CN112654788B - 循环泵驱动装置及洗涤物处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种循环泵驱动装置及洗涤物处理装置。本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，将模式区分为循环泵马达的速度恒定的第一模式、循环泵马达的速度反复上升和下降的第二模式、循环泵马达的速度先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定的第三模式，并控制循环泵马达按照第一模式至第三模式中的至少两种模式进行动作。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。

Description

循环泵驱动装置及洗涤物处理装置
技术领域
本发明涉及循环泵驱动装置及洗涤物处理装置，更详细而言涉及一种能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置。
并且，本发明涉及能够以无传感器方式驱动循环泵马达的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置。
并且，本发明涉及能够提高转换器的稳定性的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置。
背景技术
在循环泵驱动装置中，通过驱动循环泵马达来抽吸进水部中输入的水，并将其向洗涤槽内部排出。
通常，在为了循环泵驱动而使用AC泵马达的情况下，利用基于所输入的交流电源的定速运转来驱动马达。
例如，在输入交流电源的频率为50Hz的情况下，循环泵马达以3000rpm旋转，在输入交流电源的频率为60Hz的情况下，循环泵马达以3600rpm旋转。
如果使用这样的AC泵马达，在排水时无法控制马达的速度，因此，存在排水时的排水所需时间变长等缺点。
为了消除这样的缺点，正在开展作为循环泵马达采用直流无刷马达的研究。
日本公开特许公报特开2001-276485号和特开2002-166090号中例示出基于直流无刷马达的排水泵马达。
在这样的现有文献中，由于在排水泵马达控制时执行速度控制，因此，存在在排水时排水完毕所需时间变长的缺点。
并且，在这样的现有文献中，披露的是对于排水泵马达控制的内容而不是对于循环泵马达控制的内容，并且仅披露有在排水泵马达控制时执行速度控制的情形，而没有披露循环泵马达的各种动作相关的内容。
发明内容
所要解决的问题
本发明的目的在于提供一种能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置。
本发明的另一目的在于提供一种能够以无传感器方式驱动循环泵马达的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置。
本发明的又一目的在于提供一种能够提高转换器的稳定性的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置。
解决问题的技术方案
为了实现所述目的，本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，将模式区分为循环泵马达的速度恒定的第一模式、循环泵马达的速度反复上升和下降的第二模式、循环泵马达的速度先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定的第三模式，并控制循环泵马达按照第一模式至第三模式中的至少两种模式进行动作。
另外，本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在第二模式下使循环泵马达的速度上升斜率和速度下降斜率相同。
另外，本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置的控制部可以控制为，使第二模式下的循环泵马达的速度上升斜率和第三模式下的速度上升斜率相同。
另外，本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置的控制部可以控制为，使第三模式下的第一上升斜率大于第二上升斜率。
另外，本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置的控制部可以控制为，使第一模式至第三模式依次且反复地执行。
为了实现所述目的，本发明的另一实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，将模式区分为循环泵马达的功率恒定的第一模式、循环泵马达的功率反复上升和下降的第二模式、循环泵马达的功率先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定的第三模式，并控制循环泵马达按照第一模式至第三模式中的至少两种模式进行动作。
为了实现所述目的，本发明的又一实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，洗涤槽马达按照洗涤物贴附在洗涤槽的速度动作时，控制循环泵马达以使其速度保持恒定。
为了实现所述目的，本发明的又一实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，洗涤槽马达按照洗涤物在洗涤槽的下部游动的速度动作时，控制循环泵马达以使其速度反复上升和下降。
