CN112689466B - 饮料机的自适应服务单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于制备饮料的机器(1)，该机器具有：主体(1’)，该主体包括支座(4)和饮料加工管线(1”,1”’)，该饮料加工管线从液体入口(1”)延伸到饮料分配器(1”’)；以及服务单元(10)，该服务单元可移除地接纳在支座(4)中或支座上，并且包括底座部件(11)和可移除地接纳在底座部件(11)中或底座部件上以便由底座部件支撑的容器部件(12)。底座部件(11)具有被构造成当服务单元(10)已从支座(4)移除时搁置在外部水平支撑表面(100)上的底面(11’)。当容器部件(12)被接纳在底座部件(11)中或底座部件上时，容器部件(12)能够相对于底座部件(11)从当服务单元(10)搁置在外部水平支撑表面(100)上时的第一稳定位置移动到当服务单元(10)被接纳在支座(4)中或支座上时的第二稳定位置，并且反之亦然。

Description

饮料机的自适应服务单元
技术领域
本发明的领域涉及饮料制备机器，例如涉及使用待制备的饮料的配料胶囊的机器，该机器具有可移除单元，例如配料供应或收集单元，该可移除单元具有自适应布置结构。
出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、乳、汤、幼儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，具体地气密包装内的任一种预分份的饮料配料，诸如风味配料，该封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任何形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。胶囊可容纳用于制备单份饮料或多份饮料的一定量的配料。
背景技术
某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。
尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊***在泡制装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并被收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。
该机器可包括混合单元，诸如与包含配料的胶囊一起操作的单元，该胶囊在混合单元中与液体例如水混合以形成饮料。例如，已开发出便于***“新鲜”胶囊和移除用过的胶囊的混合单元。通常，混合单元包括两个部件，这两个部件能够从用于***/移除胶囊的构型相对移动到用于冲煮胶囊中的配料的构型。可手动致动混合单元的可移动部件，如WO2009/043630、WO 01/15581、WO 02/43541、WO 2010/015427、WO 2010/128109、WO 2011/144719和WO 2012/032019中所公开。各种手柄构型在EP 1867260、WO 2005/004683、WOWO2007/135136、WO 2008/138710、WO 2009/074550、WO 2009/074553、WO 2009/074555、WO2009/074557、WO 2009/074559、WO 2010/037806、WO 2011/042400、WO 2011/042401和WO2011/144720中有所公开。WO 2009/074550、WO2011/144719、EP2014195046、EP2014195048和EP2014195067中公开了此类装置集成到饮料机器中的情况。可机动化致动混合单元的可移动部件，如例如EP 1 767 129、WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/127476中所公开。
饮料机通常包括壳体，该壳体容纳饮料加工模块以及与饮料加工模块流体连通的水罐。EP 1 208 782、EP 1 267 687、EP 1 686 879、EP 1 731 065、EP 1 829 469、EP 1864 598、EP 1 865 815、EP 1 867 260、EP 1 878 368、EP 2 222 210、EP 2 222 211、EP 2222 212、EP 2 227 121、EP 2 227 122、US 2008/0006159、US 7,165,488、WO 2007/111884、WO 2009/074553、WO 2010/015427、WO 2011/089210和WO 2012/055767中公开了此类饮料机的示例。水罐通常可移除以在水罐为空时由用户重新填充。一些***包括通过将饮料机连接到城市配水网络的连续供水装置。
