CN112681036A - 轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法，包括，轨道铺设机、尾端导向组件、定位座结构、运输限位组件以及接头检测组件，所述尾端导向组件活动设置在所述轨道铺设机的上方，所述定位座结构固定设置在所述轨道铺设机的一侧，所述运输限位组件固定设置在所述轨道铺设机的内部，所述接头检测组件固定设置在所述轨道铺设机的内部下方；本发明能够因此实现两节轨道的端头迅速对准连接的效果，加快铺设的进度，无需操作人员手动引导；另外，实现引导连接的工作后，自主实现与轨排的分离，紧接着完成拼接检测的工作，及时提供连接检测结果，最后，便于单节轨道快速固定到最佳平衡的位置。

Description

轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法

技术领域

本发明涉及轨道铺设设备技术领域，具体为轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法。

背景技术

轨道铺设机械是指铺轨和铺碴的专用机械，有以下两种：一种是将在基地组装好的轨排由专用列车将轨排运至铺设地点，再用铺轨机将轨排铺设在道床上，另一种是由牵引动力部分、铺轨机主机、轨枕转动龙门吊和双层枕、轨运输车组成的铺轨机组，由主机将运输车上的轨枕通过传送带按规定的轨枕间距推到底碴上，然后将钢轨放至轨枕的承轨台上，完成铺轨作业；

然而，现有的轨道铺设装置存在以下缺陷：

(1)现有的轨道铺设装置在铺设工作时，并不存在两轨道自动对齐的装置，通常都是需要人工或者其他机械辅助进行轨道的对齐连接，这两种方式，人工辅助难度大，且工伤意外程度高，另外，使用额外的机械装置辅助移动会消耗额外的电力，且不利于在空间受限的条件下使用；

(2)现有的轨道铺设装置在铺设工作时，并没有提供轨道连接处直接检测的装置，需要人工在铺设结束后一节一节检验，人工的检验的方式，工作量大，且无法及时检测出异样，无法及时作出补救措施；

(3)组装好的轨排在不断的补充过程中，其最后放置的位置多少会出现偏移，因此，后续在进行移动的过程中，最佳的平衡点需要根据其放置位置不断的调整，因此影响铺设的进度，且后续连接的过程，同样需要不断的调节，不仅耗费时间而且影响轨排拼接的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供轨道交通工程建设用轨道铺设装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：轨道交通工程建设用轨道铺设装置，包括，轨道铺设机、尾端导向组件、定位座结构、运输限位组件以及接头检测组件；

所述尾端导向组件活动设置在所述轨道铺设机的上方，所述定位座结构固定设置在所述轨道铺设机的一侧，所述运输限位组件固定设置在所述轨道铺设机的内部，所述接头检测组件固定设置在所述轨道铺设机的内部下方；

所述尾端导向组件用于将下一节轨道的尾端通过所述定位座结构的引导通向上一节轨道的头端；所述运输限位组件在与运输单节轨道车辆的连接过程中限制单节轨道运输的距离，所述接头检测组件用于检验两节轨道连接处的连接成果。

进一步的，所述轨道铺设机上表面两侧均匀固定安装有轨道支架，所述轨道支架顶端固定安装有运输轨道，所述运输轨道下表面活动安装有两个单节轨道运输机，所述尾端导向组件活动安装在所述运输轨道的下表面。

进一步的，所述尾端导向组件内部还包括电动移动机以及导向箱，所述电动移动机外壁一侧固定安装有收卷电机组件，所述电动移动机下表面固定安装有卷筒，两个所述卷筒外壁均固定连接有钢筋，两个所述钢筋另一端分别固定连接在两个所述导向箱的上表面，所述导向箱侧壁均固定焊接有夹具座。

进一步的，所述导向箱内部均活动贯穿安装有轮轴，所述轮轴两端均固定安装有导向轮，所述轮轴外表面位于所述导向箱内部固定焊接有L型活动杆，所述夹具座内部活动转接有活动夹具，所述电动移动机另一端位于所述夹具座内部固定焊接有侧顶块，所述侧顶块外壁活动贴合在两个所述活动夹具的内部。