为了实现所述目的，本发明的又一实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，循环泵马达按照洗涤物从洗涤槽的下部向上部移动且从上部掉落的速度动作时，控制循环泵马达以使其速度先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定。
技术效果
本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，将模式区分为循环泵马达的速度恒定的第一模式、循环泵马达的速度反复上升和下降的第二模式、循环泵马达的速度先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定的第三模式，并控制循环泵马达按照第一模式至第三模式中的至少两种模式进行动作。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
另外，本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置的控制部可以控制为，在第二模式下使循环泵马达的速度上升斜率和速度下降斜率相同。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
另外，本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置的控制部可以控制为，使第二模式下的循环泵马达的速度上升斜率和第三模式下的速度上升斜率相同。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
另外，本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置的控制部可以设定为，使第三模式下的第一上升斜率大于第二上升斜率。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
另外，本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置的控制部可以控制为，使第一模式至第三模式依次且反复地执行。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
另外，本发明实施例的循环泵驱动装置及洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，将模式区分为循环泵马达的功率恒定的第一模式、循环泵马达的功率反复上升和下降的第二模式、循环泵马达的功率先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定的第三模式，并控制循环泵马达按照第一模式至第三模式中的至少两种模式进行动作。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
另外，本发明的又一实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，洗涤槽马达按照洗涤物贴附在洗涤槽的速度动作时，控制循环泵马达以使其速度保持恒定。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
另外，本发明的又一实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，洗涤槽马达按照洗涤物在洗涤槽的下部游动的速度动作时，控制循环泵马达以使其速度反复上升和下降。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
另外，本发明的又一实施例的洗涤物处理装置包括：逆变器，利用其开关动作，将来自转换器的直流电源变换为交流电源，并将变换的交流电源输出给循环泵马达；控制部，洗涤槽马达按照洗涤物从洗涤槽的下部向上部移动且从上部掉落的速度动作时，控制循环泵马达以使其速度先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
附图说明
图1是示出本发明一实施例的洗涤物处理装置的立体图。
图2是图1的洗涤物处理装置的侧剖视图。
图3是图1的洗涤物处理装置的内部框图。
图4例示出图1的循环泵驱动装置的内部框图的一例。
图5是图4的循环泵驱动装置的内部电路图的一例。
图6是图5的主控制部的内部框图。
图7是示出与功率控制和速度控制对应地供应给马达的功率的图。
图8和图9是示出本发明一实施例的循环泵驱动装置的外观的图。
图10是说明循环泵马达的动作时供参照的图。
图11是示出本发明实施例的洗涤物处理装置的动作方法的流程图。
图12至图15c是说明图11的动作方法时供参照的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明进行更详细的说明。
在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予的，对其本身并不特别地赋予重要的含义或作用。因此，“模块”及“部”可以彼此混用。
图1是示出本发明一实施例的洗涤物处理装置的立体图，图2是图1的洗涤物处理装置的侧剖视图。
参照图1至图2，本发明一实施例的洗涤物处理装置100是洗涤物从前方(front)投入到洗涤槽内的前置(front load)式洗涤物处理装置。
