CN111717443A - 一种塑料油瓶自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料油瓶自动打包机，涉及打包设备领域。其包括机架、送瓶输送带，送瓶输送带一侧设有计数装置，送瓶输送带的一侧设有推瓶板，输送带的另一侧水平设有放瓶板，推瓶板远离放瓶板的一侧设有推瓶机构；机架位于送瓶输送带的出料端设有矩形的第一挡板，放瓶板远离第一挡板的一侧设有第二挡板；放瓶板上方设有与推瓶板平行的送瓶板，送瓶板上方设有驱动其升降的升降机构，送瓶板上方还设有送瓶机构，送瓶板与推瓶板的运动方向相同；放瓶板的出料端设有套袋机构，放瓶板远离推瓶板的一侧水平设有收料台，放瓶板与收料台之间设有用于封口的热封机构，推瓶输送带、放瓶板、收料台的上表面共面。本发明具有打包效率高的优点。

Description

一种塑料油瓶自动打包机

技术领域

本发明涉及自动打包领域，尤其是涉及一种塑料油瓶自动打包机。

背景技术

塑料油瓶是食用油的灌装容器，一般采用塑料瓶胚吹塑而成，在塑料油瓶吹制成型后，需要对瓶体进行包装或者码垛处理。

现有技术中，在对塑料油瓶进行打包时，一般需要一个员工将若干塑料油瓶摆放整齐，另一个员工打开塑料袋，再将塑料油瓶装入塑料袋，将塑料袋开口密封，完成打包。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：人工打包需要两个员工配合连续进行打包，工作强度大，导致打包效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种塑料油瓶自动打包机，其具有打包效率高的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种塑料油瓶自动打包机，包括机架以及水平设置的送瓶输送带，所述送瓶输送带一侧设置有对塑料油瓶进行计数的计数装置，所述送瓶输送带的一侧沿其长度方向设置有推瓶板，所述输送带的另一侧水平设置有放瓶板，所述推瓶板远离放瓶板的一侧设置有驱动推瓶板朝向放瓶板往复运动的推瓶机构；

所述机架位于送瓶输送带的出料端设置有矩形的第一挡板，所述第一挡板位于放瓶板和送瓶输送带的上方，所述第一挡板的长度方向与送瓶输送带的运动方向垂直，所述放瓶板远离第一挡板的一侧设置有第二挡板，所述第二挡板与第一挡板平行；

所述放瓶板上方设置有与推瓶板平行的送瓶板，所述送瓶板上方设置有驱动其升降的升降机构，所述送瓶板上方还设置有驱动送瓶板往复水平运动的送瓶机构，所述送瓶板与推瓶板的运动方向相同；

所述放瓶板的出料端设置有套袋机构，所述放瓶板远离推瓶板的一侧水平设置有收料台，所述放瓶板与收料台之间设置有用于封口的热封机构，所述推瓶输送带、放瓶板、收料台的上表面共面。

通过采用上述技术方案，打包时，员工只需要在套袋机构上套上塑料袋，塑料油瓶间隔放置在送瓶输送带上，送瓶输送带带动塑料油瓶运动到推瓶板一侧，计数装置进行计数，推瓶板一侧具有一排塑料油瓶时，送瓶输送带停止运动，推瓶机构驱动推瓶板带动塑料油瓶朝向放瓶板运动，然后推瓶机构驱动推瓶板回到原位，当放瓶板上放满塑料油瓶后，升降机构带动送瓶板下降，送瓶机构驱动送瓶板带动塑料油瓶朝向收料台运动，塑料油瓶进入塑料袋内，热封机构对塑料袋口进行热封，完成打包，打包效率高；只需要一个员工套袋即可，节省人力；而且还可以降低人工打包造成塑料油瓶二次污染的概率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送瓶输送带的中部上方设置有挡瓶板，所述机架上水平设置有挡瓶气缸，所述挡瓶气缸的缸体与机架连接，所述挡瓶气缸的活塞杆与挡瓶板连接，所述挡瓶板的运动方向与送瓶输送带的运动方向垂直。