发明内容
本发明涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、乳、汤、幼儿食品等。
饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和乳粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一部分(例如一份)。此部分的体积可在25ml至200ml的范围内，甚至多达300ml或400ml，例如装满茶杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并且分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。具体地讲，咖啡机可被构造用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长啡，例如，每份的体积在70ml至150ml范围内。
本发明的机器具有主体，该主体具有支座和饮料加工管线，该饮料加工管线从液体入口延伸到饮料分配器。
液体入口可连接到液体例如水的源，诸如机器罐和/或外部液体供应管线，例如家用水供应管线。
饮料出口通常位于用于饮料容器例如杯子或马克杯的放置位置的上方。
加工管线、机器罐、外部液体供应管线、出口和它们的连接的示例可见于WO 2009/130099、WO 2010/006953、WO 2010/046442、WO 2010/128109、WO 2011/083103、WO 2011/089210、WO 2011/095502、WO 2011/144723、WO 2012/055765、WO 2012/055767、WO 2012/072758、WO 2013/127907、WO 2016/005348、WO 2016/005349、WO 2016/005350、WO 2016/005351、WO 2017/081055、WO 2017/118713、WO 2018/069266、WO 2018/069268和EP2228633。
放置位置可以与机器容器支撑件相关联，该支撑件用于支撑在出口下方的这种用户容器。该支撑件可以与滴盘相关联，例如支撑该支撑件的滴盘；和/或能够在出口下方相对于外壳垂直地移动和/或在出口下方相对于外壳远离移动，从而能够在出口下方放置不同高度的用户容器。EP 0 549 887、EP 1 440 639、EP 1 731 065、EP 1 867 260、US 5,161,455、US 5,353,692、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2011/154492、WO 2012/007313、WO 2013/186339、EP 2014198712、EP 2014198710和EP2014198715中公开了合适的容器支撑件的示例。
液体管线可经由用于泵送液体的泵和/或用于对液体进行热调节的热调节器(诸如加热器和/或冷却器)延伸。
泵可布置成用于将液体从液体入口驱动到分配器，例如电磁泵(往复式活塞泵)或蠕动泵或隔膜泵。WO 2009/150030、WO 2010/108700、WO 2011/107574、WO 2013/098173和WO 2018/001750中公开了泵及其在饮料机中的结合的示例。
热调节器可以是热水器或加热块或应需加热器(ODH)，例如EP 1 253 844、EP 1380 243、EP 1 809 151、WO 2009/043851、WO 2009/043865和WO 2011/157675中公开的ODH类型。冷却器可具有Pelletier布置结构或通过使用热泵来提供。
液体管线可包括以下中的至少一者：液体传感器，例如流量计和/或压力传感器和/或温度传感器，或机器操作状态的传感器。WO 2010/046442、WO 2010/149600、WO 2010/149601、WO 2010/149602、WO 2011/067171、WO 2011/067181、WO 2018/046400和EP2228633中公开了示例性传感器及其集成。