参照附图说明如下：洗涤物处理装置100为滚筒式洗涤物处理装置，其包括：外壳110，其形成洗涤物处理装置100的外观；洗涤槽120，其配置在外壳110内部，被外壳110支撑；滚筒122，其配置在洗涤槽120内部，其为用于洗涤洗涤物的洗涤槽；马达130，其用于驱动滚筒122；洗涤水供应装置(未图示)，其配置在箱体本体111外侧，向外壳110内部供应洗涤水；排水装置(未图示)，形成在洗涤槽120下侧，将洗涤水向外部排出。
在滚筒122形成有供洗涤水通过的复数个通孔122A，并可以在滚筒122的内侧面配置有提升件124，使得在滚筒122的旋转时，洗涤物被举起预定高度后因重力而掉落。
外壳110包括：箱体本体111；箱体盖112，其配置在箱体本体111的前表面并与箱体本体111结合；控制面板115，其配置在箱体盖112上侧，并与箱体本体111结合；顶板116，其配置在控制面板115上侧，并与箱体本体111结合。
箱体盖112包括：洗涤物进出孔114，其形成为能够使洗涤物进出；门113，其以能够左右转动的方式配置，能够实现洗涤物进出孔114的开闭。
控制面板115包括：操作键117，其用于操作洗涤物处理装置100的运转状态；显示器118，其配置在操作键117的一侧，显示洗涤物处理装置100的运转状态。
控制面板115内的操作键117及显示器118电连接在控制部(未图示)，控制部(未图示)电控制洗涤物处理装置100的各结构元件等。对于控制部(未图示)的动作，请参照图3的控制部210的动作，在此省去对其的说明。
另外，在滚筒122可以设置有自动平衡器(未图示)。自动平衡器(未图示)用于减小滚筒122内容置的洗涤物的偏心量产生的振动，其可以由液体平衡器、球平衡器等实现。
另外，通过排水流路143排出洗涤槽120内的洗涤水，还可以设置有控制排水流路143的排水阀139及抽吸洗涤水的排水泵141。
并且，在排水流路143的端部可以设置有抽吸洗涤水的循环泵171。从循环泵171抽吸的洗涤水可以通过循环流路再次投放到洗涤槽120内。
图3是图1的洗涤物处理装置的内部框图。
参照附图说明如下：在洗涤物处理装置100中，利用主控制部210的控制动作来控制驱动部220，驱动部220驱动马达230。由此，洗涤槽120利用马达230旋转。
另外，洗涤物处理装置100可以设置有用于驱动排水泵141的马达630以及驱动马达630的排水泵驱动装置620。排水泵驱动装置620可以被主控制部210控制。
另外，洗涤物处理装置100可以设置有用于驱动循环泵171的循环泵马达730以及驱动循环泵马达730的循环泵驱动装置720。循环泵驱动装置720可以被主控制部210控制。
另外，在本说明书中，也可以将循环泵驱动装置720命名为循环泵驱动部。
主控制部210接收从操作键117输入的动作信号进行动作。由此，可以执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序。
并且，主控制部210可以控制显示器118以使其显示洗涤过程、洗涤时间、脱水时间、漂洗时间等，或者显示当前动作状态等。
另外，主控制部210控制驱动部220以使马达230进行动作。例如，主控制部210可以基于检测马达230中流动的输出电流的电流检测部225和感测马达230的位置的位置感测部220，控制驱动部220以使马达230旋转。附图中示出检测出的电流和感测出的位置信号输入给驱动部220的情形，但是本发明并不限定于此，其也可以输入给主控制部210，或者一并输入给主控制部210和驱动部220。
驱动部220用于驱动马达230，其可以包括逆变器(未图示)以及逆变器控制部(未图示)。并且，驱动部220可以是包括用于供应向逆变器(未图示)输入的直流电源的转换器等的概念。
例如，当逆变器控制部(未图示)将脉冲宽度调制PWM方式的开关控制信号输出给逆变器(未图示)时，逆变器(未图示)可以进行高速开关动作将规定频率的交流电源供应给马达230。
另外，主控制部210可以基于电流检测部220中检测出的电流io或位置感测部235中感测出的位置信号H来感测洗涤物量。例如，在洗涤槽120旋转期间，可以基于马达230的电流值io来感测洗涤物量。
另外，主控制部210也可以感测洗涤槽120的偏心量，即洗涤槽120的失衡(unbalance，UB)。这样的偏心量感测可以基于电流检测部225中检测出的电流io的波纹(ripple)成分或洗涤槽120的旋转速度变化量来执行。
另外，水位传感器121可以测量洗涤槽120内的水位。
例如，洗涤槽120内没有水的空水位的水位频率可以是28KHz，洗涤槽120内的水达到允许水位的满水位频率可以是23KHz。
即，水位传感器121中感测出的水位频率可以与洗涤槽内的水位成反比。
另外，水位传感器121中输出的洗涤槽水位Shg可以是水位频率或与水位频率成反比的水位水平。
另外，主控制部210可以基于水位传感器121中感测出的洗涤槽水位Shg来判断洗涤槽120的满水位与否、空水位与否或重置水位与否等。
图4例示出图1的循环泵驱动装置的内部框图的一例，图5是图4的循环泵驱动装置的内部电路图的一例。
参照附图说明如下：本发明实施例的循环泵驱动装置720用于以无传感器(sensorless)方式驱动循环泵马达730，其可以包括逆变器420、逆变器控制部430、主控制部210等。
主控制部210和逆变器控制部430可以分别对应于本说明书中记载的控制部和第二控制部。
并且，本发明实施例的循环泵驱动装置720可以包括转换器410、dc端电压检测部B、dc端电容器C、输出电流检测部E等。并且，循环泵驱动装置72还可以包括输入电流检测部A、电抗器L等。
