CN109533834B - 一种托盘和托盘车运输***间的钢卷转运装置 - Google Patents

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Abstract

一种托盘和托盘车运输***间的钢卷转运装置，属于钢卷运输技术领域。装置包括重载辊道，钢卷，托盘，轻载辊道，两用回转台，上卷小车，托盘车和轨道；重载辊道、轻载辊道、两用回转台和轨道安装在基础上；载着钢卷的托盘在重载辊道上，空的托盘能在重载辊道或轻载辊道上；上卷小车安装在基础上并能够在其轨道上运行，上卷小车的升降装置能够做垂直运动，完成将托盘上的钢卷卸下及将钢卷放到空托盘车上；托盘车在轨道上运行，并且能在两用回转台带轨道的一侧运行且完成精确定位。优点在于，不需要天车上卷，自动地将托盘运输***的钢卷运输到托盘车运输***中，自动化程度高，劳动强度小，安全可靠。

Description

一种托盘和托盘车运输***间的钢卷转运装置
技术领域
本发明属于钢卷运输技术领域，特别涉及一种托盘和托盘车运输***间的钢卷转运装置。
背景技术
随着冶金企业生产自动化水平的不断提高，生产的集约化程度也不断得以加强，新建的现代化工厂往往集成了多条生产线。各生产线之间物流关系变得更加紧密和复杂，对物流运输***的可靠性、安全性及自动化程度的要求也越来越高。托盘车钢卷运输车***能够解决上述问题，钢卷运输车可室外运行、曲线运行、穿越道路、节能环保，能够实现从生产线内部各工序间的钢卷运输以及钢卷库至码头的一站式运输。
对于新建钢卷运输***而言，托盘车钢卷运输***直接完全可以替代步进梁、托盘运输、汽车运输等，完成生产线与钢卷库、厂间钢卷库钢卷运输任务。目前很多生产线都采用托盘钢卷运输***，但托盘钢卷运输***过马路需断路，采用“托盘运输+汽车运输”完成生产线与钢卷库、厂间钢卷库钢卷运输任务。
对与原生产线的钢卷运输***采用托盘钢卷运输***，采用“托盘运输+托盘车运输”来完成生产线与钢卷库、厂间钢卷库钢卷运输任务，如何实现托盘运输与托盘车运输***的衔接是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种托盘和托盘车运输***间的钢卷转运装置，解决了如何将托盘运输***中的钢卷自动地转运到托盘车运输***中的问题。托盘车运输代替汽车运输完成生产线与厂间钢卷库之间钢卷的运输。
一种托盘和托盘车运输***间的钢卷转运装置，包括重载辊道1，钢卷2，托盘3，轻载辊道4，两用回转台5，上卷小车6，托盘车7和轨道8；重载辊道 1、轻载辊道4、两用回转台5和轨道8安装在基础上；托盘3是托盘运输装置运输钢卷的设备，载着钢卷2的托盘3只能在重载辊道1上，空的托盘3能在重载辊道1或轻载辊道4上，载着钢卷2的托盘3在重载辊道1运行，也能在两用回转台5带重载辊道1侧运行；空的托盘3在轻载辊道4上运行。上卷小车6 的轨道安装在基础上，上卷小车6主体能够在其轨道上运行，上卷小车6的升降装置能够做垂直运动，完成将托盘3上的钢卷2卸下及将钢卷2放到空托盘车7 上；托盘车7是托盘车运输装置运输钢卷的设备，托盘车7在轨道8上运行，并且能在两用回转台5带轨道8的一侧运行且完成精确定位。
两用回转台5上有重载辊道1和轨道8，托盘车7和托盘3都能在上面运行；两用回转台5上有定位装置，托盘车7和托盘3都能在上面精确定位。
所述的上卷小车6为电动或液压驱动，完成上卷小车6的横移及升降的动作。
所述的托盘车运输装置使用时，载着钢卷2的托盘3沿重载辊道1行驶到两用回转台5带重载辊道1侧，并完成定位，上卷小车6前进，前进到位，将托盘 3上的钢卷2托起到放卷高度，然后后退到零位，此时判断两用回转台5轨道8 的一侧是否有空托盘车7，若没有，需等待空托盘车7在两用回转台5上完成定位，两用回转台5才能旋转；若有，两用回转台5转动180°，上卷小车6前进到放卷位，将钢卷2放在托盘车7上，上卷小车6退回到零位，完成托盘车7 的上卷，此时两用回转台5上的重载辊道1运行，将空的托盘3驶离两用回转台 5，到轻载辊道4上，将空的托盘3送回到托盘运输装置中。载着钢卷2的托盘车7沿两用回转台5上的轨道8前行，驶离两用回转台5后，继续沿轨道8运行，完成生产线与厂间钢卷库之间钢卷的运输任务。当载着钢卷2的托盘车7驶出安全距离后，两用回转台5转动180°，回到初始位置，完成一个上卷周期。
本发明的优点在于，不需要天车上卷，自动地将托盘运输***的钢卷运输到托盘车运输***中，实现了托盘运输***与托盘车运输***的无缝衔接，自动化程度高，劳动强度小，安全可靠。
附图说明
图1为本装置的平面示意图。其中，重载辊道1，钢卷2，托盘3，轻载辊道4，两用回转台5，上卷小车6，托盘车7、轨道8。
图2为本装置的立面示意图。其中，重载辊道1，钢卷2，托盘3，两用回转台5，上卷小车6，托盘车7、轨道8。
具体实施方式
一种托盘和托盘车运输***间的钢卷转运装置，包括重载辊道1，钢卷2，托盘3，轻载辊道4，两用回转台5，上卷小车6，托盘车7和轨道8；重载辊道 1、轻载辊道4、两用回转台5和轨道8安装在基础上；托盘3是托盘运输装置运输钢卷的设备，载着钢卷2的托盘3只能在重载辊道1上，空的托盘3能在重载辊道1或轻载辊道4上，载着钢卷2的托盘3在重载辊道1运行，也能在两用回转台5带重载辊道1侧运行；空的托盘3在轻载辊道4上运行。上卷小车6 的轨道安装在基础上，上卷小车6主体能够在其轨道上运行，上卷小车6的升降装置能够做垂直运动，完成将托盘3上的钢卷2卸下及将钢卷2放到空托盘车7 上；托盘车7是托盘车运输装置运输钢卷的设备，托盘车7在轨道8上运行，并且能在两用回转台5带轨道8的一侧运行且完成精确定位。
两用回转台5上有重载辊道1和轨道8，托盘车7和托盘3都能在上面运行；两用回转台5上有定位装置，托盘车7和托盘3都能在上面精确定位。
所述的上卷小车6为电动或液压驱动，完成上卷小车6的横移及升降的动作。
所述的托盘车运输装置使用时，载着钢卷2的托盘3沿重载辊道1行驶到两用回转台2带重载辊道1侧，并完成定位，上卷小车6前进，前进到位，将托盘 3上的钢卷2托起到放卷高度，然后后退到零位，此时判断两用回转台5轨道8 的一侧是否有空托盘车7，若没有，需等待空托盘车7在两用回转台5上完成定位，两用回转台5才能旋转；若有，两用回转台5转动180°，上卷小车6前进到放卷位，将钢卷2放在托盘车7上，上卷小车6退回到零位，完成托盘车7 的上卷，此时两用回转台5上的重载辊道1运行，将空的托盘3驶离两用回转台 5，到轻载辊道4上，将空的托盘3送回到托盘运输装置中。载着钢卷2的托盘车7沿两用回转台5上的轨道8前行，驶离两用回转台5后，继续沿轨道8运行，完成生产线与厂间钢卷库之间钢卷的运输任务。当载着钢卷2的托盘车7驶出安全距离后，两用回转台5转动180°，回到初始位置，完成一个上卷周期。

