CN112645047B - 自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动上下料装置，自动上下料装置包括分区机构与转运机构；分区机构包括至少一个分区组件，分区组件包括第一承载平台与第二承载平台，第一承载平台用于承载第一物料盘，第二承载平台用于承载第二物料盘；转运机构包括物料盘转运组件与物料转运组件，物料盘转运组件用于将第三物料盘在物料推车与预设位置之间进行往返转运，所述物料转运组件用于将位于所述预设位置的第三物料盘上的第二物料转运至位于第二承载平台上的第二物料盘上，并将位于第一承载平台上的第一物料盘上的第一物料转运至位于预设位置的第三物料盘上。通过上述方式，本发明极大的提高上下料效率。

Description

自动上下料装置

技术领域

本发明涉及自动上下料领域，特别涉及到一种自动上下料装置。

背景技术

在现有技术中，如果需要对产品进行上下料，一般采用人工的方式一个个进行上料与下料，这样导致整个过程较慢。

如对于某些产品而言，需要进行老化处理，因此需要将待老化产品阵列放置在老化板上，在完成老化后，将老化产品取下来放到其他承载板上，并重新对老化板进行上料，由于待老化产品较多，采用人工方式无法快速进行上下料，导致上下料效率慢。

发明内容

本发明主要提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中上下料速度较慢的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置包括：分区机构，包括至少一个分区组件，所述分区组件包括第一承载平台与第二承载平台，所述第一承载平台用于承载第一物料盘，所述第二承载平台用于承载第二物料盘，其中所述第一物料盘承载有第一物料和/或第二物料；转运机构，包括物料盘转运组件与物料转运组件，所述物料盘转运组件用于将所述第三物料盘在物料推车与预设位置之间进行往返转运，其中所述第三物料盘上承载有第二物料和/或第一物料，所述物料转运组件用于将位于所述预设位置的所述第三物料盘上的第二物料转运至位于所述第二承载平台上的所述第二物料盘上，并将位于所述第一承载平台上的所述第一物料盘上的第一物料转运至位于所述预设位置的所述第三物料盘上。

根据本发明提供的一实施方式，所述自动上下料装置还包括承载板，所述分区机构与所述转运机构设置于所述承载板上。

根据本发明提供的一实施方式，所述分区组件包括设置于所述承载板上的第一驱动组件，所述第一承载平台与所述第二承载平台均与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二承载平台以带动所述第二物料盘靠近或远离所述第一承载平台。

根据本发明提供的一实施方式，所述物料盘转运组件包括：物料移载板，设置有承载平面；第二驱动组件，与所述物料移载板连接，以驱动所述物料移载板沿垂直于所述承载平面的方向运动以使得所述物料移载板与所述物料推车上的所述第三物料盘位于同一水平面，以便于所述物料移载板能进一步对所述第三物料盘进行抓取并使得所述第三物料盘位于所述承载平面上。

根据本发明提供的一实施方式，所述第三物料盘包括平行间隔设置的多个容置槽列，所述容置槽列包括多个容置槽，所述第二物料位于所述容置槽内，所述物料盘转运组件还包括：信息获取器，用于获取所述第三物料盘上所述多个容置槽列之间的间距信息；压合条，沿长度方向设置有多个通槽；第三驱动组件，与所述物料移载板连接，根据所述间距信息驱动承载于所述物料移载板上的第三物料盘沿平行于所述承载平面的方向进行移动，以使得所述第三物料盘中的容置槽列与所述通槽在垂直于所述承载平面的方向上对应；第四驱动组件，设置于所述承载板上，与所述压合条连接，以用于驱动所述压合条靠近或远离所述承载板，以使得所述压合条配合所述物料移载板对所述第三物料盘进行卡置。

根据本发明提供的一实施方式，所述物料转运组件包括：抓取组件，以用于穿过所述通槽在所述第三物料盘上抓取所述第二物料并放置到所述第二物料盘上，和/或从所述第一物料盘上抓取所述第一物料并穿过所述通槽放置于所述第三物料盘上；第五驱动组件，与所述抓取组件连接，以驱动所述抓取组件在所述分区组件与物料移载板之间往复运动。

