CN112682930B - 空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器，该方法包括：空调器的出风口处的挡风板，包括：上挡风板(1)、中挡风板(2)和下挡风板(3)；空调器的控制方法，包括：获取空调器的设定温度、室内温度和室外温度；在制冷模式下，根据设定温度与室内温度之间的第一温差、以及室外温度与室内温度之间的第二温差，控制上挡风板(1)、中挡风板(2)和下挡风板(3)的出风方式；在制热模式下，根据设定温度与室内温度之间的第一温差、以及室内温度与室外温度之间的第三温差，控制上挡风板(1)、中挡风板(2)和下挡风板(3)的出风方式。该方案，通过根据环境温度调整空调器的风口形状，提升使用者的舒适性体验。

Description

空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器，尤其涉及一种风口形状可变的空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器。

背景技术

空调器的室内机通过送风口，将冷风或热风进行冷量和热量的输送，进而实现房间的制冷和制热。送风口的形状，直接会影响室内冷气流或热气流的分布、以及人体的舒适度感受。而相关方案中的i型风口柜机的风口形状相对比较单一，无法针对人体或房间某一区域进行分区集中送风。如在i型风口柜机制热过程中，人体长时间直吹热风容易产生“头热脚冷”的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种空调器的控制方法、装置、空调器、存储介质及处理器，以解决i型风口柜机的风口形状相对比较单一，无法针对人体或房间某一区域进行分区集中送风，影响使用者的舒适性体验的问题，达到通过根据环境温度调整空调器的风口形状，提升使用者的舒适性体验的效果。

本发明提供一种空调器的控制方法中，所述空调器的出风口处的挡风板，包括：上挡风板、中挡风板和下挡风板；所述空调器的控制方法，包括：获取所述空调器的设定温度、室内温度和室外温度；在制冷模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室外温度与所述室内温度之间的第二温差，控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板的出风方式；在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板的出风方式。

在一些实施方式中，在制冷模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室外温度与所述室内温度之间的第二温差，控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板的出风方式，包括：若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板开启；若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差大于第二设定温度，则控制所述上挡风板和所述下挡风板开启，并控制所述中挡风板关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板和所述下挡风板打开，并控制所述中挡风板关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差大于第三设定温度，则控制所述中挡风板和所述下挡风板关闭，控制所述上挡风板开启，并控制所述上挡风板的送风角度为第一设定角度。

在一些实施方式中，在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板的出风方式，包括：若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板开启；若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板和所述下挡风板下棋，并控制所述中挡风板关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板和所述下挡风板开启，并控制所述中挡风板关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板和所述中挡风板关闭，控制所述下挡风板开启，并控制所述下挡风板的送风角度为第二设定角度。

在一些实施方式中，控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板中相应挡风板的开启或关闭，包括：控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板中相应挡风板的电机，以使所述电机控制相应挡风板沿设定的移动方向移动，以使相应挡风板开启以将相应挡风板对应的出风区域开通，或使相应挡风板关闭以将相应挡风板对应的出风区域关闭。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调器的控制装置中，所述空调器的出风口处的挡风板，包括：上挡风板、中挡风板和下挡风板；所述空调器的控制装置，包括：获取单元，被配置为获取所述空调器的设定温度、室内温度和室外温度；控制单元，被配置为在制冷模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室外温度与所述室内温度之间的第二温差，控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板的出风方式；所述控制单元，还被配置为在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板的出风方式。

在一些实施方式中，所述控制单元，在制冷模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室外温度与所述室内温度之间的第二温差，控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板的出风方式，包括：若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板开启；若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差大于第二设定温度，则控制所述上挡风板和所述下挡风板开启，并控制所述中挡风板关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板和所述下挡风板打开，并控制所述中挡风板关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差大于第三设定温度，则控制所述中挡风板和所述下挡风板关闭，控制所述上挡风板开启，并控制所述上挡风板的送风角度为第一设定角度。

在一些实施方式中，所述控制单元，在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板的出风方式，包括：若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板开启；若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板和所述下挡风板下棋，并控制所述中挡风板关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板和所述下挡风板开启，并控制所述中挡风板关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板和所述中挡风板关闭，控制所述下挡风板开启，并控制所述下挡风板的送风角度为第二设定角度。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板中相应挡风板的开启或关闭，包括：控制所述上挡风板、所述中挡风板和所述下挡风板中相应挡风板的电机，以使所述电机控制相应挡风板沿设定的移动方向移动，以使相应挡风板开启以将相应挡风板对应的出风区域开通，或使相应挡风板关闭以将相应挡风板对应的出风区域关闭。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调器，包括：以上所述的空调器的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的控制方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调器的控制方法。

