CN110895010B - 一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：确定空调是否已进入设定的睡眠模式；若空调已进入设定的睡眠模式，则根据空调的当前运行时长、当前运行模式、室内环境温度和/或人体的PMV值，分阶段控制空调的运行参数；其中，该空调，具有上出风口和下出风口；上出风口和下出风口中，一个出风口用于进风时，另一个出风口用于出风。本发明的方案，可以解决传统的送风方式及控制策略不能针对不同人进行控制而无法满足不同用户的舒适感需求的问题，达到能够满足不同用户的舒适感需求的效果。

Description

一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，尤其涉及一种上下出风空调及其睡眠模式控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对于空调器的利用也逐渐由单纯的制冷、制热需求向更好的舒适度方向转变，用户处于不同的状态时，需要设定不同的送风状态，以适应用户的需求。以空调的睡眠模式为例，当用户开启睡眠模式，空调根据程序预先设定的睡眠模式的参数运行。然而，由于人与人之间的体感温度是不一样的，当用户处于深度睡眠、浅层次睡眠对于温度、风量的需求也是不一样的，传统的送风方法以及控制策略也就无法满足用户的舒适感。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决传统的送风方式及控制策略不能针对不同人进行控制而无法满足不同用户的舒适感需求的问题，达到能够满足不同用户的舒适感需求的效果。
本发明提供一种空调的控制方法，包括：确定空调是否已进入设定的睡眠模式；若空调已进入设定的睡眠模式，则根据空调的当前运行时长、当前运行模式、室内环境温度和/或人体的PMV值，分阶段控制空调的运行参数；其中，该空调，具有上出风口和下出风口；上出风口和下出风口中，一个出风口用于进风时，另一个出风口用于出风。
可选地，其中，设定的睡眠模式，包括：控制空调以第一设定温度为目标温度，并按第一设定出风方式、第一设定风机转速、和/或第一设定风机运行数量进行风量调节；和/或，空调的运行参数，包括：压缩机运行频率、出风方式、出风量和/或出风角度。
可选地，分阶段控制空调的运行参数，包括：确定空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长是否已达到第一设定时长；若空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长已达到第一设定时长，则确定室内环境温度与目标温度之间的温度差值是否大于设定温度阈值；若室内环境温度与目标温度之间的温度差值大于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节；若室内环境温度与目标温度之间的温度差值小于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节。
可选地，其中，按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节，包括：若空调的当前运行模式为制冷模式，则改变制冷模式下的第一设定出风方式；并增大制冷模式下的第一设定风机转速、和/或增加制冷模式下的第一设定风机运行数量；或者，若空调的当前运行模式为制热模式，则改变制热模式下的第一设定出风方式；并减小制热模式下的第一设定风机转速、和/或减少制热模式下的第一设定风机运行数量；和/或，按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节，包括：若空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并减小制冷模式下的第一设定风机转速、和/或减少制冷模式下的第一设定风机运行数量；或者，若空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调仍按制热模式下的第一设定风机转速、和/或第一设定风机运行数量进行风量调节。
可选地，分阶段控制空调的运行参数，还包括：在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节第二设定时长、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节进行第三设定时长之后，确定人体的PMV值是否大于或等于设定指标范围的上限、或确定人体的PMV值是否小于或等于设定指标范围的下限；若人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节；若人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。
可选地，其中，按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节，包括：在制冷模式下，控制空调按与制冷模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风；并增大制冷模式下的压缩机运行频率、增大制冷模式下的第一设定风机转速、增加制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制冷模式下的出风角度；或者，在制热模式下，控制空调按制热模式下的第一设定出风方式出风，并降低制热模式下的压缩机运行频率、减小制热模式下的第一设定风机转速、减小制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制热模式下的出风角度；和/或，按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节，包括：在制冷模式下，控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并降低制冷模式下的压缩机运行频率、减小制冷模式下的第一设定风机转速、减小制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制冷模式下的出风角度；或者，在制热模式下，控制空调按与制热模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风；并增大制热模式下的压缩机运行频率、增大制热模式下的第一设定风机转速、增加制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制热模式下的出风角度。
可选地，分阶段控制空调的运行参数，还包括：在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节第四设定时长之后，确定空调的整体运行时长是否达到设定的睡眠时长；若空调的整体运行时长达到设定的睡眠时长，则控制空调退出设定的睡眠模式；若空调的整体运行时长未达到设定的睡眠时长，则控制按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：确定单元，用于确定空调是否已进入设定的睡眠模式；控制单元，用于若空调已进入设定的睡眠模式，则根据空调的当前运行时长、当前运行模式、室内环境温度和/或人体的PMV值，分阶段控制空调的运行参数；其中，该空调，具有上出风口和下出风口；上出风口和下出风口中，一个出风口用于进风时，另一个出风口用于出风。
可选地，其中，设定的睡眠模式，包括：控制空调以第一设定温度为目标温度，并按第一设定出风方式、第一设定风机转速、和/或第一设定风机运行数量进行风量调节；和/或，空调的运行参数，包括：压缩机运行频率、出风方式、出风量和/或出风角度。
可选地，所述控制单元分阶段控制空调的运行参数，包括：确定空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长是否已达到第一设定时长；若空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长已达到第一设定时长，则确定室内环境温度与目标温度之间的温度差值是否大于设定温度阈值；若室内环境温度与目标温度之间的温度差值大于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节；若室内环境温度与目标温度之间的温度差值小于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节。
可选地，其中，所述控制单元按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节，包括：若空调的当前运行模式为制冷模式，则改变制冷模式下的第一设定出风方式；并增大制冷模式下的第一设定风机转速、和/或增加制冷模式下的第一设定风机运行数量；或者，若空调的当前运行模式为制热模式，则改变制热模式下的第一设定出风方式；并减小制热模式下的第一设定风机转速、和/或减少制热模式下的第一设定风机运行数量；和/或，所述控制单元按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节，包括：若空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并减小制冷模式下的第一设定风机转速、和/或减少制冷模式下的第一设定风机运行数量；或者，若空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调仍按制热模式下的第一设定风机转速、和/或第一设定风机运行数量进行风量调节。