根据本发明提供的一实施方式，所述物料转运组件还包括暂存平台，所述暂存平台设置于所述承载板上；所述抓取组件包括与所述第五驱动组件连接的第一抓取件与第二抓取件；所述第一抓取件用于从所述第三物料盘上抓取所述第二物料并放置到所述暂存平台上，和/或用于从所述暂存平台上抓取所述第一物料并放置到所述第三物料盘上；所述第二抓取件用于从所述第一物料盘抓取所述第一物料并放置到所述暂存平台上，和/或用于从所述暂存平台上抓取所述第二物料并放置到所述第二物料盘上；所述第五驱动组件用于驱动第一抓取件在所述暂存平台与所述物料移载板之间往复运动；所述第五驱动组件用于驱动第二抓取件在所述暂存平台与分区组件之间往复运动。

根据本发明提供的一实施方式，所述第一抓取件包括：多个第一吸附嘴，用于对所述第一物料和/或第二物料进行吸附；第六驱动组件，与所述第一吸附嘴连接，用于从垂直于所述承载平面的方向上驱动所述多个第一吸附嘴靠近或远离所述暂存平台，和/或驱动所述多个第一吸附嘴靠近或远离所述物料移载板；所述第二抓取件包括：多个第二吸附嘴，用于对所述第一物料和/或第二物料进行吸附；第七驱动组件，与所述第二吸附嘴连接，用于从垂直于所述承载平面的方向上驱动所述多个第二吸附嘴靠近或远离所述暂存平台，和/或驱动所述多个第二吸附嘴靠近或远离所述分区组件。

根据本发明提供的一实施方式，所述信息获取器为条形码与二维码扫描器。

根据本发明提供的一实施方式，所述转运机构还包括吸附组件，以用于吸附所述物料推车，防止所述物料推车晃动。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过将第二物料进行快速下料放置到第二物料盘上，且同时可以将第一物料进行快速上料，放置到第三物料盘上，且上料下料过程可以连贯进行，不需要进行重复工作，极大的提高上下料的速率并实现上下料的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明提供的自动上下料装置一实施方式的结构示意图；

图2是图1所示自动上下料装置与物料推车的配合示意图；

图3是图1所示自动上下料装置内部示意图；

图4是是图1所示自动上下料装置一局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-图4，本申请提供一种自动上下料装置10，该自动上下料装置10可以实现对物料的自动上下料。

如图3所示，自动上下料装置10包括有分区机构100与转运机构200。

分区机构100包括至少一个分区组件110，具体可以为一个，也可以为两个或者三个等等，这里不做限定。分区组件110包括有第一承载平台111与第二承载平台112，第一承载平台111可以用于承载第一物料盘，第二承载平台112可以用于承载第二物料盘。具体地，第一物料盘为满盘，即可以承载有第一物料和/或第二物料或用于承载第一物料和/或第二物料，第二物料盘则可以为空盘。

转运机构200则包括有物料盘转运组件300与物料转运组件400，该物料盘转运组件300将第三物料盘在物料推车与预设位置之间进行往返转运，即物料盘转运组件300用于从物料推车上转运第三物料盘至预设位置和从预设位置转运第三物料盘至物料推车上。其中第三物料盘上承载有第二物料和/或第一物料。具体地，该转运机构200可以与物料推车进行连接，并将物料推车上的第三物料盘进行转运，以放置到预设位置。物料转运组件400用于将位于预设位置的第三物料盘上的第二物料转运至位于第二承载平台112上的第二物料盘上，并将位于第一承载平台111上的第一物料盘上的第一物料转运至位于预设位置的第三物料盘上。

具体地，预设位置具体可以为同一水平面上的多个位置，这里不做限定。

在具体实施例中，转运机构200还包括吸附组件，以用于吸附所述物料推车，防止物料推车晃动。

在具体实施例中，转运机构200包括有对接门与物料推车进行对接，物料推车可以卡置于对接门中且被吸附组件吸附，从而保证在上下料过程中，物料推车能保持稳定状态，以便于上下料稳定持续的进行。

在具体场景中，第一物料盘与第二物料盘可以为承载盘，第三物料盘可以为老化板，第一物料可以是待老化产品，第二物料可以是老化产品，在进行上下料过程中，物料推车上包括承载有老化产品的老化板，通过物料盘转运组件300将第三物料盘从物料推车上转运到预设位置，随后物料转运组件400将第三物料盘上的第二物料转运到第二物料盘上，也就是空盘上，此时，第三物料盘上会留下空的位置，因此物料转运组件400进一步将第一物料盘上的第一物料转运到第三物料盘上，一直循环上述操作，直到第三物料盘上的第二物料全部被替换成第一物料，或者是第三物料盘上的第二物料已经全部到第二物料盘上，即第三物料盘以及不存在第二物料或者是全部均是第一物料的情况下，物料盘转运组件300进一步将承载有第一物料的第三物料盘转运到物料推车上，从而完成一次上下料操作。