以下，对图4及图5的循环泵驱动装置720内的各结构单元的动作进行说明。
电抗器L配置在商用交流电源405(vs)和转换器410之间，执行功率因数校正动作或升压动作。并且，电抗器L还可以执行用于限制基于转换器410的高速切换的谐波电流的功能。
输入电流检测部A可以检测从商用交流电源405输入的输入电流is。为此，作为输入电流检测部A可以使用电流互感器(current transformer，CT)、分流电阻(shuntresistance)等。检测出的输入电流is为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入给逆变器控制部430或者主控制部210。附图中例示出其输入给主控制部210的情形。
转换器410将经由电抗器L(reactor)的商用交流电源405变换为直流电源并输出。附图中将商用交流电源405示出为单相交流电源，但是其也可以是三相交流电源。根据商用交流电源405的种类，转换器410的内部结构也将不同。
另外，转换器410也可以由二极管等构成，而不具有开关元件，从而以不进行额外的开关动作的方式执行整流动作。
例如，在单相交流电源的情况下，可以桥接形态使用四个二极管，在三相交流电源的情况下，可以桥接形态使用六个二极管。
另外，转换器410例如可以使用两个开关元件及四个二极管连接的半桥接型转换器，在三相交流电源的情况下，可以使用六个开关元件及六个二极管。
在转换器410具有开关元件的情况下，可以利用相应开关元件的开关动作来执行升压动作、功率因数改善及直流电源变换。
另外，转换器410可以包括具有开关元件和变压器的开关式电源(Switched ModePower Supply；SMPS)。
另外，转换器410也可以通过变换所输入的直流电源的水平来输出变换的直流电源。
dc端电容器C对输入的电源平滑并将其储存。附图中作为dc端电容器C例示出一个元件，但是也可设置有复数个，从而确保元件稳定性。
另外，附图中例示出连接在转换器410的输出端的情形，但是本发明并不限定于此，也可以直接输入直流电源。
例如，来自太阳能电池的直流电源直接输入至dc端电容器C，或是进行直流/直流变换并输入。以下，以附图中例示出的部分为主进行描述。
另外，dc端电容器C两端储存有直流电源，因此也可以将其命名为dc端或dc链路(link)端。
dc端电压检测部B可以检测作为dc端电容器C的两端的dc端电压Vdc。为此，dc端电压检测部B可以包括电阻元件、放大器等。检测出的dc端电压Vdc为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入给逆变器控制部430或主控制部210。附图中例示出输入给主控制部210的情形。
逆变器420可以具有复数个逆变器开关元件，利用开关元件的接通/关断动作，将被平滑的直流电源Vdc变换为交流电源并输出给同步马达630。
例如，在同步马达630为三相的情况下，如图所示，逆变器420可以将直流电源Vdc变换为三相交流电源va、vb、vc，并输出给三相同步马达630。
作为另一例，在同步马达630为单相的情况下，逆变器420可以将直流电源Vdc变换为单相交流电源，并输出给单相同步马达630。
在逆变器420中，分别彼此串联连接的上臂开关元件Sa、Sb、Sc和下臂开关元件S'a、S'b、S'c成为一对，总共三对上臂、下臂开关元件彼此并联(Sa&S'a、Sb&S'b、Sc&S'c)连接。在各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c反并联连接有二极管。
逆变器420内的复数个开关元件基于来自逆变器控制部430的逆变器开关控制信号Sic来进行各开关元件的接通/关断动作。由此，具有规定频率的交流电源输出给同步马达630。
逆变器控制部430可以向逆变器420输出开关控制信号Sic。
尤其是，逆变器控制部430可以基于从主控制部210输入的电压指令值Sn来向逆变器420输出开关控制信号Sic。
另外，逆变器控制部430可以基于电压指令值Sn或开关控制信号Sic来将循环泵马达730的电压信息Sm输出给主控制部210。
如图4或图5所示，逆变器420和逆变器控制部430可以构成为一个逆变器模块IM。
主控制部210可以以无传感器方式为基础控制逆变器420的开关动作。
为此，主控制部210可以接收输出电流检测部E中检测出的输出电流io和dc端电压检测部B中检测出的dc端电压Vdc。
主控制部210可以基于输出电流io和dc端电压Vdc来计算功率，并基于计算出的功率来输出电压指令值Sn。
尤其是，为了循环泵马达730的稳定的动作，主控制部210可以执行功率控制并输出基于功率控制的电压指令值Sn。由此，逆变器控制部430可以基于利用功率控制的电压指令值Sn来输出对应的开关控制信号Sic。
输出电流检测部E可以检测三相循环泵马达730之间流动的输出电流io。
输出电流检测部E可以配置在三相循环泵马达730和逆变器420之间，检测马达中流动的输出电流io。附图中例示出检测作为循环泵马达730中流动的输出电流io的相电流ia、ib、ic(phase current)中的a相电流的情形。
另外，与附图不同地，也可以配置在dc端电容器C和逆变器420之间依次地检测马达中流动的输出电流。此时，可以使用一个分流电阻元件Rs，并可以时分方式检测循环泵马达730中流动的相电流ia、ib、ic(phase current)。