由此，本发明的方案，通过在空调器的制冷模式或制热模式运行下，根据空调器的室内设定温度与室内温度的差值、以及室内温度与室外温度的差值自动调整空调器柜机的上挡风板、中挡风板、下挡风板三块挡风板的开关状态，以调整空调器的控制策略及风口形状的变化，通过根据环境温度调整空调器的风口形状，提升使用者的舒适性体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的空调器的控制装置的一实施例的结构示意图；

图3为空调器在制冷工况下的一实施例的控制逻辑示意图；

图4为空调器在制热工况下的一实施例的控制逻辑示意图；

图5为空调器的挡风板的一实施例的结构示意图；

图6为空调器的上送风角度的一实施例的示意图；

图7为空调器的下送风角度的一实施例的示意图；

图8为空调器的送风口形状的一实施例的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-上挡风板；2-中挡风板；3-下挡风板；102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种空调器的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调器的出风口处的挡风板，包括：上挡风板1、中挡风板2和下挡风板3。所述空调器的控制方法，包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，获取所述空调器的设定温度、室内温度和室外温度。其中，设定温度，即室内设定温度。

在步骤S120处，在制冷模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室外温度与所述室内温度之间的第二温差，控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3的出风方式，以调整制冷模式下所述空调器的出风口的出风形状。

在一些实施方式中，步骤S120中在制冷模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室外温度与所述室内温度之间的第二温差，控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3的出风方式，包括以下任一种制冷控制情形：

使用时，空调器开机制冷时，利用红外检测仪或者温度传感器检测房间的当前室内温度t_in、室外温度t_out。当前空调器的室内设定温度为t_c，并规定△t_in为当前室内温度t_in与空调器的室内设定温度t_c的差值，△t_out为当前室外温度t_out与室内温度t_in的差值。

第一种制冷控制情形：若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3开启。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_c与室内温度t_in的差值△t_in大于第一设定温度t₁，若房间的室外温度t_out与室内温度t_in的差值△t_out小于且等于第二设定温度t₂，表明空调器处于刚开启制冷运行阶段，通过电机控制上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板全部打开，实现快速制冷。

第二种制冷控制情形：若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差大于第二设定温度，则控制所述上挡风板1和所述下挡风板3开启，并控制所述中挡风板2关闭。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_c与室内温度t_in的差值△t_in大于第一设定温度t₁，若房间的室外温度t_out与室内温度t_in的差值△t_out大于第二设定温度t₂，表明空调器已经制冷运行一段时间，室内温度已经逐渐降低，但还未达到稳定状态，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免人体直吹冷风时产生的不舒适感，同时实现分区集中送风。

第三种制冷控制情形：若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板1和所述下挡风板3打开，并控制所述中挡风板2关闭。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_c与当前室内温度t_in的差值△t_in小于且等于第一设定温度t₁，若房间的室外温度t_out与当前室内温度t_in的差值△t_out小于且等于第三设定温度t₃，表明空调器处于运行过程中，虽然空调器的室内设定温度t_c与室内温度t_in的差值△t_in相对较小，但还未达到人体舒适的室内温度，仍需开启制冷模式，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免制冷过程中冷风直吹人体产生的不舒适感，保证空调器分区送冷风。

第四种制冷控制情形：若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差大于第三设定温度，则控制所述中挡风板2和所述下挡风板3关闭，控制所述上挡风板1开启，并控制所述上挡风板1的送风角度为第一设定角度。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_c与当前室内温度t_in的差值△t_in小于且等于第一设定温度t₁，若房间的室外温度t_out与室内温度t_in的差值△t_out大于第三设定温度t₃，表明空调器处于制冷运行后期，室内温度已经达到稳定状态，通过电机控制关闭中挡风板2、下挡风板3，只打开上挡风板1，上送风倾角为第一设定角度α，将长条形风口转换为矩形风口，在不降低风量的情况下，减弱送风速度衰减、加长送风距离，提高室内舒适性。

在步骤S130处，在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3的出风方式，以调整制热模式下所述空调器的出风口的出风形状。

