CN102263541A - 洗涤物处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种洗涤物处理装置。依据本发明实施例中的洗涤物处理装置，其包括以下部件：洗衣槽；使上述洗衣槽进行旋转的电机；基于脉宽调制驱动上述电机，在通常运转中，采用三相脉宽调制方式和二相脉宽调制方式混合驱动上述电机的驱动部。由此，能够减小洗涤物处理装置运行中用于控制电机的反相器的温度上升。

Description

洗涤物处理装置
技术领域
本发明涉及一种洗涤物处理装置{Washing machine }，更为详细的说是，涉及一种能够减小洗涤物处理装置运行中用于控制电机的反相器的温度上升的洗涤物处理装置。 
背景技术
一般来说，在滚筒内投放有洗涤剂和洗涤水及洗涤物的状态下，洗涤物处理装置将利用传递到电机的驱动力进行旋转的洗衣槽和洗涤物的摩擦力执行洗衣操作，从而实现洗涤物几乎无损伤且洗涤物不相互缠绕的洗衣效果。
此外，在洗涤物处理装置内的电机进行驱动时，对与多种速度或多种行程对应的驱动的需求逐渐增多，由此，不断讨论有效的洗涤物处理装置的电机驱动方法。 
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够减小洗涤物处理装置运行中用于控制电机的反相器的温度上升的洗涤物处理装置。
并且，本发明的另一目的在于提供一种能够减小洗涤物处理装置运行中的电机的噪音的洗涤物处理装置。
为达到上述目的，依据本发明中的洗涤物处理装置：包括以下部件：
洗衣槽；
使上述洗衣槽进行旋转的电机；
基于脉宽调制驱动上述电机，在通常运转中，采用三相脉宽调制方式和二相脉宽调制方式混合驱动上述电机的驱动部。
上述驱动部在上述通常运转时，回馈上述电机中流动的输出电流，基于上述输出电流驱动上述电机。
上述驱动部在洗涤包量检测区间或偏心量检测区间，按照上述三相脉宽调制方式驱动上述电机。
上述驱动部在脱水行程中的洗涤包量检测区间或偏心量检测区间，按照上述三相脉宽调制方式驱动上述电机，在脱水行程中的除去上述洗涤包量检测区间或偏心量检测区间，按照上述二相脉宽调制方式驱动上述电机。
上述驱动部在脱水行程时，按照上述三相脉宽调制方式驱动上述电机，在洗涤行程时或清洗行程时中的至少一个，按照上述二相脉宽调制方式驱动上述电机。
上述驱动部在脱水行程中的洗涤包量检测区间或偏心量检测区间，按照上述三相脉宽调制方式驱动上述电机，在脱水行程中的除去上述洗涤包量检测区间或偏心量检测区间的区间，或是在洗涤行程时或清洗行程时中的至少一个，按照上述二相脉宽调制方式驱动上述电机。
上述驱动部按照温度，分为上述三相脉宽调制方式和上述二相脉宽调制方式进行驱动。
上述驱动部按照旋转速度，分为上述三相脉宽调制方式和上述二相脉宽调制方式进行驱动。
上述驱动部包括以下部件：
用于将既定直流电源转换为既定频率的交流电源，并将上述交流电源输出给上述电机的反相器；
用于检测上述电机中流动的输出电流的输出电流检测部；
基于上述输出电流控制上述反相器，使上述电机以上述三相脉宽调制方式或上述二相脉宽调制方式进行驱动的反相器控制部。
上述驱动部还包括用于检测上述电机的转子位置的位置检测部，上述反相器控制部基于上述检测出的转子位置及上述输出电流，对上述反相器进行控制。
上述反相器设置有将上沿开关组件和下沿开关组件作为一对的三对开关组件，通过上述二相脉宽调制方式，在上述三对中的两对上沿开关组件或下沿开关组件反复进行开启和断开的期间中的至少一部分区间，上述三对中的另一对上沿开关组件或下沿开关组件进行开启或断开。
通过上述二相脉宽调制方式，上述电机的三相中流动有正弦波电流。
并且，为了达到上述目的，依据本发明实施例中的洗涤物处理装置，其特征在于，包括以下几个部件：
洗衣槽；
使上述洗衣槽进行旋转的电机；
设置有将上沿开关组件和下沿开关组件作为一对的三对开关组件，将在上述三对中的两对上沿开关组件或下沿开关组件反复进行开启和断开的期间中的至少一部分期间中，上述三对中的另一对上沿开关组件或下沿开关组件进行开启或断开的第一区间，以及上述三对上沿开关组件或下沿开关组件反复进行开启和断开的第二区间进行混合，并使上述电机进行驱动的反相器。
在上述第一区间，将基于二相脉宽调制方式的开关控制信号输出给上述反相器，在上述第二区间，将基于三相脉宽调制方式的开关控制信号输出给上述反相器的反相器控制部。
本发明的有益效果是：根据本发明中的实施例，在使洗衣槽进行旋转的电机驱动时，采用三相脉宽调制方式和二相脉宽调制方式两种方式进行混合驱动，从而减小用于控制电机的反相器的温度上升，特别是，通过二相脉宽调制方式，减小温度上升，此外，通过三相脉宽调制方式，减小电机进行驱动时接通的交流电流的纹波成分而引起的噪音，并且，通过三相脉宽调制方式，能够实现准确的电机驱动，由此，在洗涤包量检测时或偏心量检测时，能够进行准确的检测，因此其能够有效的执行洗涤物处理装置的驱动。
附图说明
图1是表示根据本发明一实施例的洗涤物处理装置的立体图；
图2是表示图1的洗涤物处理装置的侧截面图；