检测出的输出电流io为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入给逆变器控制部430或主控制部210。附图中例示出其输入给主控制部210的情形。
另外，三相循环泵马达730设置有定子(stator)和转子(rotor)，通过向各相(a相、b相、c相)的定子的线圈施加规定频率的各相交流电源，使转子进行旋转。
这样的循环泵马达730可以包括无刷(BrushLess，BLDC)DC马达。
例如，循环泵马达730可以包括表面贴合型永久磁铁同步电动机(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor；SMPMSM)、埋入型永久磁铁同步电动机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor；IPMSM)以及同步磁阻电动机(Synchronous Reluctance Motor；Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM为采用永久磁铁的同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor；PMSM)，Synrm的特征在于不具有永久磁铁。
图6是图5的主控制部的内部框图。
参照图6，主控制部210可以包括：速度计算部520、功率计算部521、功率控制器523、速度控制器540。
速度计算部520可以基于从逆变器控制部430接收的循环泵马达730的电压信息Sm来计算循环泵马达730的速度。
具体而言，速度计算部520可以计算针对从逆变器控制部430接收的循环泵马达730的电压信息Sm的零交叉(zero crossing)，并基于零交叉来计算循环泵马达730的速度
功率计算部521可以基于输出电流检测部E中检测出的输出电流io和dc端电压检测部B中检测出的dc端电压Vdc来计算向循环泵马达730供应的功率P。
功率控制器523可以基于功率计算部521中计算出的功率P和设定的功率指令值P*r来生成速度指令值ω*r。
例如，在功率控制器523中，可以基于计算出的功率P和功率指令值P*r之差来在PI控制器525中执行PI控制并生成速度指令值ω*r。
另外，在速度控制器540中，可以基于速度计算部520中计算出的速度和功率控制器523中生成的速度指令值ω*r来生成电压指令值Sn。
具体而言，在速度控制器540中，可以基于计算速度和速度指令值ω*r之差来在PI控制器544中执行PI控制，并基于此生成电压指令值Sn。
另外，生成的电压指令值Sn可以输出给逆变器控制部430。
逆变器控制部430可以接收来自主控制部210的电压指令值Sn的输入，生成并输出基于脉冲宽度调制PWM方式的逆变器用开关控制信号Sic。
输出的逆变器开关控制信号Sic可以在栅极驱动部(未图示)中被变换为栅极驱动信号，并输入给逆变器420内的各开关元件的栅极。由此，逆变器420内的各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c进行开关动作。由此，能够实现稳定的功率控制。
另外，本发明实施例的主控制部210可以控制为，在循环抽吸时，使供应给循环泵马达730的功率保持恒定，而不是随着时间的推移而减小。由此，能够缩短排水时间。
另外，本发明实施例的主控制部210可以控制为，在排水开始时，对循环泵马达730执行功率控制，并在达到残水的情况下结束功率控制。由此，能够有效率地执行排水动作。
另外，本发明实施例的主控制部210可以控制为，输出电流io的水平越小，使电压指令值Sn越大，并使开关控制信号Sic的占空越大。由此，能够使循环泵马达730按照恒定的功率驱动。
另外，本发明实施例的循环泵马达730可以由无刷(BrushLess)DC马达630实现。由此，能够简便地实现不是定速控制的功率控制。
另外，本发明实施例的主控制部210可以控制为，在循环抽吸时供应给循环泵马达730的功率未达到第一功率的情况下，使循环泵马达730的速度增大，而在供应给循环泵马达730的功率超出第一功率的情况下，使循环泵马达730的速度减小。
另外，本发明实施例的主控制部210可以控制为，在供应给循环泵马达730的功率达到第一功率的情况下，使循环泵马达730的速度保持恒定。
如上所述，由于执行功率控制而以恒定的功率驱动，转换器410仅需供应恒定的电力即可，因而能够提高转换器410的稳定性。并且，通过执行功率控制，能够使根据安装条件而排水性能减小的情形最小化。
并且，循环泵马达730能够稳定地驱动，因此能够缩短排水时间。
图7是示出与功率控制和速度控制对应地供应给马达的功率的图。
首先，如本发明实施例所述，在执行功率控制的情况下，根据时间的推移而供应给循环泵马达730的功率的波形可以例示为Pwa。
附图中例示出随着执行功率控制而功率大致保持恒定至Tm1时点，并在Tm1时点结束功率控制的情形。
主控制部210可以控制为，在循环抽吸时，通过执行功率控制，即使洗涤槽120的水位降低，也能够使供应给循环泵马达730的功率保持恒定，而不是随着时间的推移而减小。
主控制部210可以控制为，在循环抽吸时，通过执行功率控制，使供应给循环泵马达730的功率达到第一功率P1。
尤其是，即使扬程改变，主控制部210也可以控制为，在循环抽吸时，通过执行功率控制，使供应给循环泵马达730的功率达到恒定的第一功率P1。
此时，恒定的第一功率P1的含义可以是指，循环泵马达730按照以第一功率P1为基准的第一允许范围Prag以内的功率驱动。例如，第一允许范围Prag以内可以对应于以第一功率P1为基准在大致10％以内脉动的情况。
