CN112661016B

CN112661016B - 集装箱运输控制方法及***

Info

Publication number: CN112661016B
Application number: CN202011486259.3A
Authority: CN
Inventors: 程文明; 杜润; 翟守才
Original assignee: Southwest Jiaotong University
Current assignee: Southwest Jiaotong University
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2040-12-16
Also published as: CN112661016A

Abstract

本发明提供一种集装箱运输管理方法及***，涉及集装箱运输管理领域。集装箱运输管理方法应用于集装箱运输管理***，该集装箱运输管理方法包括：当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，第一固定门吊将待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车；当目标穿梭车移动至装卸区域时，第一移动门吊或第二移动门吊将目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。使用本发明实施例提供的集装箱运输管理方法，可以避免大型移动门吊既要负责对铁路列车上集装箱的装卸，也要负责卡车上集装箱的装卸，使用固定门吊分担大型移动门吊的工作，合理的利用了集装箱堆场的门吊资源，提高了集装箱的运输管理效率。

Description

集装箱运输控制方法及***

技术领域

本发明涉及集装箱运输管理领域，具体而言，涉及一种集装箱运输控制方法及***。

背景技术

随着工业时代的发展和信息时代的到来，传统人力工作已经逐渐被各种器具和智能设备取代，对于铁路货场的集装箱管理亦是如此。

目前的铁路货场自动化程度受到大型门吊的数量和功能限制，使得铁路货场中，有限的门吊装卸集装箱效率无法发挥其作用，导致铁路货场的自动化程度不高：由于大型门吊既要负责对铁路列车上集装箱的装卸，也要负责卡车上集装箱的装卸，这就造成了大型门吊的资源配置不均，浪费了大型门吊的动力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种集装箱运输管理方法及***，避免大型移动门吊既要负责对铁路列车上集装箱的装卸，也要负责卡车上集装箱的装卸，使用固定门吊分担大型移动门吊的工作，合理的利用了集装箱堆场的门吊资源，提高了集装箱的运输管理效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种集装箱运输管理方法，应用于集装箱运输管理***，所述集装箱运输管理***包括第一移动门吊、第二移动门吊、至少一个穿梭车和至少一个固定门吊，所述第一移动门吊与所述第二移动门吊平行设置，所述至少一个固定门吊设置于所述第一移动门吊与所述第二移动门吊之间的装卸区域中，所述方法包括：

当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，所述第一固定门吊将所述待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车；

其中，所述第一固定门吊为所述至少一个固定门吊中的任意一个固定门吊，所述目标穿梭车为所述至少一个穿梭车中处于所述第一区域的穿梭车；

当所述目标穿梭车移动至所述装卸区域时，所述第一移动门吊或所述第二移动门吊将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。

在可选的实施方式中，所述第一固定门吊上设置有检测设备；

所述当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，所述第一固定门吊将所述待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车，包括：

所述检测设备判断所述待卸卡车是否处于所述第一区域；

若是，则所述检测设备发送停止指令至所述待卸卡车，以使所述待卸卡车停留在所述第一区域；

所述第一固定门吊在接收到所述检测设备发送的吊装指令时，将待卸卡车中的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车；所述吊装指令表征所述待卸卡车停留在所述第一区域。

在可选的实施方式中，所述装卸区域具有至少一条穿梭轨道；

当所述目标穿梭车移动至所述装卸区域时，所述第一移动门吊或所述第二移动门吊将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置，包括：

所述目标穿梭车根据所述第一区域与目标位置的距离，确定所述至少一条穿梭轨道中的目标轨道；所述目标轨道表征所述目标穿梭轨道移动至所述目标位置的最短轨道；

所述目标穿梭车沿所述目标轨道移动至所述装卸区域时，确定目标移动门吊；所述目标移动门吊为所述第一移动门吊和所述第二移动门吊中与所述目标穿梭车的当前位置距离最近的移动门吊；

所述目标移动门吊将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述目标穿梭车移动至所述装卸区域时，所述第一移动门吊或所述第二移动门吊将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至目标列车。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

