CN212042121U - 一种智能化卷板装置及辊筒柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本发实用新型开了一种智能化卷板装置及辊筒柔性生产线，卷板装置包括卷板机、上料机、板材输送机和移送机，卷板机设置在所述移送机下方，板材输送机设置在卷板机卷板加工位的后方，上料机和移送机平行设置，上料机设置在移送机的后方，布局合理，节省操作空间，减少了人工操作，成本低、空间占用少且工作效率高，适合中小型或与其他设备一同使用的场景。智能化辊筒柔性生产线包括直线布置的智能化卷板装置、长缝焊接单元、腹板焊接单元和成品下料单元；便于厂房内的布置、供料、出料等，各加工位根据加工工艺或生产方法依次布置，一个横梁轨及机械抓手即可完成多工位的物料转运，降低了成本，提高了效率。

Description

一种智能化卷板装置及辊筒柔性生产线

技术领域

本发明涉及辊筒生产技术，尤其涉及一种智能化卷板装置及辊筒柔性生产线。

背景技术

辊筒在机械行业应用广泛，目前没有专门的生产线，制造工艺复杂，不规范，影响整体的生产效率。

而对于辊筒生产的第一步工艺，筒体成型中，需要将板材进行卷板形成桶状结构，目前一般采用的制造设备不规范，人工操作或干预较多，不利于实现智能化制造。且在操作传统的卷板机时，圆度不能准确保证，且容易造成人员伤害，效率低且成本高。

因此，急需一种智能化的卷板设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能化卷板装置及采用该装置的辊筒生产线，其能解决上述相关问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种智能化卷板装置，包括卷板机、上料机、板材输送机和移送机，所述卷板机设置在所述移送机下方，所述板材输送机设置在所述卷板机卷板加工位的后方，所述上料机和移送机平行设置，所述上料机设置在所述移送机的后方，所述上料机采用吸盘式板材端拾器，所述移送机采用空间移送的机械抓手。

优选的，所述上料机包括呈三角形布置的三根上料支柱、上料端纵梁、上料横轨组、上料传动组件和上料端拾器，所述上料横轨组支撑在上料支柱和上料端纵梁上，所述上料传动组件可水平滑动和上下移动的支撑在所述上料横轨组上，所述上料端拾器的上端连接至所述上料传动组件的底部，所述上料端拾器的下端面均布多个吸盘。

一种采用上述卷板装置的智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板装置、长缝焊接单元、腹板焊接单元和成品下料单元，横梁轨和竖直支撑所述横梁轨的多根纵梁柱，并在所述横梁轨上设置横向滑移的机械抓手。所述智能化卷板装置、长缝焊接单元、腹板焊接单元和成品下料单元直线排布的设置在所述横梁轨的下方；在所述横梁轨靠近智能化卷板装置的一端外侧下方设置进料车和进料地轨，所述进料车滑移的设置在所述进料地轨上；临近所述进料地轨设置总控台，所述总控台与所述智能化卷板装置、长缝焊接单元、腹板焊接单元、成品下料单元、机械抓手和进料车电讯连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的智能化卷板装置采用了卷板机、上料机、板材输送机和移送机，布局合理，节省操作空间，减少了人工操作，成本低、空间占用少且工作效率高，适合中小型或与其他设备一同使用的场景，辊筒生产线呈直线排布，便于厂房内的布置、供料、出料等，各加工位根据加工工艺或生产方法依次布置，提高了生产效率，一个横梁轨及机械抓手即可完成多工位的物料转运，降低了成本，提高了效率。

附图说明

图1为本申请智能化卷板装置的结构示意图；

图2为卷板机的整体示意图；

图3为上料机的结构示意图；

图4为板材输送机的示意图；

图5为移送机的示意图；

图6为辊筒柔性生产线的布置示意图。

图中：

100、智能化卷板装置；

101、卷板机；

102、上料机；1021、上料支柱；1022、上料端纵梁；1023、上料横轨组；1024、上料传动组件；1025、上料端拾器；

103、板材输送机；1031、输送台架；1032、输送辊筒；1033、输送齿轮链组；1034、输送驱动机；1035、导向柱；。

104、移送机；1041、移送端立柱；1042、移送纵梁

200、长缝焊接单元；

300、腹板焊接单元；

400、成品下料单元；

500、横梁轨；

600、纵梁柱；

700、机械抓手；

800、进料车；

900、进料地轨；

1000、总控台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

卷板装置

参见图1-图5，一种智能化卷板装置100，包括卷板机101、上料机102、板材输送机103和移送机104。

布置关系：所述卷板机101设置在所述移送机104下方，所述板材输送机103设置在所述卷板机101卷板加工位的后方，所述上料机102和移送机104平行设置，所述上料机102设置在所述移送机104的后方，所述上料机102采用吸盘式板材端拾器，所述移送机104采用空间移送的机械抓手。

其中，上料机102包括呈三角形布置的三根上料支柱1021、上料端纵梁1022、上料横轨组1023、上料传动组件1024和上料端拾器1025，所述上料横轨组1023支撑在上料支柱1021和上料端纵梁1022上，所述上料传动组件1024可水平滑动和上下移动的支撑在所述上料横轨组1023上，所述上料端拾器1025的上端连接至所述上料传动组件1024的底部，所述上料端拾器1025的下端面均布多个吸盘。

其中，板材输送机103采用辊筒输送机，且所述辊筒输送机的前端正对所述卷板机101的卷板加工位设置。

进一步的，所述板材输送机103包括输送台架1031、输送辊筒1032、输送齿轮链组1033和输送驱动机1034，多根平行设置的输送辊筒1032间隔的设置在输送台架1031顶部两根支撑梁轨之间，所述输送齿轮链组1033包括设置在辊筒两端的齿轮和与所述输送驱动机1034传动连接的输送链；在两根支撑梁轨上设置多个导向柱1035。