可选地，所述控制单元分阶段控制空调的运行参数，还包括：在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节第二设定时长、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节进行第三设定时长之后，确定人体的PMV值是否大于或等于设定指标范围的上限、或确定人体的PMV值是否小于或等于设定指标范围的下限；若人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节；若人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。
可选地，其中，所述控制单元按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节，包括：在制冷模式下，控制空调按与制冷模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风；并增大制冷模式下的压缩机运行频率、增大制冷模式下的第一设定风机转速、增加制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制冷模式下的出风角度；或者，在制热模式下，控制空调按制热模式下的第一设定出风方式出风，并降低制热模式下的压缩机运行频率、减小制热模式下的第一设定风机转速、减小制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制热模式下的出风角度；和/或，所述控制单元按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节，包括：在制冷模式下，控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并降低制冷模式下的压缩机运行频率、减小制冷模式下的第一设定风机转速、减小制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制冷模式下的出风角度；或者，在制热模式下，控制空调按与制热模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风；并增大制热模式下的压缩机运行频率、增大制热模式下的第一设定风机转速、增加制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制热模式下的出风角度。
可选地，所述控制单元分阶段控制空调的运行参数，还包括：在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节第四设定时长之后，确定空调的整体运行时长是否达到设定的睡眠时长；若空调的整体运行时长达到设定的睡眠时长，则控制空调退出设定的睡眠模式；若空调的整体运行时长未达到设定的睡眠时长，则控制按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
本发明的方案，通过上下送风空调，实时调整上下出风方式、风量、出风角度、温度等相应参数，保证室内环境能够快速达到用户在睡眠状态下所需的参数，满足用户的舒适度。
进一步，本发明的方案，通过检测人体PMV值，根据不同PMV值选择送风方式，调节出风方式、出风角度，快速调节温度，可以实现用户处于睡眠状态下的温度精细化控制，提升用户的舒适性体验。
进一步，本发明的方案，通过根据用户的具体睡眠时间调节温度，可以针对不同的需求，采取上出风或下出风方式，满足不同用户的舒适性需求，人性化更好。
进一步，本发明的方案，通过在用户睡眠初期采用底部大风量送风方式，快速降温；而在用户进入睡眠后，进行PMV判断，并结合具体PMV值进行上送风、下送风、送风风量调节，可以实现用户处于睡眠状态下的送风量、出风角度优化，提升用户的舒适性体验。
进一步，本发明的方案，通过利用温度监测、时间控制、用户PMV判断，结合上下送风方式，可以在用户睡眠初期采用底部大风量送风方式，快速降温；而在用户进入睡眠后，进行PMV判断，并结合具体PMV值进行上送风、下送风、送风风量调节，可以实现用户处于睡眠状态时针对制冷或制热模式的送风方式综合控制，提升用户的舒适性体验。
由此，本发明的方案，通过在用户睡眠初期采用底部大风量送风方式，快速降温；而在用户进入睡眠后，进行PMV判断，并结合具体PMV值进行上送风、下送风、送风风量调节；解决由于不同人的体感温度不同，传统的送风方式及控制策略不能针对不同人进行控制，无法满足用户的舒适感需求的问题，达到能够满足不同用户的舒适感需求的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中分阶段控制空调的运行参数的第一阶段的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中分阶段控制空调的运行参数的第二阶段的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中分阶段控制空调的运行参数的第三阶段的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图6为本发明的的空调的一实施例的空调内机送风方式的结构示意图；
图7为本发明的的空调的一实施例的制冷模式空调送风方式流程示意图；
图8为本发明的的空调的一实施例的制热模式空调送风方式流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-上出风口；2-风机；3-换热器；4-下进风口；102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的控制方法可以应用于具有上下两个出风口、且能够进行上下送风方式的空调，该空调的控制方法可以包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，确定空调是否已进入设定的睡眠模式。
其中，设定的睡眠模式，可以包括：控制空调以第一设定温度为目标温度，并按第一设定出风方式、第一设定风机转速、和/或第一设定风机运行数量进行风量调节。其中，在当前运行模式为制冷模式下，第一设定出风方式为由下出风口进风、上出风口出风。在当前运行模式为制热模式下，第一设定出风方式为由上出风口进风、下出风口出风。
由此，通过在设定的睡眠模式下按目标温度和设定的运行参数运行，可以针对不同用户的不同舒适性需求设定满足不同用户的睡眠需求的运行参数，灵活且可靠。
在步骤S120处，若空调已进入设定的睡眠模式，则根据空调的当前运行时长、当前运行模式、室内环境温度和/或人体的PMV值，分阶段控制空调的运行参数，以实现在睡眠模式下满足不同人体的舒适性需求。例如：若空调已进入设定的睡眠模式，则在空调在设定的睡眠模式下运行第一设定时长之后，根据空调的当前运行模式、室内环境温度和/或人体的PMV值，分阶段控制空调的运行参数，以实现在睡眠模式下满足不同人体的舒适性需求。当然，若空调未进入设定的睡眠模式，则控制空调按用户设定参数运行。
例如：一种上下出风空调及其睡眠模式控制方法，可以利用温度监测、时间控制、用户PMV判断，结合上下送风方式，可以在用户睡眠初期采用底部大风量送风方式，快速降温，在用户进入睡眠后，进行PMV判断，并结合具体PMV值进行上送风、下送风、送风风量调节；可以实现用户处于睡眠状态下的温度精细化控制，实现用户处于睡眠状态下的送风量、出风角度优化，以及实现用户处于睡眠状态时针对制冷或制热模式的送风方式综合控制。
具体地，该空调，具有上出风口和下出风口。上出风口和下出风口中，一个出风口可以用于进风时，另一个出风口可以用于出风。
例如：该种空调具有上、下两个出风口，针对不同的需求，可以采取上出风或下出风方式；从而，通过这种上下送风空调，实时调整上下出风方式、风量、出风角度、温度等相应参数，保证室内环境能够快速达到用户在睡眠状态下所需的参数，满足用户的舒适度。
例如：如图6所示，上、下出风口可以依据相应的送风方式作相应调整，当上部进风时，下部风口为出风口，当下部进风时，上部风口为出风口；图6中的空调器，由上、下出风口(如图6中的上出风口1)，换热器3，风机5，以及送风风道等部件组成；还具有下进风口4。其中，换热器为双排或多排换热管组成，整体为圆筒形式或方形换热器。风机包括两个轴流风机，可实现制冷模式上出风、制热模式下出风，用户也可通过自行设置，实现制冷模式下出风以及制热模式上出风。风机可通过控制风机转速、风机运行数量、风机转向实现风量调节。风机安装在送风风道内部。
由此，通过在空调已进入设定的睡眠模式的情况下，根据空调的当前运行时长、当前运行模式、室内环境温度、人体的PMV值等情形，分阶段控制空调的运行参数，以满足不同用户的舒适性需求，人性化好。
其中，空调的运行参数，可以包括：压缩机运行频率、出风方式、出风量和/或出风角度。
由此，通过多种形式的运行参数，有利于提升空调控制的精准性和可靠性。
可选地，分阶段控制空调的运行参数，可以包括：分阶段控制空调的运行参数的第一阶段。
