CN112781198A - 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：在所述空调开机并运行的情况下，确定所述空调的当前运行模式是否为设定的睡眠模式；若所述当前运行模式不是所述睡眠模式，则控制所述空调按所述当前运行模式下的设定控制方式运行；若所述当前运行模式是所述睡眠模式，则对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，以对所述空调的设定运行参数、以及第一风机和第二风机的送风方式进行调节。该方案，通过根据用户设定的空调运行参数和空调的运行时间，对用户设定的空调运行参数进行优化，以提升用户使用空调的舒适性体验。

Description

一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，尤其涉及一种上下送风空调的睡眠控制方法、装置、空调、存储介质及处理器。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于空调(即空调器)的利用，也逐渐由单纯的制冷、制热需求，向更好的舒适度方向转变。当用户处于不同的状态时，需要对空调设定不同的运行参数，来适应用户在不同状态下的不同需求。

但是，用户是凭个人感觉来设定空调运行参数的，当空调长时间按照该种设定参数运行时，可能会对用户舒适性产生影响。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，以解决用户根据个人感觉设定空调运行参数，若用户设定的空调运行参数不准确，则空调长时间按用户设定的空调运行参数运行，会影响用户使用空调的舒适性体验的问题，达到通过根据用户设定的空调运行参数和空调的运行时间，对用户设定的空调运行参数进行优化，以提升用户使用空调的舒适性体验的效果。

本发明提供一种空调的控制方法中，所述空调的室内风机，包括：第一风机和第二风机；所述第一风机具有上出风口和下出风口，所述第二风机具有上出风口和下出风口；所述空调的控制方法，包括：在所述空调开机并运行的情况下，确定所述空调的当前运行模式是否为设定的睡眠模式；若所述当前运行模式不是所述睡眠模式，则控制所述空调按所述当前运行模式下的设定控制方式运行；若所述当前运行模式是所述睡眠模式，则对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，以对所述空调的设定运行参数、以及所述第一风机和所述第二风机的送风方式进行调节。

在一些实施方式中，所述分阶段控制中的阶段，包括：第一控制阶段和第二控制阶段；对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，包括：控制所述空调进入所述第一控制阶段，以使所述空调在所述第一控制阶段下按所述设定运行参数和默认送风方式运行；在所述默认送风方式下，所述第一风机和所述第二风机均开启，且所述第一风机的上出风口和下出风口、以及所述第二风机的上出风口和下出风口均出风；若所述空调在所述第一控制阶段下的运行时间达到预设时长，则控制所述空调进入所述第二控制阶段，以使所述空调在所述第二控制阶段下对所述设定运行参数和所述默认送风方式进行调节，并按调节后的目标运行参数和目标送风方式运行。

在一些实施方式中，控制所述空调进入所述第一控制阶段，包括：获取所述空调的设定运行参数，并获取所述空调的第一室内环境温度；根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，作为所述预设时长；在所述第一控制阶段，控制所述空调按所述设定运行参数和默认送风方式运行所述预设时长。

在一些实施方式中，所述设定运行参数，包括：设定运行模式、设定运行温度和设定运行风档，所述设定运行模式为制冷模式或制热模式；根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，包括：根据预设的运行模式、第一温度差值、运行风档和运行时长之间的对应关系，根据所述设定运行模式、所述第一室内温度环境温度与所述设定运行温度之间的差值和所述设定运行风档和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长。

在一些实施方式中，所述目标运行参数，包括：目标运行温度；控制所述空调进入所述第二控制阶段，包括：根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度；根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式；在所述第二控制阶段，控制所述空调按所述目标运行温度和所述目标送风方式运行。

在一些实施方式中，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：获取所述空调的室内相对湿度、第二室内环境温度和室外环境温度，并获取所述空调的室内使用者情况；根据所述室内使用者情况，确定所述空调的人体代谢参数和服装热阻参数；根据所述室内相对湿度、所述第二室内环境温度、所述室外环境温度、所述人体代谢参数、以及所述服装热阻参数，确定所述空调在PMV为0时的人体周围空气温度；对所述空调的设定运行温度、以及所述PMV为0时的人体周围空气温度进行加权计算，得到所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

在一些实施方式中，根据所述空调在所述第二控制阶段下的蒸发器内管温度，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：获取所述空调进入所述第二控制阶段时的蒸发器内管温度；根据预设的运行模式、第二温度差值和内管温补偿值之间的对应关系，根据所述设定运行模式、以及所述蒸发器内管温度与内管温预设值之间的差值，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前内管温补偿值；将所述空调的设定运行温度与所述当前内管温补偿值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

在一些实施方式中，根据所述空调在所述第二控制阶段下的压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：获取所述空调进入所述第二控制阶段时的压缩机相电流；根据预设的相电流和相电流补偿温度值之间的对应关系，根据所述压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前相电流补偿温度值；将所述空调的设定运行温度与所述当前相电流补偿温度值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

在一些实施方式中，所述目标送风方式，包括：目标风机运行数量、目标出风形式、目标风档；根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式，包括：获取所述空调的第二室内环境温度；根据预设的运行模式、室内环境温度、风机运行数量、出风形式、风档之间的对应关系，根据所述设定运行模式和所述第二室内环境温度，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标风机运行数量、目标出风形式和目标风档。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置中，10.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调的室内风机，包括：第一风机和第二风机；所述第一风机具有上出风口和下出风口，所述第二风机具有上出风口和下出风口；所述空调的控制装置，包括：确定单元，被配置为在所述空调开机并运行的情况下，确定所述空调的当前运行模式是否为设定的睡眠模式；控制单元，被配置为若所述当前运行模式不是所述睡眠模式，则控制所述空调按所述当前运行模式下的设定控制方式运行；所述控制单元，还被配置为若所述当前运行模式是所述睡眠模式，则对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，以对所述空调的设定运行参数、以及所述第一风机和所述第二风机的送风方式进行调节。

在一些实施方式中，所述分阶段控制中的阶段，包括：第一控制阶段和第二控制阶段；所述控制单元，对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，包括：控制所述空调进入所述第一控制阶段，以使所述空调在所述第一控制阶段下按所述设定运行参数和默认送风方式运行；在所述默认送风方式下，所述第一风机和所述第二风机均开启，且所述第一风机的上出风口和下出风口、以及所述第二风机的上出风口和下出风口均出风；若所述空调在所述第一控制阶段下的运行时间达到预设时长，则控制所述空调进入所述第二控制阶段，以使所述空调在所述第二控制阶段下对所述设定运行参数和所述默认送风方式进行调节，并按调节后的目标运行参数和目标送风方式运行。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述空调进入所述第一控制阶段，包括：获取所述空调的设定运行参数，并获取所述空调的第一室内环境温度；根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，作为所述预设时长；在所述第一控制阶段，控制所述空调按所述设定运行参数和默认送风方式运行所述预设时长。

在一些实施方式中，所述设定运行参数，包括：设定运行模式、设定运行温度和设定运行风档，所述设定运行模式为制冷模式或制热模式；所述控制单元，根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，包括：根据预设的运行模式、第一温度差值、运行风档和运行时长之间的对应关系，根据所述设定运行模式、所述第一室内温度环境温度与所述设定运行温度之间的差值和所述设定运行风档和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长。

在一些实施方式中，所述目标运行参数，包括：目标运行温度；所述控制单元，控制所述空调进入所述第二控制阶段，包括：根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度；根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式；在所述第二控制阶段，控制所述空调按所述目标运行温度和所述目标送风方式运行。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：获取所述空调的室内相对湿度、第二室内环境温度和室外环境温度，并获取所述空调的室内使用者情况；根据所述室内使用者情况，确定所述空调的人体代谢参数和服装热阻参数；根据所述室内相对湿度、所述第二室内环境温度、所述室外环境温度、所述人体代谢参数、以及所述服装热阻参数，确定所述空调在PMV为0时的人体周围空气温度；对所述空调的设定运行温度、以及所述PMV为0时的人体周围空气温度进行加权计算，得到所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调在所述第二控制阶段下的蒸发器内管温度，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：获取所述空调进入所述第二控制阶段时的蒸发器内管温度；根据预设的运行模式、第二温度差值和内管温补偿值之间的对应关系，根据所述设定运行模式、以及所述蒸发器内管温度与内管温预设值之间的差值，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前内管温补偿值；将所述空调的设定运行温度与所述当前内管温补偿值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调在所述第二控制阶段下的压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：获取所述空调进入所述第二控制阶段时的压缩机相电流；根据预设的相电流和相电流补偿温度值之间的对应关系，根据所述压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前相电流补偿温度值；将所述空调的设定运行温度与所述当前相电流补偿温度值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