具体地，在空调器的制冷模式或制热模式运行下，根据空调器的室内设定温度与室内温度的差值、以及室内温度与室外温度的差值自动调整空调器柜机的上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板，调整空调器的控制策略及风口形状的变化，能够解决i型风口柜机风口形状单一的问题，以及解决i型风口柜机运行过程中，人体直吹冷风或热风产生的不舒适感的问题。

在一些实施方式中，步骤S130中在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3的出风方式，包括以下任一种制热控制情形：

使用时，空调器开机制热时，控制策略基本同制冷模式一致，仅△t_in与△t_out的计算方式不同。利用红外检测仪或者温度传感器检测房间的当前室内温度t_in、室外温度t_out。当前空调器的室内设定温度为t_h，并规定△t_in为空调器的室内设定温度t_h与当前室内温度t_in的差值，△t_out为当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值。

第一种制热控制情形：若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3开启。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_h与室内温度t_in的差值△t_in大于第一设定温度t₁，若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out小于且等于第二设定温度t₂，表明空调器处于刚开启制热运行阶段，通过电机控制上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板全部打开，实现快速制热。

第二种制热控制情形：若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板1和所述下挡风板3下棋，并控制所述中挡风板2关闭。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_h与室内温度t_in的差值△t_in大于第一设定温度t₁，若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out大于第二设定温度t₂，表明空调器已经制热运行一段时间，室内温度已经逐渐增加，但还未达到稳定状态，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免人体直吹热风时产生的不舒适感，同时实现分区集中送风。

第三种制热控制情形：若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板1和所述下挡风板3开启，并控制所述中挡风板2关闭。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_h与室内温度t_in的差值小于且等于第一设定温度t₁，若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out小于且等于第三设定温度t₃，表明空调器处于运行过程中，虽然空调器的室内设定温度与室内温度差值相对较小，但还未达到人体舒适的室内温度，仍需要开启制热模式，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免制热过程中热风直吹人体产生的不舒适感，实现空调器分区集中送热风。

第四种制热控制情形：若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板1和所述中挡风板2关闭，控制所述下挡风板3开启，并控制所述下挡风板3的送风角度为第二设定角度。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_h与室内温度t_in的差值小于且等于第一设定温度t₁，若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out大于第三设定温度t₃，表明空调器处于制热运行后期，室内温度已经达到稳定状态，通过电机控制关闭中挡风板2、上挡风板1，只打开下挡风板3，下送风倾角为第二设定角度β，将长条形风口转换为矩形风口，在不降低风量的情况下，减弱送风速度衰减、加长送风距离，提高室内热舒适性。

在一些实施方式中，步骤S120或步骤S130中控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3中相应挡风板的开启或关闭，包括：控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3中相应挡风板的电机，以使所述电机控制相应挡风板沿设定的移动方向移动，以使相应挡风板开启以将相应挡风板对应的出风区域开通，或使相应挡风板关闭以将相应挡风板对应的出风区域关闭。

具体地，在空调器的出风口设置上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板，通过电机控制其左右移动，通过开启或关闭挡风板改变风口形状从长条形风口转变为矩形风口。

由此，通过在空调器运行时，检测并实时记录空调器的室内设定温度、室内温度以及室外温度，根据三者的差值调整电机控制上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板进行左、右移动，通过改变风口的形状，从长条形风口转换为矩形风口，在不降低风量的情况下，减弱送风速度衰减、加长送风距离，同时可解决人体直吹冷风或热风时产生的不舒适感，实现分区集中送风，进而提高室内的舒适性。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在空调器的制冷模式或制热模式运行下，根据空调器的室内设定温度与室内温度的差值、以及室内温度与室外温度的差值自动调整空调器柜机的上挡风板、中挡风板、下挡风板三块挡风板的开关状态，以调整空调器的控制策略及风口形状的变化，通过根据环境温度调整空调器的风口形状，提升使用者的舒适性体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制方法的一种空调器的控制装置。参见图2所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调器的出风口处的挡风板，包括：上挡风板1、中挡风板2和下挡风板3。所述空调器的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。

其中，获取单元102，被配置为获取所述空调器的设定温度、室内温度和室外温度。其中，设定温度，即室内设定温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

控制单元104，被配置为在制冷模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室外温度与所述室内温度之间的第二温差，控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3的出风方式，以调整制冷模式下所述空调器的出风口的出风形状。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在制冷模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室外温度与所述室内温度之间的第二温差，控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3的出风方式，包括以下任一种制冷控制情形：