该机器具有服务单元，该服务单元可移除地接纳在支座中或支座上，并且包括底座部件和可移除地接纳在底座部件中或底座部件上以便由底座部件支撑的容器部件。底座部件具有被构造成当服务单元已从支座移除时搁置在外部水平支撑表面上的底面。
WO 2006/050881、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2011/086087、WO 2011/086088、WO 2016/096705、WO 2016/096706、WO 2016/096707、WO 2017/118713和EP1867260中公开了服务单元的示例。
支座可由用于将服务单元支撑在支座中或支座上和/或用于将服务单元引导到支座中或支座上的平台界定。
容器部件可被构造成存储：待供应到饮料加工管线的未使用的饮料配料和/或饮料液体和/或清洁流体；和/或从饮料加工管线收集的用过的饮料配料(例如，包含在用过的胶囊内)和/或废弃饮料液体和/或用过的清洁流体。
当容器部件被接纳在底座部件中或底座部件上时，容器部件能够相对于底座部件从第一稳定位置(此时服务单元搁置在外部水平支撑表面上)移动到第二稳定位置(此时服务单元被接纳在支座中或支座上)，并且反之亦然。应当理解，第一稳定位置和第二稳定位置不同。
因此，服务单元的构型可适于在坐置在机器主体中或机器主体上时满足期望的几何结构/形状和/或平衡，并且采用不同的几何结构/形状和/或平衡(例如，更稳定)以便放置在外部水平支撑表面上。
容器部件可：通过作用在容器部件和/或偏压元件上的重力移动到其第一稳定位置；和/或当服务单元正被移动到支座中或支座上时，在容器部件被推靠在界定支座的主体部件上时，通过支座的机械阻力移动到其第二稳定位置。
当服务单元的底座部件搁置在外部水平支撑表面上并且容器部件被接纳在底座部件中或底座部件上时，服务单元的重心在包含底面的边界的平面上的第一垂直投影可包含在该边界内。
在此类构型中，服务单元可通过其自身在外部支撑表面上保持平衡和稳定。
当服务单元被接纳在支座中或支座上并且容器部件被接纳在底座部件中或底座部件上并且主体搁置在外部水平支撑表面上时，服务单元的重心在平面上的第二垂直投影位于底面的边界之外或比第一垂直投影更靠近该边界。
在此类构型中，服务单元在位于支座中或支座上时可能具有较小的固有稳定性。在这种情况下，主体可用于稳定或进一步稳定(固有地不稳定的或固有地不太稳定的)服务单元。
当容器部件被接纳在底座部件中或底座部件上时，容器部件和底座部件可用关节连接和/或平移地连接。
当容器部件被接纳在底座部件中或底座部件上时，容器部件可以能够相对于底座部件枢转地移动。
当容器部件被接纳在底座部件中或底座部件上时，容器部件可紧固到底座部件。例如，容器部件通过偏压机构、弹簧机构、钩机构、锁定机构和摩擦机构中的至少一者紧固到底座部件。
容器部件可通过可拆除支承布置结构紧固到底座部件，该支承布置结构引导容器部件和底座部件进行其相对移动。
底座部件可具有一个或多个突出部，这些突出部被推压到容器部件的对应凹陷部中和/或反之亦然。无论是在底座部件中还是在容器部件中，此类突出部和对应凹陷部都可被布置成能够通过平移和/或枢转进行相对移动，以相对地移动底座部件和容器部件。此类突出部可形成为销，并且对应凹陷部可形成为孔，例如盲孔，或形成为通道或沟槽。
容器部件可具有容器底部，该容器底部在处于第一稳定位置时搁置在底座部件上并且在处于第二稳定位置时至少部分地被提离底座部件。例如，在处于第二稳定位置时，容器底部向上倾斜和/或平移。
容器部件可容纳可移除的辅助容器。
此类辅助容器可被构造用于收集固体材料并且可具有带有一个或多个贯穿开口的底部，这些贯穿开口用于允许液体材料穿过辅助容器到达辅助容器的下面以被收集在容器部件的容器底部上。
此类辅助容器可配备有用于抓握辅助容器以从容器部件移除辅助容器的手柄。
服务单元能够可释放地紧固在支座中，诸如通过偏压机构、弹簧机构、钩机构、锁定机构和摩擦机构中的至少一者紧固，例如通过弹性和/或磁性构造的连接布置结构。例如，服务单元包括形成此类连接布置结构的服务单元连接器的手柄。
底座部件可包括直壁部分，当服务单元被接纳在支座中或支座上时，该直壁部分形成机器外壳的一部分，诸如覆盖支座的直壁部分。该直壁部分可界定腔室，诸如内直壁部分和外直壁部分之间的腔室。例如，该腔室容纳电气装置，例如信号或光发射器和/或信号或光传感器，其中该电气装置具有到主体的控制单元的有线或无线连接。