在一些实施方式中，所述目标送风方式，包括：目标风机运行数量、目标出风形式、目标风档；所述控制单元，根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式，包括：获取所述空调的第二室内环境温度；根据预设的运行模式、室内环境温度、风机运行数量、出风形式、风档之间的对应关系，根据所述设定运行模式和所述第二室内环境温度，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标风机运行数量、目标出风形式和目标风档。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。

由此，本发明的方案，通过对空调的睡眠模式进行分阶段控制，第一阶段根据用户设定的空调运行参数控制空调运行，并根据用户设定的空调运行参数确定空调在第一阶段的运行时间；第一阶段运行结束后对用户设定的空调运行参数进行优化，以使空调的目标运行温度能够根据用户的能量需求进行调整；通过根据用户设定的空调运行参数和空调的运行时间，尤其是空调在睡眠模式下用户设定的空调运行参数和空调的运行时间，对用户设定的空调运行参数进行优化，以提升用户使用空调的舒适性体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中控制所述空调进入所述第一控制阶段的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中控制所述空调进入所述第二控制阶段的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中根据PMV确定空调在第二控制阶段下的目标运行温度的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中根据蒸发器内管温度确定空调在第二控制阶段下的目标运行温度的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的方法中根据压缩机相电流确定空调在第二控制阶段下的目标运行温度的一实施例的流程示意图；

图8为本发明的方法中确定所述空调的目标送风方式的一实施例的流程示意图；

图9为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；

图10为一种空调的一实施例的结构示意图；

图11为一种上下送风空调的睡眠控制方法的一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-第一离心风机的上出风口；2-第二离心风机的上出风口；3-第一离心风机；4-第二离心风机的下出风口；5-第一离心风机的下出风口；6-第二离心风机；7-蒸发器；8-前面板；102-确定单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调的室内风机，包括：第一风机和第二风机。所述第一风机具有上出风口和下出风口，所述第二风机具有上出风口和下出风口。第一风机和第二风机左右布置。第一风机如第一离心风机3，第一离心风机3具有上出风口和下出风口，第一离心风机3的上出风口1、第一离心风机3的下出风口5。第二风机如第二离心风机6，第二离心风机6具有上出风口和下出风口，如第二离心风机6的上出风口2、第二离心风机6的下出风口4。

具体地，所述空调，如壁挂式空调，具有上下双出风口，能够实现上出风、下出风、上下同时出风三种送风模式。所述空调的风道***包含有多个离心风机，如第一离心风机3和第二离心风机6两个离心风机。其中，左右2个离心风机分别由单独的步进电机控制，能够独立调节左右风机开启或关闭，且风速能够独立调节。采用双离心风机，而且每个风机具有双出风口，因此能够实现左、右、上下多种送风方式。所述空调的控制方法，包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，在所述空调开机并运行的情况下，确定所述空调的当前运行模式是否为设定的睡眠模式。

在步骤S120处，若所述当前运行模式不是所述睡眠模式，则按所述当前运行模式下的设定控制方式，控制所述空调按所述当前运行模式下的设定控制方式运行。

在步骤S130处，若所述当前运行模式是所述睡眠模式，则按所述睡眠模式下的设定分阶段控制方式，控制所述空调按所述睡眠模式下的设定分阶段控制方式运行，即对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，以对所述空调的设定运行参数、以及所述第一风机和所述第二风机的送风方式进行调节，从而在所述睡眠模式下能够根据使用者的空气调节需求调节所述空调的设定运行参数。其中，所述空调的设定运行参数，是所述空调进入睡眠模式时使用者设定的运行参数。

具体地，空调开机，判断空调的当前运行模式是否为睡眠模式，若空调的当前运行模式为睡眠模式，则执行睡眠模式下的分阶段控制方式；若空调的当前运行模式不是睡眠模式，则控制空调按照当前运行模式的设定正常控制方式运行。

在睡眠模式下的分阶段控制方式，根据用户处于不同睡眠状态下对于能量的需求不同，该睡眠控制方法包含有两个控制阶段，如第一控制阶段和第二控制阶段，能够根据用户自身冷热需求，自动调节空调参数，满足用户的舒适性需求，保证用户睡眠质量；从而，能够解决空调在运行睡眠模式时，运行过程中设定参数不合理引起的舒适性问题；还能够解决空调在运行睡眠模式时，参数调节不够智能化的问题。

在一些实施方式中，所述分阶段控制中的阶段，包括：第一控制阶段和第二控制阶段。具体地，该空调的睡眠模式控制控制方法包括两个控制阶段，如第一阶段(即第一控制阶段)和第二阶段(即第二控制阶段)。

下面结合图2所示本发明的方法中对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制的具体过程，包括：步骤S210和步骤S220。

步骤S210，控制所述空调进入所述第一控制阶段，以使所述空调在所述第一控制阶段下按所述设定运行参数和默认送风方式运行。在所述默认送风方式下，所述第一风机和所述第二风机均开启，且所述第一风机的上出风口和下出风口、以及所述第二风机的上出风口和下出风口均出风。

具体地，第一控制阶段为用户睡眠初期，当用户选定睡眠模式并设置相关参数后，空调***能够根据相关参数判断第一阶段的时长△t₀，来保证制冷模式下的室内温降效果，或保证制热模式下的温升效果。

在一些实施方式中，结合图3所示本发明的方法中控制所述空调进入所述第一控制阶段的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S210中控制所述空调进入所述第一控制阶段的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。

步骤S310，在所述第一控制阶段，获取所述空调的设定运行参数，并获取所述空调的第一室内环境温度(如所述空调开机时的室内环境温度T_内环0)。

步骤S320，在所述第一控制阶段，根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，作为所述预设时长。

步骤S330，在所述第一控制阶段，控制所述空调按所述设定运行参数和默认送风方式运行所述预设时长。

在一些实施方式中，所述设定运行参数，包括：设定运行模式、设定运行温度和设定运行风档，所述设定运行模式为制冷模式或制热模式。

步骤S320中根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，包括：根据预设的运行模式、第一温度差值、运行风档和运行时长之间的对应关系，根据所述设定运行模式、所述第一室内温度环境温度与所述设定运行温度之间的差值和所述设定运行风档和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长(如预设时长△t₀)。

具体地，在第一控制阶段，用户处于睡眠初期，用户对于能量需求大，基于初始设定风档、设定温度、室内环境温度确定第一控制阶段的运行时间△t₀。

在第一控制阶段下，用户通过遥控器“睡眠”按键进入睡眠模式，用户可手动设定运行模式(制冷或制热)、运行温度、风档，此时默认送风方式为：左右风机全开、上下同时出风；空调先按照设定参数运行预设时长△t₀，△t₀可根据空调开机时的室内环境温度T_内环0与用户设温度T_设定的差值△T₀与设定风档得到，△T₀＝T_内环0-T_设定。设定风档，如第一风档R1、第二风档R2和第三风档R3，第一风档R1＜第二风档R2，第二风档R2＜第三风档R3。手动进入睡眠模式后，若T_内环0与用户设温度T_设定的差值△T₀过大，表明此时室内所需冷量较大。