通过上述方式，本申请能够快速的对物料进行快速替换，具体而言，将第二物料进行快速下料放置到第二物料盘上，且同时可以将第一物料进行快速上料，放置到第三物料盘上，且上料下料过程可以连贯进行，不需要进行重复工作，因此极大的提高上下料的速率。

如图3所示，自动上下料装置10还包括承载板500，分区机构100与转运机构200均可以设置于承载板500上。

如图3和图4所示，分区组件110具体可以是多个，且多个分区组件110在承载板500上平行间隔设置，具体可以是等间隔进行设置。分区组件110包括设置于承载板500上的第一驱动组件113，第一承载平台111与第二承载平台112均与第一驱动组件113连接，第一驱动组件113用于驱动第二承载平台112以带动第二物料盘靠近或远离第一承载平台111。

在一具体实施例中，第一驱动组件113具体可以是步进电机，分区组件110可以包括有设置于承载板500上的滑轨，第一驱动组件113的定子设置在滑轨上，第一驱动组件113的动子则与第一承载平台111以及第二承载平台112，动子与定子配合以带动第一承载平台111以及第二承载平台112沿着滑轨进行移动。

在具体实施例中，在将第一物料盘放置到第一承载平台111上及将第二物料盘放置到第二承载平台112上时。第一承载平台111位于滑轨的一端，第二承载平台112在位于滑轨的另一端，以便于进行放置。

在其他实施例中，第一驱动组件113也可以是其他电机等，这里不做限制。

如图3所示，物料盘转运组件300包括物料移载板310与第二驱动组件(图未示)。其中，物料移载板310上设置有承载平面以用于对第三物料盘进行承载；第二驱动组件与物料移载板310连接，以驱动物料移载板310可以沿垂直于承载平面的方向运动以使得物料移载板310与物料推车上的第三物料盘位于同一水平面，以便于物料移载板310能进一步对第三物料盘进行抓取并使得第三物料盘位于承载平面上。

具体地，物料推车一般沿着高度方向包括有多层支撑板，且多个支撑板平行间隔设置，多个第三物料盘分布在多层支撑板上。因此在对第三物料盘进行转运时，需要采用第二驱动组件驱动物料移载板310沿着垂直于承载平面或者垂直于第三物料盘的承载面的方向进行移动，从而保证物料移载板310能够与物料推车上某一层的第三物料盘为同一水平面，或者物料移载板310略低于第三物料盘所在平面，以便于该层的第三物料盘可以沿着水平方向被物料移载板310进行抓取，不会发生高度上的移位，防止第三物料盘上的第一物料/第二物料倒出。

具体地，该第二驱动组件具体可以是伺服电机。

在具体实施例中，第三物料盘可以包括平行间隔设置的多个容置槽列，所述容置槽列包括多个容置槽，第二物料位于容置槽内。即第三物料盘上设置有多个容置槽列，每个容置槽列包括多个容置槽，以使得容置槽阵列设置于第三物料盘上。

如图4所示，物料盘转运组件300还可以包括信息获取组件(图未示)、压合条340、第三驱动组件(图未示)以及第四驱动组件360。

其中，信息获取组件设置在承载板500上，具体可以设置于压合条340旁边，可以是条形码与二维码扫描器。可以用于对条形码和二维码进行扫码，具体地，第三物料盘上设置有条形码和/或二维码，信息获取组件可以通过扫描条形码和/或二维码获取到第三物料盘上多个容置槽列之间的间距信息。

第三驱动组件与物料移载板310连接，且可以驱动物料移载板310沿着水平方向进行移动，具体地，驱动方向与第一驱动组件113的方向可以相同，均平行于承载平面。

压合条340具体与第四驱动组件360连接，第四驱动组件360固定于承载板500上，且第四驱动组件360可以驱动压合和条340靠近或者远离承载板500。具体地，第四驱动组件360具体可以是气缸，具体第四驱动组件360的气缸座固定于承载板500上，第四驱动组件360的输出端与压合条340连接，具体地，第四驱动组件360具体可以为两个，且分别连接压合条340的两端。

