CN113007881A - 一种空调***的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种空调***的控制方法,其中:所述空调***包括至少两个出风口,至少两个所述出风口朝向不同的方向出风;所述控制方法包括:检测步骤,用于检测室内人员的位置分布情况,以及用于检测室内人员的体感温度;判断步骤,用于判断室内人员在室内的分布位置,以及判断室内人员的体感温度并计算PMV值,并判断PMV值所处的大小范围;其中PMV值为房间热舒适性评价指标;控制步骤,用于控制所述出风口针对不同位置的人员、在不同的温度条件和PMV值下进行不同的出风控制。根据本公开能够同时调节房间内不同区域的温度,能够满足不同人群的冷热感需求,解决无法调节不同区域的温度,无法真正满足用户的个性化需求的问题。
Description
技术领域
本公开涉及空调技术领域,具体涉及一种空调***的控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,人们对于空调器的利用也逐渐由单纯的制冷、制热需求向更好的舒适度方向转变,用户处于不同的状态时,需要设定不同的送风状态,以适应用户的需求。
现有技术中的壁挂式空调室内机通常采用扫风叶片和导风板来改变空调的出风方向,来满足用户的送风需求。
该种方法的缺陷是,在一定时刻只能调节一定区域的舒适性,只能够满足部分人群的需求。虽然也有部分空调产品宣传了分区送风的功能,但是由于其实际上仅仅是采用了多段导风板、组合扫风叶片等结构来调节风向,却无法调节不同区域的温度,无法真正满足用户的个性化需求。
由于现有技术中的空调器存在无法调节不同区域的温度,无法真正满足用户的个性化需求等技术问题,因此本公开研究设计出一种空调***的控制方法。
公开内容
因此,本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中空调器存在无法调节不同区域的温度,无法真正满足用户的个性化需求的缺陷,从而提供一种空调***的控制方法。
为了解决上述问题,本公开提供一种空调***的控制方法,其中:
所述空调***包括至少两个出风口,至少两个所述出风口朝向不同的方向出风;
所述控制方法包括:
检测步骤,用于检测室内人员的位置分布情况,以及用于检测室内人员的体感温度;
判断步骤,用于判断室内人员在室内的分布位置,以及判断室内人员的体感温度并计算PMV值,并判断PMV值所处的大小范围;其中PMV值为房间热舒适性评价指标;
控制步骤,用于控制所述出风口针对不同位置的人员、在不同的温度条件和PMV值下进行不同的出风控制。
在一些实施方式中,所述出风口包括左出风口和右出风口;
所述左出风口处设置有左导风板,所述空调***还包括设置于左侧的左侧风机,所述左侧风机能够转动以驱动气流朝所述左出风口出风;
所述右出风口处设置有右导风板,所述空调***还包括设置于右侧的右侧风机,所述右侧风机能够转动以驱动气流朝所述右出风口出风。
在一些实施方式中,所述左出风口包括为于上方的左上出风口、和位于下方的左下出风口;所述右出风口包括为于上方的右上出风口、和位于下方的下右下出风口。
在一些实施方式中,所述控制步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内左侧时,关闭右侧风机及右导风板,只开启所述左侧风机和左导风板,只对左侧进行出风;
所述控制步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内右侧时,关闭左侧风机及左导风板,只开启所述右侧风机和右导风板,只对右侧进行出风。
在一些实施方式中,所述检测步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内左侧时,检测室内左侧内人员的体感温度;
所述判断步骤,还用于根据室内左侧内人员的体感温度计算每个人员的PMV值;
所述控制步骤,还用于对空调运行目标温度T目标、左侧风机运行转速R左进行修正:T目标=T设定+T修正,R左=R设定+R修正,其中T设定为设定温度,R设定为风机设定转速。
在一些实施方式中,当PMV≥2时,T修正=T修正01,R修正=R修正01;
当0.5<PMV<2时,T修正=T修正02,R修正=R修正02;
当-0.5≤PMV≤0.5时,T修正=T修正03,R修正=R修正03;
当-2<PMV<-0.5时,T修正=T修正04,R修正=R修正04;
当PMV≤-2时,T修正=T修正05,R修正=R修正05;
其中T修正01<T修正02<T修正03<T修正04<T修正05,R修正01<R修正02<R修正03<R修正04<R修正05。
在一些实施方式中,其中T修正在[-2℃,2℃]之间取值,R修正在[-200rpm,200rpm]之间取值,当-0.5≤PMV≤0.5时,不对空调目标温度T目标和运行转速R左做修正,此时T修正03=0℃,R修正03=0rpm。
在一些实施方式中,所述检测步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内右侧时,检测室内右侧内人员的体感温度;
所述判断步骤,还用于根据室内右侧内人员的体感温度计算每个人员的PMV值;
所述控制步骤,还用于对空调运行目标温度T目标、右侧风机运行转速R右进行修正:T目标=T设定+T修正,R右=R设定+R修正,其中T设定为设定温度,R设定为风机设定转速。
在一些实施方式中,当PMV≥2时,T修正=T修正01,R修正=R修正01;
当0.5<PMV<2时,T修正=T修正02,R修正=R修正02;
当-0.5≤PMV≤0.5时,T修正=T修正03,R修正=R修正03;
当-2<PMV<-0.5时,T修正=T修正04,R修正=R修正04;
当PMV≤-2时,T修正=T修正05,R修正=R修正05;
其中T修正01<T修正02<T修正03<T修正04<T修正05,R修正01<R修正02<R修正03<R修正04<R修正05。