例如，机器(具体地讲是底座)集成以WO 2018/046400中教导的方式集成的检测布置结构。
当机器具有上述机器罐时，此类罐可为以下中的至少一种情况：
-当连接到液体入口时可移除地接纳在支座中或支座上，任选地，机器罐能够***到支座中或支座上并且能够从支座移除，前提条件是已从支座移除服务单元；
-配备有盖，该盖能够移动或能够移除以便用液体填充机器罐；以及
-具有能够连接到液体入口的出口连接器，出口连接器和液体入口具有例如大致水平的连接和断开方向。
机器罐的示例在上文引用的文献中提及。
液体分配器可具有饮料出口，诸如固定到分配头的饮料出口。
液体分配器可具有分配头，该分配头能够向内移动到主体中以用于储存并且向外移动到主体之外以用于分配，诸如带有饮料出口的分配头。
2009/043630、WO 2017/037212、WO 2017/037215、PCT/EP18/064138和PCT/EP18/064141中公开了分配头的示例。
液体分配器可包括用于控制饮料加工管线的控制单元。
WO 2009/043865和WO 2009/130099中公开了控制单元及其集成的示例。
液体分配器可结合用户界面，该用户界面连接到用于控制饮料加工管线的控制单元。
WO 2017/037215、WO 2018/046400、PCT/EP18/064138、PCT/EP18/064141和PCT/EP18/064145中公开了此类用户界面集成的示例。
饮料加工管线可集成与液体入口和饮料分配器流体连通的饮料混合单元。例如，饮料混合单元具有用于处理待与液体混合的配料的混合腔室和配料入口通道。混合单元本身是已知的并且可为上述类型。
配料入口通道可具有配料门，该配料门具有允许配料行进至混合腔室的构型和阻止配料行进至混合腔室的构型。
2012/126971、WO 2014/056641、WO 2014/056642、WO 2014/056730和WO 2015/086371中公开了配备有配料门的入口通道的示例。
配料入口通道和混合腔室可被构造用于处理在配料胶囊内供应的预分份的配料。
配料胶囊本身是已知的并且可为上述类型。
例如，配料门包括障碍物，诸如一个或多个滑动门和/或摆动门，该障碍物以闭合构型部署在配料入口通道中，并且以打开构型从配料入口通道中至少部分地回缩。
配料门在阻塞配料入口通道以阻止配料沿配料入口通道经过的位置和清理配料入口通道以允许配料沿配料入口通道经过的位置之间是能够移动的，诸如能够枢转的和/或能够平移的。
例如，障碍物形成用于在传送至液体管线之前保持配料的配料保持器，例如配料胶囊保持器。
胶囊保持器可具有：胶囊保持构型，用于保持配料胶囊远离液体管线；和胶囊释放构型，用于将胶囊朝向液体管线释放到或进入配料入口通道。
将胶囊释放到混合腔室之后，保持器可立即从释放构型变为保持构型，由此使得配料入口通道仅在需要释放胶囊时打开。
保持器可具有与胶囊的形状互补的形状。
保持器可具有致动器，该致动器用于从保持构型变为释放构型并且反之亦然，诸如由一个或该控制单元控制的致动器。
WO 2012/126971、WO 2014/056641、WO 2014/056642和WO 2015/086371中公开了合适的胶囊保持器的细节。
保持器可具有用于感测胶囊保持器是否存在胶囊并且任选地感测胶囊的类型的胶囊传感器。胶囊保持器可由控制单元控制以将所感测的胶囊自动释放到混合腔室。当识别出特定类型的胶囊时，控制单元可根据所识别的类型调整对饮料制备单元的控制。
WO 2012/123440、WO 2014/147128、PCT/EP15/060555、PCT/EP15/060561、PCT/EP15/060567、PCT/EP15/065415和PCT/EP15/065535中公开了合适的胶囊感测的细节。
合适的混合腔室可由手动地或通过马达相对移动的第一部件和第二部件形成，例如如EP 1767129、WO 2009/043630、WO 2012/025258、WO2012/025259、WO 2013/127476和WO2014/056641以及上文引用的参考文献中所公开。
此类配料胶囊可为上文在标题“技术领域”下所描述的类型，和/或胶囊可包括相同标题下所描述的配料。