使用时，空调器开机制冷时，利用红外检测仪或者温度传感器检测房间的当前室内温度t_in、室外温度t_out。当前空调器的室内设定温度为t_c，并规定△t_in为当前室内温度t_in与空调器的室内设定温度t_c的差值，△t_out为当前室外温度t_out与室内温度t_in的差值。

第一种制冷控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3开启。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_c与室内温度t_in的差值△t_in大于第一设定温度t₁，若房间的室外温度t_out与室内温度t_in的差值△t_out小于且等于第二设定温度t₂，表明空调器处于刚开启制冷运行阶段，通过电机控制上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板全部打开，实现快速制冷。

第二种制冷控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差大于第二设定温度，则控制所述上挡风板1和所述下挡风板3开启，并控制所述中挡风板2关闭。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_c与室内温度t_in的差值△t_in大于第一设定温度t₁，若房间的室外温度t_out与室内温度t_in的差值△t_out大于第二设定温度t₂，表明空调器已经制冷运行一段时间，室内温度已经逐渐降低，但还未达到稳定状态，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免人体直吹冷风时产生的不舒适感，同时实现分区集中送风。

第三种制冷控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板1和所述下挡风板3打开，并控制所述中挡风板2关闭。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_c与当前室内温度t_in的差值△t_in小于且等于第一设定温度t₁，若房间的室外温度t_out与当前室内温度t_in的差值△t_out小于且等于第三设定温度t₃，表明空调器处于运行过程中，虽然空调器的室内设定温度t_c与室内温度t_in的差值△t_in相对较小，但还未达到人体舒适的室内温度，仍需开启制冷模式，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免制冷过程中冷风直吹人体产生的不舒适感，保证空调器分区送冷风。

第四种制冷控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差大于第三设定温度，则控制所述中挡风板2和所述下挡风板3关闭，控制所述上挡风板1开启，并控制所述上挡风板1的送风角度为第一设定角度。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_c与当前室内温度t_in的差值△t_in小于且等于第一设定温度t₁，若房间的室外温度t_out与室内温度t_in的差值△t_out大于第三设定温度t₃，表明空调器处于制冷运行后期，室内温度已经达到稳定状态，通过电机控制关闭中挡风板2、下挡风板3，只打开上挡风板1，上送风倾角为第一设定角度α，将长条形风口转换为矩形风口，在不降低风量的情况下，减弱送风速度衰减、加长送风距离，提高室内舒适性。

所述控制单元104，还被配置为在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3的出风方式，以调整制热模式下所述空调器的出风口的出风形状。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。

具体地，在空调器的制冷模式或制热模式运行下，根据空调器的室内设定温度与室内温度的差值、以及室内温度与室外温度的差值自动调整空调器柜机的上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板，调整空调器的控制策略及风口形状的变化，能够解决i型风口柜机风口形状单一的问题，以及解决i型风口柜机运行过程中，人体直吹冷风或热风产生的不舒适感的问题。

在一些实施方式中，所述控制单元104，在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3的出风方式，包括以下任一种制热控制情形：

使用时，空调器开机制热时，控制策略基本同制冷模式一致，仅△t_in与△t_out的计算方式不同。利用红外检测仪或者温度传感器检测房间的当前室内温度t_in、室外温度t_out。当前空调器的室内设定温度为t_h，并规定△t_in为空调器的室内设定温度t_h与当前室内温度t_in的差值，△t_out为当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值。

第一种制热控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3开启。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_h与室内温度t_in的差值△t_in大于第一设定温度t₁，若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out小于且等于第二设定温度t₂，表明空调器处于刚开启制热运行阶段，通过电机控制上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板全部打开，实现快速制热。

第二种制热控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板1和所述下挡风板3下棋，并控制所述中挡风板2关闭。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_h与室内温度t_in的差值△t_in大于第一设定温度t₁，若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out大于第二设定温度t₂，表明空调器已经制热运行一段时间，室内温度已经逐渐增加，但还未达到稳定状态，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免人体直吹热风时产生的不舒适感，同时实现分区集中送风。

第三种制热控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板1和所述下挡风板3开启，并控制所述中挡风板2关闭。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_h与室内温度t_in的差值小于且等于第一设定温度t₁，若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out小于且等于第三设定温度t₃，表明空调器处于运行过程中，虽然空调器的室内设定温度与室内温度差值相对较小，但还未达到人体舒适的室内温度，仍需要开启制热模式，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免制热过程中热风直吹人体产生的不舒适感，实现空调器分区集中送热风。