在一些实施方式中,其中T修正在[-2℃,2℃]之间取值,R修正在[-200rpm,200rpm]之间取值,当-0.5≤PMV≤0.5时,不对空调目标温度T目标和运行转速R右做修正,此时T修正03=0℃,R修正03=0rpm。
在一些实施方式中,所述控制步骤,还用于当检测到室内房间的左右两区域均有人员分布时,开启所述左侧风机和左导风板,同时开启右侧风机及右导风板,同时对左侧进行出风和对右侧进行出风。
在一些实施方式中,所述检测步骤,还用于当检测到室内房间的左右两区域均有人员分布时,分别检测左右两区域人员的体感温度;
所述判断步骤,还用于根据室内左侧和右侧所有人员的体感温度计算每个人员的PMV值;
所述控制步骤,还用于同时对空调运行目标温度T目标、左侧风机运行转速R左和右侧风机运行转速R右进行修正:T目标=T设定+T修正,R左=R设定+R修正,R右=R设定+R修正,其中T设定为设定温度,R设定为风机设定转速。
在一些实施方式中,当PMV左≥2、和PMV右≥2时,T修正=T修正011,R修正左=R修正右=R修正01;
当PMV左≥2>PMV右>0.5时,T修正=T修正012,R修正左=R修正01,R修正右=R修正02;
当PMV左≥2,-0.5≤PMV右≤0.5时,T修正=T修正013,R修正左=R修正01,R修正右=R修正03;
当PMV左≥2,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=T修正014,R修正左=R修正01,R修正右=R修正04;
当PMV左≥2,PMV右≤-2时,T修正=0℃,R修正左=R修正01,R修正右=R修正05;
其中T修正011<T修正012<T修正013<T修正014<0,R修正01>R修正02>R修正03>R修正04>R修正05,R修正03=0。
在一些实施方式中,当0.5<PMV左<2、和0.5<PMV右<2时,T修正=T修正022,R修正左=R修正右=R修正02;
当0.5<PMV左<2,-0.5≤PMV右≤0.5时,T修正=T修正023,R修正左=R修正02,R修正右=R修正03;
当0.5<PMV左<2,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=0,R修正左=R修正02,R修正右=R修正04;
当0.5<PMV左<2,PMV右≤-2时,T修正=T修正025,R修正左=R修正02,R修正右=R修正05;
其中T修正022<T修正023<0<T修正025,R修正02>R修正03>R修正04>R修正05,R修正03=0。
在一些实施方式中,当-0.5<PMV左<0.5,-0.5≤PMV右≤0.5时,T修正=0,R修正左=R修正右=0;
当-0.5<PMV左<0.5,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=T修正034,R修正左=R修正03,R修正右=R修正04;
当-0.5<PMV左<0.5,PMV右≤-2时,T修正=T修正035,R修正左=R修正03,R修正右=R修正05;
其中0<T修正034<T修正035,R修正02>R修正03>R修正04>R修正05,R修正03=0。
在一些实施方式中,当-2<PMV左<-0.5,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=T修正044,R修正左=R修正右=R修正04;
当-2<PMV左<-0.5,PMV右≤-2时,T修正=T修正045,R修正左=R修正04,R修正右=R修正05;
当PMV左≤-2,PMV右≤-2时,T修正=T修正055,R修正左=R修正右=R修正05;
其中0<T修正044<T修正045,0<T修正055,0>R修正04>R修正05。
在一些实施方式中,所述PMV值为-3时,人体的热感觉为冷;所述PMV值为-2时,人体的热感觉为凉;所述PMV值为-1时,人体的热感觉为稍凉;所述PMV值为0时,人体的热感觉为舒适;所述PMV值为1时,人体的热感觉为稍暖;所述PMV值为2时,人体的热感觉为暖;所述PMV值为3时,人体的热感觉为热。
在一些实施方式中,所述判断步骤,还用于在检测室内人员分布和判断送风形式之前,还用于判断空调是否设置智能送风模式,所述智能送风模式为控制所述出风口针对不同位置的人员、在不同的温度条件下进行不同的出风控制;
所述控制步骤,还用于当判断到设置智能送风模式后,控制空调进入空调运行初期。
在一些实施方式中,所述控制步骤,还用于控制所述空调进入运行初期的运行时间为:t初期运行时长=t0+t0修正,t0为空调***预设值,t0修正是基于△T和风档的时间修正值,△T=T初期内环-T设定;并在运行初期的运行时间t初期运行时长达到t0+t0修正后控制空调进入空调自由运行期,即进入所述智能送风模式。
在一些实施方式中,当ΔT<T1、且风档为超强档时,t0修正=t0修正1;
当ΔT<T1、且风档为高风档时,t0修正=t0修正2;
当ΔT<T1、且风档为中风档时,t0修正=t0修正3;
当ΔT<T1、且风档为低风档时,t0修正=t0修正4;
当ΔT<T1、且风档为静音档时,t0修正=t0修正5;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为超强档时,t0修正=t0修正6;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为高风档时,t0修正=t0修正7;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为中风档时,t0修正=t0修正8;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为低风档时,t0修正=t0修正9;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为静音档时,t0修正=t0修正10;
