CN112667174B - 一种打印控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印控制方法，包括：获取霍尔传感器的信号数据；根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数；根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压。本发明提供的打印控制方法及装置通过对霍尔传感器的信号数据进行判断，获得打印机头的下压次数和抬升次数，得到实际的下压数据，来调整打印机头，解决了传统方法中仅根据脉冲计数来调整打印头压力造成的压力不足造成的打印的图像出现打印不完整和图像颜色偏浅的问题；对打印头运动方向的判断，下压和抬升分别计算次数，防止实际下压参数与预定下压参数出现偏差，影响打印机的打印质量。本发明还提供一种打印控制装置及计算机可读存储介质。

Description

一种打印控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及打印机领域，具体涉及一种打印控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

打印头下压技术是采用直流电机推动蜗轮蜗杆使得打印头进行下压动作，并通过电机的霍尔元器件产生的脉冲反馈下压步数，但是由于机械装配，胶辊回弹力，涡轮蜗杆齿轮间隙等因素会造成打印头下压过程中打印头抬升，在现有的打印机的控制过程中，下压和抬升都会累计在下压记步中，导致实际下压步数与设定下压步数有偏差，下压步数的错误会引起压力控制错误从而影响打印机打印质量。

因此，有必要提出一种新的控制方法提高打印机的打印质量。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种打印控制方法及装置。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供一种打印控制方法，包括：

获取霍尔传感器的信号数据；

根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数；

根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压。

进一步地，所述第一参数为打印头的下压次数，第二参数为打印头的抬升次数。

进一步地，所述获取霍尔传感器的信号数据，包括：

获取霍尔传感器的A相与B相的关系。

进一步地，根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数，包括：

根据A相与B相的关系，判断打印头的运动为下压还是抬升，并累计打印头的下压次数及抬升次数。

进一步地，根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压，包括：

根据打印头的下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压。

进一步地，所述根据打印头的所述下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压，包括：

根据所述下压次数及抬升次数，获得实际的下压参数；

判断所述实际的下压参数是否小于预设下压阈值；

当所述实际的下压参数小于预设下压阈值，则调整打印头继续下压；

当所述实际的下压参数不小于预设下压阈值，则打印头停止下压。

进一步地，当所述实际的下压参数小于预设下压阈值，则调整打印头继续下压，包括：

根据所述预设下压阈值与所述实际的下压参数之间的差值，调整电机的相关参数，继续驱动打印头下压。

进一步地，所述根据A相与B相的关系判断打印头的运动为下压还是抬升，并累计下压次数及抬升次数，包括：

在打印头的电机正转是下压，反转是抬升时；

当A相出现上升沿时，B相为低电平，则电机是正转，累计下压次数加一；当A相出现上升沿时，B相为高电平，则电机是反转，累计抬升次数加一；

当A相出现下降沿时，B相为低电平，则电机是反转，累计抬升次数加一；当A相出现下降沿时，B相为高电平，则电机是正转，累计下压次数加一；

当B相出现上升沿时，A相为低电平，则电机是反转，累计抬升次数加一；当B相出现上升沿时，A相为高电平，则电机是正转，累计下压次数加一；

当B相出现下降沿时，A相为低电平，则电机是正转，累计下压次数加一；当B相出现下降沿时，A相为高电平，则电机是反转，累计抬升次数加一。

相应地，本发明还提供了一种打印控制装置，包括：霍尔传感器、中央控制器、电机、打印头；

所述中央控制器用于获取霍尔传感器的信号数据；根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数；根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压；

其中，所述打印头的下压由所述电机驱动。

相应地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如上任意一项所述的方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的打印控制方法及装置通过对霍尔传感器的信号数据进行判断，获得打印机头的下压次数和抬升次数，得到实际的下压数据，来调整打印机头，解决了传统方法中仅根据脉冲计数来调整打印头压力造成的压力不足造成的打印的图像出现打印不完整和图像颜色偏浅的问题；对打印头运动方向的判断，下压和抬升分别计算次数，防止实际下压参数与预定下压参数出现偏差，影响打印机的打印质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中的打印过程中设定打印状态示意图；

图2为本发明中的打印过程中实际打印状态示意图；

图3为本发明中的打印控制装置的部分三维示意图；

图4为本发明中的打印控制装置的部分平面示意图；

图5为本发明中霍尔传感器与电机正反转关系示意图；

图6为实际下压过程中电机霍尔传感器相位图；

图7位本发明中打印控制方法的流程图；

图8为本发明中的打印控制装置的控制电路图。

附图标记：1、墙板；2、打印胶辊；3、电机；4、打印头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1：

如图1-7所示，本发明的一种打印控制方法，包括：

S1、获取霍尔传感器的信号数据；

S2、根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数；其中，第一参数为打印头的下压次数，第二参数为打印头的抬升次数。