下面结合图2所示本发明的方法中分阶段控制空调的运行参数的第一阶段的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中分阶段控制空调的运行参数的第一阶段的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，确定空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长是否已达到第一设定时长，也就是说，确定空调在设定的睡眠模式下是否已运行第一设定时长。
例如：空调开机运行后，当用户设定运行睡眠模式，制冷模式下，设置送风方式为底部进风，上部出风，依据预设温度参考值T0设置风机转速、风机运行数量等参数调节风量。而在制冷模式下，当用户设定了相应参数，但是并未进入睡眠模式，***按照设定温度值进行相应设定参数运行。
又如：空调开机运行后，当用户设定运行睡眠模式，制热模式下，设置送风方式为上部进风，下部出风，依据预设温度参考值T0设置风机转速、风机运行数量等参数调节风量。而在制热模式下，当用户设定了相应参数，但是并未进入睡眠模式，***按照设定温度值进行相应设定参数运行。
步骤S220，若空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长已达到第一设定时长，也就是说，若空调在设定的睡眠模式下已运行第一设定时长，则确定室内环境温度与目标温度之间的温度差值是否大于设定温度阈值。
步骤S230，若室内环境温度与目标温度之间的温度差值大于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节。若室内环境温度与目标温度之间的温度差值小于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节。当然，若室内环境温度与目标温度之间的温度差值等于设定温度阈值，则控制空调的运行参数保持原有状态运行。
由此，通过在空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长已达到第一设定时长的情况下，分别根据室内环境温度与目标温度之间的温度差值大于或小于设定温度阈值的情况对空调的运行参数进行相应的设定调节，从而及时根据室内环境温度的情况调整空调的运行参数，更好地提升用户的舒适性体验，有助于用户在更舒适的环境下进入睡眠。
更可选地，步骤S230中按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节，可以包括：若空调的当前运行模式为制冷模式，则通过改变空调的风机转向而改变制冷模式下的第一设定出风方式，以实现空调的出风方式由下出风口进风、上出风口出风改为由上出风口进风、下出风口出风；并增大制冷模式下的第一设定风机转速、和/或增加制冷模式下的第一设定风机运行数量。或者，若空调的当前运行模式为制热模式，则通过改变空调的风机转向而改变制热模式下的第一设定出风方式，以实现空调的出风方式由上出风口进风、下出风口出风改为由下出风口进风、上出风口出风；并减小制热模式下的第一设定风机转速、和/或减少制热模式下的第一设定风机运行数量。其中，制冷模式下的第一设定出风方式，与制热模式下的第一设定出风方式，可以相同也可以不同。
例如：制冷模式下，当运行时间t0后，红外传感器检测室内平均温度T1，并进行相应温度判断，当满足判定条件{T1-T0＞△T1}，调节风机转向，改为上部送风，下部出风，增大风机转速，增大风量。
又如：制热模式下，当运行时间t0后，红外传感器检测人体温度值T1，并进行相应温度判断，当满足判定条件{T1-T0＞△T1}，改变风机转向，改为下部进风、上部出风，减少风机运行数量，减小风机转速，减小风量。
由此，通过在室内环境温度与目标温度之间的温度差值大于设定温度阈值时，在制冷模式下改变空调的出风方式，并增大出风量，可以更快地改善室内环境温度；在制热模式下改变空调的出风方式，并减小出风量，可以更快地改善室内环境温度，从而更加高效且精准地提升空调的调节效率，提升用户的舒适性感受。
更可选地，步骤S230中按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节，可以包括：若空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并减小制冷模式下的第一设定风机转速、和/或减少制冷模式下的第一设定风机运行数量。或者，若空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调仍按制热模式下的第一设定风机转速、和/或第一设定风机运行数量进行风量调节。
例如：制冷模式下，当运行时间t0后，红外传感器检测室内平均温度T1，并进行相应温度判断，当满足判定条件{T1-T0＜△T1}，保持风机转向不变，减小风机运行数量或风机转速，降低风量。
又如：制热模式下，当运行时间t0后，红外传感器检测人体温度值T1，并进行相应温度判断，当满足判定条件{T1-T0＜△T1}，保持风机上进风、下出风，调节风量。
由此，通过在室内环境温度与目标温度之间的温度差值小于设定温度阈值，在制冷模式下保持空调的出风方式，并减小出风量；在制热模式下保持空调的出风方式，并保持出风量，可以更快速且精准地改善室内环境温度，提升用户的舒适性感受。
进一步可选地，步骤S120中分阶段控制空调的运行参数，还可以包括：分阶段控制空调的运行参数的第二阶段。
下面结合图3所示本发明的方法中分阶段控制空调的运行参数的第二阶段的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中分阶段控制空调的运行参数的第二阶段的具体过程，可以包括：步骤S310和步骤S320。
步骤S310，在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节第二设定时长、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节进行第三设定时长之后，确定人体的PMV值是否大于或等于设定指标范围的上限、或确定人体的PMV值是否小于或等于设定指标范围的下限。
步骤S320，若人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节。若人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。当然，若人体的PMV值大于设定指标范围的下限、且小于设定指标范围的上限，则保持原有的出风方式，并结合具体的人体的PMV值进行风量调节。例如：可以检测人体PMV值，根据不同PMV值选择送风方式，调节出风方式、出风角度，快速调节温度，满足舒适度。
例如：在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节第二设定时长之后，确定人体的PMV值是否大于或等于设定指标范围的上限、或确定人体的PMV值是否小于或等于设定指标范围的下限。若人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节。若人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。当然，若人体的PMV值大于设定指标范围的下限、且小于设定指标范围的上限，则保持原有的出风方式，并结合具体的人体的PMV值进行风量调节。
或者，在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节进行第三设定时长之后，确定人体的PMV值是否大于或等于设定指标范围的上限、或确定人体的PMV值是否小于或等于设定指标范围的下限。若人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第五设定调节。若人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第六设定调节。当然，若人体的PMV值大于设定指标范围的下限、且小于设定指标范围的上限，则保持原有的出风方式，并结合具体的人体的PMV值进行风量调节。如当{|PMV|＜2}，保持原有送风模式，结合具体PMV值调节风量。
例如：制冷模式或制热模式下，当空调器按照上出风运行时长t1或下出风运行t2后，红外传感器检测人体温度并进行PMV判断。
由此，通过在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节第二设定时长、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节进行第三设定时长之后，根据人体的PMV值与设定指标范围的大小关系控制空调的运行参数，可以更精准地根据不同用户的体温情况及时地调整空调的运行参数，提升不同用户各自的舒适性感受。
更可选地，步骤S320中按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节，可以包括：在制冷模式下，控制空调按与制冷模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风，即控制空调仍按通过改变空调的风机转向而改变制冷模式下的第一设定出风方式后的出风方式出风，以实现空调的出风方式由下出风口进风、上出风口出风改为由上出风口进风、下出风口出风；并增大制冷模式下的压缩机运行频率、增大制冷模式下的第一设定风机转速、增加制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制冷模式下的出风角度以增加出风量。或者，在制热模式下，控制空调按制热模式下的第一设定出风方式出风，并降低制热模式下的压缩机运行频率、减小制热模式下的第一设定风机转速、减小制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制热模式下的出风角度以减少出风量。