图3是表示图1的洗涤物处理装置的内部方框图；
图4是表示图3的驱动部的内部电路图；
图5是表示图4的反相器控制部的内部方框图；
图6是表示向图4的反相器供给的开关控制信号的一例的图面；
图7是表示向图4的反相器供给的开关控制信号的另一例的图面；
图8是表示向图4的电机供给的交流电流的一例的图面；
图9是表示洗涤物处理装置的动作方法的流程图；
图10是表示图9的洗涤行程时的电机旋转速度的一例的图面；
图11是表示图9的脱水行程时的电机旋转速度的一例的图面；
图12是表示根据本发明另一实施例的洗涤物处理装置的立体图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
在以下说明中使用的对结构要素的连接词“模块”及“部”是单纯的为了容易制作本说明书而赋予的用词，其本身不具有特别重要的含义或作用，因此，上述“模块”及“部”可以相互混合使用。
图1是表示根据本发明一实施例的洗涤物处理装置的立体图，图2是表示图1的洗涤物处理装置的侧截面图。
参照图1至图2，本发明一实施例中的洗涤物处理装置100是包含收容洗涤包并执行洗涤、清洗、脱水等的洗衣机，或是收容湿洗涤包并执行烘干的烘干机等的概念。下面，将以洗衣机为中心进行说明。
洗衣机100包括以下部件：形成外观的壳体110；具有通过用户输入各种控制指令的操作键，用于显示对洗衣机100的运行状态的信息的显示装置等，以提供用户接口的控制面板115；可旋转的设置于壳体110，用于开闭洗涤物出入的出入孔的门113。
壳体110包括以下部件：在其内部形成有容纳洗衣机100的各种结构部件的空间的本体111；设置于本体111的上侧，为了向内槽122内投放洗涤物而形成洗涤包出入孔的顶盖112。
壳体110以包括本体111和顶盖112的情况为例进行说明，但是，只要壳体110能够形成洗衣机100的外观即可，而并非限定于此。
此外，支撑棒135以结合于作为构成壳体110的结构中的一个的顶盖112的情况为例进行说明，但是并非限定于此，其能够结合于壳体110的固定的部分中的任何一个。
控制面板115包括以下部件：用于操作洗涤物处理装置100的运转状态的操作键117；设置于操作键117的一侧，用于显示洗涤物处理装置100的运转状态的显示装置118。
门113用于开闭顶盖112中形成的洗涤包出入孔（未标记），其包括强化玻璃等透明构件，从而能够看到本体111的内部。
洗衣机100包括洗衣槽120，洗衣槽120中设置有以下部件：用于盛放洗涤水的外槽124；可旋转的设置于外槽124内，用于容纳洗涤物的内槽122。在洗衣槽120的上部设置有平衡块134，以补偿洗衣槽120在旋转时发生的偏心。
此外，洗衣机100中还包括可旋转的设置于洗衣槽120的下部的搅拌器133。
驱动装置138用于提供使内槽122及/或搅拌器133进行旋转的驱动力，并设置有用于选择性的传递驱动装置138的驱动力的离合器（未图示），以使只有内槽122进行旋转，或是只有搅拌器133进行旋转，或是使内槽122和搅拌器133同时进行旋转。
此外，驱动装置138由图3中的驱动部220，即驱动电路进行驱动。对此，将在后面参照图3进行说明。
此外，顶盖112中可拉出设置有洗涤剂盒114，上述洗涤剂盒114用于容纳洗涤用洗涤剂、纤维柔顺剂及/或漂白剂等各种添加剂。通过给水流路123供给的洗涤水，将经由洗涤剂盒114后供给到内槽122内。
内槽122中形成有多个孔（未图示），可使内槽122内供给的洗涤水通过多个孔流动到外槽124。此外，还设置有用于控制给水流路123的给水阀125。
通过排水流路143排出外槽124内的洗涤水，并设置有用于控制排水流路143的排水阀139及抽吸洗涤水的排水泵141。
支撑棒135用于将外槽124悬挂在壳体110内，其一端与壳体110连接，支撑棒135的另一端由悬架与外槽124连接。
悬架用于缓冲洗衣机100运行中发生的外槽124的振动。例如，外槽124随着内槽122旋转时产生的振动而进行振动，在内槽122进行旋转的过程中，能够缓冲由内槽122内容纳的洗涤物的偏心、内槽122的旋转速度或共振特性等多种因素引起的振动。
图3是表示图1的洗涤物处理装置的内部方框图。
下面，将参照附图进行说明。在洗涤物处理装置100中，通过控制部210的控制动作控制驱动部220，驱动部220使电机230进行驱动。由此，洗衣槽120通过电机230进行旋转。
控制部210从操作键117接收动作信号，并进行动作。由此，执行洗涤、清洗、脱水行程。
并且，控制部210控制显示装置118，控制其显示洗衣行程、洗涤时间、脱水时间、清洗时间等，或是当前动作状态等。
此外，控制部210控制驱动部220，使其控制电机230进行动作。例如，基于用于检测电机230中流动的输出电流的电流检测部225和用于检测电机230的位置的位置检测部235，控制驱动部220使电机230进行旋转。在附图中，图示为检测出的电流和检测出的位置信号输入给驱动部220，但是并非限定于此，可以是输入给控制部210，或是同时输入给控制部210和驱动部220。