第四种制热控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板1和所述中挡风板2关闭，控制所述下挡风板3开启，并控制所述下挡风板3的送风角度为第二设定角度。

具体地，若当前房间空调器的室内设定温度t_h与室内温度t_in的差值小于且等于第一设定温度t₁，若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out大于第三设定温度t₃，表明空调器处于制热运行后期，室内温度已经达到稳定状态，通过电机控制关闭中挡风板2、上挡风板1，只打开下挡风板3，下送风倾角为第二设定角度β，将长条形风口转换为矩形风口，在不降低风量的情况下，减弱送风速度衰减、加长送风距离，提高室内热舒适性。

在一些实施方式中，所述控制单元104，控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3中相应挡风板的开启或关闭，包括：所述控制单元104，具体还被配置为控制所述上挡风板1、所述中挡风板2和所述下挡风板3中相应挡风板的电机，以使所述电机控制相应挡风板沿设定的移动方向移动，以使相应挡风板开启以将相应挡风板对应的出风区域开通，或使相应挡风板关闭以将相应挡风板对应的出风区域关闭。

具体地，在空调器的出风口设置上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板，通过电机控制其左右移动，通过开启或关闭挡风板改变风口形状从长条形风口转变为矩形风口。

由此，通过在空调器运行时，检测并实时记录空调器的室内设定温度、室内温度以及室外温度，根据三者的差值调整电机控制上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板进行左、右移动，通过改变风口的形状，从长条形风口转换为矩形风口，在不降低风量的情况下，减弱送风速度衰减、加长送风距离，同时可解决人体直吹冷风或热风时产生的不舒适感，实现分区集中送风，进而提高室内的舒适性。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在空调器的制冷模式或制热模式运行下，根据空调器的室内设定温度与室内温度的差值、以及室内温度与室外温度的差值自动调整空调器柜机的上挡风板、中挡风板、下挡风板三块挡风板的开关状态，能够解决i型风口柜机风口形状单一的问题，从而提升使用者的舒适性体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制装置的一种空调器。该空调器可以包括：以上所述的空调器的控制装置。

在一些实施方式中，提供一种风口形状可变的空调器的控制方法，通过红外检测技术实时记录空调器的室内设定温度、室内温度及室外温度，在空调器的制冷模式或制热模式运行下，根据空调器的室内设定温度与室内温度的差值、以及室内温度与室外温度的差值自动调整空调器柜机的上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板，调整空调器的控制策略及风口形状的变化，能够解决i型风口柜机风口形状单一的问题，以及解决i型风口柜机运行过程中，人体直吹冷风或热风产生的不舒适感的问题。

具体地，刚开机时，采用长条形风口，以增强风速和送风覆盖的高度；待室内温度达到人体舒适温度范围，风口自动切换成矩形风口，减弱速度衰减、加长送风距离，同时可以针对人体或房间某一区域进行分区集中送风，提高运行过程中房间和人体的热舒适性。

这样，本发明的方案，由于采用了风口形状可变的控制策略，在空调器运行时，检测并实时记录空调器的室内设定温度、室内温度以及室外温度，根据三者的差值调整电机控制上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板进行左、右移动，通过改变风口的形状，从长条形风口转换为矩形风口，在不降低风量的情况下，减弱送风速度衰减、加长送风距离，同时可解决人体直吹冷风或热风时产生的不舒适感，实现分区集中送风，进而提高室内的舒适性。

下面结合图3至图5所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图3为空调器在制冷工况下的一实施例的控制逻辑示意图。如图3所示，制冷工况下空调器的控制逻辑，包括：

步骤11、空调器开机制冷时，利用红外检测仪或者温度传感器检测房间的当前室内温度t_in、室外温度t_out。当前空调器的室内设定温度为t_c，并规定△t_in为当前室内温度t_in与空调器的室内设定温度t_c的差值，△t_out为当前室外温度t_out与室内温度t_in的差值。

步骤12、首先判定当前室内温度t_in与空调器的室内设定温度t_c的关系：

(1)若当前房间空调器的室内设定温度t_c与当前室内温度t_in的差值△t_in小于且等于第一设定温度t₁，进一步判断房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的关系：