当T2<ΔT、且风档为超强档时,t0修正=t0修正11;
当T2<ΔT、且风档为高风档时,t0修正=t0修正12;
当T2<ΔT、且风档为中风档时,t0修正=t0修正13;
当T2<ΔT、且风档为低风档时,t0修正=t0修正14;
当T2<ΔT、且风档为静音档时,t0修正=t0修正15;
其中T1<T2,并且t0修正1<t0修正2<t0修正3<t0修正4<t0修正5<t0修正6<t0修正7<t0修正8<t0修正9<t0修正10<t0修正11<t0修正12<t0修正13<t0修正14<t0修正15。
在一些实施方式中,其中:t0=∈[20min,30min],t0修正∈[0min,20min]。
本公开提供的一种空调***的控制方法具有如下有益效果:
1.本公开提供一种分区送风空调以及相对应的分区送风控制方式,通过检测并根据室内人员的不同位置分布情况,以及检测并根据室内人员的不同体感温度来进行不同的出风控制,能够同时调节房间内不同区域的温度,能够满足不同人群的冷热感需求,解决无法调节不同区域的温度,无法真正满足用户的个性化需求的问题;提供一种分区送风空调,该种空调具有1个进风口/2个出风口,能够实现制冷上出风,制热下出风,该种空调具有多个离心风机,能够实现左送风、右送风以及左右同时送风三种形式;
2.该种空调具有普通送风和智能送风两种模式,普通模式为根据用户设定参数运行,智能送风模式能够借助红外传感器识别室内人员的位置分布判断送风形式;
3.本公开提供了一种分区送风模式的送风控制方法,能够检测室内人员体感温度并计算PMV值,根据PMV值控制左、右离心风机以及左、右导风板,同时调节空调运行目标温度,实现舒适性提升。
附图说明
图1是本公开的空调***的***结构示意图;
图2是本公开的空调***的智能送风模式控制模块的控制流程图;
图3是本公开的空调***的整套控制流程图;。
附图标记表示为:
1、左上出风口;2、右上出风口;3、右侧风机;4、右下出风口;5、左下出风口;6、左侧风机;7、蒸发器;8、前面板。
具体实施方式
如图1-3所示,本公开提供一种空调***的控制方法,其中:
所述空调***包括至少两个出风口,至少两个所述出风口朝向不同的方向出风;
所述控制方法包括:
检测步骤,用于检测室内人员的位置分布情况,以及用于检测室内人员的体感温度;
判断步骤,用于判断室内人员在室内的分布位置,以及判断室内人员的体感温度并计算PMV值,并判断PMV值所处的大小范围;其中PMV值为房间热舒适性评价指标,该参数是以人体热平衡的基本方程式以及心理生理学主观热感觉的等级为出发点,考虑了人体热舒适感诸多有关因素的全面评价指标。PMV指数表明群体对于(+3~-3)七个等级热感觉投票的平均指数。
控制步骤,用于控制所述出风口针对不同位置的人员、在不同的温度条件和PMV值下进行不同的出风控制。
PMV为评价人体舒适性的一个数值指标,其影响因素包括:室内相对空气湿度、人体体表空气温度、平均辐射温度、空调预设的服装热阻和空气流速、人体代谢率;其中,平均辐射温度、空调预设的服装热阻和空气流速、人体代谢率4个参数可以预先设定。用户否处于舒适状态是无法用温度值去直接判断的,所以需要用到PMV值。
本公开提供一种分区送风空调以及相对应的分区送风控制方式,通过检测并根据室内人员的不同位置分布情况,以及检测并根据室内人员的不同体感温度来进行不同的出风控制,能够同时调节房间内不同区域的温度,能够满足不同人群的冷热感需求,解决无法调节不同区域的温度,无法真正满足用户的个性化需求的问题;提供一种分区送风空调,该种空调具有1个进风口/2个出风口,能够实现制冷上出风,制热下出风,该种空调具有多个离心风机,能够实现左送风、右送风以及左右同时送风三种形式。本公开具有普通送风和智能送风两种模式,普通模式为根据用户设定参数运行,智能送风模式能够借助红外传感器识别室内人员的位置分布判断送风形式;能够检测室内人员体感温度并计算PMV值,根据PMV值控制左、右离心风机以及左、右导风板,同时调节空调运行目标温度,实现舒适性提升。
基于此种空调器,提出一种分区送风空调器的送风控制模式:
包括:普通送风模式和智能送风模式;
普通送风模式下,空调按照用户设定参数运行,包括左送风、右送风、左右送风,用户可通过遥控器,手动设定不同风区的出风风向以及出风风档;
智能送风模式下,空调能够检测室内人员分布,并检测相关人员的冷热感觉并进行PMV判断,并自动控制左右离心风机、导风板、扫风叶片的运行状态;
所述智能送风模式,包括检测模块、判断模块、以及控制模块,图2为相关控制模块流程图;图3为送风方式整套控制流程示意图。
在一些实施方式中,所述出风口包括左出风口和右出风口;
所述左出风口处设置有左导风板,所述空调***还包括设置于左侧的左侧风机,所述左侧风机能够转动以驱动气流朝所述左出风口出风;
所述右出风口处设置有右导风板,所述空调***还包括设置于右侧的右侧风机,所述右侧风机能够转动以驱动气流朝所述右出风口出风。
本公开还通过左侧的左出风口和右侧的右出风口,能够分别针对左右两侧进行分区域送风,通过左导风板和右导风板能够实现根据室内人员的不同位置和PMV的不同而控制分区域送风,实现智能控制。
在一些实施方式中,所述左出风口包括为于上方的左上出风口1、和位于下方的左下出风口5;所述右出风口包括为于上方的右上出风口2、和位于下方的下右下出风口4。本公开还通过左出风口包括上下两个风口,能够进一步提高对左侧区域的送风区域范围,通过右出风口包括上下两个风口,能够进一步提高对右侧区域的送风区域范围。
基于此种空调器,本公开提出一种分区送风空调器的送风控制模式:
包括:普通送风模式和智能送风模式;
普通送风模式下,空调按照用户设定参数运行,包括左送风、右送风、左右送风,用户可通过遥控器,手动设定不同风区的出风风向以及出风风档;
智能送风模式下,空调能够检测室内人员分布,并检测相关人员的冷热感觉并进行PMV判断,并自动控制左右离心风机、导风板、扫风叶片的运行状态;