通过采用上述技术方案，当推瓶板一侧具有一排塑料油瓶时，挡瓶气缸带动挡瓶板伸出，分隔送瓶输送带上的塑料油瓶，在推瓶板推动塑料油瓶时还可以起到导向作用，同时防止送瓶输送带上的塑料油瓶继续运动至推瓶板处，当推瓶板回到原位时，挡瓶气缸带动挡瓶板收缩，离开送瓶输送带的上方。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送瓶输送带与放瓶板之间设置有间隙，所述间隙内滑动设置有定位板，所述机架上设置有驱动定位板升降的定位气缸。

通过采用上述技术方案，由于塑料油瓶是空瓶，送瓶输送带带动塑料油瓶运动到推瓶板一侧时，塑料油瓶容易发生晃动或倾倒，因此，在推瓶板回到原位后，定位气缸带动定位板上升，定位板、第一挡板和推瓶板对送瓶输送带上的塑料油瓶起到导向作用，防止塑料油瓶晃动或倾倒。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括连接架、升降气缸，所述送瓶机构包括导轨、滑板、同步带、送瓶电机和两个带轮，所述连接架一端与送瓶板连接，所述连接架的另一端与升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸的缸体与滑板连接，所述导轨沿送瓶板的运动方向设置，所述滑板与导轨滑动连接，所述滑板与同步带固定连接，两个所述带轮与机架转动连接，所述同步带与带轮啮合，所述送瓶电机与其中一个带轮传动连接。

通过采用上述技术方案，当放瓶板上放满塑料油瓶后，升降气缸通过连接架带动送瓶板下降到塑料油瓶的中部，送瓶电机通过带轮带动同步带运动，从而带动滑板和送瓶板运动，将塑料油瓶推到收料台进入塑料袋中，提高打包效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述套袋机构包括下卡板、上卡板和驱动下卡板升降的套袋气缸，所述下卡板位于放瓶板与收料台之间，所述套袋气缸的活塞杆与下卡板下表面连接，其缸体与机架连接，所述上卡板位于下卡板的上方且与机架连接，所述上卡板和下卡板的外侧壁设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，塑料袋口打开后，套在上卡板和下卡板的外侧，此时，套袋气缸带动下卡板下降，使得塑料袋袋口张紧，仅仅套在上卡板和下卡板的外侧，橡胶垫可以避免塑料袋滑落。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上卡板内部沿送瓶板的运动方向开设有吹气孔，所述吹气孔连通有气管。

通过采用上述技术方案，由于塑料袋内壁受到静电作用容易吸在一起，在塑料油瓶推入塑料袋时，气管与吹气泵连通，气体从吹气孔吹向塑料袋内部，从而使塑料袋鼓起，塑料油瓶容易进入塑料袋内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述热封机构包括上热封板、下热封板、电加热片、上热封气缸和下热封气缸，所述下热封板位于下卡板与收料台之间，所述下热封气缸的活塞杆一端与下热封板的下表面连接，其缸体与机架连接，所述上热封板位于下热封板的正上方，所述上热风气缸的活塞杆一端与上热封板的上表面连接，其缸体与机架连接，所述电加热片位于上热封板、下热封板相向的一面；

所述上热封板与上热风气缸之间、下热封板与下热封气缸之间均设置有缓冲组件。

通过采用上述技术方案，在塑料油瓶推入塑料袋后，套袋气缸带动下卡板上升，使得塑料袋袋口松开，上热封气缸和下热封气缸分别带动上热封板和下热封板相互靠近，电加热片对塑料袋口进行加热使其密封，缓冲组件起到缓冲作用，避免塑料袋口被强力撕破，保证封口效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲组件包括缓冲板、导向杆、缓冲弹簧和限位环，所述缓冲板与上热封板平行，所述上热风气缸的活塞杆一端与缓冲板连接，所述导向杆沿竖直方向设置且其一端与上热封板上表面连接，所述导向杆上端穿过缓冲板且与缓冲板滑动连接，所述缓冲弹簧套设于导向杆周侧，所述缓冲弹簧位于缓冲板与上热封板之间，所述限位环与导向杆上端连接，所述下热封板与下热封气缸之间的缓冲组件与上热封板结构相同。