图7中例示出在执行功率控制时，循环泵马达730在除了过冲(overshoot)的Pov时段以外的、从Tseta时点到完毕时点Tm1，按照以第一功率P1为基准的第一允许范围Prag以内的功率驱动。由此，在循环抽吸时，即使扬程改变也能够顺畅地执行扬水。并且，能够提高转换器410的稳定性。
其中，第一功率P1的水平越大，第一允许范围Prag可以越大。并且，完毕期间Pbs越长，第一允许范围Prag可以越大。
为此，主控制部210在循环抽吸时，在执行功率控制的情况下，可以基于输出电流io和dc端电压Vdc计算功率，并基于计算出的功率来输出电压指令值Sn，逆变器控制部430基于电压指令值Sn将开关控制信号Sic输出给循环泵马达730。
另外，主控制部210可以控制为，输出电流io的水平越小，使电压指令值Sn越大，并使开关控制信号Sic的占空越大。由此，循环泵马达730能够按照恒定的功率驱动。
另外，为了执行功率控制，主控制部210可以控制为，使供应给循环泵马达730的功率在Pov时段中急剧地上升。
另外，主控制部210可以控制为，在功率控制结束时，使供应给循环泵马达730的功率从Tm1时点急剧地下降。
接着，与本发明实施例不同地，在执行速度控制的情况下，即在控制循环泵马达730的速度保持恒定的情况下，随着时间的推移而供应给循环泵马达730的功率的波形可以例示为Pwb。
附图中例示出速度控制执行至Tm2时点，并在Tm2时点结束速度控制的情形。
根据基于速度控制的功率波形Pwb，在循环抽吸时，随着洗涤槽的水位降低，虽然循环泵马达730的速度保持恒定，但是供应给循环泵马达730的功率可能会依次地降低。
图7中例示出在速度控制区间Pbsx期间，供应给循环泵马达730的功率依次地降低，并在作为完毕时点的Tm2降低至大致Px的情形。
由此，速度控制时的循环泵马达730动作结束时点为Tm2，其与功率控制时相比延迟大致Tx时段。
其结果，根据本发明实施例，通过执行功率控制，在循环抽吸时，与执行速度控制相比，能够缩短大致Tx时段大小。并且，从转换器410供应的功率能够保持恒定，从而能够提高转换器410的动作稳定性。
图8和图9是示出本发明一实施例的循环泵驱动装置的外观的图。
参照图8和图9，通过连接在洗涤槽120的排水流路143排出洗涤水，排水流路143连接在循环泵171的进水部ITa。
进水部ITa形成为中空的管，在进水部ITa内部形成有比进水部ITa的直径更大的面积的涡流室ROOM。
在涡流室ROOM配置有利用循环泵马达730的旋转力来旋转的叶轮IPR。
另外，以叶轮IPR为基准，在进水部ITa的相反面可以配置有循环泵马达730和向循环泵马达730施加电信号的电路板PCB。上述的循环泵驱动装置720可以设置在电路板PCB上。
另外，在涡流室ROOM的一侧沿与进水部ITa交叉的方向，可以配置有排出水的两个出水部OTa、OTb。此时，出水部OTa、OTb可以连接在循环流路。
由此，从循环泵171抽吸的洗涤水可以通过循环流路再次投放到洗涤槽120内。
另外，为了实现顺畅的排水，出水部OTa、OTb可以沿着涡流室ROOM的法线方向形成。可以将这样的循环泵171结构命名为蜗壳(volute)式排水泵结构。
在这样的蜗壳(volute)式排水泵结构的情况下，由于出水部OTa、OTb形成在涡流室ROOM的一侧，循环泵马达730的旋转方向优选地以图9为基准沿着顺时针方向CCW旋转。
另外，如上所述，由于排水管199位于比循环泵171更高的位置，出水部OTa、OTb可以向排水管199方向倾斜地形成。
与此相似地，进水部ITa也可以倾斜地形成，此时进水部ITa的相对于地面的倾斜角可以小于出水部OTa、OTb的相对于地面的倾斜角。由此，能够使水更好地进入到进水部ITa，并利用由循环泵马达730的旋转力而旋转的叶轮IPR，使涡流室ROOM内的水通过出水部OTa、OTb向外部排出。
图10是说明循环泵马达的动作时供参照的图。
参照附图，横轴表示循环泵马达中流动的输出电流的水平，纵轴表示对于洗涤槽120内的洗涤物的洗净比。
洗净比是将洗涤物的洗涤信息进行了数值化，洗净比的数字越高，其可以表示洗涤力越高。
参照附图可知，横轴的输出电流的水平从右侧到左侧变大，并且使洗净比变大。
因此，在本发明中，为了能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力，提示出提高向循环泵马达730施加的功率等的方案。
并且，提示出在有效率地使用功耗的情况下，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力的方案。
为此，本发明中提示出循环泵马达730根据洗涤槽120的运动而进行动作的方案。
例如，在使洗涤物贴附在洗涤槽120旋转的情况下，循环泵马达730按照恒定速度进行动作，由此，通过洗涤槽120内形成的喷射口OPa～OPd喷射洗涤水而能够提高洗涤力。
作为另一例，洗涤槽马达230按照洗涤物在洗涤槽120的下部游动的速度进行动作时，循环泵马达730的速度反复上升和下降，由此，通过洗涤槽120内形成的喷射口OPa～OPd喷射洗涤水而能够提高洗涤力。
作为又一例，洗涤槽马达230按照洗涤物从洗涤槽120的下部向上部移动且从上部掉落的速度进行动作时，循环泵马达730的速度先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定，由此，通过洗涤槽120内形成的喷射口OPa～OPd喷射洗涤水而能够提高洗涤力。对此，参照图11以及其后续的附图进行描述。