进一步的，所述定位座结构内部还包括定位座体，所述定位座体固定安装在所述轨道铺设机的一端内部，所述定位座体外壁两侧均固定焊接有定位导向侧板，两组所述定位导向侧板顶端均固定熔接有扩展板，两组所述定位导向侧板内壁均固定熔接有导向轮槽，四个所述导向轮槽顶端均固定开设有扩展轮槽，所述导向轮通过所述扩展轮槽进入到所述导向轮槽的内部。

进一步的，所述轨道铺设机上表面两侧均固定安装有护栏，所述轨道铺设机上表面中间固定安装有传动组件，所述轨道铺设机上表面位于所述传动组件一侧固定开设有收纳舱，所述轨道铺设机下表面两侧均固定安装有移动轮组合单元。

进一步的，所述运输限位组件内部还包括内曲连杆，两个所述内曲连杆一端位于所述轨道铺设机外壁固定焊接有运输车冲击板，所述运输车冲击板另一端位于所述轨道铺设机内部活动转接有连接旋转杆，所述连接旋转杆另一端活动转接有转偏杆，所述收纳舱内部活动转接有限位挡板，所述限位挡板两端位于所述轨道铺设机内部分别于两个所述转偏杆固定连接，所述限位挡板一侧位于所述轨道铺设机内部固定连接有复位弹簧。

进一步的，所述接头检测组件内部还包括支架，两个所述支架分别固定焊接在所述轨道铺设机下表面的两侧，所述支架底端均固定焊接有轨道座，所述轨道座内部均活动安装有贴合转轮，所述轨道座两侧外壁均固定熔接有侧检测盒。

进一步的，两个所述侧检测盒内部均活动安装有楔形移动块，两个所述楔形移动块侧壁位于所述侧检测盒内部固定连接有冲击弹簧，所述侧检测盒内部位于所述冲击弹簧另一端固定安装有压力传感器。

轨道交通工程建设用轨道铺设装置的铺设方法：

S1：连接前移动：移动轮组合单元带动轨道铺设机移动到单节轨道的一端，两个单节轨道运输机移动到轨道铺设机的正上方，分别固定住单节轨道的头尾两端，此时尾端导向组件内部的夹具座固定住单节轨道的尾端。

S2：运输单节轨道：两个单节轨道运输机带动一节轨道沿着运输轨道的方向移动，此时尾端导向组件跟着移动，当导向箱移动到定位座结构的正上方时，停止移动，此时竖直放下该节轨道。

S3：两节轨道连接：将导向箱竖直移动到定位座体的内部，导向轮进入到导向轮槽的内部，当导向轮移动到导向轮槽内部最低端时，夹具座松开对该节轨道的连接，此时两节轨道的头尾两端处于对齐状态，随后人工进行固定连接。

S4：连接检测：轨道铺设机继续移动，接头检测组件最先经过连接处，当楔形移动块被偏移的轨道体抵动并移动时，压力传感器将出现一个突变的压力值，此时判定该连接处并没有对齐。

S5：轨道送料：轨道运输车移动靠近轨道铺设机，两机器接触时，运输车冲击板被挤压移动，此时经过一些的传动，限位挡板从收纳舱内部旋转立起，因此可以限定轨道的运输距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置有尾端导向组件与定位座结构，与活动夹具脱离的轨道继续下降，直至降落到地面上，由于定位座体的位置刚好在上一节轨道的尾端，因此，此节轨道下降后，该节轨道的头端与上一届轨道的尾端刚好处于同一位置，因此实现两节轨道的端头迅速对准连接的效果，加快铺设的进度，无需操作人员手动引导，避免轨道偏移量大导致误伤工作人员的意外；

