CN112620440A - 板材拼接***及板材拼接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板材拼接***及板材拼接方法。板材拼接***包括输送机构、上料机构、预成型机构、变位机构和咬接机构。输送机构用于沿输送方向输送板材；板材的第一方向平行于输送方向，第二方向垂直于输送方向；上料机构设置于输送机构的上游，用于将板材上料至输送机构，使板材的第一方向平行于输送方向；预成型机构设置于输送机构的下游，接收板材并对板材进行预成型，使板材的第二方向的相对两侧分别成型为L形接口和V形接口；变位机构设置于预成型机构的下游，接收上述成型后的板材，将该板材旋转90度并向下游输送；咬接机构设置于变位机构的下游，接收变位机构所输送的板材，并将其中一板材的L形接口与另一板材的V形接口咬接。

Description

板材拼接***及板材拼接方法

技术领域

本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种板材拼接***及板材拼接方法。

背景技术

冷藏车是低温冷链物流中一个重要环节的关键设备。目前，冷藏车的壁板拼接方法常用的是先对板材进行折弯形成拼接边，然后将两板材的拼接边进行拼接后再进行焊接或冲铆连接，从而实现板材的拼接得到壁板。但此方法的加工效率低，且折弯需人工操作，很难保证精度，使拼接的一致性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率较高、拼接一致性较好的板材拼接***以及板材拼接方法，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种板材拼接***，包括：

输送机构，用于沿输送方向输送板材；所述板材的第一方向平行于所述输送方向，第二方向垂直于所述输送方向；

上料机构，设置于所述输送机构的上游，用于将板材上料至所述输送机构，使所述板材的第一方向平行于输送方向；

预成型机构，设置于所述输送机构的下游，接收所述板材并对所述板材进行预成型，使所述板材的第二方向的相对两侧分别成型为L形接口和V形接口；

变位机构，设置于所述预成型机构的下游，接收上述成型后的板材，将该板材旋转90度并向下游输送；

咬接机构，设置于所述变位机构的下游，接收所述变位机构所输送的板材，并将其中一板材的L形接口与另一板材的V形接口咬接。

在其中一实施方式中，所述预成型机构包括基座和分布成相互平行且分列所述基座宽度方向两侧的左成型设备和右成型设备，所述基座的长度方向平行于所述输送方向；所述左成型设备用于成型V形接口，所述右成型设备用于成型L形接口。

在其中一实施方式中，所述右成型设备包括沿所述基座长度方向间隔设置的多个右成型辊组；各所述右成型辊组具有夹持所述板材的右夹持面，且沿输送方向，所述右成型辊组的右夹持面的夹角逐渐减小至90度而成型L形接口。

在其中一实施方式中，所述左成型设备包括沿所述基座长度方向间隔设置的多个左成型辊组；各所述左成型辊组具有夹持所述板材的左夹持面，所述左夹持面包括第一左夹持面和第二左夹持面；沿输送方向，所述第一左夹持面的夹角逐渐减小至90度后保持不变，在所述第一左夹持面的夹角为90度后，所述第二左夹持面的夹角由180度逐渐减小至呈锐角。

在其中一实施方式中，所述预成型机构还包括分列于所述基座宽度方向两侧的导向设备，所述导向设备设置于所述左成型设备及所述右成型设备的上游；各所述导向设备包括沿上下成对设置的两导向辊，以及驱动其中一所述导向辊转动的驱动件，两所述导向辊之间具有导向空间，两所述导向设备的导向空间均位于同一水平高度而共同导向输送一板材。

在其中一实施方式中，所述咬接机构包括：

前传送台，设置于所述变位机构的下游，用于支撑及传送所述板材；位于所述前传送台的板材的第二方向平行于所述前传送台的传送方向；

后传送台，设置于所述前传送台的下游，用于接收及支撑所述前传送台所传送的板材；位于所述后传送台的板材的第二方向平行于所述后传送台的传送方向；

拼接台，位于所述前传送台和所述后传送台的中间，并共同支撑两板材，使其中一板材的L形接口与另一板材的V形接口拼接；所述拼接台的长度方向平行于所述前传送台的传送方向；

咬接设备，对应所述拼接台设置，对位于所述拼接台上的两板材的接口逐步成型咬接。

在其中一实施方式中，所述后传送台能够相对于所述拼接台升降，而方便其中一板材的L形接口与另一板材的形接口拼接。

在其中一实施方式中，所述咬接设备包括能够沿所述拼接台宽度方向移动的咬接组件，从而在所述接口处沿所述板材的第一方向移动；所述咬接组件包括沿所述拼接台宽度方向间隔设置的多个咬接辊组，各所述咬接辊组具有咬接面，且沿所述咬接组件的移动方向，所述咬接面的夹角逐渐减小。