如图4所示，压合条340沿长度方向设置有多个通槽341，在物料移载板310承载有第三物料盘后，第二驱动组件可以驱动物料移载板310回到预设位置或者初始平面上，具体使得物料移载板310低于压合条340所在的平面，第三驱动组件则可以根据间距信息驱动物料移载板310，进而驱动承载于物料移载板310上的第三物料盘沿着平行于承载平面的方向进行移动，以使得第三物料盘中的容置槽列与通槽在垂直于承载平面的方向上对应。即通过第三驱动组件驱动物料移载板310并带动第三物料盘在压合条340的下方移动，并使得压合条340上的容置槽列正好位于压合条340的下方。

随后，第四驱动组件360可以驱动压合条340靠近第三物料盘，从而使得压合条340配合物料移载板310对第三物料盘进行卡置。此时，压合条340的多个通槽341与第三物料盘上一容置槽列的多个容置槽一一对应，并配合对第三物料盘上的第一物料和/或第二物料进行容置。

具体地，第三驱动组件也可以是步进电机，从而可以精确控制物料移载板310的移动位移。

在其他实施例中，第三驱动组件也可以是其他电机，这里不做限定。

如图3所示，物料转运组件400包括抓取组件410与第五驱动组件420。其中，抓取组件410以用于穿过通槽341在第三物料盘上抓取第二物料并放置到第二物料盘上，和/或从第一物料盘上抓取第一物料并穿过通槽放置于第三物料盘上。第五驱动组件420与抓取组件410连接，以驱动抓取组件在分区组件110与物料移载板310之间往复运动。

物料转运组件400还可以包括滑动轴430，滑动轴430通过支撑座固定于承载平台500上，且滑动轴430的长度方向与分区组件110中的滑轨方向垂直，即多个分区组件110沿着滑动轴430的长度方向平行间隔设置，第五驱动组件420可以安装于滑动轴430上，具体可以是步进电机或者伺服电机，这里不做限定。第五驱动组件420通过驱动抓取组件410以带动抓取组件410沿着滑动轴430的长度方向进行移动，从而可以在多个分区组件110与物料移载板310之间往复运动。

具体地，是可以在多个分区组件110与位于预设位置上的物料移载板310之间往复运动。

如图3和图4所示，物料转运组件400还包括暂存平台440，暂存平台440设置于承载板500上。抓取组件410包括与第五驱动组件420连接的第一抓取件411与第二抓取件412。具体地，第五驱动组件420可以为两个，且两个分别对应连接第一抓取件411与第二抓取件412。

第一抓取件411用于从第三物料盘上抓取第二物料并放置到暂存平台440上，和/或用于从暂存平台440上抓取第一物料并放置到第三物料盘上。第二抓取件412用于从第一物料盘抓取第一物料并放置到暂存平台440上，和/或用于从暂存平台440上抓取第二物料并放置到第二物料盘上。第五驱动组件420用于驱动第一抓取件411在暂存平台440与物料移载板310之间往复运动。第五驱动组件420用于驱动第二抓取件412在暂存平台440与分区组件110之间往复运动。

具体地，是暂存平台440于在位于预设位置上的物料移载板310之间往复运动。

上述实施例中，通过设置第一抓取件411与第二抓取件412以及暂存平台440，通过将暂存平台440作为缓存区，因此第一抓取件411针对第三物料盘的上下料以及第二抓取件412针对第一物料盘的下料或针对第二物料盘的上料可以同时进行，从而极大增加上下料的速度。

在具体实施例中，第一抓取件411包括多个第一吸附嘴(图未示)及与多个第一吸附嘴连接的与第六驱动组件(图未示)，第一吸附嘴用于对第一物料和/或第二物料进行吸附。具体地，多个第一吸附嘴可以并排活动设置于吸附板上，且多个第一吸附嘴可以调节彼此之间的间距，从而适应于不同规格的第三物料盘。第六驱动组件(图未示)具体可以与吸附板连接，可以用于从垂直于承载平面的方向上驱动多个第一吸附嘴靠近或远离暂存平台440，以便于第一吸附嘴吸附第一物料或放置第二物料，和/或驱动多个第一吸附嘴靠近或远离物料移载板310，以便于第一吸附嘴放置第一物料或吸附第二物料。