制冷模式下，△t₀可按照下列方式确定：

制热模式下，△t₀可按照下列方式确定：

其中，△t₀₀、△t₀₁、△t₀₂、△t₀₃、△t₀₄、△t₀₅、△t₀₆、△t₀₇、△t₀₈、△t₀₉、△t₁₀，分别对应一个设定时间或一个设定时间范围。

步骤S220，若所述空调在所述第一控制阶段下的运行时间达到预设时长(如预设时长△t₀)，则控制所述空调进入所述第二控制阶段，以使所述空调在所述第二控制阶段下对所述设定运行参数和所述默认送风方式进行调节，得到调节后的目标运行参数和目标送风方式，并按调节后的目标运行参数和目标送风方式运行。当然，若所述空调在所述第一控制阶段下的运行时间未达到预设时长(如预设时长△t₀)，则控制所述空调继续在所述第一控制阶段下运行，直至所述空调在所述第一控制阶段下的运行时间达到预设时长(如预设时长△t₀)时，再控制所述空调进入所述第二控制阶段。

具体地，当空调的运行时间满足预设时长△t₀后，进入第二控制阶段，对空调设定温度进行补偿，得到适合当前条件的目标运行温度。在第二控制阶段，此时用户对于能量的需求没有第一控制阶段那么大，此时需要对空调的设定运行参数进行调整优化，以使空调的目标运行温度能够根据用户的能量需求进行调整；同时，为实现第二控制阶段的控制，结合具有上下出风口的双离心风机的空调的结构特点，进行出风形式及风档调节。

在一些实施方式中，所述目标运行参数，包括：目标运行温度。

下面结合图4所示本发明的方法中控制所述空调进入所述第二控制阶段的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S220中控制所述空调进入所述第二控制阶段的具体过程，包括：步骤S410至步骤S430。

步骤S410，在所述第二控制阶段，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

在一些实施方式中，步骤S410中根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度中，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图5所示本发明的方法中根据PMV确定空调在第二控制阶段下的目标运行温度的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S410中根据PMV确定空调在第二控制阶段下的目标运行温度的具体过程，包括：步骤S510至步骤S540。

步骤S510，在所述第二控制阶段，获取所述空调的室内相对湿度、第二室内环境温度(如所述空调进入第二阶段时的室内环境温度T_内环1)和室外环境温度，并获取所述空调的室内使用者情况。具体地，记录当前室内相对湿度RH、空调进入第二阶段时的室内环境温度T_内环1、室外环境温度T_外环。

步骤S520，根据所述室内使用者情况，确定所述空调的人体代谢参数和服装热阻参数。具体地，根据当前室内的人员情况(如人员的年龄、性别、人数等)调用空调内机的人体代谢参数、服装热阻参数。

步骤S530，根据所述室内相对湿度、所述第二室内环境温度、所述室外环境温度、所述人体代谢参数、以及所述服装热阻参数，确定所述空调在PMV为0时的人体周围空气温度。具体地，根据室内环境温度T_内环1、室外环境温度T_外环、空调内机的人体代谢参数、以及服装热阻参数，计算当PMV＝0时人体周围空气温度T_计算，此温度为计算出的最优睡眠温度。

步骤S540，对所述空调的设定运行温度、以及所述PMV为0时的人体周围空气温度进行加权计算，得到所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

具体地，将当PMV＝0时人体周围空气温度T_计算与当前空调设定温度T_设定相比较，确定当前状态下最有助于用户睡眠的空调目标运行温度T_目标：对当PMV＝0时人体周围空气温度T_计算和用户设定温度T_设定进行加权计算，即可得到当前空调的目标运行温度：T_目标＝1/2(m*T_计算+n*T_设定)，m、n分别为修正系数，m∈[0,1]，n∈[0,1]，m、n的取值可以根据△T₁＝T_计算-T_设定得出。

在一些实施方式中，步骤S410中根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度中，根据所述空调在所述第二控制阶段下的蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图6所示本发明的方法中根据蒸发器内管温度确定空调在第二控制阶段下的目标运行温度的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S410中根据蒸发器内管温度确定空调在第二控制阶段下的目标运行温度的具体过程，包括：步骤S610至步骤S630。

步骤S610，在所述第二控制阶段，获取所述空调进入所述第二控制阶段时的蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)。具体地，检测空调进入第二阶段时刻的蒸发器铜管表面温度T_内管，该蒸发器铜管表面温度T_内管可以通过布置在蒸发器铜管上的温度传感器检测得到。

步骤S620，根据预设的运行模式、第二温度差值和内管温补偿值之间的对应关系，根据所述设定运行模式、以及所述蒸发器内管温度与内管温预设值之间的差值，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前内管温补偿值(如内管温补偿值T_内管补偿)。

具体地，空调进入第二阶段时刻的蒸发器铜管表面温度T_内管与内管温预设值T_预设值的差值△T₁＝T_内管-T_预设值。内管温补偿值T_内管补偿能够根据内管温补偿值T_内管补偿确定。

制冷模式下：

制热模式下：

其中，T_{内管补偿01}、T_{内管补偿02}、T_{内管补偿03}、T_{内管补偿04}、T_{内管补偿05}、T_{内管补偿06}、T_{内管补偿07}、T_{内管补偿08}、T_{内管补偿09}、T_{内管补偿10}，分别对应一个设定温度或一个设定温度范围。

步骤S630，将所述空调的设定运行温度与所述当前内管温补偿值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

具体地，通过比较T_内管与内管温预设值T_预设值，进而调节空调目标运行温度T_目标，T_目标＝室内温度设定值T_设定+内管温补偿值T_内管补偿。

在一些实施方式中，步骤S410中根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度中，根据所述空调在所述第二控制阶段下的压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图7所示本发明的方法中根据压缩机相电流确定空调在第二控制阶段下的目标运行温度的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S410中根据压缩机相电流确定空调在第二控制阶段下的目标运行温度的具体过程，包括：步骤S710至步骤S730。

步骤S710，在所述第二控制阶段，获取所述空调进入所述第二控制阶段时的压缩机相电流。

步骤S720，根据预设的相电流和相电流补偿温度值之间的对应关系，根据所述压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前相电流补偿温度值(如内管温补偿值T_内管补偿)；即，根据所述压缩机相电流在设定电流范围中所处的位置，确定所述压缩机相电流的相电流补偿温度值。

步骤S730，将所述空调的设定运行温度与所述当前相电流补偿温度值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

具体地，压缩机相电流I_相越大，说明空调负荷越重，通过检测进入第二阶段时刻的压缩机相电流I_相的大小，对空调目标运行温度T_目进行调节：T_目标＝T_设定+T_{相电流补偿}。

I<sub>相</sub>	I<sub>相</sub>≤I<sub>相1</sub>	I<sub>相1</sub>＜I<sub>相</sub>≤I<sub>相2</sub>	I<sub>相2</sub>＜I<sub>相</sub>≤I<sub>相3</sub>	I<sub>相3</sub>＜I<sub>相</sub>≤I<sub>相4</sub>	I<sub>相</sub>＞I<sub>相4</sub>
						T<sub>相电流补偿</sub>	T<sub>相电流补偿01</sub>	T<sub>相电流补偿02</sub>	T<sub>相电流补偿03</sub>	T<sub>相电流补偿04</sub>	T<sub>相电流补偿05</sub>

其中，I_相1、I_相2、I_相3、I_相4，分别对应一个设定电流或一个设定电流范围。T_{相电流补偿01}、T_{相电流补偿02}、T_{相电流补偿03}、T_{相电流补偿04}、T_{相电流补偿05}，分别对应一个设定温度或一个设定温度范围。

步骤S420，在所述第二控制阶段，根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式。

在一些实施方式中，所述目标送风方式，包括：目标风机运行数量、目标出风形式、目标风档。

步骤S420中根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图8所示本发明的方法中确定所述空调的目标送风方式的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S420中确定所述空调的目标送风方式的具体过程，包括：步骤S810和步骤S820。