获取待吊装集装箱的当前位置；

根据所述第一位置确定目标移动移动门吊；所述目标移动门吊为所述第一移动门吊和所述第二移动门吊中与所述目标穿梭车的当前位置距离最近的移动门吊；

所述目标移动门吊发送吊装指令至移动穿梭车；所述移动穿梭车为所述至少一个穿梭车中距离所述目标移动门吊最近的穿梭车；

所述目标移动门吊将所述待吊装集装箱吊装至所述移动穿梭车；

当所述移动穿梭车移动至第二固定门吊时，所述第二固定门吊将所述待吊装集装箱吊装至目标卡车；所述第二固定门吊为所述至少一个固定门吊中的任意一个固定门吊。

第二方面，本发明实施例还提供一种集装箱运输管理***，包括：第一移动门吊、第二移动门吊、至少一个穿梭车和至少一个固定门吊；

所述第一移动门吊与所述第二移动门吊平行设置，所述至少一个固定门吊设置于所述第一移动门吊与所述第二移动门吊之间的装卸区域中；

所述第一固定门吊，用于当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，将所述待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车；

所述第一移动门吊或所述第二移动门吊，用于当所述目标穿梭车移动至所述装卸区域时，将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。

所述检测设备，用于判断所述待卸卡车是否处于所述第一区域；

所述检测设备还用于若所述待卸卡车处于所述第一区域，发送停止指令至所述待卸卡车，以使所述待卸卡车停留在所述第一区域；

所述第一固定门吊还用于在接收到所述检测设备发送的吊装指令时，将待卸卡车中的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车；所述吊装指令表征所述待卸卡车停留在所述第一区域。

所述目标穿梭车，用于根据所述第一区域与目标位置的距离，确定所述至少一条穿梭轨道中的目标轨道；所述目标轨道表征所述目标穿梭轨道移动至所述目标位置的最短轨道；

所述目标穿梭车还用于沿所述目标轨道移动至所述装卸区域时，确定目标移动门吊；所述目标移动门吊为所述第一移动门吊和所述第二移动门吊中与所述目标穿梭车的当前位置距离最近的移动门吊；

所述目标移动门吊，用于将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。

在可选的实施方式中，所述第一移动门吊或所述第二移动门吊还用于当所述目标穿梭车移动至所述装卸区域时，将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至目标列车。

在可选的实施方式中，所述***还包括：

处理模块，用于获取待吊装集装箱的当前位置；

所述处理模块还用于根据所述第一位置确定目标移动移动门吊；所述目标移动门吊为所述第一移动门吊和所述第二移动门吊中与所述目标穿梭车的当前位置距离最近的移动门吊；

所述目标移动门吊还用于发送吊装指令至移动穿梭车；所述移动穿梭车为所述至少一个穿梭车中距离所述目标移动门吊最近的穿梭车；

所述目标移动门吊还用于将所述待吊装集装箱吊装至所述移动穿梭车；

相较于现有技术，本发明提供一种装箱运输管理方法及***，涉及集装箱运输管理领域。所述集装箱运输管理方法应用于集装箱运输管理***，所述集装箱运输管理***包括第一移动门吊、第二移动门吊、至少一个穿梭车和至少一个固定门吊，所述第一移动门吊与所述第二移动门吊平行设置，所述至少一个固定门吊设置于所述第一移动门吊与所述第二移动门吊之间的装卸区域中，所述方法包括：当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，所述第一固定门吊将所述待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车；其中，所述第一固定门吊为所述至少一个固定门吊中的任意一个固定门吊，所述目标穿梭车为所述至少一个穿梭车中处于所述第一区域的穿梭车；当所述目标穿梭车移动至所述装卸区域时，所述第一移动门吊或所述第二移动门吊将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。使用本发明实施例提供的集装箱运输管理方法，可以避免大型移动门吊既要负责对铁路列车上集装箱的装卸，也要负责卡车上集装箱的装卸，使用固定门吊分担大型移动门吊的工作，合理的利用了集装箱堆场的门吊资源，提高了集装箱的运输管理效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种集装箱运输管理***的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种集装箱运输管理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种集装箱运输管理方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种集装箱运输管理方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种集装箱运输管理方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种集装箱运输管理方法的流程示意图。