胶囊可包括胶囊主体，例如大致直的或锥形的主体。胶囊可以具有从周边部分例如胶囊主体的边缘或面延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。胶囊可容纳用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、乳、汤或幼儿食品的风味配料。
例如，CH 605 293和WO 03/059778中公开了自打开式胶囊。
例如，EP 512 470和EP 2 068 684中公开了通过机器板中的穿刺元件打开胶囊。
WO 2008/037642和WO 2013/026843中公开了合适的混合腔室的示例。
风味饮料可通过将载体液体诸如水循环(例如通过泵)到胶囊中，以通过例如沿提取方向暴露于保持在胶囊中的风味配料来赋予液体风味进行制备，该提取方向可大致平行于混合腔室的第一部件和第二部件的相对移动的方向，该第一部件和第二部件界定混合腔室的示例性实施方案。
当使用封闭胶囊时，第一部件和第二部件可包括胶囊开启器，诸如刀片和/或撕开工具，例如具有撕裂轮廓的板，例如从NespressoTM机器已知的或者在EP 0 512 470、EP 2068 684和WO 2014/076041以及其中引用的参考文献中公开的具有撕裂轮廓的板。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1是从根据本发明的机器的侧面观察的透视图，该机器具有主体和可移除地接纳在主体的对应支座中的服务单元；
-图2示出了图1的机器的内部透视图，其中服务单元已从主体的支座移除；
-图3以剖面图示出了处于图1所示状态的机器的一部分；
-图4以剖面图示出了处于图2所示状态的机器的一部分；
-图5以剖面图示出了处于图1所示构型的具有底座部件和容器部件的服务单元；
-图6以剖面图示出了处于图2所示构型的具有底座部件和容器部件的服务单元；
-图7和图8示出了容器部件从图1至图6的服务单元的底座部件的后侧的移除；
-图9和图10示出了从容器部件的顶部到图1至图6的服务单元的底座部件中的***；
-图11是当紧固到底座部件时从容器部件上方观察的剖视图；并且
-图12是如图11所示将容器部件紧固到底座部件的放大视图。
具体实施方式
图1至图12示出了根据本发明的饮料机1及此类机器1的部件的示例性实施方案。
机器1被构造用于制备饮料，该饮料为诸如由选自以下中的至少一者的配料制备的饮料：咖啡；茶；巧克力；可可；乳；汤；以及幼儿食品。
机器1具有主体1’，该主体包括支座4和饮料加工管线1”、1”’，该饮料加工管线从液体入口1”延伸到饮料分配器1”’。参见图1至图3。
液体入口1”可连接到液体例如水的源，诸如机器罐2和/或外部液体供应管线。参见图3和图4。
液体管线1”、1”’可经由泵3和/或热调节器3’诸如加热器和/或冷却器延伸。参见图2和图3。
机器1具有可移除地接纳在支座4中或支座上的服务单元10。单元10包括底座部件11和可移除地接纳在底座部件11中或底座部件上以便由底座部件支撑的容器部件12。底座部件11具有被构造成当服务单元10已从支座4移除时搁置在外部水平支撑表面100上的底面11’。参见图1至图4。
支座4可由平台4a界定，该平台用于将服务单元10支撑在支座4中或支座上和/或用于将服务单元10引导到支座4中或支座上。参见图2和图4。
容器部件可被构造成存储待供应到饮料加工管线的未使用的饮料配料和/或饮料液体和/或清洁流体。
容器部件12可被构造成存储从饮料加工管线1”、1”’收集的用过的饮料配料和/或废弃饮料液体和/或用过的清洁流体。参见图3。
当容器部件12被接纳在底座部件11中或底座部件上时，容器部件12能够相对于底座部件11从服务单元10搁置在外部水平支撑表面100上时的第一稳定位置移动到当服务单元10被接纳在支座4中或支座上时的第二稳定位置，并且反之亦然。应当理解，第一稳定位置和第二稳定位置不同。参见图1至图4。
容器部件12可通过作用在容器部件12和/或偏压元件上的重力移动到其第一稳定位置。参见图5和图6。
当服务单元10正被移动到支座4中或支座上时，在容器部件12被推靠在界定支座4的主体部件4”上时，容器部件12可通过支座4的机械阻力移动到其第二稳定位置。参见图3和图4。
当服务单元10的底座部件11搁置在外部水平支撑表面100上并且容器部件12被接纳在底座部件11中或底座部件上时，服务单元10的重心G在包含底面11’的边界11”的平面P上的第一垂直投影G1包含在边界11”内。参见图6。