所述智能送风模式,包括检测模块、判断模块、以及控制模块,图2为相关控制模块流程图;图3为送风方式整套控制流程示意图;
该种智能送风模式的进入条件为:用户手动设定进入,用户可以使用专用遥控器上的相关按键,选择进入智能送风模式。
所述智能送风模式包括:空调运行初期、空调自由运行期;
本发明首先提供了一种壁挂式空调器,该种空调器具有该种空调具有1个进风口/2个出风口,能够实现制冷上出风,制热下出风;同时,该种空调具有多个离心风机和多段导风板。本提案书中仅以制冷模式下出风为例进行说明,离心风机数量设定为2个。
所述多段导风导风板段数与离心风机的个数相同。每段导风板由独立的步进电机单独控制,可以实现左送风、右送风、左右同时送风。左送风时,左侧导风板、离心风机开启,右侧离心风机关闭、右侧导风板闭合;右送风时,左侧离心风机关闭、左侧导风板闭合,右侧导风板、离心风机开启;左右同时送风时,左右导风板均打开,2个离心风机同时运转。图1为该种空调器的送风示意图。
在一些实施方式中,所述控制步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内左侧时,关闭右侧风机3及右导风板,只开启所述左侧风机6和左导风板,只对左侧进行出风;
所述控制步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内右侧时,关闭左侧风机及左导风板,只开启所述右侧风机和右导风板,只对右侧进行出风。
这是本公开的进一步优选控制形式,即当检测到室内人员全部在室内左侧时,通过只打开左侧风机6和左导风板,实现只对左侧进行出风的效果;当检测到室内人员全部在室内右侧时,通过只打开右侧风机3和右导风板,实现只对右侧进行出风的效果。
在一些实施方式中,所述检测步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内左侧时,检测室内左侧内人员的体感温度;
所述判断步骤,还用于根据室内左侧内人员的体感温度计算每个人员的PMV值;
所述控制步骤,还用于对空调运行目标温度T目标、左侧风机运行转速R左进行修正:T目标=T设定+T修正,R左=R设定+R修正,其中T设定为设定温度,R设定为风机设定转速。
这是本公开的人员全部在左侧时的具体控制步骤,能够有效地对目标温度进行有效的修正、和对左侧风机转速进行有效的修正,能够提高左侧的温度舒适度和出风舒适度。
在一些实施方式中,当PMV≥2时,T修正=T修正01,R修正=R修正01;
当0.5<PMV<2时,T修正=T修正02,R修正=R修正02;
当-0.5≤PMV≤0.5时,T修正=T修正03,R修正=R修正03;
当-2<PMV<-0.5时,T修正=T修正04,R修正=R修正04;
当PMV≤-2时,T修正=T修正05,R修正=R修正05;
其中T修正01<T修正02<T修正03<T修正04<T修正05,R修正01<R修正02<R修正03<R修正04<R修正05。
这是本公开的对室内人员全部在左侧时的进一步优选的修正温度的取值范围和大小,以及修正转速的取值范围和大小,能够提高室内左侧区域的针对性分区域送风,使得每个不同的人员均能感受到舒适。
在一些实施方式中,其中T修正在[-2℃,2℃]之间取值,R修正在[-200rpm,200rpm]之间取值,当-0.5≤PMV≤0.5时,不对空调目标温度T目标和运行转速R左做修正,此时T修正03=0℃,R修正03=0rpm。
在一些实施方式中,所述检测步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内右侧时,检测室内右侧内人员的体感温度;
所述判断步骤,还用于根据室内右侧内人员的体感温度计算每个人员的PMV值;
所述控制步骤,还用于对空调运行目标温度T目标、右侧风机运行转速R右进行修正:T目标=T设定+T修正,R右=R设定+R修正,其中T设定为设定温度,R设定为风机设定转速。
这是本公开的人员全部在右侧时的具体控制步骤,能够有效地对目标温度进行有效的修正、和对右边侧风机转速进行有效的修正,能够提高右侧的温度舒适度和出风舒适度。
在一些实施方式中,当PMV≥2时,T修正=T修正01,R修正=R修正01;
当0.5<PMV<2时,T修正=T修正02,R修正=R修正02;
当-0.5≤PMV≤0.5时,T修正=T修正03,R修正=R修正03;
当-2<PMV<-0.5时,T修正=T修正04,R修正=R修正04;
当PMV≤-2时,T修正=T修正05,R修正=R修正05;
其中T修正01<T修正02<T修正03<T修正04<T修正05,R修正01<R修正02<R修正03<R修正04<R修正05。
这是本公开的对室内人员全部在右侧时的进一步优选的修正温度的取值范围和大小,以及修正转速的取值范围和大小,能够提高室内右边侧区域的针对性分区域送风,使得每个不同的人员均能感受到舒适。
在一些实施方式中,其中T修正在[-2℃,2℃]之间取值,R修正在[-200rpm,200rpm]之间取值,当-0.5≤PMV≤0.5时,不对空调目标温度T目标和运行转速R右做修正,此时T修正03=0℃,R修正03=0rpm。
在一些实施方式中,所述控制步骤,还用于当检测到室内房间的左右两区域均有人员分布时,开启所述左侧风机和左导风板,同时开启右侧风机及右导风板,同时对左侧进行出风和对右侧进行出风。
在一些实施方式中,所述检测步骤,还用于当检测到室内房间的左右两区域均有人员分布时,分别检测左右两区域人员的体感温度;
所述判断步骤,还用于根据室内左侧和右侧所有人员的体感温度计算每个人员的PMV值;
所述控制步骤,还用于同时对空调运行目标温度T目标、左侧风机运行转速R左和右侧风机运行转速R右进行修正:T目标=T设定+T修正,R左=R设定+R修正,R右=R设定+R修正,其中T设定为设定温度,R设定为风机设定转速。
这是本公开的人员分布在左侧和右侧时的具体控制步骤,能够有效地对目标温度进行有效的修正、同时对左侧和右边侧风机转速均能进行有效的修正,同时能够提高左侧和右侧的温度舒适度和出风舒适度。