在其中一实施方式中，所述咬接设备还包括压料辊组；所述压料辊组包括两端部压料辊轮和中部压料辊轮，沿所述拼接台宽度方向，两所述端部压料辊轮分列于所述咬接组件的两端，所述中部压料辊轮位于多个所述咬接辊组之间，而将板材压紧于所述拼接台上。

在其中一实施方式中，所述咬接设备还包括对应所述拼接台设置的多个压紧杆；沿所述拼接台宽度方向间隔设置有多个所述压紧杆，沿所述拼接台宽度方向间隔设置有多个所述压紧杆。

在其中一实施方式中，所述上料机构包括：

固定架，固定在所述输送机构的上游；

抓取组件，用于抓取所述板材；

升降组件，连接并驱动所述抓取组件升降；

移动组件，设置在所述固定架上，连接并驱动所述升降组件沿所述输送机构的输送方向来回移动。

在其中一实施方式中，所述变位机构包括：

两侧传送件，沿垂直于所述输送方向平行间隔设置；各所述侧传送件沿所述输送方向输送板材；

支撑板，设置于两所述侧传送件之间；

旋转件，与所述支撑板连接并带动所述支撑板旋转，从而带动位于所述支撑板上的板材转动；

升降件，与所述旋转件连接并带动所述旋转件升降，使所述支撑板能够升起至向上超出所述侧传送件。在其中一实施方式中，两所述侧传送件之间还设有两中间传送件，两所述中间传送件分列于所述支撑板的两端。

本发明还提供一种板材拼接方法，包括以下步骤：

提供一上料机构和输送机构，通过所述上料机构将板材上料至所述输送机构，所述输送机构沿输送方向输送所述板材；

提供一预成型机构，接收所述输送机构所输送的板材并预成型所述板材，使所述板材的相对两侧分别成型L形接口和V形接口；

提供一变位机构，用于接收所述预成型机构成型后的板材并旋转90度；

提供一咬接机构，用于接收所述变位机构旋转后的板材，并将其中一板材的L形接口与另一板材的V形接口拼接及咬接。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明的板材拼接***由上游至下游依次设置的上料机构、输送机构、预成型机构、变位机构和咬接机构。通过上料机构进行上料板材，输送机构输送板材，并通过预成型机构对板材进行成型，再经过变位机构的变位后，板材进入咬接机构，实现两板材的咬接。因此，该板材拼接***全程机械化程度高，从而拼接效率高，无需人工介入，保证板材拼接的质量及稳定性，进而使拼接的一致性较好。

附图说明

图1是本发明板材拼接***的结构示意图；

图2是图1中板材拼接***对板材进行拼接的示意图；

图3是带接口的板材的结构示意图；

图4是本发明中右成型设备成型L形接口的示意图；

图5是本发明中左成型设备成型V形接口的示意图；

图6是本发明中变位机构的示意图；

图7是图6中变位机构的支撑板升起的示意图；

图8是本发明中后传送台升起时后传送台、拼接台及前传送台的结构示意图；

图9是本发明中后传送台下降时后传送台、拼接台及前传送台的结构示意图；

图10是本发明中咬接组件与压料辊组的结构示意图；

图11是本发明中咬接机构咬接两板材的俯视图；

图12是本发明中咬接组件咬接两板材的示意图。

附图标记说明如下：

1、上料机构；

2、输送机构；

3、预成型机构；311、上输送辊；312、下输送辊；321、上导向辊；322、下导向辊；331、左上成型辊；332、左下成型辊；341、右上成型辊；342、右下成型辊；

4、变位机构；41、侧传送件；42、支撑板；43、中间传送件；

5、咬接机构；51、前传送台；52、后传送台；53、拼接台；551、端部压料辊轮；552、中部压料辊轮；561、导向辊组；562、第一扣合辊组；563、第二扣合辊组；564、咬接辊组；565、整形辊组；56、压紧杆；

6、下料机构；

91、板材；92、带接口的板材；921、右折边；922、左折边；93、拼接后的板材。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

本发明提供一种板材拼接***，用于拼接板材，特别适用于冷藏箱中壁板的制造，即通过拼接板材而形成壁板。

参阅图1，本发明优选实施例中的板材拼接***包括上料机构1、输送机构2、预成型机构3、变位机构4、咬接机构5以及下料机构6。

以图1的视图方向为参照，板材91从上游依次输送至下游，即板材拼接***的上料机构1、输送机构2、预成型机构3、变位机构4、咬接机构5和下料机构6依次设置。

结合图1和图2，板材91通过上料机构1的上料而进入输送机构2，输送机构2将板材91输送至预成型机构3，预成型机构3对板材91进行处理而使板材91的相对两侧边分别成型为L形接口和V形接口即带接口的板材92，变位机构4再将带接口的板材92进行旋转90度后传送至咬接机构5，咬接机构5对两带接口的板材92进行咬接，使其中一带接口的板材92的L形接口与另一带接口的板材92的V形接口咬接，得到拼接后的板材93，并通过下料机构6向外输送。