当服务单元10被接纳在支座4中或支座上并且容器部件12被接纳在底座部件11中或底座部件上并且主体1’搁置在外部水平支撑表面100上时，服务单元10的重心G在平面P上的第二垂直投影G2位于底面11’的边界11”之外或比第一垂直投影G1更靠近边界11”。参见图5。
当容器部件12被接纳在底座部件11中或底座部件上时，容器部件12和底座部件11可用关节连接和/或平移地连接。参见图3至图6。
当容器部件12被接纳在底座部件11中或底座部件上时，容器部件12可以能够相对于底座部件11枢转地移动。
当容器部件12被接纳在底座部件11中或底座部件上时，容器部件12可被紧固到底座部件11。例如，容器部件12通过偏压机构、弹簧机构、钩机构、锁定机构和摩擦机构中的至少一者紧固到底座部件11。参见图5至图12。
容器部件12可通过可拆除支承布置结构紧固到底座部件11，该可拆除支承布置结构引导容器部件12和底座部件11进行其相对移动。参见图5至图8以及图11和图12。
底座部件11可包括一个或多个突出部11a，这些突出部被推入到容器部件12的对应凹陷部12a中和/或反之亦然。参见图11和图12。
无论是在底座部件11中还是在容器部件12中，此类突出部11a和对应凹陷部12a都可被布置成能够通过平移和/或枢转进行相对移动，以相对地移动底座部件11和容器部件12。参见图5至图8以及图11和图12。
此类突出部11a可形成为销，并且对应凹陷部可形成为孔12a，例如盲孔，或形成为通道或沟槽。参见图11和图12。
容器部件12可具有容器底部12b，该容器底部在处于第一稳定位置时搁置在底座部件11上并且在处于第二稳定位置时至少部分地被提离底座部件11。在处于第二稳定位置时，容器底部12b可向上倾斜和/或平移。参见图3至图6。
容器部件12可容纳可移除的辅助容器12c。参见图2至图10。
辅助容器12c可被构造用于收集固体材料并且可具有带有一个或多个贯穿开口的底部12c’，这些贯穿开口用于允许液体材料穿过辅助容器12c到达辅助容器12c的下面以被收集在容器部件12的容器底部12b上。参见图3。
辅助容器12c可配备有手柄12c”，该手柄用于抓握辅助容器12c以从容器部件12移除辅助容器12c。参见图5至图10。
服务单元10能够可释放地紧固在支座4中，诸如通过偏压机构、弹簧机构、钩机构、锁定机构和摩擦机构中的至少一者紧固，例如通过弹性和/或磁性构造的连接布置结构4’、12c”。服务单元10可包括形成连接布置结构4’、12c”的服务单元连接器12c”的手柄12c”。参见图3和图4。
底座部件11可具有直壁部分11b，当服务单元10被接纳在支座4中或支座上时，该直壁部分形成机器外壳1a’的一部分，诸如覆盖支座4的直壁部分11b。直壁部分11b可界定腔室11b’，诸如内直壁部分11b”和外直壁部分11b”’之间的腔室。腔室11b’可容纳电气装置11bIV，例如信号或光发射器和/或信号或光传感器，其中电气装置11bIV具有到主体1’的控制单元5的有线或无线连接11bv。参见图2至图12。
机器1可包括机器罐2。参见图2至图4。
当连接到液体入口1”时，机器罐2能够可移除地接纳在支座4中或支座上。例如，罐2能够***到支座4中或支座上并且能够从支座4移除，前提条件是已从支座4移除服务单元10。参见图2至图4。
机器罐2可配备有盖2’，该盖能够移动或能够移除以便用液体填充机器罐2。参见图3。
机器罐2可具有能够连接到液体入口1”的出口连接器。例如，出口连接器和液体入口1”具有大致水平的连接和断开方向。参见图3。
液体分配器1”’可包括饮料出口1iv。饮料出口1iv可固定到分配头。
液体分配器1”’可具有分配头，该分配头可向内移动到主体1’中以用于储存并且向外移动到主体1’之外以用于分配。分配头可具有饮料出口1iv。
液体分配器1”’可包括用于控制饮料加工管线1”、1”’的控制单元5。
液体分配器1”’可包括用户界面50，该用户界面连接到用于控制饮料加工管线1”、1”’的控制单元5。
参见图2和图3。
饮料加工管线1”、1”’可包括与液体入口1”和饮料分配器1”’流体连通的饮料混合单元6。例如，饮料混合单元6具有用于处理待与液体混合的配料的混合腔室和配料入口通道6’。参见图1和图2。
配料入口通道6’可具有配料门6”，该配料门具有允许配料行进至混合腔室的构型和阻止配料行进至混合腔室的构型。参见图2。
配料入口通道6’和混合腔室可被构造用于处理在配料胶囊内供应的预分份的配料。

Claims (26)