S3、根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压。

S1获取霍尔传感器的信号数据，包括：S11、获取霍尔传感器的A相与B相的关系。

S2根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数，包括：

S21、根据A相与B相的关系，判断打印头的运动为下压还是抬升，并累计打印头的下压次数及抬升次数。

S3、根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压，包括：S31根据打印头的下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压。

此时，本发明提供的打印控制方法具体包括：

S11、获取霍尔传感器的A相与B相的关系；

S21、根据A相与B相的关系，判断打印头的运动为下压还是抬升，并累计打印头的下压次数及抬升次数；

S31、根据打印头的下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压。

其中，S31根据打印头的所述下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压，具体包括：

S311、根据所述下压次数及抬升次数，获得实际的下压参数；

S312、判断所述实际的下压参数是否小于预设下压阈值；

S313、当所述实际的下压参数小于预设下压阈值，则调整打印头继续下压；

S314、当所述实际的下压参数不小于预设下压阈值，则打印头停止下压。

打印头下压技术是采用直流电机推动蜗轮蜗杆使得打印头进行下压动作，并通过电机产生的脉冲反馈下压步数。参考图3-4，由于现有的打印机的打印传动为机械装备，电机3安装在墙板1上，电机3驱动打印头4下压，但是由于打印胶辊2存在回弹力及涡轮蜗杆齿轮间隙等因素，会造成在打印头4下压过程中打印头抬升。参考图1-2，传统的下压步数的计算是通过电机霍尔元器件产生的脉冲反馈的下压步数，下压和抬升的次数都会被累计在下压步数中，导致实际的下压步数(图2)小于设定的下压步数(图1)，从而导致打印头4与打印胶辊2之间的压力过小，打印介质运动时有可能会发生打滑现象，打印出来的图像可能打印不完整和图像颜色偏浅的现象。

本发明通过打印头的下压运动或抬升运动进行精确的判断，并精确累计打印头的下压次数及抬升次数，得到实际的下压步数，从而避免打印头与打印胶辊之间的压力比实际的压力过小的问题。

传统的计算下压步数的过程是：通过脉宽调制PWM占空比调整电机转速来控制下压速度，电机的两个霍尔传感器信号接在中央控制器的管脚上，管脚需要设置成外部触发中断模式，当检测到电平跳变时进入中断。在中断函数中根据霍尔传感器所产生的脉冲计数来控制打印的下压步数，其中占空比是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例。此为现有技术，在此不累赘。在本发明中，若电机正转是下压，反转是抬升，本发明通过检测霍尔传感器的A相与B相的相关系，如果A相超前B相1/4T±1/8T，则电机为正转是在下压，如果B相超前A相1/4T±1/8T，则电机为反转是在抬升。整个打印头下压过程会偶尔出现抬升现象，并不全是下压，霍尔传感器相位如图5-6所示。

具体地，S21根据A相与B相的关系判断打印头的运动为下压还是抬升，并累计下压次数及抬升次数，包括：

在打印头的电机正转是下压，反转是抬升时；

当A相出现上升沿时，B相为低电平，则电机是正转，累计下压次数加一；当A相出现上升沿时，B相为高电平，则电机是反转，累计抬升次数加一；

当A相出现下降沿时，B相为低电平，则电机是反转，累计抬升次数加一；当A相出现下降沿时，B相为高电平，则电机是正转，累计下压次数加一；

当B相出现上升沿时，A相为低电平，则电机是反转，累计抬升次数加一；当B相出现上升沿时，A相为高电平，则电机是正转，累计下压次数加一；

当B相出现下降沿时，A相为低电平，则电机是正转，累计下压次数加一；当B相出现下降沿时，A相为高电平，则电机是反转，累计抬升次数加一。

之后，中央控制器在循环中，根据下压次数减去抬升次数，得到实际的下压步数；上述S311中的下压参数可以是下压步数。此时步骤31具体为：根据所述下压次数及抬升次数，获得实际的下压步数；判断所述实际的下压参数是否小于预设下压步数阈值；当所述实际的下压步数小于预设下压步数阈值，则调整打印头继续下压；当所述实际的下压步数不小于预设下压步数阈值，则打印头停止下压。

此外，上述S311中的下压参数还可以是实际的下压值，中央控制器在循环中，根据下压次数减去抬升次数，得到实际的下压步数，下压步数乘以步距得到实际的下压值。此时步骤31具体为：根据所述下压次数及抬升次数，获得实际的下压值；判断所述实际的下压值是否小于预设下压阈值；当所述实际的下压值小于预设下压下压阈值，则调整打印头继续下压；当所述实际的下压值不小于预设下压阈值，则打印头停止下压。