驱动部220用于驱动电机230，其包括反相器（未图示），以及反相器控制部（未图示）。并且，驱动部220可以是还包括供给向反相器（未图示）输入的直流电源的转换器等的概念。
例如，当反相器控制部（未图示）将脉宽调制（PWM）方式的切换控制信号（图4的Sic）输出给反相器（未图示）时，反相器（未图示）进行高速切换动作，从而将既定频率的交流电源供给电机230。
另外，对于驱动部220将参照图4在后面进行说明。
此外，控制部210基于电流检测部225检测出的电流io或位置检测部235检测出的位置信号H，检测出洗涤包量。例如，在洗衣槽120进行旋转的过程中，基于电机230的电流值io检测出洗涤包量。
此外，控制部210还能够检测出洗衣槽120的偏心量，即洗衣槽120的不均衡（unbalance; UB）。上述偏心量检测基于电流检测部225检测出的电流io的d 纹波成分或洗衣槽120的旋转速度变化量执行。
图4是表示图3的驱动部的内部电路图。
下面，将参照附图进行说明。本发明实施例中的驱动部220包括转换器（converter）410、反相器（inverter）420、反相器控制部430、dc端电压检测部B、平滑电容C，以及输出电流检测部E。并且，驱动部220还包括输入电流检测部A、电抗器L（reactor）等。
电抗器L设置于常用交流电源（405，vs）和转换器410之间，用于执行功率系数补正或升压动作。并且，电抗器L还执行限制基于转换器410的高速切换的谐波电流的功能。
输入电流检测部A检测从常用交流电源405输入的输入电流is。为此，作为输入电流检测部A使用CT（current transformer-变流器）、旁路（shunt）电阻等。检测出的输入电流is为脉冲形态的离散信号（discrete signal），输入给反相器控制部430。
转换器410将经由电抗器L的常用交流电源405转换为直流电源，并输出。附图中将常用交流电源405图示为单相交流电源，但也可以是三相交流电源。根据常用交流电源405的种类，转换器410的内部结构也将不同。
此外，转换器410也可以不具有开关元件，而是由二极管等构成，无需另外的开关（switching）动作即可执行整流动作。
例如，在单相交流电源的情况下，4个二极管以桥接形态使用，在三相交流电源的情况下，6个二极管以桥接形态使用。
此外，例如，转换器410可以使用由2个开关元件及4个二极管连接的半桥型（half bridge）的转换器，在三相交流电源的情况下，可以使用6个开关元件及6个二极管。
在转换器410设置有开关元件的情况下，能够通过相应的开关元件的切换动作，执行升压动作、功率系数改进及直流电源转换。
平滑电容C用于平滑输入的电源，并进行存储。在附图中，作为平滑电容C只例示出一个元件，但是也可以设置有多个，以确保元件的稳定性。
此外，在附图中，例示出与转换器410的输出端连接，但并非限定于此，可以直接输入直流电源。例如，从太阳电池输出的直流电源直接输入给平滑电容C，或是进行直流/直流转换后输入。下面，将以附图中例示出的部分为主进行说明。
此外，由于平滑电容C两端存储直流电源，也可以将其称为dc端或dc链路端。
Dc端电压检测部B能够检测作为平滑电容C的两端的dc端电压Vdc。为此，dc端电压检测部B包括电阻元件、放大器等。检测出的dc端电压Vdc为脉冲形态的离散信号（discrete signal），输入给反相器控制部430。
反相器420设置有多个反相器开关元件，通过开关元件的开/关动作，将平滑的直流电源Vdc转换为既定频率的三相交流电源va、vb、vc，并输出给三相同步电机230。
在反相器420中，各个相互串联连接的上沿开关元件Sa、Sb、Sc及下沿开关元件S??a、S??b、S??c成为一对，总共三对的上、下沿开关元件相互并联Sa& S??a、Sb& S??b、Sc&S??c连接。在各开关元件Sa、S??a、Sb、 S??b、Sc、S??c中，反并联连接有二极管。
反相器420内的开关元件基于从反相器控制部430的反相器开关控制信号Sic，进行各开关元件的开/关动作。由此，具有既定频率的三相交流电源输出给三相同步电机230。
反相器控制部430控制反相器420的开关动作。为此，反相器控制部430中输入从输出电流检测部E检测出的输出电流io。
为了控制反相器420的开关动作，反相器控制部430将反相器开关控制信号Sic输出给反相器420。反相器开关控制信号Sic是脉宽调制方式PWM的开关控制信号，基于从输出电流检测部E检测出的输出电流io值生成并输出。另外，对于反相器控制部430内的反相器开关控制信号Sic的输出的详细动作，将参照图5在后面进行说明。
输出电流检测部E检测反相器420和三相电机230之间流动的输出电流io。即，检测电机230中流动的电流。输出电流检测部E可以都检测出各相的输出电流ia、ib、ic，也可以利用三相平衡检测出两相的输出电流。
输出电流检测部E位于反相器420和电机230之间，为了进行电流检测，使用CT（current transformer-变流器）、旁路电阻等。