在具体实施例中，第二抓取件412与第一抓取件411结构类似，第二抓取件412包括多个第二吸附嘴(图未示)及与多个第二吸附嘴连接的与第七驱动组件(图未示)，第二吸附嘴用于对第一物料和/或第二物料进行吸附。具体地，多个第二吸附嘴可以并排活动设置于吸附板上，且多个第二吸附嘴可以调节彼此之间的间距，从而适应于不同规格的第一物料盘和第二物料盘。第七驱动组件具体可以与吸附板连接，第七驱动组件用于从垂直于承载平面的方向上驱动多个第二吸附嘴靠近或远离暂存平台440，以便于第一吸附嘴放置第一物料或吸附第二物料，和/或驱动多个第二吸附嘴靠近或远离分区组件110，以以便于第一吸附嘴吸附第一物料或放置第二物料。在具体实施例中，第六驱动组件与第七驱动组件均可以是气缸。

就上述结构说明一下运行过程：

在具体场景中，对于每个分区组件110中的第一承载平台111与第二承载平台112均在滑轨上进行移动。在具体实施例中，在将第一承载平台111上放置第一物料盘以及第二承载平台112上放置第二物料盘后，第一驱动组件113可以驱动第二承载平台112朝第一承载平台111进行运动，以使得第二物料盘可以位于第二抓取件412下方。

同时，在物料推车与转运机构200对接后，第二驱动组件按照预设顺序对物料移载板310进行驱动，如驱动物料移载板310先到物料推车第一层的支撑板位置，并与最下层的第三物料盘进行对接，物料移载板310对第三物料盘进行抓取，使得该第三物料盘位于物料移载板310的承载平面上。随后，第二驱动组件驱动物料移载板310及第三物料盘回到预设位置或者是初始平面上，具体地可以是承载平台500上，信息获取组件对第三物料盘进行扫描，从而获取到第三物料盘上多个容置槽列之间的间距信息，第三驱动组件根据间距信息驱动物料移载板310，进而驱动承载于物料移载板310上的第三物料盘沿着平行于承载平面的方向进行移动，以使得第三物料盘中的容置槽列位于压合条340的下方，第五驱动组件420驱动第一抓取件411到第三物料盘的上方，第六驱动组件4112驱动第一吸附嘴穿过通槽341对第三物料盘的第二物料进行吸取后返回原位，第五驱动组件420驱动第一抓取件411到暂存平台440的上方，第六驱动组件驱动第一吸附嘴将第二物料放置到暂存平台440上。第五驱动组件420驱动第二抓取件412到暂存平台440的上方，第七驱动组件驱动第二吸附嘴对暂存平台440上的第二物料进行吸取后返回原位，第五驱动组件420驱动第二抓取件412到第二物料盘上方，第七驱动组件驱动第二吸附嘴将第二物料放置到第二物料盘上。

在具体实施例中，第一驱动组件113可以驱动第二承载平台112远离第一承载平台111进行运动，并驱动第一承载平台111朝向第二承载平台112运动，以使得第一物料盘可以位于第二抓取件412下方。

第七驱动组件驱动第二吸附嘴从第一物料盘上吸取第一物料，并按照相反的顺序将第一物料放置到暂存平台440上，第五驱动组件驱动第一抓取件411对暂存平台440上的第一物料进行抓取，并放置到第三物料盘对应的容置槽中，从而完成一次第二物料换成第一物料的替换。

如果第三物料盘上的一容置槽列中的第二物料全被替换成第一物料，则第三驱动组件根据间距信息驱动物料移载板310以使得第三物料盘中下一个容置槽列位于压合条340的下方，并重复上述流程，直到第三物料盘上的第二物料全部被替换成第一物料，或者是第三物料盘上的第二物料已经全部到第二物料盘上，则第二驱动组件驱动物料移载板310以带动第三物料盘回到物料推车第一层的支撑板位置，并将第三物料盘推回支撑板后，驱动物料移载板310先到物料推车第二层支撑板位置，并重复上述流程，直至整个物料推车中的第三物料盘全部替换完毕。

在优选实施例中，分区组件110可以为多个，因此一个分区组件110上是第一物料盘位于第二抓取件412下方，另一个分区组件110上是第二物料盘位于第二抓取件412下方，因此第一承载平台111与第二承载平台112无需在同一分区组件110上进行往返运动，极大的提高了效率。

在具体实施例中，无论是第一接料盘或者是第二接料盘均包括多个容置槽列，因此，相似的，通过获取多个容置槽列的间距信息，并根据间距信息控制第一驱动组件驱动第一承载平台111与第二承载平台112的位移，来保证第一接料盘或者是第二接料盘能够精准位于第二抓取件412下方，以便于下上料的精准性。

在其他实施例中，也可以是第一抓取件411和/或第二抓取件412可以沿着垂直于第一驱动组件113的驱动方向进行运动，这里均不作限定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置包括：