(2)本发明通过设置有夹具座，当导向轮接触到导向轮槽底端的时，导向箱将会继续向下移动，导向轮会带动轮轴相对导向箱向上移动，因此连同侧顶块向上移动并顶动两个活动夹具向外扩展，最后达到与轨道脱离的效果，实现自动与轨道脱离的效果，在实现引导轨道连接的效果后，能够自主实现分离，避免在下降过程中，影响轨道的拼接；

(3)本发明通过设置有接头检测组件，倘若出现两节轨道连接处出现偏移时，偏移突出的轨道体会挤压楔形移动块，楔形移动块则向内移动，同时挤压冲击弹簧，冲击弹簧可以吸收楔形移动块移动时的动能实现减振的作用，另外，压力传感器则会检测出突变的压力值，因此，操作人员就可以直接知道哪一处出的连接出现了偏差，实现在拼接过程中，自动完成拼接检测的工作，省去人工检测的工作，及时提供连接检测结果，便于快速作出补救应对措施，检测效果好，精确度高；

(4)本发明通过设置有运输限位组件，运输车补充单节轨道的过程中，借助与运输车连接时的冲击力，自动实现抬起限位挡板，此过程，不需要消耗额外的电力去做挡板的升降工作，节能减排，另外，限制单节轨道移动的距离可以在轨道运输前调整最佳的初始距离，便于后续单节轨道运输机运输时快速固定到平衡的位置，同样节省后续轨道拼接的时间。

附图说明

图1为本发明一实施例中的轨道交通工程建设用轨道铺设装置的主视立体结构示意图；

图2为图1实施例中所示的后视立体结构示意图；

图3为图1实施例中所示的仰视立体结构示意图；

图4为图1实施例中所示的尾端导向组件的立体结构示意图；

图5为图1实施例中所示的尾端导向组件的剖视结构示意图；

图6为图1实施例中所示的定位座结构的立体结构示意图；

图7为图1实施例中所示的接头检测组件的结构示意图；

图8为图1实施例中所示的接头检测组件的剖视结构示意图；

图9为图1实施例中所示的运输限位组件的剖视结构示意图；

图10为图1实施例中所示的轨道交通工程建设用轨道铺设装置的铺设方法流程图。

附图标记：1、轨道铺设机；101、收纳舱；2、轨道支架；3、运输轨道；4、单节轨道运输机；5、尾端导向组件；501、电动移动机；502、收卷电机组件；503、卷筒；504、钢筋；505、导向箱；506、轮轴；507、导向轮；508、夹具座；509、活动夹具；510、L型活动杆；511、侧顶块；6、定位座结构；601、定位座体；602、定位导向侧板；603、扩展板；604、导向轮槽；605、扩展轮槽；7、护栏；8、传动组件；9、运输限位组件；901、运输车冲击板；902、内曲连杆；903、连接旋转杆；904、转偏杆；905、限位挡板；906、复位弹簧；10、接头检测组件；1001、支架；1002、轨道座；1003、贴合转轮；1004、侧检测盒；1005、楔形移动块；1006、冲击弹簧；1007、压力传感器；11、移动轮组合单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实例一：请一并参阅图1-9，图1为本发明一实施例中的轨道交通工程建设用轨道铺设装置的主视立体结构示意图，图2为图1实施例中所示的后视立体结构示意图，图3为图1实施例中所示的仰视立体结构示意图，图4为图1实施例中所示的尾端导向组件的立体结构示意图，图5为图1实施例中所示的尾端导向组件的剖视结构示意图，图6为图1实施例中所示的定位座结构的立体结构示意图，图7为图1实施例中所示的接头检测组件的结构示意图，图8为图1实施例中所示的接头检测组件的剖视结构示意图，图9为图1实施例中所示的运输限位组件的剖视结构示意图，其中，轨道交通工程建设用轨道铺设装置，包括，轨道铺设机1、尾端导向组件5、定位座结构6、运输限位组件9以及接头检测组件10，所述尾端导向组件5活动设置在所述轨道铺设机1的上方，所述定位座结构6固定设置在所述轨道铺设机1的一侧，所述运输限位组件9固定设置在所述轨道铺设机1的内部，所述接头检测组件10固定设置在所述轨道铺设机1的内部下方，所述尾端导向组件5用于将下一节轨道的尾端通过所述定位座结构6的引导通向上一节轨道的头端；所述运输限位组件9在与运输单节轨道车辆的连接过程中限制单节轨道运输的距离，所述接头检测组件10用于检验两节轨道连接处的连接成果。