通过采用上述技术方案，上热封板受到塑料袋的阻力时，缓慢下降同时压缩缓冲弹簧，导向杆起到导向作用，限位环防止导向杆脱离缓冲板，从而保证封口效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下热封板与收料台之间设置有下吸袋板，所述下吸袋板的下方设置有驱动其升降的下吸袋气缸，所述下吸袋板的正上方设置有上吸袋板，所述上吸袋板的上方设置有驱动其升降的上吸袋气缸，所述上吸袋板与下吸袋板相向的一面均开设有若干吸附孔，所述上吸袋板与下吸袋板内部设有与吸附孔连通的空腔，所述上吸袋板与下吸袋板的一端连通有真空管，所述机架上设置有驱动上吸袋气缸和下吸袋气缸朝向套袋机构运动的装袋机构。

通过采用上述技术方案，由于套袋比较麻烦，员工只需要将塑料袋平铺在收料台上即可，上吸袋气缸和下吸袋气缸带动上吸袋板、下吸袋板相互靠近，真空管与吸气泵连通，抽真空后，通过吸附孔形成负压将塑料袋的两面吸住，上吸袋气缸和下吸袋气缸带动上吸袋板、下吸袋板相互远离，即可打开塑料袋口，装袋机构带动塑料袋朝向上卡板和下卡板运动，套袋气缸带动下卡板下降，使得塑料袋袋口张紧，上吸袋板、下吸袋板回到原位，从而完成自动套袋，提高打包效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装袋机构包括两个连接板和装袋气缸，两个所述连接板位于上吸袋板的两端，所述连接板两端分别与上吸袋气缸和下吸袋气缸的缸体连接，所述装袋气缸沿送瓶板的运动方向设置，所述装袋气缸的缸体与机架连接，所述装袋气缸的活塞杆一端与连接板连接。

通过采用上述技术方案，设置连接板是为了避开套袋机构和热封机构，装袋气缸带动上吸袋气缸和下吸袋气缸运动时，可以不对其产生干扰。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.打包时，员工只需要在套袋机构上套上塑料袋，塑料油瓶间隔放置在送瓶输送带上，送瓶输送带带动塑料油瓶运动到推瓶板一侧，计数装置进行计数，推瓶板一侧具有一排塑料油瓶时，送瓶输送带停止运动，推瓶机构驱动推瓶板带动塑料油瓶朝向放瓶板运动，然后推瓶机构驱动推瓶板回到原位，当放瓶板上放满塑料油瓶后，升降机构带动送瓶板下降，送瓶机构驱动送瓶板带动塑料油瓶朝向收料台运动，塑料油瓶进入塑料袋内，热封机构对塑料袋口进行热封，完成打包，打包效率高；只需要一个员工套袋即可，节省人力；而且还可以降低人工打包造成塑料油瓶二次污染的概率。

2.通过设置定位板、定位气缸，在推瓶板回到原位后，定位气缸带动定位板上升，定位板、第一挡板和推瓶板对送瓶输送带上的塑料油瓶起到导向作用，防止塑料油瓶晃动或倾倒。

3.通过设置下吸袋板、上吸袋板、装袋机构，上吸袋气缸和下吸袋气缸带动上吸袋板、下吸袋板相互靠近，真空管与吸气泵连通，抽真空后，通过吸附孔形成负压将塑料袋的两面吸住，上吸袋气缸和下吸袋气缸带动上吸袋板、下吸袋板相互远离，即可打开塑料袋口，装袋机构带动塑料袋朝向上卡板和下卡板运动，套袋气缸带动下卡板下降，使得塑料袋袋口张紧，上吸袋板、下吸袋板回到原位，从而完成自动套袋，提高打包效率。

附图说明

图1是一种塑料油瓶自动打包机的结构示意图；

图2是一种塑料油瓶自动打包机的进料端部分结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是送瓶板、升降机构和送瓶机构的结构示意图；