分区机构，包括至少一个分区组件，所述分区组件包括第一承载平台与第二承载平台，所述第一承载平台用于承载第一物料盘，所述第二承载平台用于承载第二物料盘；

转运机构，包括物料盘转运组件与物料转运组件，所述物料盘转运组件用于将第三物料盘在物料推车与预设位置之间进行往返转运；

其中，所述第一物料盘用于承载第一物料，自所述物料推车转运至所述预设位置的所述第三物料盘承载有第二物料，所述物料转运组件用于将位于所述预设位置的所述第三物料盘上的所述第二物料转运至位于所述第二承载平台上的所述第二物料盘上，并将位于所述第一承载平台上的所述第一物料盘上的所述第一物料转运至位于所述预设位置的所述第三物料盘上，自所述预设位置转运至所述物料推车的所述第三物料盘承载有所述第一物料，所述第二物料为老化后的所述第一物料。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括承载板，所述分区机构与所述转运机构设置于所述承载板上。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述分区组件包括设置于所述承载板上的第一驱动组件，所述第一承载平台与所述第二承载平台均与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二承载平台以带动所述第二物料盘靠近或远离所述第一承载平台。

4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述物料盘转运组件包括：

物料移载板，设置有承载平面；

第二驱动组件，与所述物料移载板连接，以驱动所述物料移载板沿垂直于所述承载平面的方向运动以使得所述物料移载板与所述物料推车上的所述第三物料盘位于同一水平面，以便于所述物料移载板能进一步对所述第三物料盘进行抓取并使得所述第三物料盘位于所述承载平面上。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第三物料盘包括平行间隔设置的多个容置槽列，所述容置槽列包括多个容置槽，所述第二物料位于所述容置槽内，所述物料盘转运组件还包括：

信息获取器，用于获取所述第三物料盘上所述多个容置槽列之间的间距信息；

压合条，沿长度方向设置有多个通槽；

第三驱动组件，与所述物料移载板连接，根据所述间距信息驱动承载于所述物料移载板上的第三物料盘沿平行于所述承载平面的方向进行移动，以使得所述第三物料盘中的容置槽列与所述通槽在垂直于所述承载平面的方向上对应；

第四驱动组件，设置于所述承载板上，与所述压合条连接，以用于驱动所述压合条靠近或远离所述承载板，以使得所述压合条配合所述物料移载板对所述第三物料盘进行卡置。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述物料转运组件包括：

抓取组件，以用于穿过所述通槽在所述第三物料盘上抓取所述第二物料并放置到所述第二物料盘上，和/或从所述第一物料盘上抓取所述第一物料并穿过所述通槽放置于所述第三物料盘上；

第五驱动组件，与所述抓取组件连接，以驱动所述抓取组件在所述分区组件与物料移载板之间往复运动。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述物料转运组件还包括暂存平台，所述暂存平台设置于所述承载板上；

所述抓取组件包括与所述第五驱动组件连接的第一抓取件与第二抓取件；

所述第一抓取件用于从所述第三物料盘上抓取所述第二物料并放置到所述暂存平台上，和/或用于从所述暂存平台上抓取所述第一物料并放置到所述第三物料盘上；

所述第二抓取件用于从所述第一物料盘抓取所述第一物料并放置到所述暂存平台上，和/或用于从所述暂存平台上抓取所述第二物料并放置到所述第二物料盘上；

所述第五驱动组件用于驱动第一抓取件在所述暂存平台与所述物料移载板之间往复运动；

所述第五驱动组件用于驱动第二抓取件在所述暂存平台与分区组件之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一抓取件包括：

多个第一吸附嘴，用于对所述第一物料和/或第二物料进行吸附；

第六驱动组件，与所述第一吸附嘴连接，用于从垂直于所述承载平面的方向上驱动所述多个第一吸附嘴靠近或远离所述暂存平台，和/或驱动所述多个第一吸附嘴靠近或远离所述物料移载板；

所述第二抓取件包括：

多个第二吸附嘴，用于对所述第一物料和/或第二物料进行吸附；

第七驱动组件，与所述第二吸附嘴连接，用于从垂直于所述承载平面的方向上驱动所述多个第二吸附嘴靠近或远离所述暂存平台，和/或驱动所述多个第二吸附嘴靠近或远离所述分区组件。

9.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述信息获取器为条形码与二维码扫描器。

10.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述转运机构还包括吸附组件，以用于吸附所述物料推车，防止所述物料推车晃动。

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