其中，带接口的板材92的具体结构参阅图3。带接口的板材92包括板材本***于板材本体相对两侧的左折边922和右折边921，其中，左折边922包括由板材本体一体向上弯折延伸的第一折边以及由第一折边的顶部向外侧并向下倾斜弯折的第二折边，第一折边与第二折边呈倒V字形，因此而称V形接口。右折边921由板材本体一体向上延伸而成，右折边921与板材本体垂直而呈L形，因此而称L形接口。

以下一一具体说明。

为方便描述，定义板材91输送方向即上游至下游的方向为纵向方向，在水平方向内垂直纵向方向的为横向方向。

上料机构1包括固定架、抓取组件、升降组件和移动组件。移动组件设置在固定架上，连接并驱动升降组件沿纵向来回移动。升降组件连接并驱动抓取组件升降。抓取组件用于抓取板材91。上料机构1通过升降组件和纵移组件的升降和移动而带动抓取组件移动。

其中，移动组件包括纵向导轨、纵移滑块及纵移动力件。纵向导轨设于固定架上，并沿纵向延伸。纵移滑块可滑动地与纵向导轨配合。纵移动力件驱动纵移滑块在纵向导轨上移动。其他实施例中，移动组件还可以驱动升降组件沿横向来回移动，具体可依据实际需要而设置。

升降组件包括升降滑道、升降滑块和升降动力件。升降滑道设于纵移滑块的两侧，并沿纵移滑块的高度方向设置。升降滑块与抓取组件固定连接并与升降滑道滑动配合。升降动力件连接并驱动升降滑块在升降滑道上移动，进而驱动抓取组件沿升降滑道移动。

抓取组件包括多对成对的抓取臂，每队成对的抓取臂可相向靠近而抓取板材91或相互远离而放下板材91。

本实施例中，上料机构1为一机械手。

输送机构2用于沿输送方向输送板材91，设置于上料机构1的下游。其中，输送方向平行于纵向。具体在本实施例中，板材91在输送机构2上时，板材91的长度方向沿纵向延伸，板材91的长度方向即为第一方向，宽度方向为第二方向。其他实施例中，还可以是板材91的宽度方向为第一方向。

具体在本实施例中，输送机构2为传送滚轮。传送滚轮包括滚轮体和驱动滚轮体旋转的驱动件。滚轮体通过旋转使与滚轮体接触的板材91向前运动，即滚轮体的旋转方向与板材91的输送方向相同，而使滚轮体可将板材91输送至预成型机构3。本发明在描述方位时，以板材拼接***的上游向下游的方向为前，以下游向上游的方向为后。以下如无特殊说明，关于前和后的限定均与此处一致。

进一步地，滚轮体纵向间隔设置，即相邻两滚轮体之间具有间隙。各滚轮体均包括一转轴和间隔设置于转轴上的多个转动轮，转轴与转动轮固定连接，转轴转动带动转动轮转动，进而使板材91沿各滚轮体前进。

传送滚轮延伸至预成型机构3处，即传送滚轮能够将板材91输送至预成型机构3处，自动化程度高。其他实施例中，输送机构2还可以为传送皮带、传送链等，可根据实际而选择。

预成型机构3用于将板材91成型为带接口的板材92，即相对的两侧分别具有L形接口和V形接口。本实施例中，沿板材91宽度方向的两侧，其中一侧边形成L形接口，另外一侧形成V形接口。

预成型机构3包括基座、分布成相互平行且分列基座宽度方向两侧的左成型设备和右成型设备，以及导向设备和输送设备。

基座的长度方向平行于输送方向，即基座的长度方向沿纵向延伸。基座的上表面与输送机构2的上表面齐平或低于输送机构2的上表面，而使板材91能够顺利由输送机构2进入预成型机构3。

两输送设备分列于基座宽度方向的两侧，用于输送板材91，使板材91在移动的过程中成型。每侧的输送设备均包括沿基座的长度方向间隔设置的多个输送辊轮组。各输送辊轮组均包括成对设置的上输送辊311和下输送辊312，上输送辊311和下输送辊312的轴线均沿横向延伸，且上输送辊311和下输送辊312之间具有间隙。