步骤S810，在所述第二控制阶段，获取所述空调的第二室内环境温度(如所述空调进入所述第二控制阶段时的室内环境温度T_内环1)。

步骤S820，根据预设的运行模式、室内环境温度、风机运行数量、出风形式、风档之间的对应关系，根据所述设定运行模式和所述第二室内环境温度，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标风机运行数量、目标出风形式和目标风档。

具体地，第二阶段的风机***参数包括出风形式，左、右风机的开停，以及对应风机的风档。其中，出风形式判定：根据第一阶段结束、第二阶段开始时的室内环境温度T_内环1(即进入第二阶段时空调的室内环境温度T_内环1)判断出风形式以及左、右风机开启或者关闭、风档。

制冷模式下：

制热模式下：

其中，T₀、T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆，分别对应一个设定温度或一个设定温度范围。用户设定风档R_i，可以是静音风档R_静音、第一风档R1、第二风档R2、第三风档R3中任一风档。通过对用户设定风档R_i进行修正，可以适当地减小风档。其中，风档修正值如R_修正1、R_修正2，可以通过计算得到。R_修正1、R_修正2、R_修正4、R_修正5，分别对应一个设定风档值或一个设定风档范围。

步骤S430，在所述第二控制阶段，控制所述空调按所述目标运行温度和所述目标送风方式运行。

具体地，在此种睡眠模式的第二阶段，需要对空调运行参数进行调整，具体包括：确定第二阶段的空调目标运行温度；确定第二阶段的风机运行参数，包括出风形式，左、右风机的开、停，以及对应风机的运行风档。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过对空调的睡眠模式进行分阶段控制，第一阶段根据用户设定的空调运行参数控制空调运行，并根据用户设定的空调运行参数确定空调在第一阶段的运行时间；第一阶段运行结束后对用户设定的空调运行参数进行优化，以使空调的目标运行温度能够根据用户的能量需求进行调整；通过根据用户设定的空调运行参数和空调的运行时间，尤其是空调在睡眠模式下用户设定的空调运行参数和空调的运行时间，对用户设定的空调运行参数进行优化，以提升用户使用空调的舒适性体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图9所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调的室内风机，包括：第一风机和第二风机。所述第一风机具有上出风口和下出风口，所述第二风机具有上出风口和下出风口。第一风机和第二风机左右布置。第一风机如第一离心风机3，第一离心风机3具有上出风口和下出风口，第一离心风机3的上出风口1、第一离心风机3的下出风口5。第二风机如第二离心风机6，第二离心风机6具有上出风口和下出风口，如第二离心风机6的上出风口2、第二离心风机6的下出风口4。

具体地，所述空调，如壁挂式空调，具有上下双出风口，能够实现上出风、下出风、上下同时出风三种送风模式。所述空调的风道***包含有多个离心风机，如第一离心风机3和第二离心风机6两个离心风机。其中，左右2个离心风机分别由单独的步进电机控制，能够独立调节左右风机开启或关闭，且风速能够独立调节。采用双离心风机，而且每个风机具有双出风口，因此能够实现左、右、上下多种送风方式。所述空调的控制装置，包括：确定单元102和控制单元104。

其中，确定单元102，被配置为在所述空调开机并运行的情况下，确定所述空调的当前运行模式是否为设定的睡眠模式。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

控制单元104，被配置为若所述当前运行模式不是所述睡眠模式，则按所述当前运行模式下的设定控制方式，控制所述空调按所述当前运行模式下的设定控制方式运行。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

所述控制单元104，还被配置为若所述当前运行模式是所述睡眠模式，则按所述睡眠模式下的设定分阶段控制方式，控制所述空调按所述睡眠模式下的设定分阶段控制方式运行，即对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，以对所述空调的设定运行参数、以及所述第一风机和所述第二风机的送风方式进行调节，从而在所述睡眠模式下能够根据使用者的空气调节需求调节所述空调的设定运行参数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。其中，所述空调的设定运行参数，是所述空调进入睡眠模式时使用者设定的运行参数。

具体地，空调开机，判断空调的当前运行模式是否为睡眠模式，若空调的当前运行模式为睡眠模式，则执行睡眠模式下的分阶段控制方式；若空调的当前运行模式不是睡眠模式，则控制空调按照当前运行模式的设定正常控制方式运行。

在睡眠模式下的分阶段控制方式，根据用户处于不同睡眠状态下对于能量的需求不同，该睡眠控制装置包含有两个控制阶段，如第一控制阶段和第二控制阶段，能够根据用户自身冷热需求，自动调节空调参数，满足用户的舒适性需求，保证用户睡眠质量；从而，能够解决空调在运行睡眠模式时，运行过程中设定参数不合理引起的舒适性问题；还能够解决空调在运行睡眠模式时，参数调节不够智能化的问题。

在一些实施方式中，所述分阶段控制中的阶段，包括：第一控制阶段和第二控制阶段。具体地，该空调的睡眠模式控制控制装置包括两个控制阶段，如第一阶段(即第一控制阶段)和第二阶段(即第二控制阶段)。

所述控制单元104，对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为控制所述空调进入所述第一控制阶段，以使所述空调在所述第一控制阶段下按所述设定运行参数和默认送风方式运行。在所述默认送风方式下，所述第一风机和所述第二风机均开启，且所述第一风机的上出风口和下出风口、以及所述第二风机的上出风口和下出风口均出风。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。

具体地，第一控制阶段为用户睡眠初期，当用户选定睡眠模式并设置相关参数后，空调***能够根据相关参数判断第一阶段的时长△t₀，来保证制冷模式下的室内温降效果，或保证制热模式下的温升效果。

在一些实施方式中，所述控制单元104，控制所述空调进入所述第一控制阶段，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第一控制阶段，获取所述空调的设定运行参数，并获取所述空调的第一室内环境温度(如所述空调开机时的室内环境温度T_内环0)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第一控制阶段，根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，作为所述预设时长。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第一控制阶段，控制所述空调按所述设定运行参数和默认送风方式运行所述预设时长。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。

在一些实施方式中，所述设定运行参数，包括：设定运行模式、设定运行温度和设定运行风档，所述设定运行模式为制冷模式或制热模式。

所述控制单元104，根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，包括：所述控制单元104，具体还被配置为根据预设的运行模式、第一温度差值、运行风档和运行时长之间的对应关系，根据所述设定运行模式、所述第一室内温度环境温度与所述设定运行温度之间的差值和所述设定运行风档和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长(如预设时长△t₀)。

具体地，在第一控制阶段，用户处于睡眠初期，用户对于能量需求大，基于初始设定风档、设定温度、室内环境温度确定第一控制阶段的运行时间△t₀。

在第一控制阶段下，用户通过遥控器“睡眠”按键进入睡眠模式，用户可手动设定运行模式(制冷或制热)、运行温度、风档，此时默认送风方式为：左右风机全开、上下同时出风；空调先按照设定参数运行预设时长△t₀，△t₀可根据空调开机时的室内环境温度T_内环0与用户设温度T_设定的差值△T₀与设定风档得到，△T₀＝T_内环0-T_设定。设定风档，如第一风档R1、第二风档R2和第三风档R3，第一风档R1＜第二风档R2，第二风档R2＜第三风档R3。手动进入睡眠模式后，若T_内环0与用户设温度T_设定的差值△T₀过大，表明此时室内所需冷量较大。

制冷模式下，△t₀可按照下列方式确定：

制热模式下，△t₀可按照下列方式确定：

其中，△t₀₀、△t₀₁、△t₀₂、△t₀₃、△t₀₄、△t₀₅、△t₀₆、△t₀₇、△t₀₈、△t₀₉、△t₁₀，分别对应一个设定时间或一个设定时间范围。

所述控制单元104，具体还被配置为若所述空调在所述第一控制阶段下的运行时间达到预设时长(如预设时长△t₀)，则控制所述空调进入所述第二控制阶段，以使所述空调在所述第二控制阶段下对所述设定运行参数和所述默认送风方式进行调节，得到调节后的目标运行参数和目标送风方式，并按调节后的目标运行参数和目标送风方式运行。当然，若所述空调在所述第一控制阶段下的运行时间未达到预设时长(如预设时长△t₀)，则控制所述空调继续在所述第一控制阶段下运行，直至所述空调在所述第一控制阶段下的运行时间达到预设时长(如预设时长△t₀)时，再控制所述空调进入所述第二控制阶段。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。