图标：集装箱运输管理***-20，第一移动门吊-210，第二移动门吊-220，第一固定门吊-230，目标穿梭车-240。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着工业时代的发展和信息时代的到来，传统人力工作已经逐渐被各种器具和智能设备取代，对于铁路货场的集装箱管理亦是如此。目前的铁路货场自动化程度受到大型门吊的数量和功能限制，使得铁路货场中，有限的门吊装卸集装箱效率无法发挥其作用，导致铁路货场的自动化程度不高：由于大型门吊既要负责对铁路列车上集装箱的装卸，也要负责卡车上集装箱的装卸，这就造成了大型门吊的资源配置不均，浪费了大型门吊的动力。

为了至少解决上述问题和背景技术提出的不足，本发明实施例提供一种集装箱运输管理方法，应用于集装箱运输管理***，请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种集装箱运输管理***的示意图，该集装箱运输管理***20包括第一移动门吊210、第二移动门吊220、至少一个穿梭车和至少一个固定门吊，第一移动门吊210与第二移动门吊220平行设置，至少一个固定门吊设置于第一移动门吊与第二移动门吊之间的装卸区域中。

例如，第一移动门吊210和第二移动门吊220之间的平行区域即为上述的装卸区域，而在装卸区域中可以存在一条或多条轨道，以便第一移动门吊210和第二移动门吊220对上述一条或多条轨道(如图1示出的轨道1和轨道2)中的集装箱进行吊装和卸装。

下面在图1示出的集装箱运输管理***20的基础上，本发明实施例提供一种集装箱运输管理方法，请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种集装箱运输管理方法的流程示意图，该集装箱运输管理方法可以包括以下步骤：

S310，当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，第一固定门吊将待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车。

其中，第一固定门吊为至少一个固定门吊中的任意一个固定门吊，目标穿梭车为至少一个穿梭车中处于第一区域的穿梭车。例如，该第一区域可以是图1示出的第一固定门吊230对应的监控区域，第一固定门吊230可以设置在与上述轨道不同的另一个轨道(如图1示出的轨道3)上，轨道3上还可以具有其他的固定门吊，该第一固定门吊230可以是小型固定滚门吊；在一些可能的情况下该第一固定门吊230还可以是大型固定门吊，其可以根据不同的集装箱堆场对其进行设置。

S320，当目标穿梭车移动至装卸区域时，第一移动门吊或第二移动门吊将目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。

例如，可以设置第一移动门吊和第二移动门吊中与目标穿梭车的当前位置距离最近的移动门吊为目标移动门吊，由目标移动门吊将目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。

应理解，使用本发明提供的集装箱运输管理方法，可以使用第一移动门吊和第二移动门吊进行图1示出的轨道1和轨道2上的集装箱的装卸，而待卸卡车上的集装箱可以使用小型固定门吊进行装卸，也就可以避免大型移动门吊既要负责对铁路列车上集装箱的装卸，也要负责卡车上集装箱的装卸，使用固定门吊分担大型移动门吊的工作，合理的利用了集装箱堆场的门吊资源，提高了集装箱的运输管理效率。

在可选的实施方式中，为了提高集装箱装卸的准确性，图1示出的第一固定门吊230上还可以设置有检测设备，在图2的基础上，给出一种可能的实现方式，请参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种集装箱运输管理方法的流程示意图，针对于上述的步骤S310：当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，第一固定门吊将待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车，其可以包括：

S310a，检测设备判断待卸卡车是否处于第一区域。

若检测设备判断待卸卡车处于第一区域，则可以执行S310b；若检测设备判断待卸卡车不处于第一区域，则可以执行S310c。

S310b，检测设备发送停止指令至待卸卡车，以使待卸卡车停留在第一区域。

该停止指令可以指示待卸卡车停止前进，并停留在第一固定门吊230所监控的第一区域。

S310c，检测设备确定待卸卡车不处于第一固定门吊所属的第一区域内。

S310d，第一固定门吊在接收到检测设备发送的吊装指令时，将待卸卡车中的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车。