两导向设备分列于基座宽度方向的两侧，并设置于基座的前端，用于对进入预成型机构3的板材91进行导向。本实施例中，两导向设备分别位于两输送设备的外侧。各导向设备均包括沿上下成对设置的上导向辊321和下导向辊322。上导向辊321和下导向辊322之间具有导向空间，两导向设备的导向空间均位于同一水平高度而共同导向输送一板材91。

其中，下导向辊322均包括一内导向柱和连接在内导向柱外端的外导向柱，且内导向柱与外导向柱同轴。外导向柱的直径大于内导向柱的直径，而使外导向柱的外周超出内导向柱的外周。即内导向柱用于支撑板材91，外导向柱用于限制板材91向外侧移动，两导向辊共同作用而起到导向作用。

左成型设备用于成型V形接口，右成型设备用于成型L形接口。其中，左和右是指沿基座的宽度方向的相对两侧。左成型设备和右成型设备分别位于两输送设备的外侧。

参阅图4，右成型设备包括沿基座长度方向间隔设置的多个右成型辊组。各右成型辊组具有夹持板材91的右夹持面，且沿输送方向，右成型辊组的右夹持面的夹角逐渐减小至90度而成型L形接口。

具体地，右成型辊组包括成对设置的右上成型辊341和右下成型辊342，其中，右上成型辊341和右下成型辊342之间具有间隙。右上成型辊341的外周具有一由内至外向上的倾斜面，右成型辊的外周具有一由内至外向上的倾斜面。两倾斜面共同形成右夹持面。其中，以预成型机构3的使用状态为参照，朝向左成型设备和右成型设备所围合的区域为内，反之为外。

具体在本实施中，在右夹持面呈90度之前，右上成型辊341包括一上圆柱和连接在上圆柱外端的上圆台，上圆台与上圆柱连接处的直径与上圆柱相同，且上圆台的直径由内至外逐渐减小。右下成型辊342包括一下圆柱和连接在下圆柱外端的下圆台，下圆台与下圆柱连接处的直径与下圆柱相同，且下圆台的直径由内至外逐渐增大。在右夹持面呈90度时，右上成型辊341包括一上圆柱。右下成型辊342包括一内圆柱和一外圆柱，外圆柱的直径大于内圆柱的直径。外圆柱的内侧面靠近上圆柱的外端面，且两者之间具有间隙，以容纳折边。

沿输送方向，即由前至后，多个右成型辊组的右夹持面的夹角逐渐减小至90度，即完成L形接口的成型。

板材91移动至右成型辊组后，通过右夹持面的作用使板材91开始形成右折边921。具体地，由前至后，板材本体与右折边921之间的夹角逐渐减小至90度，进而使右折边921与板材本体垂直，形成L形接口。

左成型设备包括沿基座长度方向间隔设置的多个左成型辊组。各左成型辊组具有夹持板材91的左夹持面，左夹持面包括第一左夹持面和第二左夹持面；沿输送方向，第一左夹持面的夹角逐渐减小至90度后保持不变，在第一夹持面的夹角为90度后，第二左夹持面的夹角由180度逐渐减小至呈锐角,而成型V形接口。

参阅图5，本实施例中，V形接口的形成过程是先形成L形，再继续弯折而成型V形接口。

具体地，左成型辊组包括成对设置的左上成型辊331和左下成型辊332，其中，左上成型辊331和左下成型辊332之间具有间隙。

具体在本实施中，左夹持面的第一夹持面可参考右夹持面的成型，因此，在此不一一赘述。在第一夹持面呈90度时，第二夹持面的夹角为180度。然后由前至后的方向，第二夹持面的夹角逐渐减小至呈锐角。

在第二夹持面小于180度时，左上成型辊331包括左上圆柱和连接在左上圆柱外端的左上圆台，左上圆柱和左上圆台同轴，且左上圆台的内端直径小于左上圆柱的直径，左上圆台沿内至外的方向直径逐渐减小。左下成型辊332包括左下圆柱和连接在左下圆柱外端的左下圆台，左下圆柱和左下圆台同轴，且左下圆台的内端直径大于左下圆柱的直径，左下圆台沿内至外的方向直径逐渐减小。

在第二夹持面等于90度时，左上成型辊331包括第一圆柱和连接在第一圆柱外端的第二圆柱，第一圆柱和第二圆柱同轴，且第二圆柱的直径小于第一圆柱的直径。左下成型辊332包括第三圆柱和连接在第三圆柱外端的第四圆台，第三圆柱和第四圆柱同轴，且第四圆柱的直径大于第二圆柱的直径。

在第二夹持面小于90度时，左上成型辊331包括左上圆柱和连接在左上圆柱外端的左上圆台，左上圆柱和左上圆台同轴，且左上圆台的内端的直径小于左上圆柱的直径，左上圆台沿内至外的方向直径逐渐增大。左下成型辊332包括左下圆柱和连接在左下圆柱外端的左下圆台，左下圆柱和左下圆台同轴，且左下圆台的内端直径大于左下圆柱的直径，左下圆台沿内至外的方向直径逐渐增大。