1)若房间的室外温度t_out与当前室内温度t_in的差值△t_out小于且等于第三设定温度t₃，表明空调器处于运行过程中，虽然空调器的室内设定温度t_c与室内温度t_in的差值△t_in相对较小，但还未达到人体舒适的室内温度，仍需开启制冷模式，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免制冷过程中冷风直吹人体产生的不舒适感，保证空调器分区送冷风。

2)若房间的室外温度t_out与室内温度t_in的差值△t_out大于第三设定温度t₃，表明空调器处于制冷运行后期，室内温度已经达到稳定状态，通过电机控制关闭中挡风板2、下挡风板3，只打开上挡风板1，上送风倾角为第一设定角度α，将长条形风口转换为矩形风口，在不降低风量的情况下，减弱送风速度衰减、加长送风距离，提高室内舒适性。

其中，如图6所示，上送风倾角具体指导风板的送风角度，即导风板与水平面之间的夹角。

(2)若当前房间空调器的室内设定温度t_c与室内温度t_in的差值△t_in大于第一设定温度t₁，进一步判断房间的当前室内温度与室外温度的关系：

1)若房间的室外温度t_out与室内温度t_in的差值△t_out小于且等于第二设定温度t₂，表明空调器处于刚开启制冷运行阶段，通过电机控制上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板全部打开，实现快速制冷。

2)若房间的室外温度t_out与室内温度t_in的差值△t_out大于第二设定温度t₂，表明空调器已经制冷运行一段时间，室内温度已经逐渐降低，但还未达到稳定状态，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免人体直吹冷风时产生的不舒适感，同时实现分区集中送风。

图4为空调器在制热工况下的一实施例的控制逻辑示意图。如图4所示，制热工况下空调器的控制逻辑，包括：

步骤21、空调器开机制热时，控制策略基本同制冷模式一致，仅△t_in与△t_out的计算方式不同。利用红外检测仪或者温度传感器检测房间的当前室内温度t_in、室外温度t_out。当前空调器的室内设定温度为t_h，并规定△t_in为空调器的室内设定温度t_h与当前室内温度t_in的差值，△t_out为当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值。

步骤22、首先判定当前室内温度与空调器的室内设定温度的关系：

(1)若当前房间空调器的室内设定温度t_h与室内温度t_in的差值小于且等于第一设定温度t₁，进一步判断房间的当前室内温度与室外温度的关系：

1)若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out小于且等于第三设定温度t₃，表明空调器处于运行过程中，虽然空调器的室内设定温度与室内温度差值相对较小，但还未达到人体舒适的室内温度，仍需要开启制热模式，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免制热过程中热风直吹人体产生的不舒适感，实现空调器分区集中送热风。

2)若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out大于第三设定温度t₃，表明空调器处于制热运行后期，室内温度已经达到稳定状态，通过电机控制关闭中挡风板2、上挡风板1，只打开下挡风板3，下送风倾角为第二设定角度β，将长条形风口转换为矩形风口，在不降低风量的情况下，减弱送风速度衰减、加长送风距离，提高室内热舒适性。

其中，如图7所示，下送风倾角具体指导风板的送风角度，即导风板与水平面之间的夹角。

(2)若当前房间空调器的室内设定温度t_h与室内温度t_in的差值△t_in大于第一设定温度t₁，进一步判断房间的当前室内温度与室外温度的关系：

1)若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out小于且等于第二设定温度t₂，表明空调器处于刚开启制热运行阶段，通过电机控制上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板全部打开，实现快速制热。

2)若房间的当前室内温度t_in与室外温度t_out的差值△t_out大于第二设定温度t₂，表明空调器已经制热运行一段时间，室内温度已经逐渐增加，但还未达到稳定状态，通过电机控制只打开上挡风板1、下挡风板3，关闭中挡风板2，避免人体直吹热风时产生的不舒适感，同时实现分区集中送风。

图5为空调器的挡风板的一实施例的结构示意图，其中，空调器的挡风板，包括：上挡风板1、中挡风板2和下挡风板3。

如图5所示，在空调器的出风口设置上挡风板1、中挡风板2、下挡风板3三块挡风板，通过电机控制其左右移动，通过开启或关闭挡风板改变风口形状从长条形风口转变为矩形风口，风口形状变化具体如图8所示。

