料装置2上的药柱通过第一药柱转运装置6平移转运至品质检测装置3；
S4、品质检测：药柱在品质检测装置3上进行检测，若品质不合格，则进行剔废处理，若品质合格，则进行S5；
S5、第二次转运：合格药柱由第二药柱转运装置7从品质检测装置3上平移转运至容器药柱装填装置4
S6、装填：容器药柱装填装置4将药柱装填至容器中。
本药柱装填方法步骤设计合理，能够满足容器药柱装填的需求，且能够高效率流水作业。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种药柱装填***，其特征在于：包括理料装置(1)、分料装置(2)、品质检测装置(3)和用于将药柱装填至容器(9)内的容器药柱装填装置(4)，所述分料装置(2)设于理料装置(1)的出料侧，所述分料装置(2)与品质检测装置(3)之间设有第一药柱转运装置(6)，所述品质检测装置(3)与容器药柱装填装置(4)之间设有第二药柱转运装置(7)，所述理料装置(1)包括出料导槽(13)，所述出料导槽(13)与振动理料盘(12)的出料口连接，所述分料装置(2)包括分料座(21)、接料座(22)和防跳座(23)，所述分料座(21)固定设置在出料导槽(13)的出料侧，所述接料座(22)滑设于分料座(21)上并可相对出料导槽(13)靠近或者远离，所述接料座(22)上设有接料板(221)，所述接料板(221)上设有与出料导槽(13)对应的分料槽(222)，所述防跳座(23)滑设于接料座(22)上并可相对接料板(221)靠近或者远离，所述防跳座(23)上设有与分料槽(222)顶部开口对应的盖板(231)，所述接料座(22)连接有第一滑移驱动组件(24)，所述防跳座(23)连接有第二滑移驱动组件(25)，所述理料装置(1)、分料装置(2)、品质检测装置(3)、第一药柱转运装置(6)、容器药柱装填装置(4)和第二药柱转运装置(7)使药柱的运动方向与药柱的轴向相同。
2.根据权利要求1所述的药柱装填***，其特征在于：所述理料装置(1)还包括底座(11)、振动理料盘(12)和支撑座(14)，所述底座(11)可升降调节地设置在支撑座(14)上，所述振动理料盘(12)装设于底座(11)上。
3.根据权利要求2所述的药柱装填***，其特征在于：所述底座(11)上设有电动锁固机构(111)，所述振动理料盘(12)通过电动锁固机构(111)可拆卸地设置在底座(11)上，所述药柱装填***还包括人机界面，所述电动锁固机构(111)与人机界面电连接。
4.根据权利要求2所述的药柱装填***，其特征在于：所述振动理料盘(12)上设有用于检测是否缺料的缺料检测机构(15)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的药柱装填***，其特征在于：所述药柱转运装置包括固定座(61)、升降旋转柱(62)、摆臂(63)、平移架(64)和吸盘(65)，所述升降旋转柱(62)设置在固定座(61)上，所述摆臂(63)固定于升降旋转柱(62)上，所述摆臂(63)的悬出端设有旋转轴(643)，所述旋转轴(643)上设有安装部(641)，所述平移架(64)可拆卸地设置在安装部(641)上，所述吸盘(65)设置在平移架(64)上，所述升降旋转柱(62)连接有旋转驱动机构(66)和升降驱动机构(67)，所述升降旋转柱(62)的中心穿设有固定轴(68)，所述摆臂(63)上设有传动组件(69)，所述固定轴(68)与旋转轴(643)之间通过传动组件(69)连接。
6.根据权利要求5所述的药柱装填***，其特征在于：所述传动组件(69)包括主动轮(691)、从动轮(692)、皮带(693)和齿轮副(694)，所述主动轮(691)设于摆臂(63)上，所述从动轮(692)设于旋转轴(643)上，所述皮带(693)绕设于主动轮(691)和从动轮(692)上，所述固定轴(68)和主动轮(691)通过齿轮副(694)传动连接。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的药柱装填***，其特征在于：所述容器药柱装填装置(4)包括座体(41)、插针座(42)、推料座(43)和第三转运机构(8)，所述插针座(42)滑设于座体(41)上并连接有第一滑动驱动机构(44)，所述推料座(43)滑设于插针座(42)上并连接有第二滑动驱动机构(45)，所述插针座(42)上安装有顶推杆(46)，所述第三转运机构(8)包括放药部(82)和用于与容器(9)对接的对接部(81)，所述对接部(81)设于放药部(82)的前端，所述放药部(82)内设有开放的放药腔(821)，所述放药部(82)于放药腔(821)后贯穿有用于供顶推杆(46)通过的推药通道(83)，所述对接部(81)内贯穿有用于供顶推杆(46)和药柱通过的导向通道(811)，所述导向通道(811)与放药腔(821)连接处设有导向口(85)，所述第三转运机构(8)安装在插针座(42)上，所述顶推杆(46)与推药通道(83)对准。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的药柱装填***，其特征在于：所述品质检测装置(3)包括放料台(31)、相机(32)和光源(33)，所述放料台(31)上贯穿有一排透光口(311)，各所述透光口(311)内设有至少两片间隔布置支撑片(312)，所述支撑片(312)的顶部设有放置槽(313)，每个所述透光口(311)内的放置槽(313)并排设置，用于放置一个药柱，所述相机(32)和光源(33)分别设置在透光口(311)的上方和下方。
9.根据权利要求8所述的药柱装填***，其特征在于：所述放料台(31)的一侧设有次品收集机构(34)。
10.一种药柱装填方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的药柱装填***进行，包括如下步骤：
S1、理料：药柱在理料装置(1)中进行理料；
S2、分料：药柱从理料装置(1)的出料侧间断输出，由分料装置(2)接料后转运至与理料装置(1)的出料侧分离的预设位置，以备第一药柱转运装置(6)取药；
S3、第一次转运：分料装置(2)上的药柱通过第一药柱转运装置(6)平移转运至品质检测装置(3)；
S4、品质检测：药柱在品质检测装置(3)上进行检测，若品质不合格，则进行剔废处理，若品质合格，则进行S5；
S5、第二次转运：合格药柱由第二药柱转运装置(7)从品质检测装置(3)上平移转运至容器药柱装填装置(4)；
S6、装填：容器药柱装填装置(4)将药柱装填至容器中。
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