板材91移动至左成型辊组后，通过左夹持面的作用使板材91形成左折边922。其中，左折边922包括第一折边和第二折边，第一折边与板材本体连接并垂直于板材本体。第二折边连接于第一折边的顶端，并在第一折边的外侧向下弯折形成，进而形成V形接口。

本实施例中，左成型设备包括六组左成型辊组，右成型设备也包括六组右成型辊组。其中，右成型设备可以包括多组右夹持面为90度的右成型辊组。

变位机构4用于旋转带接口的板材92，使带接口的板材92旋转至宽度方向沿纵向延伸。具体地，变位机构4的上表面低于或平齐预成型机构3的上表面，而能够顺利接收带接口的板材92。

参阅图6和图7，变位机构4包括底架、两侧传送件41、支撑板42、旋转件和升降件。

两侧传送件41沿横向平行间隔设置于底架上。各侧送件沿纵向延伸，并沿纵向输送板材。本实施例中，侧传送件41为传送带。

升降件设置于底架上，并位于两侧传送件41之间。具体地，升降件具有固定端和自由端，固定端固定于底架上，自由端能够相对于固定端沿竖向升降。本实施例中，升降件为油缸。

旋转件设置于升降件的自由端上而能够随着升降。具体地，旋转件包括固定支承圈、旋转支承圈和旋转驱动机构。固定支承圈与自由端固定连接，旋转支承圈与固定支承圈可转动连接，旋转驱动机构驱动旋转支承圈相对于固定支承圈转动。本实施例中，旋转支承圈相对于固定支承圈可旋转90度。

支撑板42与旋转支承圈固定连接，而能够随着旋转支承圈一起旋转。支撑板42位于侧传送件41纵向方向的中部，从而能够在带接口的板材92的中部位于支撑板42上时进行旋转。

变位机构4的变位过程如下：

初始状态时，支撑板42位于两侧传送件41之间，且支撑板42的上表面低于侧传送带的上表面或齐平带接口的板材92进入变位机构4，并由侧传送件41进行传送，使带接口的板材92的中部位于支撑板42上。通过升降件的升起，将支撑板42升起，使支撑板42向上超出侧传送件41，从而带接口的板材92脱离侧传送件41并通过支撑板42支撑。然后通过旋转件的旋转作用旋转带接口的板材92，使带接口的板材92转动90度，完成带接口的板材92的旋转。接着通过升降件的下降，使支撑板42下降，从而使转动90度后的带接口的板材92落至两侧传送件41上，由侧传送件41继续向下游的咬接机构5输送。

进一步地，沿纵向方向，支撑板42的两端分别还设有中间传送件43。各中间传送件43的输送方向沿纵向方向，且中间传送件43位于两侧传送件41之间。

咬接机构5用于对两带接口的板材92进行咬接，实现拼接。

具体地，咬接机构5包括前传送台51、后传送台52、拼接台53和咬接设备。

前传送台51设置于变位机构4的下游，用于支撑及传送带接口的板材92。前传送台51的传送方向依然是沿纵向，由前至后的传送，只是位于前传送台51上的带接口的板材92的方向经过变位机构4的变位后，带接口的板材92的宽度方向即第二方向沿纵向延伸。本实施例中，前传送台51为传送链或传送带。

后传送台52设置于前传送台51的下游，用于接收及支撑前传送台51所传送的带接口的板材92。后传送台52的传送方向依然是沿纵向，由前至后的传送，只是位于后传送台52上的带接口的板材92的方向经过变位机构4的变位后，板材91的宽度方向即第二方向沿纵向延伸。本实施例中，后传送台52为传送链或传送带。

拼接台53位于前传送台51和后传送台52的中间，并共同支撑两带接口的板材92，使其中一带接口的板材92的L形接口与另一带接口的板材92的V形接口拼接。即拼接台53与前传送台51共同支撑一带接口的板材92，拼接台53与后传送台52共同支撑一带接口的板材92，两带接口的板材92在拼接台53上进行拼接。

具体地，本实施例中，拼接台53的长度方向平行于前传送台51的传送方向，即拼接台53的长度方向沿纵向延伸。

具体地，后传送台52能够相对于拼接台53升降，而方便其中一带接口的板材92的L形接口与另一带接口的板材92的V形接口拼接。

参阅图8和图9，前传送台51与后传送台52的配合过程如下：

前传送台51将带接口的板材92输送至后传送台52后，此时该带接口的板材92的L形接口位于后传送台52上，V形接口位于拼接台53上，接着将后传送台52升起而向上超出拼接台53。再传送另一带接口的板材92至前传送台51，使该带接口的板材92的L形接口与上一带接口的板材92的V形接口接触。将后传送台52下降至与拼接台53齐平，使两板材91齐平，且其中一板材91的L形接口位于另一板材91的V形接口内。