在一些实施方式中,当PMV左≥2、和PMV右≥2时,T修正=T修正011,R修正左=R修正右=R修正01;
当PMV左≥2>PMV右>0.5时,T修正=T修正012,R修正左=R修正01,R修正右=R修正02;
当PMV左≥2,-0.5≤PMV右≤0.5时,T修正=T修正013,R修正左=R修正01,R修正右=R修正03;
当PMV左≥2,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=T修正014,R修正左=R修正01,R修正右=R修正04;
当PMV左≥2,PMV右≤-2时,T修正=0℃,R修正左=R修正01,R修正右=R修正05;
其中T修正011<T修正012<T修正013<T修正014<0,R修正01>R修正02>R修正03>R修正04>R修正05,R修正03=0。
在一些实施方式中,当0.5<PMV左<2、和0.5<PMV右<2时,T修正=T修正022,R修正左=R修正右=R修正02;
当0.5<PMV左<2,-0.5≤PMV右≤0.5时,T修正=T修正023,R修正左=R修正02,R修正右=R修正03;
当0.5<PMV左<2,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=0,R修正左=R修正02,R修正右=R修正04;
当0.5<PMV左<2,PMV右≤-2时,T修正=T修正025,R修正左=R修正02,R修正右=R修正05;
其中T修正022<T修正023<0<T修正025,R修正02>R修正03>R修正04>R修正05,R修正03=0。
在一些实施方式中,当-0.5<PMV左<0.5,-0.5≤PMV右≤0.5时,T修正=0,R修正左=R修正右=0;
当-0.5<PMV左<0.5,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=T修正034,R修正左=R修正03,R修正右=R修正04;
当-0.5<PMV左<0.5,PMV右≤-2时,T修正=T修正035,R修正左=R修正03,R修正右=R修正05;
其中0<T修正034<T修正035,R修正02>R修正03>R修正04>R修正05,R修正03=0。
在一些实施方式中,当-2<PMV左<-0.5,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=T修正044,R修正左=R修正右=R修正04;
当-2<PMV左<-0.5,PMV右≤-2时,T修正=T修正045,R修正左=R修正04,R修正右=R修正05;
当PMV左≤-2,PMV右≤-2时,T修正=T修正055,R修正左=R修正右=R修正05;
其中0<T修正044<T修正045,0<T修正055,0>R修正04>R修正05。
这是本公开的对室内人员分布在左侧和右侧时的进一步优选的修正温度的取值范围和大小,以及修正转速的取值范围和大小,能够提高室内左侧区域和右边侧区域的针对性分区域送风,使得每个不同的人员均能感受到舒适。
在一些实施方式中,所述PMV值为-3时,人体的热感觉为冷;所述PMV值为-2时,人体的热感觉为凉;所述PMV值为-1时,人体的热感觉为稍凉;所述PMV值为0时,人体的热感觉为舒适;所述PMV值为1时,人体的热感觉为稍暖;所述PMV值为2时,人体的热感觉为暖;所述PMV值为3时,人体的热感觉为热。
在一些实施方式中,所述判断步骤,还用于在检测室内人员分布和判断送风形式之前,还用于判断空调是否设置智能送风模式,所述智能送风模式为控制所述出风口针对不同位置的人员、在不同的温度条件下进行不同的出风控制;
所述控制步骤,还用于当判断到设置智能送风模式后,控制空调进入空调运行初期。
基于此种空调器,提出一种分区送风空调器的送风控制模式:
包括:普通送风模式和智能送风模式;
普通送风模式下,空调按照用户设定参数运行,包括左送风、右送风、左右送风,用户可通过遥控器,手动设定不同风区的出风风向以及出风风档;
智能送风模式下,空调能够检测室内人员分布,并检测相关人员的冷热感觉并进行PMV判断,并自动控制左右离心风机、导风板、扫风叶片的运行状态;
所述智能送风模式,包括检测模块、判断模块、以及控制模块,图2为相关控制模块流程图;图3为送风方式整套控制流程示意图;
所述智能送风模式包括:空调运行初期、空调自由运行期;
在一些实施方式中,所述控制步骤,还用于控制所述空调进入运行初期的运行时间为:t初期运行时长=t0+t0修正,t0为空调***预设值,t0修正是基于△T和风档的时间修正值,△T=T初期内环-T设定;并在运行初期的运行时间t初期运行时长达到t0+t0修正后控制空调进入空调自由运行期,即进入所述智能送风模式。
在一些实施方式中,当ΔT<T1、且风档为超强档时,t0修正=t0修正1;
当ΔT<T1、且风档为高风档时,t0修正=t0修正2;
当ΔT<T1、且风档为中风档时,t0修正=t0修正3;
当ΔT<T1、且风档为低风档时,t0修正=t0修正4;
当ΔT<T1、且风档为静音档时,t0修正=t0修正5;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为超强档时,t0修正=t0修正6;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为高风档时,t0修正=t0修正7;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为中风档时,t0修正=t0修正8;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为低风档时,t0修正=t0修正9;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为静音档时,t0修正=t0修正10;