所述轨道铺设机1上表面两侧均匀固定安装有轨道支架2，所述轨道支架2顶端固定安装有运输轨道3，所述运输轨道3下表面活动安装有两个单节轨道运输机4，所述尾端导向组件5活动安装在所述运输轨道3的下表面。

所述尾端导向组件5内部还包括电动移动机501以及导向箱505，所述电动移动机501外壁一侧固定安装有收卷电机组件502，所述电动移动机501下表面固定安装有卷筒503，两个所述卷筒503外壁均固定连接有钢筋504，两个所述钢筋504另一端分别固定连接在两个所述导向箱505的上表面，所述导向箱505侧壁均固定焊接有夹具座508，电动移动机501用于沿着运输轨道3的方向移动，收卷电机组件502启动后可用于使卷筒503旋转，因此完成收卷或者放出钢筋504的作用。

所述导向箱505内部均活动贯穿安装有轮轴506，所述轮轴506两端均固定安装有导向轮507，所述轮轴506外表面位于所述导向箱505内部固定焊接有L型活动杆510，所述夹具座508内部活动转接有活动夹具509，所述电动移动机501另一端位于所述夹具座508内部固定焊接有侧顶块511，所述侧顶块511外壁活动贴合在两个所述活动夹具509的内部，控制活动夹具509夹合住轨道，当导向轮507向上移动时，带动轮轴506一同移动，因此L型活动杆510同时向上移动，紧接着侧顶块511向上移动并顶动两个活动夹具509，两个活动夹具509因此向外扩展，最后达到与轨道脱离的效果。

所述定位座结构6内部还包括定位座体601，所述定位座体601固定安装在所述轨道铺设机1的一端内部，所述定位座体601外壁两侧均固定焊接有定位导向侧板602，两组所述定位导向侧板602顶端均固定熔接有扩展板603，两组所述定位导向侧板602内壁均固定熔接有导向轮槽604，四个所述导向轮槽604顶端均固定开设有扩展轮槽605，所述导向轮507通过所述扩展轮槽605进入到所述导向轮槽604的内部，导向箱505移动并进入到两个定位导向侧板602的内部，扩展板603用于增大导向箱505进入的口径，随后导向轮507穿过扩展轮槽605最后进入到导向轮槽604的内部，扩展轮槽605用于增大导向轮507进入的口径，当导向轮507接触到导向轮槽604底端的时，导向箱505将会继续向下移动一端距离，此时导向轮507会相对导向箱505向上移动。

所述轨道铺设机1上表面两侧均固定安装有护栏7，所述轨道铺设机1上表面中间固定安装有传动组件8，所述轨道铺设机1上表面位于所述传动组件8一侧固定开设有收纳舱101，所述轨道铺设机1下表面两侧均固定安装有移动轮组合单元11，传动组件8用于辅助运输单节轨道，移动轮组合单元11使用于控制轨道铺设机1移动。

所述运输限位组件9内部还包括内曲连杆902，两个所述内曲连杆902一端位于所述轨道铺设机1外壁固定焊接有运输车冲击板901，所述运输车冲击板901另一端位于所述轨道铺设机1内部活动转接有连接旋转杆903，所述连接旋转杆903另一端活动转接有转偏杆904，所述收纳舱101内部活动转接有限位挡板905，所述限位挡板905两端位于所述轨道铺设机1内部分别于两个所述转偏杆904固定连接，所述限位挡板905一侧位于所述轨道铺设机1内部固定连接有复位弹簧906，运输车冲击板901接触运输车后并移动，内曲连杆902在轨道铺设机1内部移动并挤压复位弹簧906，内曲连杆902的另一端移动牵扯连接旋转杆903移动，连接旋转杆903发生偏转的同时，带动转偏杆904旋转，圆心则是转偏杆904与限位挡板905的连接处，因而限位挡板905旋转后立起，竖直的限位挡板905则用来限制单节轨道运输的极限位置。