在使用旁路电阻的情况下，3个旁路电阻位于反相器420和同步电机230之间，或是其一端分别连接到反相器420的3个下沿开关元件S??a、S??b、S??c。此外，也可以利用三相平衡使用2个旁路电阻。此外，在使用1个旁路电阻的情况下，相应旁路电阻可以设置于上述电容C和反相器420之间。
检测出的输出电流io是脉冲形态的离散信号（discrete signal），其接入给反相器控制部430，基于检测出的输出电流io生成反相器开关控制信号Sic。下面，将以检测出的输出电流io为三相的输出电流ia、ib、ic的情况为例进行说明。
此外，三相电机230设置有定子（stator）和转子（rotor），在各相（a、b、c相）的定子的线圈中接入既定频率的各相交流电源，使转子进行旋转。
上述电机230，例如，包括面贴式永磁同步电机（Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM）、内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM），以及同步磁阻电机（Synchronous Reluctance Motor; Synrm）等。其中，SMPMSM和IPMSM是采用永久磁铁的同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM），Synrm的特征是没有永久磁铁。
此外，在转换器410设置有开关元件时，反相器控制部430控制转换器410内的开关元件的开关动作。为此，反相器控制部430中输入从输入电流检测部A检测出的输入电流is。此外，为了控制转换器410的开关动作，反相器控制部430将转换器开关控制信号Scc输出给转换器410。上述转换器开关控制信号Scc是脉宽调制PWM方式的开关控制信号，基于从输入电流检测部A检测出的输入电流is生成并输出。
此外，位置检测部235检测电机230的转子位置。为此，位置检测部235中包括霍尔传感器（hall sensor）。检测出的转子位置H输入给反相器控制部430，并在速度演算等中作为基础使用。
图5是表示图4的反相器控制部的内部方框图。
参照图5，反相器控制部430包括轴变换部二相/三相510、速度演算部520、电流指令生成部530、电压指令生成部540、轴变换部二相/三相550，以及开关控制信号输出部560。
轴变换部二相/三相510输入从输出电流检测部E检测出的三相输出电流ia、ib、ic，转换为静态坐标系的二相电流iα、iβ。
此外，轴变换部510将静态坐标系的二相电流iα、iβ变换为旋转坐标系的二相电流id、iq。
速度演算部520基于从位置检测部235输入的转子的位置信号H，演算出速度                                                
Figure 2011101435295100002DEST_PATH_IMAGE001
。即，基于位置信号，对于时间进行除算时，即可演算出速度。
此外，速度演算部520输出基于输入的转子的位置信号H演算出的位置
Figure 266552DEST_PATH_IMAGE002
和演算出的速度
Figure 498207DEST_PATH_IMAGE001
。
此外，电流指令生成部530基于演算速度和速度指令值，生成电流指令值
Figure 548519DEST_PATH_IMAGE004
。例如，电流指令生成部530基于演算速度
Figure 362892DEST_PATH_IMAGE001
和速度指令值
Figure 247671DEST_PATH_IMAGE003
的差异，在PI控制器535执行PI控制，并生成电流指令值
Figure 826289DEST_PATH_IMAGE004
。在附图中，作为电流指令值例示出q轴电流指令值，但是，也可以与附图不同的同时生成d轴电流指令值
Figure 2011101435295100002DEST_PATH_IMAGE005
。此外，d轴电流指令值
Figure 631751DEST_PATH_IMAGE005
的值也可以设定为0。
此外，为了防止电流指令值超出许用范围，电流指令生成部530中还设置有用于限制其级别的限制器（未图示）（limiter）。
此外，电压指令生成部540基于在轴变换部中轴变换为二相旋转坐标系的d轴、q轴电流id、iq和电流指令生成部530等中的电流指令值
Figure 693958DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 493287DEST_PATH_IMAGE004
，生成d轴、q轴电压指令值
Figure 16672DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 2011101435295100002DEST_PATH_IMAGE007
。例如，电压指令生成部540基于q轴电流iq和q轴电流指令值