当T2<ΔT、且风档为超强档时,t0修正=t0修正11;
当T2<ΔT、且风档为高风档时,t0修正=t0修正12;
当T2<ΔT、且风档为中风档时,t0修正=t0修正13;
当T2<ΔT、且风档为低风档时,t0修正=t0修正14;
当T2<ΔT、且风档为静音档时,t0修正=t0修正15;
其中T1<T2,并且t0修正1<t0修正2<t0修正3<t0修正4<t0修正5<t0修正6<t0修正7<t0修正8<t0修正9<t0修正10<t0修正11<t0修正12<t0修正13<t0修正14<t0修正15。
在一些实施方式中,其中:t0=∈[20min,30min],t0修正∈[0min,20min]。
空调运行初期,2个离心风机同时开启,用户可以自行设定空调目标温度以及风档、出风方向。此时,左右离心风机的转速保持一致,左右导风板的角度也保持相同。当空调运行一段时间t初期运行时长后,空调进入自由运行期;所述t初期运行时长可以根据用户设定温度T设定与初期室内环境温度T初期内环的差值△T初期以及用户设定风档R得出,△T初期=T初期内环-T设定,t初期运行时长=t0+t0修正,t0为空调***预设值,t0修正是基于△T初期和风档的时间修正值,t0修正的取值可以由下表中对应区间得出:
表1
注:上述t0修正的取值仅作参考,其取值可以根据实际ΔT的区间、风档进行调整,其中:t0=∈[20min,30min],t0修正∈[0min,20min],t0修正的取值个数不限于上表中的个数;
1.空调运行时间满足t初期运行时长后,空调进入自由运行期,此时,空调会检测室内人员位置以及其体表温度,并进行PMV判断,根据PMV值调节分别调节左右2个离心风机以及导风机构;
2.所述室内人员位置为:以空调中轴线为基准,将房间划分为左右两个区域,左侧离心风机、导风机构控制左侧区域,右侧离心风机、导风机构控制右侧区域;
3.所述PMV值检测判断包括:利用红外传感器检测室内人员的体感温度并进行相关PMV值评估计算,其实际取值为:
表2
4.所述调节左右离心风机及导风机构包括:
a)根据室内人员分布情况调节风机开启个数:
b)左送风和右送风模式的控制方式一致,只是开启的风机以及导风机构不一样,因此,仅以左送风模式为例进行说明:
当检测到室内人员全部在左侧时,关闭右侧风机及导风板,检测相关人员的体感温度并计算PMV值,并对空调运行目标温度T目标、左侧风机运行转速R左进行修正:T目标=T设定+T修正,R左=R设定+R修正:
表3
注:上述T修正在[-2℃,2℃]之间取值,R修正在[-200rpm,200rpm]之间取值,当-0.5≤PMV≤0.5时,不对空调目标温度T目标和运行转速R左做修正,此时T修正03=0℃,R修正03=0rpm;
c)当房间左右两区域均有人员分布时,分别检测左右两区域人员PMV值,并对PMV值作比较,并对空调运行目标温度T目标、左右两侧风机运行转速R左、R右进行修正,其中T修正可按照下表取值:
表4
当:PMV左≥2、PMV右≥2,表明左、右侧人员均感觉到暖,室内热负荷较大,可对空调运行目标温度T目标、左右两侧风机运行转速R左、R右进行修正,其中,目标温度修正T修正011、左右风机转速均修正R修正01;
当:PMV左≥2>PMV右>0.5时,表明左侧人员感觉到暖而右侧人员感觉到稍暖,此时,目标温度修正T修正012,左风机转速修正R修正01、右侧风机转速修正R修正02;
当:PMV左≥2,-0.5≤PMV右≤0.5时,表明左侧人员感觉到暖而右侧人员感觉到舒适,目标温度修正T修正013,左风机转速修正R修正01、右侧风机转速修正R修正03;
当:PMV左≥2,-2<PMV右<-0.5时,表明左侧人员感觉到暖而右侧人员感觉到稍凉,目标温度修正T修正014,左风机转速向上修正R修正01、右侧风机转速修正R修正04;
当:PMV左≥2,PMV右≤-2时,表明左侧人员感觉到暖而右侧人员感觉到凉,目标温度保持不变,左风机转速修正R修正01、右侧风机转速修正R修正05;
当:0.5<PMV左<2,0.5<PMV右<2,表明左、右侧人员均感觉到稍暖,目标温度修正T修正022,左右风机转速均修正R修正02;
当:0.5<PMV左<2,-0.5≤PMV右≤0.5,表明左侧人员感觉到稍暖而右侧人员感觉到舒适,目标温度修正T修正023,左侧风机转速修正R修正02,右侧风机转速修正R修正03;
当:0.5<PMV左<2,-2<PMV右<-0.5,表明表明左侧人员感觉到稍暖而右侧人员感觉到稍冷,目标温度保持不变,左侧风机转速修正R修正02,右侧风机转速修正R修正04;
当:0.5<PMV左<2,PMV右≤-2时,目标温度修正T修正025,左侧风机转速修正R修正02,右侧风机转速修正R修正05;
当:-0.5≤PMV左≤0.5,-0.5≤PMV右≤0.5时,表明左、右侧人员均感觉到舒适,此时目标温度以及左右侧风机转速均保持不变;
当:-0.5≤PMV左≤0.5,-2<PMV右<-0.5时,表明左侧人员感觉到舒适而右侧人员感觉到稍凉,目标温度修正T修正034,左侧风机转速修正R修正03,右侧风机转速修正R修正04;
当:-0.5≤PMV左≤0.5,PMV右≤-2时,表明左侧人员感觉到舒适而右侧人员感觉到凉,目标温度修正T修正035,左侧风机转速修正R修正03,右侧风机转速修正R修正05;
当:-2<PMV左<-0.5,-2<PMV右<-0.5,表明左、右侧人员均感觉到稍凉,目标温度修正T修正044,左右风机转速均修正R修正04;
当:-2<PMV左<-0.5,PMV右≤-2时,表明左侧人员感觉到稍凉而右侧人员感觉到凉,目标温度修正T修正045,左侧风机转速修正R修正04,右侧风机转速修正R修正05;
当:PMV左≤-2,PMV右≤-2时,表明左、右侧人员均感觉到凉,目标温度修正T修正055、左右风机转速均修正R修正05;
当用户在设定智能运行模式后:
1.手动设定送风区域;
2.手动调节导风板状态;
3.更改运行模式,如由制冷转为送风,制冷转为除湿,制热转送风等;