该吊装指令表征待卸卡车停留在第一区域。也就是说，在待卸卡车处于第一区域时，第一固定门吊230将处于第一区域中的待卸卡车上的集装箱进行吊装，可以提高第一固定门吊230装卸集装箱的准确率。

在可选的实施方式中，上述的装卸区域可以具有至少一条穿梭轨道，如图1示出的轨道3，为了对集装箱进行装卸，在图2的基础上，给出一种可能的实现方式，请参见图4，图4为本发明实施例提供的另一种集装箱运输管理方法的流程示意图，针对于上述的S320：当目标穿梭车移动至装卸区域时，第一移动门吊或第二移动门吊将目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置，其可以包括：

S320a，目标穿梭车根据第一区域与目标位置的距离，确定至少一条穿梭轨道中的目标轨道。

该目标轨道表征目标穿梭轨道移动至目标位置的最短轨道。

S320b，目标穿梭车沿目标轨道移动至装卸区域时，确定目标移动门吊。

该目标移动门吊为第一移动门吊和第二移动门吊中与目标穿梭车的当前位置距离最近的移动门吊。

S320c，目标移动门吊将目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。

例如，穿梭车可以是AGV小车(Automated Guided Vehicle，AGV)；在某一货场(假设两条列车线)，配置两台大型门吊：第一移动门吊和第二移动门吊，在轨道一侧配置一条专用穿梭车(AGV)轨道小车线，在轨道小车线上，至少配置一台小型固定式门吊(也可以配置2台)，配置AGV小车若干。第一移动门吊和第二移动门吊主要负责轨道1、轨道2上集装箱的装卸，且负责将轨道3上的AGV车所载集装箱从吊入***，或把轨道1、轨道2中的集装箱吊入AGV小车。轨道AGV小车的个数也根据货场的容量和繁忙程度进行配置。

在可选的实施方式中，为了完成对集装箱的运输管理，在图2的基础上，给出一种可能的实现方式，请参见图5，图5为本发明实施例提供的另一种集装箱运输管理方法的流程示意图，该集装箱运输管理方法还可以包括：

S330，当目标穿梭车移动至装卸区域时，第一移动门吊或第二移动门吊将目标穿梭车中的所有集装箱卸至目标列车。

例如，当外部集装箱卡车(简称“集卡”)将集装箱送到货场时，货场利用导引***将集卡引至自动化接驳区域，利用第一固定门吊或轨道3上设置的其他固定门吊上的检测设备引导集卡行驶到固定位置，以方便对集卡进行装卸；集卡进入货场以后，通过地面导引线导引，行驶至第一固定门吊所作用的区域，第一固定门吊对应的***装有检测设备，可对集卡的大小和集装箱的位置进行检测，第一固定门吊同时指示集卡在指定位置上停车，以便进行吊装。

当集卡停在指定位置时，第一固定门吊将集装箱从集卡中吊起，放在AGV(目标穿梭车)上，***根据集装箱行车***，获取集装箱所需装车位置，指示AGV(目标穿梭车)行驶到列车待装车所在位置对应的AGV轨道位置上，由大型第一移动门吊(或第二移动门吊)将集装箱从AGV(目标穿梭车)上吊起，从而以最短距离将集装箱从AGV小车(目标穿梭车)上搬运至列车指定车辆上。

在可选的实施方式中，为了完成集装箱的装车，在图2的基础上，给出一种可能的实现方式，请参见图6，图6为本发明实施例提供的另一种集装箱运输管理方法的流程示意图，该集装箱运输管理方法还可以包括：