Figure 321883DEST_PATH_IMAGE004
的差异，在PI控制器544中执行PI控制，并生成q轴电压指令值
Figure 875093DEST_PATH_IMAGE007
。并且，电压指令生成部540基于d轴电流id和d轴电流指令值
Figure 150216DEST_PATH_IMAGE005
的差异，在PI控制器548中执行PI控制，并生成d轴电压指令值。此外，为了防止d轴、q轴电压指令值
Figure 4220DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 733141DEST_PATH_IMAGE007
超出许用范围，电压指令生成部540还设置有用于限制其级别的限制器（未图示）。
此外，生成的d轴、q轴电压指令值
Figure 874273DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 686764DEST_PATH_IMAGE007
输入给轴变换部二相/三相550。
轴变换部二相/三相550输入到速度演算部520计算出的位置
Figure 458411DEST_PATH_IMAGE002
和d轴、q轴电压指令值
Figure 471366DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 353872DEST_PATH_IMAGE007
，并执行轴变换。
首先，轴变换部二相/三相550进行从二相旋转坐标系到二相静态坐标系的变换。此时，使用速度演算部520中演算出的位置
Figure 519405DEST_PATH_IMAGE002
。
此外，轴变换部二相/三相550执行从二相静态坐标系到三相静态坐标系的变换。通过上述变换，轴变换部550输出三相输出电压指令值
Figure 524270DEST_PATH_IMAGE008
、 
Figure 2011101435295100002DEST_PATH_IMAGE009
、。
开关控制信号输出部560基于三相输出电压指令值
Figure 694406DEST_PATH_IMAGE008
、 、
Figure 342742DEST_PATH_IMAGE010
，生成基于脉宽调制PWM方式的反相器开关控制信号Sic并输出。
输出的反相器开关控制信号Sic在门驱动部（未图示）变换为门驱动信号，输入给反相器420内的各开关元件的门。由此，反相器420内的各开关元件Sa、S??a、Sb、 S??b、Sc、S??c进行开关动作。
特别是，与本发明的实施例相关，将生成并输出混合二相脉宽调制方式和三相脉宽调制方式的反相器开关控制信号Sic。
上述混合驱动按照不同的行程（洗涤行程、清洗行程、脱水行程），或是行程内的洗涤包量检测或偏心量检测时，或是按照不同的温度，或是按照电机的旋转速度进行区分并执行。
由此，能够减小电机230驱动时的反相器420的温度上升，并且，在电机进行驱动时，能够减小电流纹波引起的噪音。
图6是表示向图4的反相器供给的开关控制信号的一例的图面，图7是表示向图4的反相器供给的开关控制信号的另一例的图面。
参照附图，首先，图6中例示出，反相器控制部430输出的三相脉宽调制方式的开关控制信号。
向反相器420内的上沿开关元件Sa的门输入三相脉宽调制方式的开关控制信号Pa，此状态为a相，向反相器420内的上沿开关元件Sb的门输入三相脉宽调制方式的开关控制信号Pb，此状态为b相。除此之外，虽未图示，向反相器420内的上沿开关元件Sc的门输入三相脉宽调制方式的开关控制信号。此外，反相器420内的下沿开关元件S??a、S??b、S??c中输入与上沿开关元件Sa、Sb、Sc相辅的开关控制信号。即，反向执行开启/断开。
此外，如图所示，对三个上沿开关元件中接通的三相脉宽调制方式的开关控制信号进行过滤的信号P??a、P??b、P??c表现为正弦波形态。
在通过上述三相脉宽调制方式驱动反相器420内的开关元件的情况下，能够实现准确的电机230驱动。由此，能够在需要准确性的洗涤包量检测时或偏心量检测时执行。此外，通过三相脉宽调制方式，能够减小电机230进行驱动时的电流纹波引起的噪音。
此外，在三相脉宽调制方式中，由于高速切换会引起反相器420的温度上升，因此，最好是在洗涤包量检测时或偏心量检测时等低速旋转时执行。并且，最好是在既定温度以下执行。
接着，图7中例示出，反相器控制部430输出的二相脉宽调制方式的开关控制信号。
向反相器420内的上沿开关元件Sa的门输入二相脉宽调制方式的开关控制信号P1，此状态为a相，向反相器420内的上沿开关元件Sb的门输入二相脉宽调制方式的开关控制信号P2，此状态为b相。除此之外，虽未图示，向反相器420内的上沿开关元件Sc的门输入二相脉宽调制方式的开关控制信号。此外，反相器420内的下沿开关元件S??a、S??b、S??c中输入与上沿开关元件Sa、Sb、Sc相辅的开关控制信号。即，反向执行开启/断开。