具体地，当空调的运行时间满足预设时长△t₀后，进入第二控制阶段，对空调设定温度进行补偿，得到适合当前条件的目标运行温度。在第二控制阶段，此时用户对于能量的需求没有第一控制阶段那么大，此时需要对空调的设定运行参数进行调整优化，以使空调的目标运行温度能够根据用户的能量需求进行调整；同时，为实现第二控制阶段的控制，结合具有上下出风口的双离心风机的空调的结构特点，进行出风形式及风档调节。

在一些实施方式中，所述目标运行参数，包括：目标运行温度。

所述控制单元104，控制所述空调进入所述第二控制阶段，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第二控制阶段，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。

在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度中，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第二控制阶段，获取所述空调的室内相对湿度、第二室内环境温度(如所述空调进入第二阶段时的室内环境温度T_内环1)和室外环境温度，并获取所述空调的室内使用者情况。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。具体地，记录当前室内相对湿度RH、空调进入第二阶段时的室内环境温度T_内环1、室外环境温度T_外环。

所述控制单元104，具体还被配置为根据所述室内使用者情况，确定所述空调的人体代谢参数和服装热阻参数。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。具体地，根据当前室内的人员情况(如人员的年龄、性别、人数等)调用空调内机的人体代谢参数、服装热阻参数。

所述控制单元104，具体还被配置为根据所述室内相对湿度、所述第二室内环境温度、所述室外环境温度、所述人体代谢参数、以及所述服装热阻参数，确定所述空调在PMV为0时的人体周围空气温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。具体地，根据室内环境温度T_内环1、室外环境温度T_外环、空调内机的人体代谢参数、以及服装热阻参数，计算当PMV＝0时人体周围空气温度T_计算，此温度为计算出的最优睡眠温度。

所述控制单元104，具体还被配置为对所述空调的设定运行温度、以及所述PMV为0时的人体周围空气温度进行加权计算，得到所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S540。

具体地，将当PMV＝0时人体周围空气温度T_计算与当前空调设定温度T_设定相比较，确定当前状态下最有助于用户睡眠的空调目标运行温度T_目标：对当PMV＝0时人体周围空气温度T_计算和用户设定温度T_设定进行加权计算，即可得到当前空调的目标运行温度：T_目标＝1/2(m*T_计算+n*T_设定)，m、n分别为修正系数，m∈[0,1]，n∈[0,1]，m、n的取值可以根据△T₁＝T_计算-T_设定得出。

在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度中，根据所述空调在所述第二控制阶段下的蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第二控制阶段，获取所述空调进入所述第二控制阶段时的蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。具体地，检测空调进入第二阶段时刻的蒸发器铜管表面温度T_内管，该蒸发器铜管表面温度T_内管可以通过布置在蒸发器铜管上的温度传感器检测得到。

所述控制单元104，具体还被配置为根据预设的运行模式、第二温度差值和内管温补偿值之间的对应关系，根据所述设定运行模式、以及所述蒸发器内管温度与内管温预设值之间的差值，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前内管温补偿值(如内管温补偿值T_内管补偿)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。

具体地，空调进入第二阶段时刻的蒸发器铜管表面温度T_内管与内管温预设值T_预设值的差值△T₁＝T_内管-T_预设值。内管温补偿值T_内管补偿能够根据内管温补偿值T_内管补偿确定。

制冷模式下：

制热模式下：

其中，T_{内管补偿01}、T_{内管补偿02}、T_{内管补偿03}、T_{内管补偿04}、T_{内管补偿05}、T_{内管补偿06}、T_{内管补偿07}、T_{内管补偿08}、T_{内管补偿09}、T_{内管补偿10}，分别对应一个设定温度或一个设定温度范围。

所述控制单元104，具体还被配置为将所述空调的设定运行温度与所述当前内管温补偿值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。

具体地，通过比较T_内管与内管温预设值T_预设值，进而调节空调目标运行温度T_目标，T_目标＝室内温度设定值T_设定+内管温补偿值T_内管补偿。

在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度(如空调蒸发器铜管表面管温T_内管)、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度中，根据所述空调在所述第二控制阶段下的压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第二控制阶段，获取所述空调进入所述第二控制阶段时的压缩机相电流。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S710。

所述控制单元104，具体还被配置为根据预设的相电流和相电流补偿温度值之间的对应关系，根据所述压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前相电流补偿温度值(如内管温补偿值T_内管补偿)。即，根据所述压缩机相电流在设定电流范围中所处的位置，确定所述压缩机相电流的相电流补偿温度值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S720。

所述控制单元104，具体还被配置为将所述空调的设定运行温度与所述当前相电流补偿温度值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S730。

具体地，压缩机相电流I_相越大，说明空调负荷越重，通过检测进入第二阶段时刻的压缩机相电流I_相的大小，对空调目标运行温度T_目进行调节：T_目标＝T_设定+T_{相电流补偿}。

I<sub>相</sub>	I<sub>相</sub>≤I<sub>相1</sub>	I<sub>相1</sub>＜I<sub>相</sub>≤I<sub>相2</sub>	I<sub>相2</sub>＜I<sub>相</sub>≤I<sub>相3</sub>	I<sub>相3</sub>＜I<sub>相</sub>≤I<sub>相4</sub>	I<sub>相</sub>＞I<sub>相4</sub>
						T<sub>相电流补偿</sub>	T<sub>相电流补偿01</sub>	T<sub>相电流补偿02</sub>	T<sub>相电流补偿03</sub>	T<sub>相电流补偿04</sub>	T<sub>相电流补偿05</sub>

其中，I_相1、I_相2、I_相3、I_相4，分别对应一个设定电流或一个设定电流范围。T_{相电流补偿01}、T_{相电流补偿02}、T_{相电流补偿03}、T_{相电流补偿04}、T_{相电流补偿05}，分别对应一个设定温度或一个设定温度范围。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第二控制阶段，根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。

在一些实施方式中，所述目标送风方式，包括：目标风机运行数量、目标出风形式、目标风档。

所述控制单元104，根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第二控制阶段，获取所述空调的第二室内环境温度(如所述空调进入所述第二控制阶段时的室内环境温度T_内环1)。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S810。

所述控制单元104，具体还被配置为根据预设的运行模式、室内环境温度、风机运行数量、出风形式、风档之间的对应关系，根据所述设定运行模式和所述第二室内环境温度，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标风机运行数量、目标出风形式和目标风档。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S820。

具体地，第二阶段的风机***参数包括出风形式，左、右风机的开停，以及对应风机的风档。其中，出风形式判定：根据第一阶段结束、第二阶段开始时的室内环境温度T_内环1(即进入第二阶段时空调的室内环境温度T_内环1)判断出风形式以及左、右风机开启或者关闭、风档。

制冷模式下：

制热模式下：

其中，T₀、T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆，分别对应一个设定温度或一个设定温度范围。用户设定风档R_i，可以是静音风档R_静音、第一风档R1、第二风档R2、第三风档R3中任一风档。通过对用户设定风档R_i进行修正，可以适当地减小风档。其中，风档修正值如R_修正1、R_修正2，可以通过计算得到。R_修正1、R_修正2、R_修正4、R_修正5，分别对应一个设定风档值或一个设定风档范围。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第二控制阶段，控制所述空调按所述目标运行温度和所述目标送风方式运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。

具体地，在此种睡眠模式的第二阶段，需要对空调运行参数进行调整，具体包括：确定第二阶段的空调目标运行温度；确定第二阶段的风机运行参数，包括出风形式，左、右风机的开、停，以及对应风机的运行风档。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图8所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对空调的睡眠模式进行分阶段控制，第一阶段根据用户设定的空调运行参数控制空调运行，并根据用户设定的空调运行参数确定空调在第一阶段的运行时间；第一阶段运行结束后对用户设定的空调运行参数进行优化，以使空调的目标运行温度能够根据用户的能量需求进行调整，能够根据用户自身冷热需求，自动调节空调参数，满足用户的舒适性需求，保证用户睡眠质量。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。