图5是一种塑料油瓶自动打包机隐藏进料端部分的结构示意图；

图6是一种塑料油瓶自动打包机隐藏进料端部分的侧视图；

图7是一种塑料油瓶自动打包机的压瓶板、压瓶气缸、套袋机构和热封机构的结构示意图；

图8是沿上吸袋气缸、下吸袋气缸轴线所在竖直面的剖视图。

附图标记：1、机架；2、送瓶输送带；3、红外线传感器；4、计数器；5、PLC控制器；6、推瓶板；7、放瓶板；8、推瓶气缸；9、第一挡板；10、第二挡板；11、送瓶板；12、收料台；13、挡瓶板；14、挡瓶气缸；15、定位板；16、定位气缸；17、连接架；18、升降气缸；19、导轨；20、滑板；21、同步带；22、送瓶电机；23、带轮；24、下卡板；25、上卡板；26、套袋气缸；27、橡胶垫；28、吹气孔；29、气管；30、上热封板；31、下热封板；32、电加热片；33、上热封气缸；34、下热封气缸；35、缓冲板；36、导向杆；37、缓冲弹簧；38、限位环；39、下吸袋板；40、下吸袋气缸；41、上吸袋板；42、上吸袋气缸；43、吸附孔；44、空腔；45、真空管；46、连接板；47、装袋气缸；48、压瓶板；49、压瓶气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种塑料油瓶自动打包机，包括机架1以及水平设置的送瓶输送带2，送瓶输送带2一侧设置有对塑料油瓶进行计数的计数装置。送瓶输送带2的一侧沿其长度方向设置有长方形的推瓶板6，推瓶板6下表面与送瓶输送带2上表面留有间隙，输送带的另一侧水平设置有放瓶板7，放瓶板7与机架1通过螺栓固定连接，推瓶板6远离放瓶板7的一侧设置有驱动推瓶板6朝向放瓶板7往复运动的推瓶机构，推瓶机构包括推瓶气缸8，推瓶气缸8的轴线垂直于推瓶板6，推瓶板6远离放瓶板7的一面与推瓶气缸8焊接，退瓶气缸的缸体与机架1通过螺栓连接。塑料油瓶间隔放置在送瓶输送带2上，送瓶输送带2带动塑料油瓶运动到推瓶板6一侧，计数装置进行计数，推瓶板6一侧具有一排塑料油瓶时，送瓶输送带2停止运动，推瓶气缸8驱动推瓶板6带动塑料油瓶朝向放瓶板7运动，然后推瓶气缸8驱动推瓶板6回到原位。

送瓶输送带2的中部上方设置有挡瓶板13，机架1上水平设置有挡瓶气缸14，挡瓶气缸14的缸体与机架1通过螺栓连接，挡瓶气缸14的活塞杆与挡瓶板13连接，挡瓶板13的运动方向与送瓶输送带2的运动方向垂直。当推瓶板6一侧具有一排塑料油瓶时，挡瓶气缸14带动挡瓶板13伸出，分隔送瓶输送带2上的塑料油瓶，在推瓶板6推动塑料油瓶时还可以起到导向作用，同时防止送瓶输送带2上的塑料油瓶继续运动至推瓶板6处，当推瓶板6回到原位时，挡瓶气缸14带动挡瓶板13收缩，离开送瓶输送带2的上方。

机架1位于送瓶输送带2的出料端设置有矩形的第一挡板9，第一挡板9为长条状，第一挡板9位于放瓶板7和送瓶输送带2的上方，第一挡板9的长度方向与送瓶输送带2的运动方向垂直，第一挡板9与机架1焊接，放瓶板7远离第一挡板9的一侧焊接有第二挡板10，第二挡板10与第一挡板9平行，第一挡板9和第二挡板10对塑料油瓶起到导向作用。

由于塑料油瓶是空瓶，送瓶输送带2带动塑料油瓶运动到推瓶板6一侧时，塑料油瓶容易发生晃动或倾倒，因此，送瓶输送带2与放瓶板7之间设置有间隙，间隙内滑动设置有定位板15，机架1上设置有驱动定位板15升降的定位气缸16，定位气缸16沿竖直方向设置，且其缸体与机架1通过螺栓连接，其活塞杆一端与定位板15下表面焊接。在推瓶板6回到原位后，定位气缸16带动定位板15上升，定位板15、第一挡板9和推瓶板6对送瓶输送带2上的塑料油瓶起到导向作用，防止塑料油瓶晃动或倾倒。