例如：按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第五设定调节，可以包括：在制冷模式下，控制空调按与制冷模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风，即控制空调仍按通过改变空调的风机转向而改变制冷模式下的第一设定出风方式后的出风方式出风，以实现空调的出风方式由下出风口进风、上出风口出风改为由上出风口进风、下出风口出风；并增大制冷模式下的压缩机运行频率、增大制冷模式下的第一设定风机转速、增加制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制冷模式下的出风角度以增加出风量。或者，在制热模式下，控制空调按制热模式下的第一设定出风方式出风，并降低制热模式下的压缩机运行频率、减小制热模式下的第一设定风机转速、减小制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制热模式下的出风角度以减少出风量。
例如：制冷模式下，当{PMV≥2}，人体感觉到暖、热，设置上进风下出风模式，适当增大压缩机运行频率，增大风量、调节出风角度。
又如：制热模式下，当{PMV≥2}，人体感觉到暖、热，设置下进风上出风模式，适当降低压缩机运行频率，减小风量、调节出风角度。
由此，通过在人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限的情况下，在制冷模式下控制空调改变出风方式并增大出风量和增大出风温度，在制热模式下控制空调保持出风方式并减小出风量和减小出风温度，可以更加快速且精准地改善室内环境温度，提升人体舒适性感受。
更可选地，步骤S320中按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节，可以包括：在制冷模式下，控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并降低制冷模式下的压缩机运行频率、减小制冷模式下的第一设定风机转速、减小制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制冷模式下的出风角度以减少出风量。或者，在制热模式下，控制空调按与制热模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风，即控制空调仍按通过改变空调的风机转向而改变制热模式下的第一设定出风方式后的出风方式出风，以实现空调的出风方式由下出风口进风、上出风口出风改为由上出风口进风、下出风口出风；并增大制热模式下的压缩机运行频率、增大制热模式下的第一设定风机转速、增加制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制热模式下的出风角度以增加出风量。
例如：按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第六设定调节，可以包括：在制冷模式下，控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并降低制冷模式下的压缩机运行频率、减小制冷模式下的第一设定风机转速、减小制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制冷模式下的出风角度以减少出风量。或者，在制热模式下，控制空调按与制热模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风，即控制空调仍按通过改变空调的风机转向而改变制热模式下的第一设定出风方式后的出风方式出风，以实现空调的出风方式由下出风口进风、上出风口出风改为由上出风口进风、下出风口出风；并增大制热模式下的压缩机运行频率、增大制热模式下的第一设定风机转速、增加制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制热模式下的出风角度以增加出风量。
例如：制冷模式下，当{PMV≤-2}，人体感觉到凉意，设置下进风上出风模式，降低压缩机频率，减小风量、调节出风角度。
又如：制热模式下，当{PMV≤-2}，人体感觉到凉意，设置上进风下出风模式，增大压缩机频率，增大风量、调节出风角度。
由此，通过在人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限的情况下，在制冷模式下控制空调保持并减小出风量和降低出风温度，在制热模式下控制空调干出风方式并增大出风量和提高出风温度，可以更加快速且精准地改善室内环境温度，提升人体舒适性感受。
再进一步可选地，步骤S120中分阶段控制空调的运行参数，还可以包括：分阶段控制空调的运行参数的第三阶段。
下面结合图4所示本发明的方法中分阶段控制空调的运行参数的第三阶段的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中分阶段控制空调的运行参数的第三阶段的具体过程，可以包括：步骤S410和步骤S420。
步骤S410，在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节第四设定时长之后，确定空调的整体运行时长是否达到设定的睡眠时长。
步骤S420，若空调的整体运行时长达到设定的睡眠时长，则控制空调退出设定的睡眠模式。若空调的整体运行时长未达到设定的睡眠时长，则控制按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。
例如：根据用户的具体睡眠时间调节温度。如上述模式运行一段时间后，判断整体运行时间是否满足睡眠时长，若满足，退出睡眠模式，若不满足，继续制热模式判定。
由此，通过在空调按设定的睡眠模式运行设定的睡眠时长的情况下退出睡眠模式保证用户在睡眠后的舒适和健康感受，提升用户体验。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过上下送风空调，实时调整上下出风方式、风量、出风角度、温度等相应参数，保证室内环境能够快速达到用户在睡眠状态下所需的参数，满足用户的舒适度。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的控制装置可以应用于具有上下两个出风口、且能够进行上下送风方式的空调，该空调的控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，确定单元102，可以用于确定空调是否已进入设定的睡眠模式。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
其中，设定的睡眠模式，可以包括：控制空调以第一设定温度为目标温度，并按第一设定出风方式、第一设定风机转速、和/或第一设定风机运行数量进行风量调节。其中，在当前运行模式为制冷模式下，第一设定出风方式为由下出风口进风、上出风口出风。在当前运行模式为制热模式下，第一设定出风方式为由上出风口进风、下出风口出风。
由此，通过在设定的睡眠模式下按目标温度和设定的运行参数运行，可以针对不同用户的不同舒适性需求设定满足不同用户的睡眠需求的运行参数，灵活且可靠。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于若空调已进入设定的睡眠模式，则根据空调的当前运行时长、当前运行模式、室内环境温度和/或人体的PMV值，分阶段控制空调的运行参数，以实现在睡眠模式下满足不同人体的舒适性需求。例如：若空调已进入设定的睡眠模式，则在空调在设定的睡眠模式下运行第一设定时长之后，根据空调的当前运行模式、室内环境温度和/或人体的PMV值，分阶段控制空调的运行参数，以实现在睡眠模式下满足不同人体的舒适性需求。当然，若空调未进入设定的睡眠模式，则控制空调按用户设定参数运行。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
例如：一种上下出风空调及其睡眠模式控制方法，可以利用温度监测、时间控制、用户PMV判断，结合上下送风方式，可以在用户睡眠初期采用底部大风量送风方式，快速降温，在用户进入睡眠后，进行PMV判断，并结合具体PMV值进行上送风、下送风、送风风量调节；可以实现用户处于睡眠状态下的温度精细化控制，实现用户处于睡眠状态下的送风量、出风角度优化，以及实现用户处于睡眠状态时针对制冷或制热模式的送风方式综合控制。
具体地，该空调，具有上出风口和下出风口。上出风口和下出风口中，一个出风口可以用于进风时，另一个出风口可以用于出风。
例如：该种空调具有上、下两个出风口，针对不同的需求，可以采取上出风或下出风方式；从而，通过这种上下送风空调，实时调整上下出风方式、风量、出风角度、温度等相应参数，保证室内环境能够快速达到用户在睡眠状态下所需的参数，满足用户的舒适度。