所述接头检测组件10内部还包括支架1001，两个所述支架1001分别固定焊接在所述轨道铺设机1下表面的两侧，所述支架1001底端均固定焊接有轨道座1002，所述轨道座1002内部均活动安装有贴合转轮1003，所述轨道座1002两侧外壁均固定熔接有侧检测盒1004，轨道座1002罩住轨道的表面，贴合转轮1003则贴合轨道表面辅助移动。

两个所述侧检测盒1004内部均活动安装有楔形移动块1005，两个所述楔形移动块1005侧壁位于所述侧检测盒1004内部固定连接有冲击弹簧1006，所述侧检测盒1004内部位于所述冲击弹簧1006另一端固定安装有压力传感器1007，倘若出现两节轨道连接处出现偏移时，偏移突出的轨道体在轨道座1002移动的过程中，会挤压楔形移动块1005，楔形移动块1005受到挤压后向内移动，同时挤压内部的冲击弹簧1006，冲击弹簧1006可以吸收楔形移动块1005移动时的动能实现减振的作用，另外，压力传感器1007接收到冲击弹簧1006挤压，检测出突变的压力值，因此，操作人员就可以直接知道哪一出的连接出现了偏差。

实例二：轨道交通工程建设用轨道铺设装置的铺设方法，具体的如图10所示，图10为图1实施例中所示的轨道交通工程建设用轨道铺设装置的铺设方法流程图，

S1：连接前移动：移动轮组合单元带动轨道铺设机移动到单节轨道的一端，两个单节轨道运输机移动到轨道铺设机的正上方，分别固定住单节轨道的头尾两端，此时尾端导向组件内部的夹具座固定住单节轨道的尾端。

S2：运输单节轨道：两个单节轨道运输机带动一节轨道沿着运输轨道的方向移动，此时尾端导向组件跟着移动，当导向箱移动到定位座结构的正上方时，停止移动，此时竖直放下该节轨道。

S3：两节轨道连接：将导向箱竖直移动到定位座体的内部，导向轮进入到导向轮槽的内部，当导向轮移动到导向轮槽内部最低端时，夹具座松开对该节轨道的连接，此时两节轨道的头尾两端处于对齐状态，随后人工进行固定连接。

S4：连接检测：轨道铺设机继续移动，接头检测组件最先经过连接处，当楔形移动块被偏移的轨道体抵动并移动时，压力传感器将出现一个突变的压力值，此时判定该连接处并没有对齐。

S5：轨道送料：轨道运输车移动靠近轨道铺设机，两机器接触时，运输车冲击板被挤压移动，此时经过一些的传动，限位挡板从收纳舱内部旋转立起，因此可以限定轨道的运输距离。

综上所述，本发明提供的轨道交通工程建设用轨道铺设装置及铺设方法，在工作时，

首先：移动轮组合单元11带动轨道铺设机1移动到单节轨道的一端，两个单节轨道运输机4移动到轨道铺设机1的正上方，分别固定住单节轨道的头尾两端，此时尾端导向组件内部5的夹具座508固定住单节轨道的尾端，电动移动机501用于沿着运输轨道3的方向移动，收卷电机组件502启动后可用于使卷筒503旋转，因此完成收卷或者放出钢筋504的作用，当导向箱505移动并进入到两个定位导向侧板602的内部时，扩展板603用于增大导向箱505进入的口径，随后导向轮507穿过扩展轮槽605最后进入到导向轮槽604的内部，扩展轮槽605用于增大导向轮507进入的口径，当导向轮507接触到导向轮槽604底端的时，导向箱505将会继续向下移动一端距离，此时导向轮507会相对导向箱505向上移动，当导向轮507向上移动时，带动轮轴506一同移动，因此L型活动杆510同时向上移动，紧接着侧顶块511向上移动并顶动两个活动夹具509，两个活动夹具509因此向外扩展，最后达到与轨道脱离的效果；