咬接设备对应拼接台53设置，对位于拼接台53上的两板材91的接口逐步成型咬接，得到拼接后的板材93。

具体地，咬接设备包括龙门架，以及设置于龙门架上的压料辊组、咬接组件和多个压紧杆56。

多个压紧杆56分为两组，两组压紧杆56均位于拼接台53上，并分列于拼接台53的两侧，而分别压紧位于拼接台53上的两带接口的板材92。具体地，两组压紧杆56沿拼接台53宽度方向即横向平行间隔设置。各组压紧杆56包括沿纵向方向平行间隔设置的多个压紧杆56。

压紧杆56能够相对于龙门架升降，进而能够在向上升起时允许带接口的板材92的输送，在向下降落时将带接口的板材92压紧于拼接台53上。

咬接组件设置于龙门架上并能够沿拼接台53宽度方向即横向移动，从而在两带接口的板材92的接口处沿带接口的板材92的第一方向移动，完成两带接口的板材92的咬接。

具体地，咬接组件包括沿拼接台53宽度方向即沿横向间隔设置的多组咬接辊组564，各咬接辊组564具有咬接面，且沿咬接组件的移动方向，咬接面的夹角逐渐减小。

具体地，各咬接辊组564包括成对设置的前咬接辊和后咬接辊，前咬接辊和后咬接辊之间形成咬接面。前咬接辊和后咬接辊的转轴均沿竖向延伸。其中，前咬接辊对应前传送台51所支撑的带接口的板材92；后咬接辊对应后传送台52所支撑的带接口的板材92。本实施例中，前咬接辊作用于L形接口，后咬接辊作用于V形接口。

具体在本实施例中，咬接组件包括五组咬接辊组564，参阅图10和图11，依次包括导向辊组561、第一扣合辊组562、第二扣合辊组563，咬接辊组564和整形辊组565。以图10的视图方向为参照，由视图中的右至左依次设置导向辊组561、第一扣合辊组562、第二扣合辊组563，咬接辊组564和整形辊组565。

参阅图12，导向辊组561中的前咬接辊呈圆台形，该圆台的外周面与板材91的V形接口的外周相适配，导向辊组561的后咬接辊呈圆柱形，因此起到导向作用。

第一扣合辊组562中的后咬接辊呈圆柱形，前咬接辊也呈圆台形，该圆台的直径由上至下逐渐减小，且该圆台外周面与竖直平面之间的夹角小于导向辊组561中的前咬接辊中圆台外周面与竖直平面之间的夹角，进而能够减小V形接口的夹角。

第二扣合辊组563中的前咬接辊和后咬接辊均呈圆柱形，而将两带接口的板材92扣合。

咬接辊组564中的前咬接辊和后咬接辊均呈圆柱形，其中，前咬接辊的外周环设有一向内凹陷的凹槽，后咬接辊的外周外设有一向外凸出的凸环，凸环能够卡接于凹槽内，而将两带接口的板材92咬接于一起。

整形辊组565与咬接辊组564的结构相同，在此不一一赘述。整形辊组565用于对两带接口的板材92的咬接处进行调整。

压料辊组设咬接辊组564置于龙门架上，并与咬接组件沿横向间隔设置，同样也能够沿横向移动。本实施例中，压料辊组与咬接组件共同与一过渡板；连接，而随着过渡板一同移动。

具体地，压料辊组包括两端部压料辊轮551和中部压料辊轮552。端部压料辊轮551和中部压料辊轮552的转轴均沿纵向延伸。且沿拼接台53宽度方向，即沿横向方向，两端部压料辊轮551分列于咬接组件的两端，中部压料辊轮552位于多个咬接辊组564之间，而将带接口的板材92压紧于拼接台53上。

本实施例中，中部压料辊轮552的数量为一个。其中一端部压料辊轮551位于导向辊组561的上方，另一端部压料辊轮551位于整形辊组565的下方，中部压料辊轮552位于第二扣合辊组563和咬接辊组564之间。

咬接设备的咬接过程如下：

在两带接口的板材92已经在拼接台53上就位后，压紧杆56下降，两组压紧杆56分别将两带接口的板材92压紧于拼接台53上。将咬接组件和压料辊轮移动至横向方向的一端，再将咬接组件和压料辊轮一起下降至带接口的板材92处，使压料辊轮压住带接口的板材92，一起移动咬接组件和压料辊轮，使两者一起移动。随着咬接组件的多组咬接辊轮的作用，而完成L形接口和V形接口之间的咬接。