例如：如图6所示，上、下出风口可以依据相应的送风方式作相应调整，当上部进风时，下部风口为出风口，当下部进风时，上部风口为出风口；图6中的空调器，由上、下出风口(如图6中的上出风口1)，换热器3，风机5，以及送风风道等部件组成；还具有下进风口4。其中，换热器为双排或多排换热管组成，整体为圆筒形式或方形换热器。风机包括两个轴流风机，可实现制冷模式上出风、制热模式下出风，用户也可通过自行设置，实现制冷模式下出风以及制热模式上出风。风机可通过控制风机转速、风机运行数量、风机转向实现风量调节。风机安装在送风风道内部。
由此，通过在空调已进入设定的睡眠模式的情况下，根据空调的当前运行时长、当前运行模式、室内环境温度、人体的PMV值等情形，分阶段控制空调的运行参数，以满足不同用户的舒适性需求，人性化好。
可选地，所述控制单元104分阶段控制空调的运行参数，可以包括：分阶段控制空调的运行参数的第一阶段，具体如下：
所述控制单元104，具体还可以用于确定空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长是否已达到第一设定时长，也就是说，确定空调在设定的睡眠模式下是否已运行第一设定时长。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
例如：空调开机运行后，当用户设定运行睡眠模式，制冷模式下，设置送风方式为底部进风，上部出风，依据预设温度参考值T0设置风机转速、风机运行数量等参数调节风量。而在制冷模式下，当用户设定了相应参数，但是并未进入睡眠模式，***按照设定温度值进行相应设定参数运行。
又如：空调开机运行后，当用户设定运行睡眠模式，制热模式下，设置送风方式为上部进风，下部出风，依据预设温度参考值T0设置风机转速、风机运行数量等参数调节风量。而在制热模式下，当用户设定了相应参数，但是并未进入睡眠模式，***按照设定温度值进行相应设定参数运行。
所述控制单元104，具体还可以用于若空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长已达到第一设定时长，也就是说，若空调在设定的睡眠模式下已运行第一设定时长，则确定室内环境温度与目标温度之间的温度差值是否大于设定温度阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述控制单元104，具体还可以用于若室内环境温度与目标温度之间的温度差值大于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节。若室内环境温度与目标温度之间的温度差值小于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节。当然，若室内环境温度与目标温度之间的温度差值等于设定温度阈值，则控制空调的运行参数保持原有状态运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。
由此，通过在空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长已达到第一设定时长的情况下，分别根据室内环境温度与目标温度之间的温度差值大于或小于设定温度阈值的情况对空调的运行参数进行相应的设定调节，从而及时根据室内环境温度的情况调整空调的运行参数，更好地提升用户的舒适性体验，有助于用户在更舒适的环境下进入睡眠。
更可选地，所述控制单元104按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节，可以包括：
所述控制单元104，具体还可以用于若空调的当前运行模式为制冷模式，则通过改变空调的风机转向而改变制冷模式下的第一设定出风方式，以实现空调的出风方式由下出风口进风、上出风口出风改为由上出风口进风、下出风口出风；并增大制冷模式下的第一设定风机转速、和/或增加制冷模式下的第一设定风机运行数量。或者，所述控制单元104，具体还可以用于若空调的当前运行模式为制热模式，则通过改变空调的风机转向而改变制热模式下的第一设定出风方式，以实现空调的出风方式由上出风口进风、下出风口出风改为由下出风口进风、上出风口出风；并减小制热模式下的第一设定风机转速、和/或减少制热模式下的第一设定风机运行数量。其中，制冷模式下的第一设定出风方式，与制热模式下的第一设定出风方式，可以相同也可以不同。
例如：制冷模式下，当运行时间t0后，红外传感器检测室内平均温度T1，并进行相应温度判断，当满足判定条件{T1-T0＞△T1}，调节风机转向，改为上部送风，下部出风，增大风机转速，增大风量。
又如：制热模式下，当运行时间t0后，红外传感器检测人体温度值T1，并进行相应温度判断，当满足判定条件{T1-T0＞△T1}，改变风机转向，改为下部进风、上部出风，减少风机运行数量，减小风机转速，减小风量。
由此，通过在室内环境温度与目标温度之间的温度差值大于设定温度阈值时，在制冷模式下改变空调的出风方式，并增大出风量，可以更快地改善室内环境温度；在制热模式下改变空调的出风方式，并减小出风量，可以更快地改善室内环境温度，从而更加高效且精准地提升空调的调节效率，提升用户的舒适性感受。
更可选地，所述控制单元104按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节，可以包括：
所述控制单元104，具体还可以用于若空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并减小制冷模式下的第一设定风机转速、和/或减少制冷模式下的第一设定风机运行数量。或者，所述控制单元104，具体还可以用于若空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调仍按制热模式下的第一设定风机转速、和/或第一设定风机运行数量进行风量调节。
例如：制冷模式下，当运行时间t0后，红外传感器检测室内平均温度T1，并进行相应温度判断，当满足判定条件{T1-T0＜△T1}，保持风机转向不变，减小风机运行数量或风机转速，降低风量。
又如：制热模式下，当运行时间t0后，红外传感器检测人体温度值T1，并进行相应温度判断，当满足判定条件{T1-T0＜△T1}，保持风机上进风、下出风，调节风量。
由此，通过在室内环境温度与目标温度之间的温度差值小于设定温度阈值，在制冷模式下保持空调的出风方式，并减小出风量；在制热模式下保持空调的出风方式，并保持出风量，可以更快速且精准地改善室内环境温度，提升用户的舒适性感受。
进一步可选地，所述控制单元104分阶段控制空调的运行参数，还可以包括：分阶段控制空调的运行参数的第二阶段，具体如下：
所述控制单元104，具体还可以用于在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节第二设定时长、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节进行第三设定时长之后，确定人体的PMV值是否大于或等于设定指标范围的上限、或确定人体的PMV值是否小于或等于设定指标范围的下限。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，具体还可以用于若人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节。若人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。当然，若人体的PMV值大于设定指标范围的下限、且小于设定指标范围的上限，则保持原有的出风方式，并结合具体的人体的PMV值进行风量调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。例如：可以检测人体PMV值，根据不同PMV值选择送风方式，调节出风方式、出风角度，快速调节温度，满足舒适度。
例如：所述控制单元104在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节第二设定时长之后，确定人体的PMV值是否大于或等于设定指标范围的上限、或确定人体的PMV值是否小于或等于设定指标范围的下限。若人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节。若人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。当然，若人体的PMV值大于设定指标范围的下限、且小于设定指标范围的上限，则保持原有的出风方式，并结合具体的人体的PMV值进行风量调节。
或者，所述控制单元104在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节进行第三设定时长之后，确定人体的PMV值是否大于或等于设定指标范围的上限、或确定人体的PMV值是否小于或等于设定指标范围的下限。若人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第五设定调节。若人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第六设定调节。当然，若人体的PMV值大于设定指标范围的下限、且小于设定指标范围的上限，则保持原有的出风方式，并结合具体的人体的PMV值进行风量调节。如当{|PMV|＜2}，保持原有送风模式，结合具体PMV值调节风量。