优选地，S313当所述实际的下压参数小于预设下压阈值，则调整打印头继续下压，包括：根据所述预设下压阈值与所述实际的下压参数之间的差值，调整电机的相关参数，继续驱动打印头下压。

调整电机的相关参数包括不关闭电机，使电机继续工作；或者中央控制器给出一定占空比的脉宽信号控制电机继续驱动打印头下压，打印头电机完成下压动作，使得打印头的压力达到理想数值，从而保证打印介质能正常运动不会产生打滑现象，打印出来的图像不存在打印不完整或者图像颜色不够深的现象。

相应地，本发明还提供了一种打印控制装置，包括：霍尔传感器、中央控制器、电机、打印头；霍尔传感器位于电机内，电机连接中央控制器,中央控制器控制电机驱动芯片来驱动打印头，电机推动蜗轮蜗杆让打印头下压或者抬升。

中央控制器用于获取霍尔传感器的信号数据；根据霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数；根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压；其中，打印头的下压由电机驱动，中央控制器通过给出一定占空比的脉宽信号控制电机。

本发明提供的打印控制方法及装置通过对霍尔传感器的信号数据进行判断，获得打印机头的下压次数和抬升次数，得到实际的下压数据，来调整打印机头，解决了传统方法中仅根据脉冲计数来调整打印头压力造成的压力不足造成的打印的图像出现打印不完整和图像颜色偏浅的问题；对打印头运动方向的判断，下压和抬升分别计算次数，防止实际下压参数与预定下压参数出现偏差，影响打印机的打印质量。

此外，装置实施例中的装置与方法实施例基于同样地发明构思。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括存储器和处理器，该存储器中存储有至少一条指令和至少一段计算机程序，该至少一条指令和至少一段计算机程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的打印控制方法。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (5)

1.一种打印控制方法，其特征在于，包括：

获取霍尔传感器的信号数据，包括：

获取霍尔传感器的A相与B相的关系；

根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数；所述第一参数为打印头的下压次数，第二参数为打印头的抬升次数；具体包括：

根据A相与B相的关系，判断打印头的运动为下压还是抬升，并累计打印头的下压次数及抬升次数；

根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压，包括：

根据打印头的下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压；

所述根据打印头的所述下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压，包括：

根据所述下压次数及抬升次数，获得实际的下压参数；

判断所述实际的下压参数是否小于预设下压阈值；

当所述实际的下压参数小于预设下压阈值，则调整打印头继续下压；

当所述实际的下压参数不小于预设下压阈值，则打印头停止下压。

2.如权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，当所述实际的下压参数小于预设下压阈值，则调整打印头继续下压，包括：

根据所述预设下压阈值与所述实际的下压参数之间的差值，调整电机的相关参数，继续驱动打印头下压。

3.如权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，所述根据A相与B相的关系判断打印头的运动为下压还是抬升，并累计下压次数及抬升次数，包括：

在打印头的电机正转是下压，反转是抬升时；

当A相出现上升沿时，B相为低电平，则电机是正转，累计下压次数加一；当A相出现上升沿时，B相为高电平，则电机是反转，累计抬升次数加一；

当A相出现下降沿时，B相为低电平，则电机是反转，累计抬升次数加一；当A相出现下降沿时，B相为高电平，则电机是正转，累计下压次数加一；

当B相出现上升沿时，A相为低电平，则电机是反转，累计抬升次数加一；当B相出现上升沿时，A相为高电平，则电机是正转，累计下压次数加一；

当B相出现下降沿时，A相为低电平，则电机是正转，累计下压次数加一；当B相出现下降沿时，A相为高电平，则电机是反转，累计抬升次数加一。

4.一种打印控制装置，其特征在于，包括：霍尔传感器、中央控制器、电机、打印头；

所述中央控制器用于获取霍尔传感器的信号数据，包括：获取霍尔传感器的A相与B相的关系；根据所述霍尔传感器的信号数据，得到打印头的第一参数与第二参数；所述第一参数为打印头的下压次数，第二参数为打印头的抬升次数；具体包括：根据A相与B相的关系，判断打印头的运动为下压还是抬升，并累计打印头的下压次数及抬升次数；根据所述第一参数与第二参数，判断是否调整打印头继续下压，包括：根据打印头的下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压；

所述根据打印头的所述下压次数及抬升次数，判断是否调整打印头继续下压，包括：

根据所述下压次数及抬升次数，获得实际的下压参数；

判断所述实际的下压参数是否小于预设下压阈值；

当所述实际的下压参数小于预设下压阈值，则调整打印头继续下压；

当所述实际的下压参数不小于预设下压阈值，则打印头停止下压；其中，所述打印头的下压由所述电机驱动。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-3任意一项所述的方法。