如图所示，通过二相脉宽调制方式，在三对中的两对上沿开关元件或下沿开关元件反复进行开启和断开的期间中的至少一部分期间（W1或W2），三对中的另一对上沿开关元件或下沿开关元件进行开启或断开。此时，一部分期间最好为电度角（electrical angle）120度。
即，如图所示，三个上沿开关元件中接入的对二相脉宽调制方式的开关控制信号进行过滤的信号P??1、P??2、P??3，将表现为在一部分区间具有一定的级别的部分正弦波形态。
在通过上述二相脉宽调制方式驱动反相器420内的开关元件的情况下，只有两个上沿开关元件（例如，Sa、Sb）或两个下沿开关元件（例如，S??a、S??b）反复进行开启/断开，除此之外的上沿开关元件（例如，Sc）或下沿开关元件（例如，S??c）在一部分期间只保持开启或只保持断开，而不是反复执行三个上沿开关元件（Sa、Sb、Sc）或三个下沿开关元件（S??a、S??b、S??c）的开启/断开，从而可以减少高速切换。由此，能够减小反相器420的温度上升。
此外，上述二相脉宽调制方式只是减少切换时的开启/断开次数，其可以与三相脉宽调制方式相同的向电机230供给正弦波电流。由此，可以使利用率不发生变化。
因此，二相脉宽调制方式最好是在脱水行程时等高速旋转时执行。并且，最好是在既定温度以上执行。
图8是表示向图4的电机供给的交流电流的一例的图面。
参照附图，图中例示出，通过反相器420的切换动作而在电机230中流动的电流。
具体的说，电机230的动作区间分为作为初始动作区间的启动运转区间T1，以及初始启动运转以后的通常运转区间T3。
启动运转区间T1是向电机230中接通一定电流的区间，为此，反相器420的三个上沿开关元件中的某一个开关元件被开启，与被开启的上沿开关元件不构成一对的另外两个下沿开关元件被开启。一定电流的大小可以是数A，为了将上述一定电流供给到电机，反相器控制部430向反相器420接入启动开关控制信号Sic。
在通常运转区间T3中，反馈检测出的输出电流io，如图5中所述，基于输出电流io在反相器控制部430内进行控制处理，从而将具有既定频率的交流电源接入给电机230。
特别是，在本发明的实施例中，在通常运转区间T3，即，在反馈检测出的输出电流io，并如图5中所述，基于输出电流io在反相器控制部430内进行控制处理的区间，混合上述二相脉宽调制方式和三相脉宽调制方式进行驱动，从而可以减小反相器420的温度上升，以及电机230驱动时的噪音。
此外，在启动运转区间T1和通常运转区间T3之间，还设置有将电机的速度强制上升的强制加速区间T2。上述强制加速区间T2是不反馈电机230中流动的电流io，并与速度指令对应的上升电机230的速度的区间，反相器控制部430输出相应的开关控制信号Sic。
图9是表示洗涤物处理装置的动作方法的流程图。
参照附图，在洗涤物处理装置的动作方法中，投放洗涤包，通过用户的设定执行洗涤行程S910、清洗行程S920，以及脱水行程S930。
在洗涤行程S910期间，执行用于检测洗衣槽120内的洗涤包的洗涤包量的洗涤包量检测区间，用于检测洗涤包的不均衡的偏心量检测区间，以及主洗涤区间等，并可以实施多种例子。
在清洗行程S920期间，执行给水区间、既定速度旋转区间、排水区间等，并可以实施多种例子。
在脱水行程S930期间，执行用于检测洗衣槽120内的洗涤包的洗涤包量的洗涤包量检测区间，用于检测洗涤包的不均衡的偏心量检测区间，间歇脱水区间，以及主脱水区间等，并可以实施多种例子。
根据本发明的一实施例，在混合三相脉宽调制方式和二相脉宽调制方式进行混合驱动的情况下，在不需要高速旋转的洗涤行程S910时或清洗行程S920时中的至少一个，按照二相脉宽调制方式驱动电机230。在需要高速旋转的脱水行程S930中，按照三相脉宽调制方式驱动电机230。由此，能够减小反相器420的温度上升及电机230的驱动噪音。
图10是表示图9的洗涤行程时的电机旋转速度的一例的图面。
参照附图，图10的洗涤行程区间包括洗涤包量检测区间Ta、偏心量检测区间Tb、第一洗涤区间Tc，以及第二洗涤区间Td。
洗涤包量检测区间Ta是检测洗衣槽120内的洗涤包量的区间，通过将洗衣槽以第一旋转速度v1进行正方向旋转或反方向旋转或正方向和反方向的反复搅拌旋转，进行洗涤包量检测。具体的说，基于电机230的输出电流io值或输出电流io的纹波等，进行洗涤包量检测。
此外，在洗涤包量检测区间Ta之前，还可以执行分散洗衣槽120内的洗涤包的洗涤包分散区间（未图示）。在洗涤包分散区间（未图示）中，通过以低于第一旋转速度v1的速度进行正方向旋转或反方向旋转或正方向和反方向的反复搅拌旋转，使洗涤包被分散。
偏心量检测区间Tb是用于检测洗衣槽120内的偏心量UB的区间，通过将洗衣槽120以第二旋转速度v2进行旋转，检测出偏心量。具体的说，基于电机230的输出电流io值或输出电流io的纹波等，检测出偏心量。
在第一洗涤区间Tc及第二洗涤区间Td中，当在偏心量检测区间Tb检测出的偏心量为允许值以下时，使洗衣槽120分别以第三旋转速度v3和第四旋转速度v4进行旋转。在第一洗涤区间Tc及第二洗涤区间Td之前执行给水的状态下，向洗衣槽120内投放洗涤剂等，并执行洗涤。在洗涤结束后，执行排水。