例如：制冷模式或制热模式下，当空调器按照上出风运行时长t1或下出风运行t2后，红外传感器检测人体温度并进行PMV判断。
由此，通过在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节第二设定时长、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节进行第三设定时长之后，根据人体的PMV值与设定指标范围的大小关系控制空调的运行参数，可以更精准地根据不同用户的体温情况及时地调整空调的运行参数，提升不同用户各自的舒适性感受。
更可选地，所述控制单元104按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于在制冷模式下，控制空调按与制冷模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风，即控制空调仍按通过改变空调的风机转向而改变制冷模式下的第一设定出风方式后的出风方式出风，以实现空调的出风方式由下出风口进风、上出风口出风改为由上出风口进风、下出风口出风；并增大制冷模式下的压缩机运行频率、增大制冷模式下的第一设定风机转速、增加制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制冷模式下的出风角度以增加出风量。或者，所述控制单元104，具体还可以用于在制热模式下，控制空调按制热模式下的第一设定出风方式出风，并降低制热模式下的压缩机运行频率、减小制热模式下的第一设定风机转速、减小制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制热模式下的出风角度以减少出风量。
例如：所述控制单元104按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第五设定调节，可以包括：在制冷模式下，控制空调按与制冷模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风，即控制空调仍按通过改变空调的风机转向而改变制冷模式下的第一设定出风方式后的出风方式出风，以实现空调的出风方式由下出风口进风、上出风口出风改为由上出风口进风、下出风口出风；并增大制冷模式下的压缩机运行频率、增大制冷模式下的第一设定风机转速、增加制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制冷模式下的出风角度以增加出风量。或者，在制热模式下，控制空调按制热模式下的第一设定出风方式出风，并降低制热模式下的压缩机运行频率、减小制热模式下的第一设定风机转速、减小制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制热模式下的出风角度以减少出风量。
例如：制冷模式下，当{PMV≥2}，人体感觉到暖、热，设置上进风下出风模式，适当增大压缩机运行频率，增大风量、调节出风角度。
又如：制热模式下，当{PMV≥2}，人体感觉到暖、热，设置下进风上出风模式，适当降低压缩机运行频率，减小风量、调节出风角度。
由此，通过在人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限的情况下，在制冷模式下控制空调改变出风方式并增大出风量和增大出风温度，在制热模式下控制空调保持出风方式并减小出风量和减小出风温度，可以更加快速且精准地改善室内环境温度，提升人体舒适性感受。
更可选地，所述控制单元104按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于在制冷模式下，控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并降低制冷模式下的压缩机运行频率、减小制冷模式下的第一设定风机转速、减小制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制冷模式下的出风角度以减少出风量。或者，所述控制单元104，具体还可以用于在制热模式下，控制空调按与制热模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风，即控制空调仍按通过改变空调的风机转向而改变制热模式下的第一设定出风方式后的出风方式出风，以实现空调的出风方式由下出风口进风、上出风口出风改为由上出风口进风、下出风口出风；并增大制热模式下的压缩机运行频率、增大制热模式下的第一设定风机转速、增加制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制热模式下的出风角度以增加出风量。
例如：所述控制单元104按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第六设定调节，可以包括：在制冷模式下，控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并降低制冷模式下的压缩机运行频率、减小制冷模式下的第一设定风机转速、减小制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制冷模式下的出风角度以减少出风量。或者，在制热模式下，控制空调按与制热模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风，即控制空调仍按通过改变空调的风机转向而改变制热模式下的第一设定出风方式后的出风方式出风，以实现空调的出风方式由下出风口进风、上出风口出风改为由上出风口进风、下出风口出风；并增大制热模式下的压缩机运行频率、增大制热模式下的第一设定风机转速、增加制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制热模式下的出风角度以增加出风量。
例如：制冷模式下，当{PMV≤-2}，人体感觉到凉意，设置下进风上出风模式，降低压缩机频率，减小风量、调节出风角度。
又如：制热模式下，当{PMV≤-2}，人体感觉到凉意，设置上进风下出风模式，增大压缩机频率，增大风量、调节出风角度。
由此，通过在人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限的情况下，在制冷模式下控制空调保持并减小出风量和降低出风温度，在制热模式下控制空调干出风方式并增大出风量和提高出风温度，可以更加快速且精准地改善室内环境温度，提升人体舒适性感受。
再进一步可选地，所述控制单元104分阶段控制空调的运行参数，还可以包括：分阶段控制空调的运行参数的第三阶段，具体如下：
所述控制单元104，具体还可以用于在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节第四设定时长之后，确定空调的整体运行时长是否达到设定的睡眠时长。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104，具体还可以用于若空调的整体运行时长达到设定的睡眠时长，则控制空调退出设定的睡眠模式。若空调的整体运行时长未达到设定的睡眠时长，则控制按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
例如：根据用户的具体睡眠时间调节温度。如上述模式运行一段时间后，判断整体运行时间是否满足睡眠时长，若满足，退出睡眠模式，若不满足，继续制热模式判定。
由此，通过在空调按设定的睡眠模式运行设定的睡眠时长的情况下退出睡眠模式保证用户在睡眠后的舒适和健康感受，提升用户体验。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过检测人体PMV值，根据不同PMV值选择送风方式，调节出风方式、出风角度，快速调节温度，可以实现用户处于睡眠状态下的温度精细化控制，提升用户的舒适性体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
在一些方案中，可以利用毫米波雷达收集的数据来判断用户的睡眠状态，并以此来控制空调器的送风方式；也可以通过室内光照强度以及当前时间来判断睡眠模式的开启以及温度设定。但是，由于这些方案中空调的出风方式是固定的，当用户处于睡眠状态时，达到睡眠状态下的设定参数会耗时过长，且当不同用户的舒适度需求相差较大时，空调预设定的参数无法满足要求。
也就是说，一些空调器所具有的睡眠模式基本上是按照预先设定的时间进行温度调节，例如：制冷模式，运行1h后，设定温度自动升高1℃，再运行1h，设定温度再升高1℃，在运行无法真正满足用户在睡眠状态下的舒适感。然而，夏季部分用户在入睡前会将温度设定的很低，当用户进入睡眠状态后，若按照现有的控制方式，用户的舒适感会大幅度降低。而本发明的方案，提供了一种上下出风空调及其睡眠模式控制方法，可以利用温度监测、时间控制、用户PMV判断，结合上下送风方式，可以在用户睡眠初期采用底部大风量送风方式，快速降温，在用户进入睡眠后，进行PMV判断，并结合具体PMV值进行上送风、下送风、送风风量调节；可以实现用户处于睡眠状态下的温度精细化控制，实现用户处于睡眠状态下的送风量、出风角度优化，以及实现用户处于睡眠状态时针对制冷或制热模式的送风方式综合控制。