随后：与活动夹具509脱离的轨道继续下降，直至降落到地面上，此时，由于定位座体601的位置刚好在上一节轨道的一端，因此，此节轨道下降后，该节轨道的一端与上一届轨道的一端刚好处于同一位置，因此实现两节轨道迅速地对准连接，加快铺设的进度；

另外：轨道铺设机1在铺设完一节轨道后继续移动，此时轨道座1002罩住轨道的表面，贴合转轮1003则贴合轨道表面辅助移动，倘若出现两节轨道连接处出现偏移时，偏移突出的轨道体在轨道座1002移动的过程中，会挤压楔形移动块1005，楔形移动块1005受到挤压后向内移动，同时挤压内部的冲击弹簧1006，冲击弹簧1006可以吸收楔形移动块1005移动时的动能实现减振的作用，另外，压力传感器1007接收到冲击弹簧1006挤压，检测出突变的压力值，因此，操作人员就可以直接知道哪一处的连接出现了偏差；

最后：轨道铺设机1上表面的轨道铺设完后，需要运输车运输补充，在运输车冲击板901接触运输车后并移动，内曲连杆902在轨道铺设机1内部移动并挤压复位弹簧906，内曲连杆902的另一端移动牵扯连接旋转杆903移动，连接旋转杆903发生偏转的同时，带动转偏杆904旋转，圆心则是转偏杆904与限位挡板905的连接处，因而限位挡板905旋转后立起，竖直的限位挡板905则用来限制单节轨道运输的极限位置，传动组件8则用于辅助运输单节轨道，因此，在轨道补充后，轨道的位置位于最佳铺设移动的位置，因此，便于与上一节轨道快速对准连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.轨道交通工程建设用轨道铺设装置，包括，轨道铺设机(1)，其特征在于：尾端导向组件(5)、定位座结构(6)、运输限位组件(9)以及接头检测组件(10)；

所述尾端导向组件(5)活动设置在所述轨道铺设机(1)的上方，所述定位座结构(6)固定设置在所述轨道铺设机(1)的一侧，所述运输限位组件(9)固定设置在所述轨道铺设机(1)的内部，所述接头检测组件(10)固定设置在所述轨道铺设机(1)的内部下方；

所述尾端导向组件(5)用于将下一节轨道的尾端通过所述定位座结构(6)的引导通向上一节轨道的头端；所述运输限位组件(9)在与运输单节轨道车辆的连接过程中限制单节轨道运输的距离，所述接头检测组件(10)用于检验两节轨道连接处的连接效果；所述尾端导向组件(5)内部还包括电动移动机(501)以及导向箱(505)，所述电动移动机(501)外壁一侧固定安装有收卷电机组件(502)，所述电动移动机(501)下表面固定安装有卷筒(503)，两个所述卷筒(503)外壁均固定连接有钢筋(504)，两个所述钢筋(504)另一端分别固定连接在两个所述导向箱(505)的上表面，所述导向箱(505)侧壁均固定焊接有夹具座(508)；所述导向箱(505)内部均活动贯穿安装有轮轴(506)，所述轮轴(506)两端均固定安装有导向轮(507)，所述轮轴(506)外表面位于所述导向箱(505)内部固定焊接有L型活动杆(510)，所述夹具座(508)内部活动转接有活动夹具(509)，所述电动移动机(501)另一端位于所述夹具座(508)内部固定焊接有侧顶块(511)，所述侧顶块(511)外壁活动贴合在两个所述活动夹具(509)的内部。

2.根据权利要求1所述的轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于，所述轨道铺设机(1)上表面两侧均匀固定安装有轨道支架(2)，所述轨道支架(2)顶端固定安装有运输轨道(3)，所述运输轨道(3)下表面活动安装有两个单节轨道运输机(4)，所述尾端导向组件(5)活动安装在所述运输轨道(3)的下表面。