1.一种用于制备饮料的机器(1)，所述机器包括：
-主体(1’)，所述主体包括支座(4)和饮料加工管线，所述饮料加工管线从液体入口(1”)延伸到饮料分配器(1”’)；以及
-服务单元(10)，所述服务单元可移除地接纳在所述支座(4)中或所述支座上，并且包括底座部件(11)和可移除地接纳在所述底座部件(11)中或所述底座部件上以便由所述底座部件支撑的容器部件(12)，所述底座部件(11)具有被构造成当所述服务单元(10)已从所述支座(4)移除时搁置在外部水平支撑表面(100)上的底面(11’)，
其特征在于，当所述容器部件(12)被接纳在所述底座部件(11)中或所述底座部件上时，所述容器部件(12)能够相对于所述底座部件(11)从当所述服务单元(10)搁置在所述外部水平支撑表面(100)上时的第一稳定位置移动到当所述服务单元(10)被接纳在所述支座(4)中或所述支座上时的第二稳定位置，并且反之亦然，所述第一稳定位置和所述第二稳定位置不同。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述容器部件(12)：
-通过作用在所述容器部件(12)和/或偏压元件上的重力移动到其第一稳定位置；和/或
-当所述服务单元(10)正被移动到所述支座(4)中或所述支座上时，在所述容器部件(12)被推靠在界定所述支座(4)的主体部件(4”)上时，通过所述支座(4)的机械阻力移动到其第二稳定位置。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中当所述服务单元(10)的所述底座部件(11)搁置在所述外部水平支撑表面(100)上并且所述容器部件(12)被接纳在所述底座部件(11)中或所述底座部件上时，所述服务单元(10)的重心(G)在包含所述底面(11’)的边界(11”)的平面(P)上的第一垂直投影(G1)包含在所述边界(11”)内。
4.根据权利要求3所述的机器，其中当所述服务单元(10)被接纳在所述支座(4)中或所述支座上并且所述容器部件(12)被接纳在所述底座部件(11)中或所述底座部件上并且所述主体(1’)搁置在所述外部水平支撑表面(100)上时，所述服务单元(10)的所述重心(G)在所述平面(P)上的第二垂直投影(G2)位于所述底面(11’)的所述边界(11”)之外或比所述第一垂直投影(G1)更靠近所述边界(11”)。
5.根据权利要求1或2所述的机器，其中当所述容器部件(12)被接纳在所述底座部件(11)中或所述底座部件上时，所述容器部件(12)和所述底座部件(11)用关节连接和/或平移地连接。
6.根据权利要求1或2所述的机器，其中当所述容器部件(12)被接纳在所述底座部件(11)中或所述底座部件上时，所述容器部件(12)能够相对于所述底座部件(11)枢转地移动。
7.根据权利要求1或2所述的机器，其中当所述容器部件(12)被接纳在所述底座部件(11)中或所述底座部件上时，所述容器部件(12)被紧固到所述底座部件(11)。
8.根据权利要求7所述的机器，其中所述容器部件(12)通过可拆除支承布置结构紧固到所述底座部件(11)，所述可拆除支承布置结构引导所述容器部件(12)和所述底座部件(11)进行其相对移动。
9.根据权利要求7所述的机器，其中所述底座部件(11)包括被推压到所述容器部件(12)的对应凹陷部(12a)中的一个或多个突出部(11a)，并且/或者其中所述容器包括被推压到所述底座部件的对应凹陷部中的一个或多个突出部，并且其中所述突出部和对应凹陷部能够通过平移和/或枢转进行相对移动以相对地移动所述底座部件(11)和所述容器部件(12)。
10.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述容器部件(12)具有容器底部(12b)，所述容器底部在处于所述第一稳定位置时搁置在所述底座部件(11)上并且在处于所述第二稳定位置时被至少部分地提离所述底座部件(11)，在处于所述第二稳定位置时，所述容器底部(12b)向上倾斜和/或平移。
11.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述容器部件(12)容纳可移除的辅助容器(12c)，其中：
-所述辅助容器被构造用于收集固体材料并且具有带有一个或多个贯穿开口的底部(12c’)，所述贯穿开口用于允许液体材料穿过所述辅助容器(12c)到达所述辅助容器(12c)的下面以被收集在所述容器部件(12)的容器底部(12b)上；和/或