图11是示出本发明实施例的洗涤物处理装置的动作方法的流程图，图12至图15c是说明图11的动作方法时供参照的图。
参照附图，主控制部210可以控制洗涤槽马达230进行动作(步骤S1110)。
在洗涤时，洗涤槽马达230可以按照洗涤物贴附在洗涤槽120的速度进行动作，或者按照洗涤物在洗涤槽120的下部游动的速度进行动作，或者按照洗涤物从洗涤槽120的下部向上部移动且从上部掉落的速度进行动作。
接着，主控制部210可以控制为，根据洗涤槽马达230的动作而对应地使循环泵马达730按照第一模式至第三模式中的至少两种模式进行动作(步骤S1120)。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
其中，第一模式MD1表示循环泵马达730的速度恒定的模式，第二模式MD2表示循环泵马达730的速度反复上升和下降的模式，第三模式MD3表示循环泵马达730的速度先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定的模式。
另外，根据本发明的另一实施例，主控制部210可以将模式区分为使循环泵马达730的功率恒定的第一模式MD1、使循环泵马达730的功率反复上升和下降的第二模式MD2、使循环泵马达730的功率先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定的第三模式MD3，并且控制为使循环泵马达730按照第一模式MD1至第三模式MD3中的至少两种模式进行动作。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
图12的(a)例示出洗涤槽马达230按照洗涤物贴附在洗涤槽120的速度进行动作的情形。由此，主控制部210可以控制为，使循环泵马达730的速度保持恒定。
另外，图12的(b)例示出洗涤槽马达230按照洗涤物在洗涤槽120的下部游动的速度进行动作的情形。尤其是，在洗涤槽120为圆筒形的情况下，例示出以虚拟线Wref为基准，洗涤槽马达230按照洗涤物在下部Ara游动的速度进行动作的情形。
由此，主控制部210可以控制为，使循环泵马达730的速度反复上升和下降。
另外，图12的(c)例示出洗涤槽马达230按照洗涤物贴附在洗涤槽120的速度进行动作的情形。尤其是，在洗涤槽120为圆筒形的情况下，例示出以虚拟线Wref为基准，洗涤槽马达230按照洗涤物从洗涤槽120的下部Ara向上部Arb移动且从上部Arb掉落的速度进行动作的情形。
由此，主控制部210可以控制为，使循环泵马达730的速度先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定。
如图所示，主控制部210可以控制为，使图12的(a)的第一模式MD1、图12的(b)的第二模式MD2、图12的(c)的第三模式MD3依次且反复地执行。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
图13a是详细示出图12的(a)的第一模式MD1的图。
参照附图，为使循环泵马达730在第一模式MD1下按照恒定速度旋转，主控制部210可以按照上升斜率Sa1上升循环泵马达730的速度，并按照下降斜率Sa3下降循环泵马达730的速度。
此时，上升斜率和下降斜率可以仅有极性不同，而其大小相同。
图13b是详细示出图12的(b)的第二模式MD2的图。
参照附图，为使循环泵马达730在第二模式MD2下使其速度反复上升和下降，主控制部210可以按照上升斜率Sb1上升循环泵马达730的速度，然后，以按照上升斜率Sb2上升循环泵马达730的速度，然后按照下降斜率Sb3下降循环泵马达730的速度，然后，按照上升斜率Sb2和下降斜率Sb3再反复两次上升、下降，然后按照下降斜率Sb8下降循环泵马达730的速度。
此时，上升斜率Sb1优选地大于上升斜率Sb2。由此，能够迅速地上升循环泵马达730的速度。
另外，上升斜率Sb2和下降斜率Sb3可以仅有极性不同，而其大小相同。
并且，上升斜率Sb1和下降斜率Sb8可以仅有极性不同，而其大小相同。
图13c是详细示出图12的(c)的第三模式MD3的图。
参照附图，为使循环泵马达730的速度在第三模式MD3下使其速度反复上升和下降，主控制部210可以按照上升斜率Sc1上升循环泵马达730的速度，然后，按照上升斜率Sc2上升循环泵马达730的速度，然后，使循环泵马达730按照恒定速度旋转，然后，按照下降斜率Sc4下降循环泵马达730的速度。
此时，上升斜率Sc1优选地大于上升斜率Sc2。由此，能够迅速地上升循环泵马达730的速度。
另外，图13c的上升斜率Sc2可以与图13b的上升斜率Sb2相同。
另外，图14中例示出以功率为基准执行第一模式至第三模式的情形。
参照附图，主控制部210可以将模式区分为，如图14的(a)所示使循环泵马达730的功率恒定的第一模式MD1、如图14的(b)所示使循环泵马达730的功率反复上升和下降的第二模式MD2、如图14的(c)所示使循环泵马达730的功率先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定的第三模式MD3，并使循环泵马达730按照所述三种模式进行动作。