此外，根据本发明的实施例，在洗涤行程区间中的洗涤包量检测区间Ta或偏心量检测区间Tb，按照三相脉宽调制方式驱动电机230，除此之外的第一洗涤区间Tc及第二洗涤区间Td，按照二相脉宽调制方式驱动电机230。由此，在需要准确的检测的洗涤包量检测区间Ta或偏心量检测区间Tb，能够实现准确的电机230驱动。并且，能够防止反相器420的温度上升。
图11是表示图9的脱水行程时的电机旋转速度的一例的图面。
参照附图，图11的脱水行程区间包括洗涤包量检测区间T1、第一偏心量检测区间Tm、第一脱水区间Tn、第二偏心量检测区间To、第二脱水区间Tp、第三偏心量检测区间Tq、第三脱水区间Tr。
洗涤包量检测区间T1是用于检测洗衣槽120内的洗涤包量的区间，通过将洗衣槽以第一旋转速度v1进行正方向旋转或反方向旋转或正方向和反方向的反复搅拌旋转，进行洗涤包量检测。具体的说，基于电机230的输出电流io值或输出电流io的纹波等，进行洗涤包量检测。
此外，在洗涤包量检测区间Ta之前，还可以执行分散洗衣槽120内的洗涤包的洗涤包分散区间（未图示）。在洗涤包分散区间（未图示）中，通过以低于第一旋转速度v1的速度进行正方向旋转或反方向旋转或正方向和反方向的反复搅拌旋转，使洗涤包被分散。
第一至第三偏心量检测区间Tm、To、Tq是用于检测洗衣槽120内的偏心量UB的区间，通过将洗衣槽120以第二旋转速度v2进行旋转，检测出偏心量。具体的说，基于电机230的输出电流io值或输出电流io的纹波等，检测出偏心量。
在第一至第三脱水区间Tn、Tp、Tr，当分别在第一至第三偏心量检测区间Tm、To、Tq检测出的偏心量为允许值以下时，使洗衣槽120分别以第三至第五旋转速度v3、v4、v5进行旋转。在第一脱水区间Tn之前执行给水的状态下，执行脱水，在其中间执行排水。
此外，根据本发明的实施例，在脱水行程区间中的洗涤包量检测区间T1或偏心量检测区间Tm、To、Tq，按照三相脉宽调制方式驱动电机230，除此之外的第一至第三脱水区间Tn、Tp、Tr，按照二相脉宽调制方式驱动电机230。由此，在需要准确的检测的洗涤包量检测区间T1或偏心量检测区间Tm、To、Tq，能够实现准确的电机230驱动。并且，能够防止反相器420的温度上升。
此外，与图面不同，也可以只执行第一偏心量检测区间Tm，而不是都执行第一至第三偏心量检测区间Tm、To、Tq。
图12是表示根据本发明另一实施例的洗涤物处理装置的立体图。
下面，将参照附图进行说明。图13的洗涤物处理装置1100是与图1的顶置（top load）方式形成对比的前置（front load）方式。
洗涤物处理装置1100中包括以下部件：形成洗涤物处理装置1100的外观的壳体1110；设置于壳体1110的内部，并由壳体1110得到支撑的洗衣桶1120；设置于洗衣桶1120的内部，并对洗涤包进行洗涤的滚筒1122；用于驱动滚筒1122的电机1130；设置于壳体本体1111的外侧，用于向壳体1110内部供给洗涤水的洗涤水供给装置（未图示）；形成于洗衣桶1120的下侧，用于向外部排出洗涤水的排水装置（未图示）。
滚筒1122中形成有使洗涤水通过的多个通孔1122A，在滚筒1122的内侧面设置有提升装置1124，在滚筒1122进行旋转时，上述提升装置1124将洗涤物举起到一定高度后，通过重力使其掉落。
壳体1110中包括以下部件：壳体本体1111；设置于壳体本体1111的前面并结合的壳体盖1112；设置于壳体盖1112的上侧，并与壳体本体1111结合的控制面板1115；设置于控制面板1115的上侧，并与壳体本体1111结合的顶面板1116。
壳体盖1112包括以下部件：可使洗涤包出入的洗涤包出入孔1114；可左右旋动的设置，以开闭洗涤包出入孔1114的门1113。
控制面板1115包括以下部件：用于操作洗涤物处理装置1100的运转状态的操作键1117；设置于操作键1117的一侧，用于显示洗涤物处理装置1100的运转状态的显示装置1118。
控制面板1115内的操作键1117及显示装置1118与控制部（未图示）进行电连接，控制部（未图示）对洗涤物处理装置1100的各结构要素等进行电控制。
图12的洗涤物处理装置1100与上述图1的洗涤物处理装置100类似，在使滚筒1122进行旋转的电机1130驱动时，混合三相脉宽调制方式和二相脉宽调制方式进行驱动。即，将图6和图7中图示出的开关控制信号接入给反相器，使电机1130进行驱动。
如上所述，上述混合驱动按照不同的行程，或是行程内的洗涤包量检测或偏心量检测时，或是按照不同的温度，或是按照电机的旋转速度进行区分并执行。
由此，能够减小电机1130驱动时的反相器的温度上升，并且，能够减小电机驱动时的电流纹波引起的噪音。
本发明实施例中的洗涤物处理装置不限定适用于如上所述的实施例的结构和方法，上述各实施例的全部或一部分可以选择性的组合并构成，以实施多种变形。