下料机构6设置于咬接机构5的下游，用于将拼接后的板材93向外输送。下料机构6可以为传送滚轮、传送皮带、传送链等，可根据实际而选择。下料机构6的结构可参考输送机构2，在此不一一赘述。

本实施例中的板材拼接***由上游至下游依次设置的上料机构1、输送机构2、预成型机构3、变位机构4、咬接机构5以及下料机构6。通过上料机构1进行上料板材91，输送机构2输送板材91，并通过预成型机构3对板材91进行成型，再经过变位机构4的变位后，板材91进入咬接机构5，实现两板材91的咬接，最后通过下料机构6将拼接后的板材93向外输送。因此，该板材拼接***全程机械化程度高，从而拼接效率高，无需人工介入，保证板材91拼接的质量及稳定性，进而使拼接的一致性较好。并且本实施例中预成型机构3采用多道旋压成型的方式成型L形接口和V形接口，保证了接口成型的精度。咬接机构5采用可移动的咬接组件，使两带接口的板材92的接口处逐步成型，保证了咬接口的精度以及带接口的板材92拼接后的尺寸精度。

为了进一步使本领域的技术人员具体了解到本实施例提供的板材拼接***如何实现板材91的拼接，以下将对板材91拼接方法的具体过程进行说明。

板材91拼接方法包括以下步骤：

S1、通过上料机构1将板材91上料至输送机构2，输送机构2沿输送方向输送板材91。

具体地，上料机构1抓取板材91后，将板材91放置于输送机构2上。本实施例中，按照板材91的长度方向沿输送方向延伸的方式放置。

上料机构1的上料速度即上料两板材91之间的时间间隔，综合考虑输送机构2、预成型机构3和咬接机构5的速度而实际设置。

S2、预成型机构3接收输送机构2所输送的板材91并预成型板材91，使板材91的相对两侧分别成型L形接口和V形接口。

具体地，预成型机构3分别通过左成型设备和右成型设备的多道次辊压成型而使板材91的两侧分别形成V形接口和L形接口，即成型得到带接口的板材92。

S3、变位机构4接收预成型机构3成型后的板材并旋转90度。

具体地，本实施例中，变位机构4所接收到的带接口的板材92的两接口分别位于横向方向两侧，各接口均沿纵向延伸。经过变位机构4的变位后，带接口的板材92旋转90度，使带接口的板材92的各接口沿横向延伸。

S4、咬接机构5接收变位机构4旋转后的板材91，并将其中一带接口的板材92的L形接口与另一带接口的板材92的V形接口拼接及咬接。

具体地，先通过后传送台52与前传送台51的配合，使两带接口的板材92移动至预设位置，即其中一带接口的板材92的L形接口与另一带接口的板材92的V形接口接触，然后通过咬接设备对位于拼接台53上的接口处进行咬接。

S5、通过下料机构6将拼接后的板材93向外输送。

本实施例中的板材拼接方法通过上料机构1进行上料板材91，输送机构2进行输送，并通过预成型机构3对板材91进行成型，再经过变位机构4的变位后，进入咬接机构5，经过咬接机构5的咬接而实现两板材的咬接，最后通过下料机构6将拼接后的板材93向外输送。该板材拼接方法全程机械化程度高，拼接效率高。并且本方法中采用多道旋压成型的方式成型L形接口和V形接口，保证了接口成型的精度。采用可移动的咬接组件，使两板材91的接口处逐步成型，保证了咬接口的精度以及板材拼接后的尺寸精度。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种板材拼接***，其特征在于，包括：

输送机构，用于沿输送方向输送板材；所述板材的第一方向平行于所述输送方向，第二方向垂直于所述输送方向；

上料机构，设置于所述输送机构的上游，用于将板材上料至所述输送机构，使所述板材的第一方向平行于输送方向；

预成型机构，设置于所述输送机构的下游，接收所述板材并对所述板材进行预成型，使所述板材的第二方向的相对两侧分别成型为L形接口和V形接口；

变位机构，设置于所述预成型机构的下游，接收上述成型后的板材，将该板材旋转90度并向下游输送；

咬接机构，设置于所述变位机构的下游，接收所述变位机构所输送的板材，并将其中一板材的L形接口与另一板材的V形接口咬接。

2.根据权利要求1所述的板材拼接***，其特征在于，所述预成型机构包括基座和分布成相互平行且分列所述基座宽度方向两侧的左成型设备和右成型设备，所述基座的长度方向平行于所述输送方向；所述左成型设备用于成型V形接口，所述右成型设备用于成型L形接口。