在一个可选例子中，本发明的方案，提出了一种上下送风方式的空调，该种空调具有上、下两个出风口，针对不同的需求，可以采取上出风或下出风方式；从而，通过这种上下送风空调，实时调整上下出风方式、风量、出风角度、温度等相应参数，保证室内环境能够快速达到用户在睡眠状态下所需的参数，满足用户的舒适度。
可选地，本发明的方案，可以检测人体PMV值，根据不同PMV值选择送风方式，调节出风方式、出风角度，快速调节温度，满足舒适度。
可选地，本发明的方案，根据用户的具体睡眠时间调节温度。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图6至图8所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
在一个可选具体例子中，本发明的方案，首先提供了一种柜机空调室内机，图6是根据本发明一种送风方式的示意图，所述空调器内机由上、下出风口(如图6中的上出风口1)，换热器3，风机5，以及送风风道等部件组成。
可选地，所述上、下出风口可以依据相应的送风方式作相应调整，当上部进风时，下部风口为出风口，当下部进风时，上部风口为出风口。图6中的空调器，还具有下进风口4。
可选地，所述换热器为双排或多排换热管组成，整体为圆筒形式或方形换热器。
可选地，所述风机包括两个轴流风机，可实现制冷模式上出风、制热模式下出风，用户也可通过自行设置，实现制冷模式下出风以及制热模式上出风。
可选地，所述风机可通过控制风机转速、风机运行数量、风机转向实现风量调节。
可选地，所述风机安装在送风风道内部。
在一个可选具体例子中，图7为所述空调室内机在制冷模式下的送风控制流程示意图，如图7所示，一种上下出风空调及其睡眠模式控制方法的控制过程，可以包括：
步骤11、空调开机运行后，当用户设定运行睡眠模式，制冷模式下，设置送风方式为底部进风，上部出风，依据预设温度参考值T0设置风机转速、风机运行数量等参数调节风量。
而在制冷模式下，当用户设定了相应参数，但是并未进入睡眠模式，***按照设定温度值进行相应设定参数运行。
步骤12、当运行时间t0后，红外传感器检测室内平均温度T1，并进行相应温度判断，当满足判定条件{T1-T0＞△T1}，调节风机转向，改为上部送风，下部出风，增大风机转速，增大风量；当满足判定条件{T1-T0＜△T1}，保持风机转向不变，减小风机运行数量或风机转速，降低风量。
步骤13、当空调器按照上出风运行时长t1或下出风运行t2后，红外传感器检测温度并进行PMV判断；当{PMV≥2}，人体感觉到暖、热，设置上进风下出风模式，适当增大压缩机运行频率，增大风量、调节出风角度；当{PMV≤-2}，人体感觉到凉意，设置下进风上出风模式，降低压缩机频率，减小风量、调节出风角度；当{|PMV|＜2}，保持原有送风模式，结合具体PMV值调节风量。
其中，PWV(Predicted Mean Vote，平均热感觉指数)，是表征人体热反应的评价指标。可以预测平均评价指标，指数是以人体热平衡的基本方程式以及心理生理学主观热感觉的等级为出发点，考虑了人体热舒适感诸多有关因素的全面评价指标。
例如：PMV指标代表了同一环境下绝大多数人的舒适感觉，根据其计算公式可知，其影响参数包括：服装热阻、人体代谢率、人体所做机械功、相对湿度、风速、空气温度、平均辐射温度；其中，服装热阻、人体代谢率、人体所做机械功三个参数可以人为确定，相对湿度、风速可以由空调进行监测，空气温度、平均辐射温度则需要由红外传感器来获取，进而计算PMV值；在专利撰写中其实并不需要对这一部分进行详细叙述，因为本专利注重的是PMV判断之后的控制，并非是如何实现PMV判断。
例如：当{|PMV|＜2}，出风方式保持不变，即按照用户设置的上出风或者下出风进行控制，通过调频率、出风角度来调节，当然也可以将范围更加细化，例如，(-2，-1),[-1，1],(1，2)。
步骤14、上述模式运行一段时间后，判断整体运行时间是否满足睡眠时长，若满足，退出睡眠模式，若不满足，继续制冷模式判定。
在一个可选具体例子中，图8为所述空调室内机在制热模式下的送风控制流程示意图，如图8所示，一种上下出风空调及其睡眠模式控制方法的控制过程，可以包括：
步骤21、空调开机运行后，当用户设定运行睡眠模式，制热模式下，设置送风方式为上部进风，下部出风，依据预设温度参考值T0设置风机转速、风机运行数量等参数调节风量。
而在制热模式下，当用户设定了相应参数，但是并未进入睡眠模式，***按照设定温度值进行相应设定参数运行。
步骤22、当运行时间t0后，红外传感器检测人体温度值T1，并进行相应温度判断，当满足判定条件{T1-T0＞△T1}，改变风机转向，改为下部进风、上部出风，减少风机运行数量，减小风机转速，减小风量；当满足判定条件{T1-T0＜△T1}，保持风机上进风、下出风，调节风量。
步骤23、当空调器按照上出风运行时长t1或下出风运行t2后，红外传感器检测人体温度并进行PMV判断；当{PMV≥2}，人体感觉到暖、热，设置下进风上出风模式，适当降低压缩机运行频率，减小风量、调节出风角度；当{PMV≤-2}，人体感觉到凉意，设置上进风下出风模式，增大压缩机频率，增大风量、调节出风角度；当{|PMV|＜2}，保持原有送风模式，结合具体PMV值调节风量。
步骤24、上述模式运行一段时间后，判断整体运行时间是否满足睡眠时长，若满足，退出睡眠模式，若不满足，继续制热模式判定。
需要说明的是，本发明的方案中，判定条件中涉及到的温度、时间等参数均可以进行相应的调整。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图5所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据用户的具体睡眠时间调节温度，可以针对不同的需求，采取上出风或下出风方式，满足不同用户的舒适性需求，人性化更好。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在用户睡眠初期采用底部大风量送风方式，快速降温；而在用户进入睡眠后，进行PMV判断，并结合具体PMV值进行上送风、下送风、送风风量调节，可以实现用户处于睡眠状态下的送风量、出风角度优化，提升用户的舒适性体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用温度监测、时间控制、用户PMV判断，结合上下送风方式，可以在用户睡眠初期采用底部大风量送风方式，快速降温；而在用户进入睡眠后，进行PMV判断，并结合具体PMV值进行上送风、下送风、送风风量调节，可以实现用户处于睡眠状态时针对制冷或制热模式的送风方式综合控制，提升用户的舒适性体验。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
确定空调是否已进入设定的睡眠模式；设定的睡眠模式，包括：控制空调以第一设定温度为目标温度，并按第一设定出风方式、第一设定风机转速、第一设定风机运行数量进行风量调节；
若空调已进入设定的睡眠模式，则根据空调的当前运行时长、当前运行模式、室内环境温度和人体的PMV值，分阶段控制空调的运行参数；空调的运行参数，包括：压缩机运行频率、出风方式、出风量和出风角度；其中，分阶段控制空调的运行参数，包括：确定空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长是否已达到第一设定时长；若空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长已达到第一设定时长，则确定室内环境温度与目标温度之间的温度差值是否大于设定温度阈值；若室内环境温度与目标温度之间的温度差值大于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节；若室内环境温度与目标温度之间的温度差值小于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节；分阶段控制空调的运行参数，还包括：在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节第二设定时长、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节进行第三设定时长之后，确定人体的PMV值是否大于或等于设定指标范围的上限、或确定人体的PMV值是否小于或等于设定指标范围的下限；若人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节；若人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节；
其中，该空调，具有上出风口和下出风口；上出风口和下出风口中，一个出风口用于进风时，另一个出风口用于出风。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，
按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节，包括：
若空调的当前运行模式为制冷模式，则改变制冷模式下的第一设定出风方式；并增大制冷模式下的第一设定风机转速、和/或增加制冷模式下的第一设定风机运行数量；
或者，若空调的当前运行模式为制热模式，则改变制热模式下的第一设定出风方式；并减小制热模式下的第一设定风机转速、和/或减少制热模式下的第一设定风机运行数量；
和/或，
按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节，包括：