-所述辅助容器配备有手柄(12c”)，所述手柄用于抓握所述辅助容器(12c)以从所述容器部件(12)移除所述辅助容器(12c)。
12.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述服务单元(10)可释放地紧固在所述支座(4)中。
13.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述底座部件(11)包括直壁部分(11b)，当所述服务单元(10)被接纳在所述支座(4)中或所述支座上时，所述直壁部分形成机器外壳(1a’)的一部分。
14.根据权利要求1或2所述的机器，所述机器包括机器罐(2)，并且其中所述机器罐(2)为以下中的至少一种情况：
-当连接到所述液体入口(1”)时可移除地接纳在所述支座(4)中或所述支座上；
-配备有盖(2’)，所述盖能够移动或能够移除以便用液体填充所述机器罐(2)；以及
-具有能够连接到所述液体入口(1”)的出口连接器，所述出口连接器和所述液体入口(1”)具有大致水平的连接和断开方向。
15.根据权利要求1或2所述的机器，其中：
-所述饮料分配器(1”’)包括以下中的至少一者：
-饮料出口(1iv)；
-分配头，所述分配头能够向内移动到所述主体(1’)中以用于储存并且向外移动到所述主体(1’)之外以用于分配；
-控制单元(5)，所述控制单元用于控制所述饮料加工管线；以及
-用户界面(50)，所述用户界面连接到用于控制所述饮料加工管线的控制单元(5)，
和/或
-所述饮料加工管线包括与所述液体入口(1”)和所述饮料分配器(1”’)流体连通的饮料混合单元(6)，所述饮料混合单元(6)包括用于处理待与液体混合的配料的混合腔室和配料入口通道(6’)，其中：
-所述配料入口通道(6’)具有配料门(6”)，所述配料门具有允许配料行进至所述混合腔室的构型和阻止配料行进至所述混合腔室的构型；和/或
-所述配料入口通道和混合腔室被构造用于处理在配料胶囊内供应的预分份的配料。
16.根据权利要求1所述的机器，其中，所述饮料为由选自咖啡和茶和巧克力和可可和乳和汤和幼儿食品中的至少一者的配料制备的饮料。
17.根据权利要求1所述的机器，其中，所述液体入口连接到液体的源，所述饮料加工管线经由泵(3)和/或热调节器(3’)延伸。
18.根据权利要求1所述的机器，其中，所述支座(4)由用于将所述服务单元(10)支撑在所述支座(4)中或所述支座上和/或用于将所述服务单元(10)引导到所述支座(4)中或所述支座上的平台(4a)界定。
19.根据权利要求1所述的机器，其中，所述容器部件(12)被构造成存储：
-待供应到所述饮料加工管线的未使用的饮料配料和/或饮料液体和/或清洁流体；和/或
-从所述饮料加工管线收集的用过的饮料配料和/或废弃饮料液体和/或用过的清洁流体。
20.根据权利要求7所述的机器，其中，当所述容器部件(12)被接纳在所述底座部件(11)中或所述底座部件上时，所述容器部件(12)通过偏压机构、弹簧机构、钩机构、锁定机构和摩擦机构中的至少一者紧固到所述底座部件(11)。
21.根据权利要求9所述的机器，其中，所述突出部被形成为销，并且所述对应凹陷部被形成为孔，或形成为通道或沟槽。
22.根据权利要求12所述的机器，其中，所述服务单元(10)通过偏压机构、弹簧机构、钩机构、锁定机构和摩擦机构中的至少一者可释放地紧固在所述支座(4)中。
23.根据权利要求12所述的机器，其中，所述服务单元(10)通过弹性和/或磁性构造的连接布置结构可释放地紧固在所述支座(4)中，所述服务单元(10)包括形成所述连接布置结构的服务单元连接器的手柄(12c”)。
24.根据权利要求13所述的机器，其中，所述直壁部分(11b)界定腔室(11b’)，所述腔室(11b’)容纳电气装置(11bIV)，其中所述电气装置(11bIV)具有到所述主体(1’)的控制单元(5)的有线或无线连接(11bv)。
25.根据权利要求24所述的机器，其中，所述电气装置包括信号或光发射器和/或信号或光传感器。
26.根据权利要求14所述的机器，其中，所述机器罐(2)能够***到所述支座(4)中或所述支座上并且能够从所述支座(4)移除，前提条件是已从所述支座(4)移除所述服务单元(10)。
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