参照图2和图3，计数装置包括红外线传感器3、计数器4和PLC控制器5，红外线传感器3位于送瓶输送带2的中部的一侧，红外线传感器3与机架1固定连接，红外线传感器3与计数器4电连接，计数器4与PLC控制器5电连接，PLC控制器5与送瓶输送带2的送瓶电机22电连接，红外线传感器3用于检测送瓶输送带2上是否有塑料油瓶，并将信号传递给计数器4进行计数，计数器4将数字信号传给PLC控制器5，从而控制送瓶电机22转动或停止。

参照图4，放瓶板7上方设置有与推瓶板6平行的送瓶板11，送瓶板11上方设置有驱动其升降的升降机构，送瓶板11上方还设置有驱动送瓶板11往复水平运动的送瓶机构，送瓶板11与推瓶板6的运动方向相同。升降机构包括连接架17、升降气缸18，连接架17呈L形，送瓶机构包括导轨19、滑板20、同步带21、送瓶电机22和两个带轮23，连接架17一端与送瓶板11焊接，连接架17的另一端与升降气缸18的活塞杆焊接，升降气缸18的缸体与滑板20通过螺栓连接，导轨19位于连接架17的上方且沿送瓶板11的运动方向设置，滑板20与导轨19滑动连接，滑板20与同步带21通过螺栓固定连接，两个带轮23与机架1转动连接，同步带21与带轮23啮合，送瓶电机22与其中一个带轮23传动连接，本实施例中，送瓶电机22与带轮23通过齿轮减速箱连接。

当放瓶板7上放满塑料油瓶后，升降气缸18通过连接架17带动送瓶板11下降到塑料油瓶的中部，送瓶电机22通过带轮23带动同步带21运动，从而带动滑板20和送瓶板11运动，将塑料油瓶推到收料台12进入塑料袋中，提高打包效率。

参照图5和图6，放瓶板7的出料端设置有套袋机构，放瓶板7远离推瓶板6的一侧水平设置有收料台12，收料台12与机架1焊接，放瓶板7与收料台12之间设置有用于封口的热封机构，推瓶输送带、放瓶板7、收料台12的上表面共面。

参照图6和图7，套袋机构包括下卡板24、上卡板25和驱动下卡板24升降的套袋气缸26，上卡板25设置为两个，两个上卡板25竖截面呈L形且相向设置，下卡板24呈U形，下卡板24位于放瓶板7与收料台12之间，套袋气缸26的活塞杆与下卡板24下表面连接，其缸体与机架1通过螺栓连接，上卡板25位于下卡板24的上方且与机架1通过螺栓连接，上卡板25和下卡板24的外侧壁粘接有橡胶垫27。

塑料袋口打开后，套在上卡板25和下卡板24的外侧，此时，套袋气缸26带动下卡板24下降，使得塑料袋袋口张紧，仅仅套在上卡板25和下卡板24的外侧，橡胶垫27可以避免塑料袋滑落。

由于塑料袋内壁受到静电作用容易吸在一起，上卡板25内部沿送瓶板11的运动方向开设有吹气孔28，吹气孔28连通有气管29，气管29与吹气泵的出气口连接。在塑料油瓶推入塑料袋时，气管29与吹气泵连通，气体从吹气孔28吹向塑料袋内部，从而使塑料袋鼓起，塑料油瓶容易进入塑料袋内。

热封机构包括上热封板30、下热封板31、电加热片32、上热封气缸33和下热封气缸34，下热封板31位于下卡板24与收料台12之间，下热封气缸34的活塞杆一端与下热封板31的下表面连接，其缸体与机架1通过螺栓连接，上热封板30位于下热封板31的正上方，上热风气缸的活塞杆一端与上热封板30的上表面连接，其缸体与机架1通过螺栓连接，电加热片32位于上热封板30、下热封板31相向的一面。在塑料油瓶推入塑料袋后，套袋气缸26带动下卡板24上升，使得塑料袋袋口松开，上热封气缸33和下热封气缸34分别带动上热封板30和下热封板31相互靠近，电加热片32对塑料袋口进行加热使其密封。