若空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并减小制冷模式下的第一设定风机转速、和/或减少制冷模式下的第一设定风机运行数量；
或者，若空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调仍按制热模式下的第一设定风机转速、和/或第一设定风机运行数量进行风量调节。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，
按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节，包括：
在制冷模式下，控制空调按与制冷模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风；并增大制冷模式下的压缩机运行频率、增大制冷模式下的第一设定风机转速、增加制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制冷模式下的出风角度；
或者，在制热模式下，控制空调按制热模式下的第一设定出风方式出风，并降低制热模式下的压缩机运行频率、减小制热模式下的第一设定风机转速、减小制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制热模式下的出风角度；
和/或，
按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节，包括：
在制冷模式下，控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并降低制冷模式下的压缩机运行频率、减小制冷模式下的第一设定风机转速、减小制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制冷模式下的出风角度；
或者，在制热模式下，控制空调按与制热模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风；并增大制热模式下的压缩机运行频率、增大制热模式下的第一设定风机转速、增加制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制热模式下的出风角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，分阶段控制空调的运行参数，还包括：
在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节第四设定时长之后，确定空调的整体运行时长是否达到设定的睡眠时长；
若空调的整体运行时长达到设定的睡眠时长，则控制空调退出设定的睡眠模式；若空调的整体运行时长未达到设定的睡眠时长，则控制按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。
5.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定空调是否已进入设定的睡眠模式；设定的睡眠模式，包括：控制空调以第一设定温度为目标温度，并按第一设定出风方式、第一设定风机转速、第一设定风机运行数量进行风量调节；
控制单元，用于若空调已进入设定的睡眠模式，则根据空调的当前运行时长、当前运行模式、室内环境温度和人体的PMV值，分阶段控制空调的运行参数；空调的运行参数，包括：压缩机运行频率、出风方式、出风量和出风角度；所述控制单元分阶段控制空调的运行参数，包括：确定空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长是否已达到第一设定时长；若空调在设定的睡眠模式下的当前运行时长已达到第一设定时长，则确定室内环境温度与目标温度之间的温度差值是否大于设定温度阈值；若室内环境温度与目标温度之间的温度差值大于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节；若室内环境温度与目标温度之间的温度差值小于设定温度阈值，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节；所述控制单元分阶段控制空调的运行参数，还包括：在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节第二设定时长、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节进行第三设定时长之后，确定人体的PMV值是否大于或等于设定指标范围的上限、或确定人体的PMV值是否小于或等于设定指标范围的下限；若人体的PMV值大于或等于设定指标范围的上限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节；若人体的PMV值小于或等于设定指标范围的下限，则按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节；
其中，该空调，具有上出风口和下出风口；上出风口和下出风口中，一个出风口用于进风时，另一个出风口用于出风。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，
所述控制单元按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第一设定调节，包括：
若空调的当前运行模式为制冷模式，则改变制冷模式下的第一设定出风方式；并增大制冷模式下的第一设定风机转速、和/或增加制冷模式下的第一设定风机运行数量；
或者，若空调的当前运行模式为制热模式，则改变制热模式下的第一设定出风方式；并减小制热模式下的第一设定风机转速、和/或减少制热模式下的第一设定风机运行数量；
和/或，
所述控制单元按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第二设定调节，包括：
若空调的当前运行模式为制冷模式，则控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并减小制冷模式下的第一设定风机转速、和/或减少制冷模式下的第一设定风机运行数量；
或者，若空调的当前运行模式为制热模式，则控制空调仍按制热模式下的第一设定风机转速、和/或第一设定风机运行数量进行风量调节。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，
所述控制单元按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节，包括：
在制冷模式下，控制空调按与制冷模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风；并增大制冷模式下的压缩机运行频率、增大制冷模式下的第一设定风机转速、增加制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制冷模式下的出风角度；
或者，在制热模式下，控制空调按制热模式下的第一设定出风方式出风，并降低制热模式下的压缩机运行频率、减小制热模式下的第一设定风机转速、减小制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制热模式下的出风角度；
和/或，
所述控制单元按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节，包括：
在制冷模式下，控制空调仍按制冷模式下的第一设定出风方式出风，并降低制冷模式下的压缩机运行频率、减小制冷模式下的第一设定风机转速、减小制冷模式下的第一设定风机运行数量、和/或调小制冷模式下的出风角度；
或者，在制热模式下，控制空调按与制热模式下的第一设定出风方式相反的出风方式出风；并增大制热模式下的压缩机运行频率、增大制热模式下的第一设定风机转速、增加制热模式下的第一设定风机运行数量、和/或调大制热模式下的出风角度。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元分阶段控制空调的运行参数，还包括：
在按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节第四设定时长之后，确定空调的整体运行时长是否达到设定的睡眠时长；
若空调的整体运行时长达到设定的睡眠时长，则控制空调退出设定的睡眠模式；若空调的整体运行时长未达到设定的睡眠时长，则控制按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第三设定调节、或按空调的当前运行模式对空调的运行参数进行第四设定调节。
9.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一所述的空调的控制装置；
或者，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-4任一所述的空调的控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-4任一所述的空调的控制方法。
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