Claims (3)

1.一种托盘和托盘车运输***间的钢卷转运装置，其特征在于，包括重载辊道(1)，钢卷(2)，托盘(3)，轻载辊道(4)，两用回转台(5)，上卷小车(6)，托盘车(7)和轨道(8)；重载辊道(1)、轻载辊道(4)、两用回转台(5)和轨道(8)安装在基础上；载着钢卷(2)的托盘(3)只能在重载辊道(1)上，空的托盘(3)能在重载辊道(1)或轻载辊道(4)上，载着钢卷(2)的托盘(3)在重载辊道(1)运行，也能在两用回转台(5)带重载辊道(1)侧运行；空的托盘(3)在轻载辊道(4)上运行；上卷小车(6)的轨道安装在基础上，上卷小车(6)主体能够在其轨道上运行，上卷小车(6)的升降装置能够做垂直运动，完成将托盘(3)上的钢卷(2)卸下及将钢卷(2)放到空托盘车(7)上；托盘车(7)在轨道(8)上运行，并能在两用回转台(5)带轨道(8)的一侧运行且完成定位；
两用回转台(5)上有重载辊道(1)和轨道(8)，托盘车(7)和托盘(3)都能在上面运行；两用回转台(5)上有定位装置，托盘车(7)和托盘(3)都能在上面定位。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的上卷小车(6)为电动或液压驱动，完成上卷小车(6)的横移及升降的动作。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置使用时，载着钢卷(2)的托盘(3)沿重载辊道(1)行驶到两用回转台(5)带重载辊道(1)侧，并完成定位，上卷小车(6)前进，前进到位，将托盘(3)上的钢卷(2)托起到放卷高度，然后后退到零位，此时判断两用回转台(5)有轨道(8)的一侧是否有空托盘车(7)，若没有，等待空托盘车(7)在两用回转台(5)上完成定位，两用回转台(5)才能旋转；若有，两用回转台(5)转动180°，上卷小车(6)前进到放卷位，将钢卷(2)放在托盘车(7)上，上卷小车(6)退回到零位，完成托盘车(7)的上卷，此时两用回转台(5)上的重载辊道(1)运行，将空的托盘(3)驶离两用回转台(5)，到轻载辊道(4)上，将空的托盘(3)送回到托盘运输装置中；载着钢卷(2)的托盘车(7)沿两用回转台(5)上的轨道(8)前行，驶离两用回转台(5)后，继续沿轨道(8)运行，完成生产线与厂间钢卷库之间钢卷的运输任务；当载着钢卷(2)的托盘车(7)驶出安全距离后，两用回转台(5)转动180°，回到初始位置，完成一个上卷周期。
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