S340，获取待吊装集装箱的当前位置。

待吊装集装箱的当前位置可以是集装箱堆场的某一个位置，还可以是集装箱在列车中的某个位置。

S350，根据第一位置确定目标移动移动门吊。

S360，目标移动门吊发送吊装指令至移动穿梭车。

该移动穿梭车为至少一个穿梭车中距离目标移动门吊最近的穿梭车。该移动穿梭车可以是和目标穿梭车是同一个穿梭车，还可以是不同的。

S370，目标移动门吊将待吊装集装箱吊装至移动穿梭车。

当移动穿梭车移动至第二固定门吊时，第二固定门吊将待吊装集装箱吊装至目标卡车；第二固定门吊为至少一个固定门吊中的任意一个固定门吊。该第一固定门吊可以和第二固定门吊相同，也可以不同。

例如，对于集装箱卡车装车，针对于待吊装集装箱的当前位置，给出两种可能的示例：

①，从集装箱堆场到集装箱卡车装车：根据***任务，获取集装箱在堆场中的位置，假如该集装箱距离第一移动门吊最近，则由第一移动门吊负责将该集装箱从堆场中吊起，***同时命令某一辆AGV小车(即，移动穿梭车)行驶到第一移动门吊附近，此时，第一移动门吊与AGV小车(移动穿梭车)距离最近，第一移动门吊则将集装箱放置在AGV小车(移动穿梭车)上，由AGV小车(移动穿梭车)负责将其运送到集卡所在的固定式第一固定门吊位置，再由第一固定门吊将集装箱从AGV小车(移动穿梭车)搬运到集卡上。当任务完成时，***指示集卡离开。

②，从列车某车到集装箱卡车装车：根据***任务，获取集装箱在列车中的位置，假如该集装箱距离第二移动门吊最近，则由第二移动门吊负责将该集装箱从列车上吊起，***同时命令某一辆AGV小车(即，移动穿梭车)行驶到第二移动门吊附近，此时，第二移动门吊与AGV小车(移动穿梭车)距离最近，第二移动门吊则将集装箱放置在AGV小车(移动穿梭车)上，由AGV小车(移动穿梭车)负责将其运送到集卡所在的固定式第一固定门吊位置，再由第一固定门吊将集装箱从AGV小车(移动穿梭车)搬运到集卡上。当任务完成时，***指示集卡离开。

为了实现上述任意一个实施例提供的集装箱运输管理方法，本发明实施例还提供一种集装箱运输管理***，请继续参见图1，第一移动门吊与第二移动门吊平行设置，至少一个固定门吊设置于第一移动门吊与第二移动门吊之间的装卸区域中。

第一固定门吊230用于当待卸卡车移动至第一固定门吊230对应的第一区域时，将待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车240。其中，第一固定门吊230为至少一个固定门吊中的任意一个固定门吊，目标穿梭车240为至少一个穿梭车中处于第一区域的穿梭车。

第一移动门吊210或第二移动门吊220，用于当目标穿梭车240移动至装卸区域时，将目标穿梭车240中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。

在可选的实施方式中，第一固定门吊230上设置有检测设备。检测设备用于判断待卸卡车是否处于第一区域。检测设备还用于若待卸卡车处于第一区域，发送停止指令至待卸卡车，以使待卸卡车停留在第一区域。第一固定门吊230还用于在接收到检测设备发送的吊装指令时，将待卸卡车中的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车240。吊装指令表征待卸卡车停留在第一区域。

在可选的实施方式中，装卸区域具有至少一条穿梭轨道。目标穿梭车240，用于根据第一区域与目标位置的距离，确定至少一条穿梭轨道中的目标轨道。目标轨道表征目标穿梭轨道移动至目标位置的最短轨道。目标穿梭车240还用于沿目标轨道移动至装卸区域时，确定目标移动门吊。目标移动门吊为第一移动门吊210和第二移动门吊220中与目标穿梭车240的当前位置距离最近的移动门吊。目标移动门吊，用于将目标穿梭车240中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。