上热封板30与上热风气缸之间、下热封板31与下热封气缸34之间均设置有缓冲组件，缓冲组件包括缓冲板35、导向杆36、缓冲弹簧37和限位环38，缓冲板35与上热封板30平行，上热风气缸的活塞杆一端与缓冲板35焊接，导向杆36沿竖直方向设置且其一端与上热封板30上表面连接，导向杆36上端穿过缓冲板35且与缓冲板35滑动连接，缓冲弹簧37套设于导向杆36周侧，缓冲弹簧37位于缓冲板35与上热封板30之间，限位环38与导向杆36上端焊接，下热封板31与下热封气缸34之间的缓冲组件与上热封板30结构相同。上热封板30受到塑料袋的阻力时，缓慢下降同时压缩缓冲弹簧37，避免塑料袋口被强力撕破，导向杆36起到导向作用，限位环38防止导向杆36脱离缓冲板35，从而保证封口效果。

为了防止塑料油瓶在封口时晃动，上热封板30远离上卡板25的一侧水平设置有压瓶板48，压瓶板48与上热封板30平行，压瓶板48的上方沿竖直方向设置有压瓶气缸49，压瓶气缸49的活塞杆一端与压瓶板48上表面焊接，压瓶气缸49的缸体与机架1通过螺栓连接。在热封前，压瓶气缸49带动压瓶板48下降压住靠近塑料袋口的一排塑料油瓶，然后在进行热封，塑料油瓶由于被压紧不易晃动，保证封口效果。

参照图6和图8，下热封板31与收料台12之间设置有下吸袋板39，下吸袋板39的下方设置有驱动其升降的下吸袋气缸40，下吸袋板39的正上方设置有上吸袋板41，上吸袋板41的上方设置有驱动其升降的上吸袋气缸42，上吸袋板41与下吸袋板39相向的一面均开设有若干吸附孔43，上吸袋板41与下吸袋板39内部设有与吸附孔43连通的空腔44，上吸袋板41与下吸袋板39的一端连通有真空管45，机架1上设置有驱动上吸袋气缸42和下吸袋气缸40朝向套袋机构运动的装袋机构。装袋机构包括两个连接板46和装袋气缸47，两个连接板46位于上吸袋板41的两端，连接板46两端分别与上吸袋气缸42和下吸袋气缸40的缸体连接，装袋气缸47沿送瓶板11的运动方向设置，装袋气缸47的缸体与机架1通过螺栓连接，装袋气缸47的活塞杆一端与连接板46连接。

员工只需要将塑料袋平铺在收料台12上即可，上吸袋气缸42和下吸袋气缸40带动上吸袋板41、下吸袋板39相互靠近，真空管45与吸气泵连通，抽真空后，通过吸附孔43形成负压将塑料袋的两面吸住，上吸袋气缸42和下吸袋气缸40带动上吸袋板41、下吸袋板39相互远离，即可打开塑料袋口，装袋气缸47带动上吸袋气缸42、下吸袋气缸40以及塑料袋朝向上卡板25和下卡板24运动，套袋气缸26带动下卡板24下降，使得塑料袋袋口张紧，上吸袋板41、下吸袋板39回到原位，从而完成自动套袋，提高打包效率。

本实施例的实施原理为：打包时，员工只需要将塑料袋平铺在收料台12上即可，袋口朝向下卡板24，上吸袋气缸42和下吸袋气缸40带动上吸袋板41、下吸袋板39相互靠近，真空管45抽真空后，通过吸附孔43形成负压将塑料袋的两面吸住，上吸袋气缸42和下吸袋气缸40带动上吸袋板41、下吸袋板39相互远离，即可打开塑料袋口，装袋气缸47带动塑料袋朝向上卡板25和下卡板24运动，套袋气缸26带动下卡板24下降，使得塑料袋袋口张紧，上吸袋板41、下吸袋板39回到原位，从而完成自动套袋。