以空调的睡眠模式为例，相关方案中空调内置的睡眠模式一般为内置睡眠曲线运行方式，当用户设定温度后，运行一定时间后按照睡眠曲线中预设的数值调节运行温度；但是，若用户设置的初始温度不合理，就会导致在整个睡眠过程中空调运行温度都会偏离最佳睡眠温度，影响用户睡眠质量。

在一些实施方式中，本发明的方案，提供一种上下送风空调的睡眠控制方法，具体是基于一种双离心上下出风空调，根据用户处于不同睡眠状态下对于能量的需求不同，提出一种空调的睡眠控制方法，该睡眠控制方法包含有两个控制阶段，如第一控制阶段和第二控制阶段，能够根据用户自身冷热需求，自动调节空调参数，满足用户的舒适性需求，保证用户睡眠质量；从而，能够解决空调在运行睡眠模式时，运行过程中设定参数不合理引起的舒适性问题；还能够解决空调在运行睡眠模式时，参数调节不够智能化的问题。

其中，第一控制阶段为用户睡眠初期，当用户选定睡眠模式并设置相关参数后，空调***能够根据相关参数判断第一阶段的时长△t₀，来保证制冷模式下的室内温降效果，或保证制热模式下的温升效果。

具体地，在第一控制阶段，用户处于睡眠初期，用户对于能量需求大，基于初始设定风档、设定温度、室内环境温度确定第一控制阶段的运行时间△t₀。

当空调的运行时间满足预设时长△t₀后，进入第二控制阶段，对空调设定温度进行补偿，得到适合当前条件的目标运行温度。

具体地，在第二控制阶段，此时用户对于能量的需求没有第一控制阶段那么大，此时需要对空调的目标运行温度进行调整优化。本发明的方案提出了多种策略进行目标温度优化，以使空调的目标运行温度能够根据用户的能量需求进行调整；同时，为实现第二控制阶段的控制，结合具有上下出风口的双离心风机的空调的结构特点，进行出风形式及风档调节。

在一些实施方式中，本发明的方案，首先提供了一种壁挂式空调，该种空调具有上下双出风口，能够实现上出风、下出风、上下同时出风三种送风模式。

所述空调的风道***包含有多个离心风机，本发明的方案中以2个离心风机为例进行说明。其中，左右2个离心风机分别由单独的步进电机控制，能够独立调节左右风机开启或关闭，且风速能够独立调节。

相关方案中的分体式空调内机，采用的是贯流风机。而本发明的方案，采用的是双离心风机，而且每个风机具有双出风口，因此能够实现左、右、上下多种送风方式。

下面结合图10和图11所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图10为一种空调的一实施例的结构示意图。如图10所示的空调，包括：第一离心风机3、第二离心风机6、蒸发器7和前面板8。

其中，第一离心风机3具有上出风口和下出风口，如第一离心风机3的上出风口1、第一离心风机3的下出风口5。第二离心风机6具有上出风口和下出风口，如第二离心风机6的上出风口2、第二离心风机6的下出风口4。

基于此种空调，提供一种睡眠模式控制方法，该睡眠模式控制控制方法包括两个控制阶段，如第一阶段(即第一控制阶段)和第二阶段(即第二控制阶段)。

图11为一种上下送风空调的睡眠控制方法的一实施例的流程示意图。如图11所示，上下送风空调的睡眠控制方法，包括：

步骤1、空调开机，判断空调的当前运行模式是否为睡眠模式，若空调的当前运行模式为睡眠模式，则执行步骤2；若空调的当前运行模式不是睡眠模式，则控制空调按照当前运行模式的设定正常控制方式运行。

步骤2、控制空调进入睡眠模式下的第一阶段。

第一阶段为：用户通过遥控器“睡眠”按键进入睡眠模式，用户可手动设定运行模式(制冷或制热)、运行温度、风档，此时默认送风方式为：左右风机全开、上下同时出风；空调先按照设定参数运行预设时长△t₀，△t₀可根据空调开机时的室内环境温度T_内环0与用户设温度T_设定的差值△T₀与设定风档得到，△T₀＝T_内环0-T_设定。设定风档，如第一风档R1、第二风档R2和第三风档R3，第一风档R1＜第二风档R2，第二风档R2＜第三风档R3。

制冷模式下，△t₀可按照下列方式确定：

例如：制冷模式下，在△T₀＞4℃的情况下，若设定风档为第一风档R1则△t₀值为△t₀₀，若设定风档为第二风档R2则△t₀值为△t₀₃，若设定风档为第三风档R3则△t₀值为△t₀₆。

制冷模式下，在2℃＜△T₀≤4℃的情况下，若设定风档为第一风档R1则△t₀值为△t₀₁，若设定风档为第二风档R2则△t₀值为△t₀₄，若设定风档为第三风档R3则△t₀值为△t₀₇。

制冷模式下，在0℃＜△T₀≤2℃的情况下，若设定风档为第一风档R1则△t₀值为△t₀₂，若设定风档为第二风档R2则△t₀值为△t₀₅，若设定风档为第三风档R3则△t₀值为△t₀₈。

制冷模式下，在△T₀≤0℃的情况下，若设定风档为第一风档R1则△t₀值为0，若设定风档为第二风档R2则△t₀值为0，若设定风档为第三风档R3则△t₀值为0。

制热模式下，△t₀可按照下列方式确定：

例如：制热模式下，在△T₀＜-4℃的情况下，若设定风档为第一风档R1则△t₀值为△t₀₀，若设定风档为第二风档R2则△t₀值为△t₀₄，若设定风档为第三风档R3则△t₀值为△t₀₈。

制热模式下，在-4℃≤△T₀＜-2℃的情况下，若设定风档为第一风档R1则△t₀值为△t₀₁，若设定风档为第二风档R2则△t₀值为△t₀₄，若设定风档为第三风档R3则△t₀值为△t₀₇。

制热模式下，在-2℃≤△T₀＜0℃的情况下，若设定风档为第一风档R1则△t₀值为△t₀₂，若设定风档为第二风档R2则△t₀值为△t₀₆，若设定风档为第三风档R3则△t₀值为△t₁₀。

制热模式下，在△T₀≥0℃的情况下，若设定风档为第一风档R1则△t₀值为0，若设定风档为第二风档R2则△t₀值为0，若设定风档为第三风档R3则△t₀值为0。

其中，△t₀₀、△t₀₁、△t₀₂、△t₀₃、△t₀₄、△t₀₅、△t₀₆、△t₀₇、△t₀₈、△t₀₉、△t₁₀，分别对应一个设定时间或一个设定时间范围。

下面以制冷模式为例进行相关说明，手动进入睡眠模式后，若T_内环0与用户设温度T_设定的差值△T₀过大，表明此时室内所需冷量较大。例如：当△T₀＞4℃，用户设定高风档(如第三风档R3)和低风档(如第一风档R1)对应的运行时间△t₀必须满足，高风档的运行时间小于低风档的运行时间，如△T₀＞4℃时第三风档R3的运行时间△t₀₆＜△T₀＞4℃时第一风档R1的运行时间△t₀₀。

步骤3、当运行时间满足预设时长△t₀后，进入第二阶段控制，即控制空调进入睡眠模式下的第二阶段。此时，由于空调已经按照用户设定运行了一定时长△t₀，室内的负荷已经降低至一定值，若仍以用户初始设定温度运行则会引起用户不适，影响用户睡眠质量。例如：冬季制热模式下，用户设定较高温度，当空调按照上下同时出风的方式运行时长△t₀后，室内温度已经达到比较适合用户睡眠的温度值，若依旧按照此设定方式运行，则有可能造成室内温度过高；在制冷模式下则表现为室内温度过低。