3.根据权利要求2所述的板材拼接***，其特征在于，所述右成型设备包括沿所述基座长度方向间隔设置的多个右成型辊组；各所述右成型辊组具有夹持所述板材的右夹持面，且沿输送方向，所述右成型辊组的右夹持面的夹角逐渐减小至90度而成型L形接口。

4.根据权利要求2所述的板材拼接***，其特征在于，所述左成型设备包括沿所述基座长度方向间隔设置的多个左成型辊组；各所述左成型辊组具有夹持所述板材的左夹持面，所述左夹持面包括第一左夹持面和第二左夹持面；沿输送方向，所述第一左夹持面的夹角逐渐减小至90度后保持不变，在所述第一左夹持面的夹角为90度后，所述第二左夹持面的夹角由180度逐渐减小至呈锐角。

5.根据权利要求2所述的板材拼接***，其特征在于，所述预成型机构还包括分列于所述基座宽度方向两侧的导向设备，所述导向设备设置于所述左成型设备及所述右成型设备的上游；各所述导向设备包括沿上下成对设置的两导向辊，以及驱动其中一所述导向辊转动的驱动件，两所述导向辊之间具有导向空间，两所述导向设备的导向空间均位于同一水平高度而共同导向输送一板材。

6.根据权利要求1所述的板材拼接***，其特征在于，所述咬接机构包括：

前传送台，设置于所述变位机构的下游，用于支撑及传送所述板材；位于所述前传送台的板材的第二方向平行于所述前传送台的传送方向；

后传送台，设置于所述前传送台的下游，用于接收及支撑所述前传送台所传送的板材；位于所述后传送台的板材的第二方向平行于所述后传送台的传送方向；

拼接台，位于所述前传送台和所述后传送台的中间，并共同支撑两板材，使其中一板材的L形接口与另一板材的V形接口拼接；所述拼接台的长度方向平行于所述前传送台的传送方向；

咬接设备，对应所述拼接台设置，对位于所述拼接台上的两板材的接口逐步成型咬接。

7.根据权利要求6所述的板材拼接***，其特征在于，所述后传送台能够相对于所述拼接台升降，而方便其中一板材的L形接口与另一板材的形接口拼接。

8.根据权利要求6所述的板材拼接***，其特征在于，所述咬接设备包括能够沿所述拼接台宽度方向移动的咬接组件，从而在所述接口处沿所述板材的第一方向移动；所述咬接组件包括沿所述拼接台宽度方向间隔设置的多个咬接辊组，各所述咬接辊组具有咬接面，且沿所述咬接组件的移动方向，所述咬接面的夹角逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的板材拼接***，其特征在于，所述咬接设备还包括压料辊组；所述压料辊组包括两端部压料辊轮和中部压料辊轮，沿所述拼接台宽度方向，两所述端部压料辊轮分列于所述咬接组件的两端，所述中部压料辊轮位于多个所述咬接辊组之间，而将板材压紧于所述拼接台上。

10.根据权利要求6所述的板材拼接***，其特征在于，所述咬接设备还包括对应所述拼接台设置的多个压紧杆；沿所述拼接台宽度方向间隔设置有多个所述压紧杆，沿所述拼接台宽度方向间隔设置有多个所述压紧杆。

11.根据权利要求1所述的板材拼接***，其特征在于，所述上料机构包括：

固定架，固定在所述输送机构的上游；

抓取组件，用于抓取所述板材；

升降组件，连接并驱动所述抓取组件升降；

移动组件，设置在所述固定架上，连接并驱动所述升降组件沿所述输送机构的输送方向来回移动。

12.根据权利要求1所述的板材拼接***，其特征在于，所述变位机构包括：

两侧传送件，沿垂直于所述输送方向平行间隔设置；各所述侧传送件沿所述输送方向输送板材；

支撑板，设置于两所述侧传送件之间；

旋转件，与所述支撑板连接并带动所述支撑板旋转，从而带动位于所述支撑板上的板材转动；

升降件，与所述旋转件连接并带动所述旋转件升降，使所述支撑板能够升起至向上超出所述侧传送件。

13.根据权利要求12所述的板材拼接***，其特征在于，两所述侧传送件之间还设有两中间传送件，两所述中间传送件分列于所述支撑板的两端。

14.一种板材拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供一上料机构和输送机构，通过所述上料机构将板材上料至所述输送机构，所述输送机构沿输送方向输送所述板材；

提供一预成型机构，接收所述输送机构所输送的板材并预成型所述板材，使所述板材的相对两侧分别成型L形接口和V形接口；

提供一变位机构，用于接收所述预成型机构成型后的板材并旋转90度；

提供一咬接机构，用于接收所述变位机构旋转后的板材，并将其中一板材的L形接口与另一板材的V形接口拼接及咬接。

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