塑料油瓶间隔放置在送瓶输送带2上，送瓶输送带2带动塑料油瓶运动到推瓶板6一侧，红外线传感器3用于检测送瓶输送带2上是否有塑料油瓶，并将信号传递给计数器4进行计数，计数器4将数字信号传给PLC控制器5，从而控制送瓶电机22转动或停止。

推瓶板6一侧具有一排塑料油瓶时，送瓶输送带2停止运动，推瓶气缸8驱动推瓶板6带动塑料油瓶朝向放瓶板7运动，然后推瓶气缸8驱动推瓶板6回到原位，当放瓶板7上放满塑料油瓶后，升降气缸18带动送瓶板11下降，送瓶电机22通过带轮23带动同步带21运动，从而带动滑板20和送瓶板11运动，将塑料油瓶推到收料台12进入塑料袋中。

在热封前，压瓶气缸49带动压瓶板48下降压住靠近塑料袋口的一排塑料油瓶，然后在进行热封，塑料油瓶由于被压紧不易晃动。然后，上热封气缸33和下热封气缸34分别带动上热封板30和下热封板31相互靠近，电加热片32对塑料袋口进行加热使其密封，上热封板30和下热封板31再回到原位，完成打包，打包效率高；由于只需要一个员工放置塑料袋即可，节省人力；而且还可以降低人工打包造成塑料油瓶二次污染的概率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料油瓶自动打包机，包括机架（1）以及水平设置的送瓶输送带（2），所述送瓶输送带（2）一侧设置有对塑料油瓶进行计数的计数装置，其特征在于，所述送瓶输送带（2）的一侧沿其长度方向设置有推瓶板（6），所述输送带的另一侧水平设置有放瓶板（7），所述推瓶板（6）远离放瓶板（7）的一侧设置有驱动推瓶板（6）朝向放瓶板（7）往复运动的推瓶机构；

所述机架（1）位于送瓶输送带（2）的出料端设置有矩形的第一挡板（9），所述第一挡板（9）位于放瓶板（7）和送瓶输送带（2）的上方，所述第一挡板（9）的长度方向与送瓶输送带（2）的运动方向垂直，所述放瓶板（7）远离第一挡板（9）的一侧设置有第二挡板（10），所述第二挡板（10）与第一挡板（9）平行；

所述放瓶板（7）上方设置有与推瓶板（6）平行的送瓶板（11），所述送瓶板（11）上方设置有驱动其升降的升降机构，所述送瓶板（11）上方还设置有驱动送瓶板（11）往复水平运动的送瓶机构，所述送瓶板（11）与推瓶板（6）的运动方向相同；

所述放瓶板（7）的出料端设置有套袋机构，所述放瓶板（7）远离推瓶板（6）的一侧水平设置有收料台（12），所述放瓶板（7）与收料台（12）之间设置有用于封口的热封机构，所述推瓶输送带、放瓶板（7）、收料台（12）的上表面共面。

2.根据权利要求1所述的一种塑料油瓶自动打包机，其特征在于，所述送瓶输送带（2）的中部上方设置有挡瓶板（13），所述机架（1）上水平设置有挡瓶气缸（14），所述挡瓶气缸（14）的缸体与机架（1）连接，所述挡瓶气缸（14）的活塞杆与挡瓶板（13）连接，所述挡瓶板（13）的运动方向与送瓶输送带（2）的运动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种塑料油瓶自动打包机，其特征在于，所述送瓶输送带（2）与放瓶板（7）之间设置有间隙，所述间隙内滑动设置有定位板（15），所述机架（1）上设置有驱动定位板（15）升降的定位气缸（16）。