在此种睡眠模式的第二阶段，需要对空调运行参数进行调整，具体包括：第一、确定第二阶段的空调目标运行温度；第二、确定第二阶段的风机运行参数，包括出风形式，左、右风机的开、停，以及对应风机的运行风档。具体参见以下示例性说明。

步骤31、确定第二阶段的空调目标运行温度T_目标：

步骤311、基于PMV(即表征人体热反应的评价指标)值。

记录当前室内相对湿度RH、空调进入第E二阶段时的室内环境温度T_内环1、室外环境温度T_外环，根据当前室内的人员情况(如人员的年龄、性别、人数等)调用空调内机的人体代谢参数、服装热阻参数。

根据上述参数，计算当PMV＝0时人体周围空气温度T_计算，此温度为计算出的最优睡眠温度。

具体地，由于根据当前室内相对湿度RH、空调进入第二阶段时的室内环境温度T_内环1、室外环境温度T_外环、空调内机的人体代谢参数、服装热阻参数、以及人体周围空气温度T_计算，能够计算得到PMV。所以，基于PMV的计算方式，当PMV＝0时，能够根据当前室内相对湿度RH、空调进入第二阶段时的室内环境温度T_内环1、室外环境温度T_外环、空调内机的人体代谢参数、以及服装热阻参数，能够计算得到人体周围空气温度T_计算。

将当PMV＝0时人体周围空气温度T_计算与当前空调设定温度T_设定相比较，确定当前状态下最有助于用户睡眠的空调目标运行温度T_目标：对当PMV＝0时人体周围空气温度T_计算和用户设定温度T_设定进行加权计算，即可得到当前空调的目标运行温度：T_目标＝1/2(m*T_计算+n*T_设定)，m、n分别为修正系数，m∈[0,1]，n∈[0,1]，m、n的取值可以根据△T₁＝T_计算-T_设定得出。

例如：

上式中，M人体新陈代谢率；W为人体做功率；P_a为空气中水蒸气分压力，其取值与空气相对湿度RH相关；t_a为人体周围空气温度；f_cl为人体穿衣体表面积与裸体表面积之比；

为平均辐射温度，可以取室内温度与室外温度的平均值；h_c为对流热交换系数；M、W、f_cl、h_c的取值均可以内置于空调存储单元中，可以认为其取值是已知值。

因此，在本发明的方案中，若已知室内相对湿度RH、空调进入第二阶段时的室内环境温度T_内环1、室外环境温度T_外环，就可计算出PMV＝0时人体周围的温度。

步骤312、基于空调蒸发器铜管表面管温T_内管：

检测空调进入第二阶段时刻的蒸发器铜管表面温度T_内管，该蒸发器铜管表面温度T_内管可以通过布置在蒸发器铜管上的温度传感器检测得到。通过比较T_内管与内管温预设值T_预设值，进而调节空调目标运行温度T_目标，T_目标＝室内温度设定值T_设定+内管温补偿值T_内管补偿，空调进入第二阶段时刻的蒸发器铜管表面温度T_内管与内管温预设值T_预设值的差值ΔT₁＝T_内管-T_预设值。内管温补偿值T_内管补偿能够根据内管温补偿值T_内管补偿确定。

具体方案如下：

制冷模式下：

制热模式下：

其中，T_{内管补偿01}、T_{内管补偿02}、T_{内管补偿03}、T_{内管补偿04}、T_{内管补偿05}、T_{内管补偿06}、T_{内管补偿07}、T_{内管补偿08}、T_{内管补偿09}、T_{内管补偿10}，分别对应一个设定温度或一个设定温度范围。

步骤313、基于压缩机相电流I_相：

压缩机相电流I_相越大，说明空调负荷越重，通过检测进入第二阶段时刻的压缩机相电流I_相的大小，对空调目标运行温度T_目进行调节：T_目标＝T_设定+T_相电流补偿。

I<sub>相</sub>	I<sub>相</sub>≤I<sub>相1</sub>	I<sub>相1</sub>＜I<sub>相</sub>≤I<sub>相2</sub>	I<sub>相2</sub>＜I<sub>相</sub>≤I<sub>相3</sub>	I<sub>相3</sub>＜I<sub>相</sub>≤I<sub>相4</sub>	I<sub>相</sub>＞I<sub>相4</sub>
						T<sub>相电流补偿</sub>	T<sub>相电流补偿01</sub>	T<sub>相电流补偿02</sub>	T<sub>相电流补偿03</sub>	T<sub>相电流补偿04</sub>	T<sub>相电流补偿05</sub>

其中，I_相1、I_相2、I_相3、I_相4，分别对应一个设定电流或一个设定电流范围。T_{相电流补偿01}、T_{相电流补偿02}、T_{相电流补偿03}、T_{相电流补偿04}、T_{相电流补偿05}，分别对应一个设定温度或一个设定温度范围。

步骤32、确定第二阶段的风机运行参数。

第二阶段的风机***参数包括出风形式，左、右风机的开停，以及对应风机的风档，具体包括：

出风形式判定：根据第一阶段结束、第二阶段开始时的室内环境温度T_内环1(即进入第二阶段时空调的室内环境温度T_内环1)判断出风形式以及左、右风机开启或者关闭、风档。

制冷模式下：

制热模式下：

其中，T₀、T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆，分别对应一个设定温度或一个设定温度范围。用户设定风档R_i，可以是静音风档R_静音、第一风档R1、第二风档R2、第三风档R3中任一风档。通过对用户设定风档R_i进行修正，可以适当地减小风档。其中，风档修正值如R_修正1、R_修正2，可以通过计算得到。R_修正1、R_修正2、R_修正4、R_修正5，分别对应一个设定风档值或一个设定风档范围。

制冷模式

制热模式

其中，风档修正，是基于第二阶段室内温度的范围进行修正的，其目的是将此阶段的室内温度控制在一个合理范围。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图9所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对空调的睡眠模式进行分阶段控制，第一阶段根据用户设定的空调运行参数控制空调运行，并根据用户设定的空调运行参数确定空调在第一阶段的运行时间；第一阶段运行结束后对用户设定的空调运行参数进行优化，以使空调的目标运行温度能够根据用户的能量需求进行调整，能够解决空调在运行睡眠模式时，运行过程中设定参数不合理引起的舒适性问题，提升用户的睡眠舒适性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图8所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对空调的睡眠模式进行分阶段控制，第一阶段根据用户设定的空调运行参数控制空调运行，并根据用户设定的空调运行参数确定空调在第一阶段的运行时间；第一阶段运行结束后对用户设定的空调运行参数进行优化，以使空调的目标运行温度能够根据用户的能量需求进行调整，能够能够解决空调在运行睡眠模式时，参数调节不够智能化的问题，提升空调睡眠控制的智能化程度，且用户体验好。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。

由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图8所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对空调的睡眠模式进行分阶段控制，第一阶段根据用户设定的空调运行参数控制空调运行，并根据用户设定的空调运行参数确定空调在第一阶段的运行时间；第一阶段运行结束后对用户设定的空调运行参数进行优化，以使空调的目标运行温度能够根据用户的能量需求进行调整，能够满足用户处于不同睡眠状态下对于能量的需求不同，用户的舒适性体验可以得以提升。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调的室内风机，包括：第一风机和第二风机；所述第一风机具有上出风口和下出风口，所述第二风机具有上出风口和下出风口；所述空调的控制方法，包括：

在所述空调开机并运行的情况下，确定所述空调的当前运行模式是否为设定的睡眠模式；

若所述当前运行模式不是所述睡眠模式，则控制所述空调按所述当前运行模式下的设定控制方式运行；

若所述当前运行模式是所述睡眠模式，则对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，以对所述空调的设定运行参数、以及所述第一风机和所述第二风机的送风方式进行调节。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述分阶段控制中的阶段，包括：第一控制阶段和第二控制阶段；