4.关机。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。以上所述仅是本公开的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本公开技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。
Claims (21)
1.一种空调***的控制方法,其特征在于:
所述空调***包括至少两个出风口,至少两个所述出风口朝向不同的方向出风;
所述控制方法包括:
检测步骤,用于检测室内人员的位置分布情况,以及用于检测室内人员的体感温度;
判断步骤,用于判断室内人员在室内的分布位置,以及判断室内人员的体感温度并计算PMV值,并判断PMV值所处的大小范围;其中PMV值为房间热舒适性评价指标;
控制步骤,用于控制所述出风口针对不同位置的人员、在不同的温度条件和PMV值下进行不同的出风控制。
2.根据权利要求1所述的空调***的控制方法,其特征在于:
所述出风口包括左出风口和右出风口;
所述左出风口处设置有左导风板,所述空调***还包括设置于左侧的左侧风机,所述左侧风机能够转动以驱动气流朝所述左出风口出风;
所述右出风口处设置有右导风板,所述空调***还包括设置于右侧的右侧风机,所述右侧风机能够转动以驱动气流朝所述右出风口出风。
3.根据权利要求2所述的空调***的控制方法,其特征在于:
所述左出风口包括为于上方的左上出风口、和位于下方的左下出风口;所述右出风口包括为于上方的右上出风口、和位于下方的下右下出风口。
4.根据权利要求2或3所述的空调***的控制方法,其特征在于:
所述控制步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内左侧时,关闭右侧风机及右导风板,只开启所述左侧风机和左导风板,只对左侧进行出风;
所述控制步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内右侧时,关闭左侧风机及左导风板,只开启所述右侧风机和右导风板,只对右侧进行出风。
5.根据权利要求4所述的空调***的控制方法,其特征在于:
所述检测步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内左侧时,检测室内左侧内人员的体感温度;
所述判断步骤,还用于根据室内左侧内人员的体感温度计算每个人员的PMV值;
所述控制步骤,还用于对空调运行目标温度T目标、左侧风机运行转速R左进行修正:T目标=T设定+T修正,R左=R设定+R修正,其中T设定为设定温度,R设定为风机设定转速。
6.根据权利要求5所述的空调***的控制方法,其特征在于:
当PMV≥2时,T修正=T修正01,R修正=R修正01;
当0.5<PMV<2时,T修正=T修正02,R修正=R修正02;
当-0.5≤PMV≤0.5时,T修正=T修正03,R修正=R修正03;
当-2<PMV<-0.5时,T修正=T修正04,R修正=R修正04;
当PMV≤-2时,T修正=T修正05,R修正=R修正05;
其中T修正01<T修正02<T修正03<T修正04<T修正05,R修正01<R修正02<R修正03<R修正04<R修正05。
7.根据权利要求6所述的空调***的控制方法,其特征在于:
其中T修正在[-2℃,2℃]之间取值,R修正在[-200rpm,200rpm]之间取值,当-0.5≤PMV≤0.5时,不对空调目标温度T目标和运行转速R左做修正,此时T修正03=0℃,R修正03=0rpm。
8.根据权利要求4所述的空调***的控制方法,其特征在于:
所述检测步骤,还用于当检测到室内人员全部在室内右侧时,检测室内右侧内人员的体感温度;
所述判断步骤,还用于根据室内右侧内人员的体感温度计算每个人员的PMV值;
所述控制步骤,还用于对空调运行目标温度T目标、右侧风机运行转速R右进行修正:T目标=T设定+T修正,R右=R设定+R修正,其中T设定为设定温度,R设定为风机设定转速。
9.根据权利要求8所述的空调***的控制方法,其特征在于:
当PMV≥2时,T修正=T修正01,R修正=R修正01;
当0.5<PMV<2时,T修正=T修正02,R修正=R修正02;
当-0.5≤PMV≤0.5时,T修正=T修正03,R修正=R修正03;
当-2<PMV<-0.5时,T修正=T修正04,R修正=R修正04;
当PMV≤-2时,T修正=T修正05,R修正=R修正05;
其中T修正01<T修正02<T修正03<T修正04<T修正05,R修正01<R修正02<R修正03<R修正04<R修正05。
10.根据权利要求9所述的空调***的控制方法,其特征在于:
其中T修正在[-2℃,2℃]之间取值,R修正在[-200rpm,200rpm]之间取值,当-0.5≤PMV≤0.5时,不对空调目标温度T目标和运行转速R右做修正,此时T修正03=0℃,R修正03=0rpm。
11.根据权利要求2或3所述的空调***的控制方法,其特征在于:
所述控制步骤,还用于当检测到室内房间的左右两区域均有人员分布时,开启所述左侧风机和左导风板,同时开启右侧风机及右导风板,同时对左侧进行出风和对右侧进行出风。
12.根据权利要求11所述的空调***的控制方法,其特征在于:
所述检测步骤,还用于当检测到室内房间的左右两区域均有人员分布时,分别检测左右两区域人员的体感温度;
所述判断步骤,还用于根据室内左侧和右侧所有人员的体感温度计算每个人员的PMV值;
所述控制步骤,还用于同时对空调运行目标温度T目标、左侧风机运行转速R左和右侧风机运行转速R右进行修正:T目标=T设定+T修正,R左=R设定+R修正,R右=R设定+R修正,其中T设定为设定温度,R设定为风机设定转速。
13.根据权利要求12所述的空调***的控制方法,其特征在于:
当PMV左≥2、和PMV右≥2时,T修正=T修正011,R修正左=R修正右=R修正01;