3.根据权利要求1所述的轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于，所述定位座结构(6)内部还包括定位座体(601)，所述定位座体(601)固定安装在所述轨道铺设机(1)的一端内部，所述定位座体(601)外壁两侧均固定焊接有定位导向侧板(602)，两组所述定位导向侧板(602)顶端均固定熔接有扩展板(603)，两组所述定位导向侧板(602)内壁均固定熔接有导向轮槽(604)，四个所述导向轮槽(604)顶端均固定开设有扩展轮槽(605)，所述导向轮(507)通过所述扩展轮槽(605)进入到所述导向轮槽(604)的内部。

4.根据权利要求1所述的轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于，所述轨道铺设机(1)上表面两侧均固定安装有护栏(7)，所述轨道铺设机(1)上表面中间固定安装有传动组件(8)，所述轨道铺设机(1)上表面位于所述传动组件(8)一侧固定开设有收纳舱(101)，所述轨道铺设机(1)下表面两侧均固定安装有移动轮组合单元(11)。

5.根据权利要求4所述的轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于，所述运输限位组件(9)内部还包括内曲连杆(902)，两个所述内曲连杆(902)一端位于所述轨道铺设机(1)外壁固定焊接有运输车冲击板(901)，所述运输车冲击板(901)另一端位于所述轨道铺设机(1)内部活动转接有连接旋转杆(903)，所述连接旋转杆(903)另一端活动转接有转偏杆(904)，所述收纳舱(101)内部活动转接有限位挡板(905)，所述限位挡板(905)两端位于所述轨道铺设机(1)内部分别于两个所述转偏杆(904)固定连接，所述限位挡板(905)一侧位于所述轨道铺设机(1)内部固定连接有复位弹簧(906)。

6.根据权利要求1所述的轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于，所述接头检测组件(10)内部还包括支架(1001)，两个所述支架(1001)分别固定焊接在所述轨道铺设机(1)下表面的两侧，所述支架(1001)底端均固定焊接有轨道座(1002)，所述轨道座(1002)内部均活动安装有贴合转轮(1003)，所述轨道座(1002)两侧外壁均固定熔接有侧检测盒(1004)。

7.根据权利要求6所述的轨道交通工程建设用轨道铺设装置，其特征在于，两个所述侧检测盒(1004)内部均活动安装有楔形移动块(1005)，两个所述楔形移动块(1005)侧壁位于所述侧检测盒(1004)内部固定连接有冲击弹簧(1006)，所述侧检测盒(1004)内部位于所述冲击弹簧(1006)另一端固定安装有压力传感器(1007)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道交通工程建设用轨道铺设装置的铺设方法，其具体过程为:

S1：连接前移动：移动轮组合单元带动轨道铺设机移动到单节轨道的一端，两个单节轨道运输机移动到轨道铺设机的正上方，分别固定住单节轨道的头尾两端，此时尾端导向组件内部的夹具座固定住单节轨道的尾端；

S2：运输单节轨道：两个单节轨道运输机带动一节轨道沿着运输轨道的方向移动，此时尾端导向组件跟着移动，当导向箱移动到定位座结构的正上方时，停止移动，此时竖直放下该节轨道；

S3：两节轨道连接：将导向箱竖直移动到定位座体的内部，导向轮进入到导向轮槽的内部，当导向轮移动到导向轮槽内部最低端时，夹具座松开对该节轨道的连接，此时两节轨道的头尾两端处于对齐状态，随后人工进行固定连接；

S4：连接检测：轨道铺设机继续移动，接头检测组件最先经过连接处，当楔形移动块被偏移的轨道体抵动并移动时，压力传感器将出现一个突变的压力值，此时判定该连接处并没有对齐；

S5：轨道送料：轨道运输车移动靠近轨道铺设机，两机器接触时，运输车冲击板被挤压移动，此时经过一些的传动，限位挡板从收纳舱内部旋转立起，因此可以限定轨道的运输距离。

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