在可选的实施方式中，第一移动门吊210或第二移动门吊220还用于当目标穿梭车240移动至装卸区域时，将目标穿梭车240中的所有集装箱卸至目标列车。

在可选的实施方式中，该集装箱运输***还可以包括：处理模块，用于获取待吊装集装箱的当前位置。处理模块还用于根据第一位置确定目标移动移动门吊。目标移动门吊为第一移动门吊210和第二移动门吊220中与目标穿梭车240的当前位置距离最近的移动门吊。目标移动门吊还用于发送吊装指令至移动穿梭车。移动穿梭车为至少一个穿梭车中距离目标移动门吊最近的穿梭车。目标移动门吊还用于将待吊装集装箱吊装至移动穿梭车。当移动穿梭车移动至第二固定门吊时，第二固定门吊将待吊装集装箱吊装至目标卡车。第二固定门吊为至少一个固定门吊中的任意一个固定门吊。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上，本发明提供一种装箱运输管理方法及***，涉及集装箱运输管理领域。集装箱运输管理方法应用于集装箱运输管理***，集装箱运输管理***包括第一移动门吊、第二移动门吊、至少一个穿梭车和至少一个固定门吊，第一移动门吊与第二移动门吊平行设置，至少一个固定门吊设置于第一移动门吊与第二移动门吊之间的装卸区域中，该集装箱运输管理方法包括：当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，第一固定门吊将待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车；其中，第一固定门吊为至少一个固定门吊中的任意一个固定门吊，目标穿梭车为至少一个穿梭车中处于第一区域的穿梭车；当目标穿梭车移动至装卸区域时，第一移动门吊或第二移动门吊将目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置。使用本发明实施例提供的集装箱运输管理方法，可以避免大型移动门吊既要负责对铁路列车上集装箱的装卸，也要负责卡车上集装箱的装卸，使用固定门吊分担大型移动门吊的工作，合理的利用了集装箱堆场的门吊资源，提高了集装箱的运输管理效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种集装箱运输管理方法，其特征在于，应用于集装箱运输管理***，所述集装箱运输管理***包括第一移动门吊、第二移动门吊、至少一个穿梭车和至少一个固定门吊，所述第一移动门吊与所述第二移动门吊平行设置，所述至少一个固定门吊设置于所述第一移动门吊与所述第二移动门吊之间的装卸区域中，所述方法包括：

当所述目标穿梭车移动至所述装卸区域时，所述第一移动门吊或所述第二移动门吊将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置；

所述方法还包括：

获取待吊装集装箱的当前位置；

根据所述当前位置确定目标移动门吊；所述目标移动门吊为所述第一移动门吊和所述第二移动门吊中与所述目标穿梭车的当前位置距离最近的移动门吊；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一固定门吊上设置有检测设备；

所述检测设备判断所述待卸卡车是否处于所述第一区域；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装卸区域具有至少一条穿梭轨道；

所述目标穿梭车根据所述第一区域与目标位置的距离，确定所述至少一条穿梭轨道中的目标轨道；所述目标轨道表征目标穿梭轨道移动至所述目标位置的最短轨道；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种集装箱运输管理***，其特征在于，包括：第一移动门吊、第二移动门吊、至少一个穿梭车和至少一个固定门吊；

第一固定门吊，用于当待卸卡车移动至第一固定门吊对应的第一区域时，将所述待卸卡车的至少一个集装箱吊装至目标穿梭车；

所述第一移动门吊或所述第二移动门吊，用于当所述目标穿梭车移动至所述装卸区域时，将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至集装箱堆场的目标位置；

所述***还包括：

处理模块，用于获取待吊装集装箱的当前位置；

所述处理模块还用于根据所述当前位置确定目标移动门吊；所述目标移动门吊为所述第一移动门吊和所述第二移动门吊中与所述目标穿梭车的当前位置距离最近的移动门吊；

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述第一固定门吊上设置有检测设备；

7.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述装卸区域具有至少一条穿梭轨道；

8.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述第一移动门吊或所述第二移动门吊还用于当所述目标穿梭车移动至所述装卸区域时，将所述目标穿梭车中的所有集装箱卸至目标列车。