4.根据权利要求1所述的一种塑料油瓶自动打包机，其特征在于，所述升降机构包括连接架（17）、升降气缸（18），所述送瓶机构包括导轨（19）、滑板（20）、同步带（21）、送瓶电机（22）和两个带轮（23），所述连接架（17）一端与送瓶板（11）连接，所述连接架（17）的另一端与升降气缸（18）的活塞杆连接，所述升降气缸（18）的缸体与滑板（20）连接，所述导轨（19）沿送瓶板（11）的运动方向设置，所述滑板（20）与导轨（19）滑动连接，所述滑板（20）与同步带（21）固定连接，两个所述带轮（23）与机架（1）转动连接，所述同步带（21）与带轮（23）啮合，所述送瓶电机（22）与其中一个带轮（23）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料油瓶自动打包机，其特征在于，所述套袋机构包括下卡板（24）、上卡板（25）和驱动下卡板（24）升降的套袋气缸（26），所述下卡板（24）位于放瓶板（7）与收料台（12）之间，所述套袋气缸（26）的活塞杆与下卡板（24）下表面连接，其缸体与机架（1）连接，所述上卡板（25）位于下卡板（24）的上方且与机架（1）连接，所述上卡板（25）和下卡板（24）的外侧壁设置有橡胶垫（27）。

6.根据权利要求5所述的一种塑料油瓶自动打包机，其特征在于，所述上卡板（25）内部沿送瓶板（11）的运动方向开设有吹气孔（28），所述吹气孔（28）连通有气管（29）。

7.根据权利要求5所述的一种塑料油瓶自动打包机，其特征在于，所述热封机构包括上热封板（30）、下热封板（31）、电加热片（32）、上热封气缸（33）和下热封气缸（34），所述下热封板（31）位于下卡板（24）与收料台（12）之间，所述下热封气缸（34）的活塞杆一端与下热封板（31）的下表面连接，其缸体与机架（1）连接，所述上热封板（30）位于下热封板（31）的正上方，所述上热风气缸的活塞杆一端与上热封板（30）的上表面连接，其缸体与机架（1）连接，所述电加热片（32）位于上热封板（30）、下热封板（31）相向的一面；

所述上热封板（30）与上热风气缸之间、下热封板（31）与下热封气缸（34）之间均设置有缓冲组件。

8.根据权利要求7所述的一种塑料油瓶自动打包机，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲板（35）、导向杆（36）、缓冲弹簧（37）和限位环（38），所述缓冲板（35）与上热封板（30）平行，所述上热风气缸的活塞杆一端与缓冲板（35）连接，所述导向杆（36）沿竖直方向设置且其一端与上热封板（30）上表面连接，所述导向杆（36）上端穿过缓冲板（35）且与缓冲板（35）滑动连接，所述缓冲弹簧（37）套设于导向杆（36）周侧，所述缓冲弹簧（37）位于缓冲板（35）与上热封板（30）之间，所述限位环（38）与导向杆（36）上端连接，所述下热封板（31）与下热封气缸（34）之间的缓冲组件与上热封板（30）结构相同。

9.根据权利要求7所述的一种塑料油瓶自动打包机，其特征在于，所述下热封板（31）与收料台（12）之间设置有下吸袋板（39），所述下吸袋板（39）的下方设置有驱动其升降的下吸袋气缸（40），所述下吸袋板（39）的正上方设置有上吸袋板（41），所述上吸袋板（41）的上方设置有驱动其升降的上吸袋气缸（42），所述上吸袋板（41）与下吸袋板（39）相向的一面均开设有若干吸附孔（43），所述上吸袋板（41）与下吸袋板（39）内部设有与吸附孔（43）连通的空腔（44），所述上吸袋板（41）与下吸袋板（39）的一端连通有真空管（45），所述机架（1）上设置有驱动上吸袋气缸（42）和下吸袋气缸（40）朝向套袋机构运动的装袋机构。

10.根据权利要求9所述的一种塑料油瓶自动打包机，其特征在于，所述装袋机构包括两个连接板（46）和装袋气缸（47），两个所述连接板（46）位于上吸袋板（41）的两端，所述连接板（46）两端分别与上吸袋气缸（42）和下吸袋气缸（40）的缸体连接，所述装袋气缸（47）沿送瓶板（11）的运动方向设置，所述装袋气缸（47）的缸体与机架（1）连接，所述装袋气缸（47）的活塞杆一端与连接板（46）连接。

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