当PMV左≥2>PMV右>0.5时,T修正=T修正012,R修正左=R修正01,R修正右=R修正02;
当PMV左≥2,-0.5≤PMV右≤0.5时,T修正=T修正013,R修正左=R修正01,R修正右=R修正03;
当PMV左≥2,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=T修正014,R修正左=R修正01,R修正右=R修正04;
当PMV左≥2,PMV右≤-2时,T修正=0℃,R修正左=R修正01,R修正右=R修正05;
其中T修正011<T修正012<T修正013<T修正014<0,R修正01>R修正02>R修正03>R修正04>R修正05,R修正03=0。
14.根据权利要求12所述的空调***的控制方法,其特征在于:
当0.5<PMV左<2、和0.5<PMV右<2时,T修正=T修正022,R修正左=R修正右=R修正02;
当0.5<PMV左<2,-0.5≤PMV右≤0.5时,T修正=T修正023,R修正左=R修正02,R修正右=R修正03;
当0.5<PMV左<2,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=0,R修正左=R修正02,R修正右=R修正04;
当0.5<PMV左<2,PMV右≤-2时,T修正=T修正025,R修正左=R修正02,R修正右=R修正05;
其中T修正022<T修正023<0<T修正025,R修正02>R修正03>R修正04>R修正05,R修正03=0。
15.根据权利要求12所述的空调***的控制方法,其特征在于:
当-0.5<PMV左<0.5,-0.5≤PMV右≤0.5时,T修正=0,R修正左=R修正右=0;
当-0.5<PMV左<0.5,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=T修正034,R修正左=R修正03,R修正右=R修正04;
当-0.5<PMV左<0.5,PMV右≤-2时,T修正=T修正035,R修正左=R修正03,R修正右=R修正05;
其中0<T修正034<T修正035,R修正02>R修正03>R修正04>R修正05,R修正03=0。
16.根据权利要求12所述的空调***的控制方法,其特征在于:
当-2<PMV左<-0.5,-2≤PMV右≤-0.5时,T修正=T修正044,R修正左=R修正右=R修正04;
当-2<PMV左<-0.5,PMV右≤-2时,T修正=T修正045,R修正左=R修正04,R修正右=R修正05;
当PMV左≤-2,PMV右≤-2时,T修正=T修正055,R修正左=R修正右=R修正05;
其中0<T修正044<T修正045,0<T修正055,0>R修正04>R修正05。
17.根据权利要求5-16中任一项所述的空调***的控制方法,其特征在于:
所述PMV值为-3时,人体的热感觉为冷;所述PMV值为-2时,人体的热感觉为凉;所述PMV值为-1时,人体的热感觉为稍凉;所述PMV值为0时,人体的热感觉为舒适;所述PMV值为1时,人体的热感觉为稍暖;所述PMV值为2时,人体的热感觉为暖;所述PMV值为3时,人体的热感觉为热。
18.根据权利要求1-17中任一项所述的空调***的控制方法,其特征在于:
所述判断步骤,还用于在检测室内人员分布和判断送风形式之前,还用于判断空调是否设置智能送风模式,所述智能送风模式为控制所述出风口针对不同位置的人员、在不同的温度条件下进行不同的出风控制;
所述控制步骤,还用于当判断到设置智能送风模式后,控制空调进入空调运行初期。
19.根据权利要求18所述的空调***的控制方法,其特征在于:
所述控制步骤,还用于控制所述空调进入运行初期的运行时间为:t初期运行时长=t0+t0修正,t0为空调***预设值,t0修正是基于△T和风档的时间修正值,△T=T初期内环-T设定;并在运行初期的运行时间t初期运行时长达到t0+t0修正后控制空调进入空调自由运行期,即进入所述智能送风模式。
20.根据权利要求19所述的空调***的控制方法,其特征在于:
当ΔT<T1、且风档为超强档时,t0修正=t0修正1;
当ΔT<T1、且风档为高风档时,t0修正=t0修正2;
当ΔT<T1、且风档为中风档时,t0修正=t0修正3;
当ΔT<T1、且风档为低风档时,t0修正=t0修正4;
当ΔT<T1、且风档为静音档时,t0修正=t0修正5;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为超强档时,t0修正=t0修正6;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为高风档时,t0修正=t0修正7;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为中风档时,t0修正=t0修正8;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为低风档时,t0修正=t0修正9;
当T1≤ΔT≤T2、且风档为静音档时,t0修正=t0修正10;
当T2<ΔT、且风档为超强档时,t0修正=t0修正11;
当T2<ΔT、且风档为高风档时,t0修正=t0修正12;
当T2<ΔT、且风档为中风档时,t0修正=t0修正13;
当T2<ΔT、且风档为低风档时,t0修正=t0修正14;
当T2<ΔT、且风档为静音档时,t0修正=t0修正15;
其中T1<T2,并且t0修正1<t0修正2<t0修正3<t0修正4<t0修正5<t0修正6<t0修正7<t0修正8<t0修正9<t0修正10<t0修正11<t0修正12<t0修正13<t0修正14<t0修正15。
21.根据权利要求20所述的空调***的控制方法,其特征在于:
其中:t0=∈[20min,30min],t0修正∈[0min,20min]。
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