此外，本发明中的洗涤物处理装置的控制方法，在设置于洗涤物处理装置的处理器可读取的记录媒介中，由处理器可读取的代码来实现，处理器可读取的记录媒介包括用于存储由处理器可读取的数据的所有种类的记录装置。
并且，以上对本发明的优选实施例进行了说明，但是本发明并非限定于上述特定的实施例，在不超出权利要求书中请求的本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的技术人员能够进行多种变形实施，上述变形实施不能脱离于本发明的技术思想或前景单独的理解。 

Claims (14)

1.一种洗涤物处理装置，其特征在于，包括以下几个部件：
洗衣槽；
使上述洗衣槽进行旋转的电机；
基于脉宽调制驱动上述电机，在通常运转中，采用三相脉宽调制方式和二相脉宽调制方式混合驱动上述电机的驱动部。
2.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述驱动部在上述通常运转时，回馈上述电机中流动的输出电流，基于上述输出电流驱动上述电机。
3.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述驱动部在洗涤包量检测区间或偏心量检测区间，按照上述三相脉宽调制方式驱动上述电机。
4.根据权利要求3所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述驱动部在脱水行程中的洗涤包量检测区间或偏心量检测区间，按照上述三相脉宽调制方式驱动上述电机，在脱水行程中的除去上述洗涤包量检测区间或偏心量检测区间，按照上述二相脉宽调制方式驱动上述电机。
5.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述驱动部在脱水行程时，按照上述三相脉宽调制方式驱动上述电机，在洗涤行程时或清洗行程时中的至少一个，按照上述二相脉宽调制方式驱动上述电机。
6.根据权利要求3所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述驱动部在脱水行程中的洗涤包量检测区间或偏心量检测区间，按照上述三相脉宽调制方式驱动上述电机，在脱水行程中的除去上述洗涤包量检测区间或偏心量检测区间的区间，或是在洗涤行程时或清洗行程时中的至少一个，按照上述二相脉宽调制方式驱动上述电机。
7.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述驱动部按照温度，分为上述三相脉宽调制方式和上述二相脉宽调制方式进行驱动。
8.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述驱动部按照旋转速度，分为上述三相脉宽调制方式和上述二相脉宽调制方式进行驱动。
9.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，上述驱动部包括以下部件：
用于将既定直流电源转换为既定频率的交流电源，并将上述交流电源输出给上述电机的反相器；
用于检测上述电机中流动的输出电流的输出电流检测部；
基于上述输出电流控制上述反相器，使上述电机以上述三相脉宽调制方式或上述二相脉宽调制方式进行驱动的反相器控制部。
10.根据权利要求9所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述驱动部还包括用于检测上述电机的转子位置的位置检测部，上述反相器控制部基于上述检测出的转子位置及上述输出电流，对上述反相器进行控制。
11.根据权利要求9所述的洗涤物处理装置，其特征在于：上述反相器设置有将上沿开关组件和下沿开关组件作为一对的三对开关组件，通过上述二相脉宽调制方式，在上述三对中的两对上沿开关组件或下沿开关组件反复进行开启和断开的期间中的至少一部分区间，上述三对中的另一对上沿开关组件或下沿开关组件进行开启或断开。
12.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于：通过上述二相脉宽调制方式，上述电机的三相中流动有正弦波电流。
13.一种洗涤物处理装置，其特征在于，包括以下几个部件：
洗衣槽；
使上述洗衣槽进行旋转的电机；
设置有将上沿开关组件和下沿开关组件作为一对的三对开关组件，将在上述三对中的两对上沿开关组件或下沿开关组件反复进行开启和断开的期间中的至少一部分期间中，上述三对中的另一对上沿开关组件或下沿开关组件进行开启或断开的第一区间，以及上述三对上沿开关组件或下沿开关组件反复进行开启和断开的第二区间进行混合，并使上述电机进行驱动的反相器。
14.根据权利要求13所述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：在上述第一区间，将基于二相脉宽调制方式的开关控制信号输出给上述反相器，在上述第二区间，将基于三相脉宽调制方式的开关控制信号输出给上述反相器的反相器控制部。
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