其中，移送机104及包括两根纵向设置的移送端立柱1041、一根移送纵梁1042、多根纵梁柱600、一根横梁轨500和机械抓手700，横梁轨500横向支撑在所述移送端立柱1041、移送纵梁1042、和纵梁柱600上，所述机械抓手700滑动的支撑在所述横梁轨500上。

辊筒柔性生产线

参见图6，一种智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板装置100、长缝焊接单元200、腹板焊接单元300和成品下料单元400，横梁轨500和竖直支撑所述横梁轨500的多根纵梁柱600，并在所述横梁轨500上设置横向滑移的机械抓手700。

布置关系：智能化卷板装置100、长缝焊接单元200、腹板焊接单元300和成品下料单元400直线排布的设置在所述横梁轨500的下方。

在所述横梁轨500靠近智能化卷板装置100的一端外侧下方设置进料车800和进料地轨900，所述进料车800滑移的设置在所述进料地轨900上。

临近所述进料地轨900设置总控台1000，所述总控台1000与所述智能化卷板装置100、长缝焊接单元200、腹板焊接单元300、成品下料单元400、机械抓手700和进料车800电讯连接。

操作方法

辊筒的生产方法包括以下步骤。

S1.设置辊筒加工参数，通过总控台1000根据需要的辊筒设置板材参数、焊接参数、和腹板参数。

S2.供给板材，通过转运装置将带有对应板材的托盘转运到进料车800上，并控制进料车800在进料地轨900上滑移，以此向智能化卷板单元100供给板料。

S3.卷板成筒，智能化卷板单元100拾取板材并将板材进行卷板，以形成筒状体。机械抓手700滑移至智能化卷板单元100上方，抓取筒状的板材。

S4.长缝焊接，机械抓手700将抓取的筒状板材滑移至长缝焊接单元200处，并将筒状板材下落至焊接工位进行对接处的长缝焊接。

S5.腹板焊接，机械抓手700下落抓取焊接好的筒状体，上升滑移至腹板焊接单元300处，并将筒状体下落至腹板焊接工位对筒状体的两个端部进行腹板焊接。

S5.成品输出，机械抓手700下落抓取焊接好腹板的辊筒，上升滑移至成品下料单元400上方，并将成品辊筒下落至下料承载台上，以此完成辊筒的成品输出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能化卷板装置，包括卷板机(101)、上料机(102)、板材输送机(103)和移送机(104)，其特征在于：所述卷板机(101)设置在所述移送机(104)下方，所述板材输送机(103)设置在所述卷板机(101)卷板加工位的后方，所述上料机(102)和移送机(104)平行设置，所述上料机(102)设置在所述移送机(104)的后方，所述上料机(102)采用吸盘式板材端拾器，所述移送机(104)采用空间移送的机械抓手。

2.根据权利要求1所述的卷板装置，其特征在于：所述上料机(102)包括呈三角形布置的三根上料支柱(1021)、上料端纵梁(1022)、上料横轨组(1023)、上料传动组件(1024)和上料端拾器(1025)，所述上料横轨组(1023)支撑在上料支柱(1021)和上料端纵梁(1022)上，所述上料传动组件(1024)可水平滑动和上下移动的支撑在所述上料横轨组(1023)上，所述上料端拾器(1025)的上端连接至所述上料传动组件(1024)的底部，所述上料端拾器(1025)的下端面均布多个吸盘。

3.根据权利要求1所述的卷板装置，其特征在于：所述板材输送机(103)采用辊筒输送机，且所述辊筒输送机的前端正对所述卷板机(101)的卷板加工位设置。

4.根据权利要求3所述的卷板装置，其特征在于：所述板材输送机(103)包括输送台架(1031)、输送辊筒(1032)、输送齿轮链组(1033)和输送驱动机(1034)，多根平行设置的输送辊筒(1032)间隔的设置在输送台架(1031)顶部两根支撑梁轨之间，所述输送齿轮链组(1033)包括设置在辊筒两端的齿轮和与所述输送驱动机(1034)传动连接的输送链；在两根支撑梁轨上设置多个导向柱(1035)。

5.根据权利要求1所述的卷板装置，其特征在于：所述移送机(104)及包括两根纵向设置的移送端立柱(1041)、一根移送纵梁(1042)、多根纵梁柱(600)、一根横梁轨(500)和机械抓手(700)，横梁轨(500)横向支撑在所述移送端立柱(1041)、移送纵梁(1042)、和纵梁柱(600)上，所述机械抓手(700)滑动的支撑在所述横梁轨(500)上。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述的卷板装置的智能化辊筒柔性生产线，包括直线依次布置的智能化卷板装置(100)、长缝焊接单元(200)、腹板焊接单元(300)和成品下料单元(400)，横梁轨(500)和竖直支撑所述横梁轨(500)的多根纵梁柱(600)，并在所述横梁轨(500)上设置横向滑移的机械抓手(700)；其特征在于：

所述智能化卷板装置(100)、长缝焊接单元(200)、腹板焊接单元(300)和成品下料单元(400)直线排布的设置在所述横梁轨(500)的下方；

在所述横梁轨(500)靠近智能化卷板装置(100)的一端外侧下方设置进料车(800)和进料地轨(900)，所述进料车(800)滑移的设置在所述进料地轨(900)上；

临近所述进料地轨(900)设置总控台(1000)，所述总控台(1000)与所述智能化卷板装置(100)、长缝焊接单元(200)、腹板焊接单元(300)、成品下料单元(400)、机械抓手(700)和进料车(800)电讯连接。

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