如上所述，洗涤槽马达230按照洗涤物贴附在洗涤槽120的速度进行动作时，可以执行图14的(a)的第一模式，洗涤槽马达230按照洗涤物在洗涤槽120的下部游动的速度进行动作时，执行图14的(b)的第二模式，洗涤槽马达230按照洗涤物从洗涤槽120的下部向上部移动且从上部掉落的速度进行动作时，执行图14的(c)的第三模式。由此，能够提高洗涤时的基于循环抽吸的洗涤力。
图15a例示出在洗涤槽马达230停止状态下，循环泵马达730也停止，从而通过洗涤槽120内形成的喷射口OPa～OPd不喷射洗涤水的情形。
接着，图15b例示出在洗涤槽马达230旋转且循环泵马达730也与之同步地旋转，从而通过洗涤槽120内形成的喷射口OPa～OPd喷射利用循环泵171循环抽吸的洗涤水的情形。
为此，主控制部210可以控制为，与洗涤槽马达230的动作时间同步地通过洗涤槽120内形成的喷射口OPa～OPd喷射利用循环泵171循环抽吸的洗涤水。
尤其是，图15b例示出在图14的(a)中以R1功率进行动作或在图14的(b)中以R3功率进行动作或在图14的(c)中以R5功率进行动作的情况下，利用循环泵171循环抽吸的洗涤水较强地喷射的情形。
接着，图15c例示出洗涤槽马达230旋转且循环泵马达730也与之同步地旋转，并通过洗涤槽120内形成的喷射口OPa～OPd喷射利用循环泵171循环抽吸的洗涤水的情形。
尤其是，图15b例示出在图14的(b)中以R2功率进行动作或在图14的(c)中以R4功率进行动作的情况下，利用循环泵171循环抽吸的洗涤水较弱地喷射的情形。
另外，图1中作为洗涤物处理装置例示出前置(front load)式，但是，本发明实施例的循环泵的驱动装置720同样地可以适用于顶置(top load)式。
另外，本发明实施例的循环泵的驱动装置720除了适用于洗涤物处理装置100以外，还可以适用于洗碗机、空调机等各种装置。
本发明实施例的循环泵的驱动装置及具有该驱动装置的洗涤物处理装置并不限定于如上所述的实施例的结构和方法，而是可以由各实施例的全部或一部分选择性地组合并构成，从而对所述实施例进行各种变形。
另外，本发明的循环泵的驱动装置及洗涤物处理装置的动作方法可以由分别设置在循环泵的驱动装置及洗涤物处理装置的处理器可读取的记录介质中处理器可读取的代码来实现。处理器可读取的记录介质包括存储有可以由处理器读取的数据的所有种类的记录装置。
并且，以上对本发明的优选实施例进行了图示及说明，但是本发明并不限定于以上所述的特定的实施例，在不背离本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的普通技术人员能够对其进行各种变形实施，而且这样的变形实施不应脱离本发明的技术思想或前景而单独地加以理解。

Claims (8)

1.一种循环泵驱动装置，其特征在于，
包括：
循环泵马达，使循环泵动作，所述循环泵用于循环抽吸从洗涤槽流入的洗涤水；
转换器，输出直流电源；
逆变器，利用其开关动作，将来自所述转换器的所述直流电源变换为交流电源，并将变换的所述交流电源输出给所述循环泵马达；以及
控制部，将模式区分为所述循环泵马达的速度恒定的第一模式、所述循环泵马达的速度反复上升和下降的第二模式、所述循环泵马达的速度先以第一上升斜率和第二上升斜率上升后保持恒定的第三模式，并控制所述循环泵马达按照所述第一模式至第三模式中的至少两种模式进行动作；
洗涤槽马达按照洗涤物贴附在所述洗涤槽的速度动作时，所述控制部控制所述循环泵马达执行所述第一模式；
在所述洗涤槽马达按照洗涤物在所述洗涤槽的下部游动的速度动作的第二模式期间，所述控制部将所述循环泵马达的速度控制为：
以第三上升斜率上升，
在以所述第三上升斜率上升之后，以小于所述第三上升斜率的第四上升斜率上升，
在以所述第四上升斜率上升之后，以第一下降斜率下降，
在以所述第一下降斜率下降之后，以所述第四上升斜率上升，
在以所述第四上升斜率上升之后，以所述第一下降斜率下降,
所述洗涤槽马达按照洗涤物从所述洗涤槽的下部向上部移动且从上部掉落的速度动作时，所述控制部控制所述循环泵马达按照所述第三模式进行动作。
2.根据权利要求1所述的循环泵驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述第二模式下使所述循环泵马达的所述第四上升斜率的绝对值和所述第一下降斜率的绝对值相同。
3.根据权利要求1所述的循环泵驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，使所述第二模式下的所述循环泵马达的速度上升斜率和所述第三模式下的速度上升斜率相同。
4.根据权利要求1所述的循环泵驱动装置，其特征在于，
所述控制部设定为，使所述第三模式下的所述第一上升斜率大于所述第二上升斜率。
5.根据权利要求1所述的循环泵驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，使所述第一模式至所述第三模式依次且反复地执行。
6.根据权利要求1所述的循环泵驱动装置，其特征在于，
在所述第二模式下，所述循环泵马达的功率反复上升和下降；
在所述第三模式下，所述循环泵马达的功率先以所述第一上升斜率和所述第二上升斜率上升后保持恒定。
7.根据权利要求1所述的循环泵驱动装置，其特征在于，
在循环抽吸过程中所述洗涤槽的水位下降时，所述控制部控制供应给所述循环泵马达的功率保持恒定，而不随着时间的推移而减小。
8.一种洗涤物处理装置，其特征在于，包括：权利要求1至7中的任一项所述的循环泵驱动装置。
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