对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，包括：

控制所述空调进入所述第一控制阶段，以使所述空调在所述第一控制阶段下按所述设定运行参数和默认送风方式运行；在所述默认送风方式下，所述第一风机和所述第二风机均开启，且所述第一风机的上出风口和下出风口、以及所述第二风机的上出风口和下出风口均出风；

若所述空调在所述第一控制阶段下的运行时间达到预设时长，则控制所述空调进入所述第二控制阶段，以使所述空调在所述第二控制阶段下对所述设定运行参数和所述默认送风方式进行调节，并按调节后的目标运行参数和目标送风方式运行。

3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，控制所述空调进入所述第一控制阶段，包括：

获取所述空调的设定运行参数，并获取所述空调的第一室内环境温度；

根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，作为所述预设时长；

在所述第一控制阶段，控制所述空调按所述设定运行参数和默认送风方式运行所述预设时长。

4.根据权利要求3所述的空调的控制方法，其特征在于，所述设定运行参数，包括：设定运行模式、设定运行温度和设定运行风档，所述设定运行模式为制冷模式或制热模式；

根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，包括：

根据预设的运行模式、第一温度差值、运行风档和运行时长之间的对应关系，根据所述设定运行模式、所述第一室内温度环境温度与所述设定运行温度之间的差值和所述设定运行风档和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，所述目标运行参数，包括：目标运行温度；

控制所述空调进入所述第二控制阶段，包括：

根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度；

根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式；

在所述第二控制阶段，控制所述空调按所述目标运行温度和所述目标送风方式运行。

6.根据权利要求5所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：

获取所述空调的室内相对湿度、第二室内环境温度和室外环境温度，并获取所述空调的室内使用者情况；

根据所述室内使用者情况，确定所述空调的人体代谢参数和服装热阻参数；

根据所述室内相对湿度、所述第二室内环境温度、所述室外环境温度、所述人体代谢参数、以及所述服装热阻参数，确定所述空调在PMV为0时的人体周围空气温度；

对所述空调的设定运行温度、以及所述PMV为0时的人体周围空气温度进行加权计算，得到所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

7.根据权利要求5所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述空调在所述第二控制阶段下的蒸发器内管温度，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：

获取所述空调进入所述第二控制阶段时的蒸发器内管温度；

根据预设的运行模式、第二温度差值和内管温补偿值之间的对应关系，根据所述设定运行模式、以及所述蒸发器内管温度与内管温预设值之间的差值，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前内管温补偿值；

将所述空调的设定运行温度与所述当前内管温补偿值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

8.根据权利要求5所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述空调在所述第二控制阶段下的压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：

获取所述空调进入所述第二控制阶段时的压缩机相电流；

根据预设的相电流和相电流补偿温度值之间的对应关系，根据所述压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前相电流补偿温度值；

将所述空调的设定运行温度与所述当前相电流补偿温度值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

9.根据权利要求5所述的空调的控制方法，其特征在于，所述目标送风方式，包括：目标风机运行数量、目标出风形式、目标风档；

根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式，包括：

获取所述空调的第二室内环境温度；

根据预设的运行模式、室内环境温度、风机运行数量、出风形式、风档之间的对应关系，根据所述设定运行模式和所述第二室内环境温度，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标风机运行数量、目标出风形式和目标风档。

10.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调的室内风机，包括：第一风机和第二风机；所述第一风机具有上出风口和下出风口，所述第二风机具有上出风口和下出风口；

所述空调的控制装置，包括：

确定单元，被配置为在所述空调开机并运行的情况下，确定所述空调的当前运行模式是否为设定的睡眠模式；

控制单元，被配置为若所述当前运行模式不是所述睡眠模式，则控制所述空调按所述当前运行模式下的设定控制方式运行；

所述控制单元，还被配置为若所述当前运行模式是所述睡眠模式，则对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，以对所述空调的设定运行参数、以及所述第一风机和所述第二风机的送风方式进行调节。

11.根据权利要求10所述的空调的控制装置，其特征在于，所述分阶段控制中的阶段，包括：第一控制阶段和第二控制阶段；

所述控制单元，对所述空调在所述睡眠模式下的运行过程进行分阶段控制，包括：

控制所述空调进入所述第一控制阶段，以使所述空调在所述第一控制阶段下按所述设定运行参数和默认送风方式运行；在所述默认送风方式下，所述第一风机和所述第二风机均开启，且所述第一风机的上出风口和下出风口、以及所述第二风机的上出风口和下出风口均出风；

若所述空调在所述第一控制阶段下的运行时间达到预设时长，则控制所述空调进入所述第二控制阶段，以使所述空调在所述第二控制阶段下对所述设定运行参数和所述默认送风方式进行调节，并按调节后的目标运行参数和目标送风方式运行。

12.根据权利要求11所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述空调进入所述第一控制阶段，包括：

获取所述空调的设定运行参数，并获取所述空调的第一室内环境温度；

根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，作为所述预设时长；

在所述第一控制阶段，控制所述空调按所述设定运行参数和默认送风方式运行所述预设时长。

13.根据权利要求12所述的空调的控制装置，其特征在于，所述设定运行参数，包括：设定运行模式、设定运行温度和设定运行风档，所述设定运行模式为制冷模式或制热模式；

所述控制单元，根据所述设定运行参数和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长，包括：

根据预设的运行模式、第一温度差值、运行风档和运行时长之间的对应关系，根据所述设定运行模式、所述第一室内温度环境温度与所述设定运行温度之间的差值和所述设定运行风档和所述第一室内环境温度，确定所述空调在所述第一控制阶段下的设定运行时长。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，所述目标运行参数，包括：目标运行温度；

所述控制单元，控制所述空调进入所述第二控制阶段，包括：

根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV、蒸发器内管温度、压缩机相电流中的任一参数，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度；

根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式；

在所述第二控制阶段，控制所述空调按所述目标运行温度和所述目标送风方式运行。

15.根据权利要求14所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述空调在所述第二控制阶段下的PMV，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：

获取所述空调的室内相对湿度、第二室内环境温度和室外环境温度，并获取所述空调的室内使用者情况；

根据所述室内使用者情况，确定所述空调的人体代谢参数和服装热阻参数；

根据所述室内相对湿度、所述第二室内环境温度、所述室外环境温度、所述人体代谢参数、以及所述服装热阻参数，确定所述空调在PMV为0时的人体周围空气温度；

对所述空调的设定运行温度、以及所述PMV为0时的人体周围空气温度进行加权计算，得到所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

16.根据权利要求14所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述空调在所述第二控制阶段下的蒸发器内管温度，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：

获取所述空调进入所述第二控制阶段时的蒸发器内管温度；

根据预设的运行模式、第二温度差值和内管温补偿值之间的对应关系，根据所述设定运行模式、以及所述蒸发器内管温度与内管温预设值之间的差值，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前内管温补偿值；

将所述空调的设定运行温度与所述当前内管温补偿值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

17.根据权利要求14所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述空调在所述第二控制阶段下的压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度，包括：

获取所述空调进入所述第二控制阶段时的压缩机相电流；

根据预设的相电流和相电流补偿温度值之间的对应关系，根据所述压缩机相电流，确定所述空调在所述第二控制阶段下的当前相电流补偿温度值；

将所述空调的设定运行温度与所述当前相电流补偿温度值之和，确定为所述空调在所述第二控制阶段下的目标运行温度。

18.根据权利要求14所述的空调的控制装置，其特征在于，所述目标送风方式，包括：目标风机运行数量、目标出风形式、目标风档；

所述控制单元，根据所述空调进入所述第二控制阶段时的第二室内环境温度，确定所述空调的目标送风方式，包括：

获取所述空调的第二室内环境温度；

根据预设的运行模式、室内环境温度、风机运行数量、出风形式、风档之间的对应关系，根据所述设定运行模式和所述第二室内环境温度，确定所述空调在所述第二控制阶段下的目标风机运行数量、目标出风形式和目标风档。

19.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求10至18中任一项所述的空调的控制装置。

20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任一项所述的空调的控制方法。

21.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任一项所述的空调的控制方法。

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