由于本实施例的空调器所实现的处理及功能基本相应于前述图2所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在空调器的制冷模式或制热模式运行下，根据空调器的室内设定温度与室内温度的差值、以及室内温度与室外温度的差值自动调整空调器柜机的上挡风板、中挡风板、下挡风板三块挡风板的开关状态，以及解决i型风口柜机运行过程中，人体直吹冷风或热风产生的不舒适感的问题，从而提升使用者的舒适性体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在空调器的制冷模式或制热模式运行下，根据空调器的室内设定温度与室内温度的差值、以及室内温度与室外温度的差值自动调整空调器柜机的上挡风板、中挡风板、下挡风板三块挡风板的开关状态，可解决人体直吹冷风或热风时产生的不舒适感，实现分区集中送风，进而提高室内的舒适性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调器的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调器的控制方法。

由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在空调器的制冷模式或制热模式运行下，根据空调器的室内设定温度与室内温度的差值、以及室内温度与室外温度的差值自动调整空调器柜机的上挡风板、中挡风板、下挡风板三块挡风板的开关状态，能够针对人体或房间某一区域进行分区集中送风，提高运行过程中房间和人体的热舒适性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的出风口处的挡风板，包括：上挡风板(1)、中挡风板(2)和下挡风板(3)；所述空调器的控制方法，包括：

获取所述空调器的设定温度、室内温度和室外温度；

在制冷模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室外温度与所述室内温度之间的第二温差，控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)的出风方式，包括：若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)开启；若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差大于第二设定温度，则控制所述上挡风板(1)和所述下挡风板(3)开启，并控制所述中挡风板(2)关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板(1)和所述下挡风板(3)打开，并控制所述中挡风板(2)关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差大于第三设定温度，则控制所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)关闭，控制所述上挡风板(1)开启，并控制所述上挡风板(1)的送风角度为第一设定角度；

在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)的出风方式。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)的出风方式，包括：

若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)开启；

若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板(1)和所述下挡风板(3)开启，并控制所述中挡风板(2)关闭；

若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板(1)和所述下挡风板(3)开启，并控制所述中挡风板(2)关闭；

若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板(1)和所述中挡风板(2)关闭，控制所述下挡风板(3)开启，并控制所述下挡风板(3)的送风角度为第二设定角度。

3.根据权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)中相应挡风板的开启或关闭，包括：

控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)中相应挡风板的电机，以使所述电机控制相应挡风板沿设定的移动方向移动，以使相应挡风板开启以将相应挡风板对应的出风区域开通，或使相应挡风板关闭以将相应挡风板对应的出风区域关闭。

4.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的出风口处的挡风板，包括：上挡风板(1)、中挡风板(2)和下挡风板(3)；所述空调器的控制装置，包括：

获取单元，被配置为获取所述空调器的设定温度、室内温度和室外温度；

控制单元，被配置为在制冷模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室外温度与所述室内温度之间的第二温差，控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)的出风方式，包括：若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)开启；若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第二温差大于第二设定温度，则控制所述上挡风板(1)和所述下挡风板(3)开启，并控制所述中挡风板(2)关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板(1)和所述下挡风板(3)打开，并控制所述中挡风板(2)关闭；若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第二温差大于第三设定温度，则控制所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)关闭，控制所述上挡风板(1)开启，并控制所述上挡风板(1)的送风角度为第一设定角度；

所述控制单元，还被配置为在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)的出风方式。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在制热模式下，根据所述设定温度与所述室内温度之间的第一温差、以及所述室内温度与所述室外温度之间的第三温差，控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)的出风方式，包括：

若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第二设定温度，则控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)开启；

若所述第一温差大于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板(1)和所述下挡风板(3)开启，并控制所述中挡风板(2)关闭；

若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差小于或等于第三设定温度，则控制所述上挡风板(1)和所述下挡风板(3)开启，并控制所述中挡风板(2)关闭；

若所述第一温差小于或等于第一设定温度、且所述第三温差大于第三设定温度，则控制所述上挡风板(1)和所述中挡风板(2)关闭，控制所述下挡风板(3)开启，并控制所述下挡风板(3)的送风角度为第二设定角度。

6.根据权利要求4或5所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)中相应挡风板的开启或关闭，包括：

控制所述上挡风板(1)、所述中挡风板(2)和所述下挡风板(3)中相应挡风板的电机，以使所述电机控制相应挡风板沿设定的移动方向移动，以使相应挡风板开启以将相应挡风板对应的出风区域开通，或使相应挡风板关闭以将相应挡风板对应的出风区域关闭。

7.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求4至6中任一项所述的空调器的控制装置。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法。

Images