CN113814713A - 厢体合装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种厢体合装生产线，以用于将板材合装为厢体，包括输送机构、合厢工装以及吊运机构。输送机构输送方向沿纵向延伸。合厢工装可移动的设置于输送机构的上方；合厢工装包括底架、多个滑动挡块和多个球形滚珠；底架的上表面设有多个凹槽，球形滚珠可转动地设于凹槽中，底板平铺于球形滚珠上面；多个滑动挡块设于底架的周缘上，多个滑动挡块可朝向底架的中心靠拢而相对移动，从而抵接底板的周侧以限位底板。吊运机构设置于合厢工装的上方；吊运机构分别将侧板和顶板吊起并移动至底板上，使得底板、侧板和顶板合装为厢体。本发明的厢体合装生产线能够适用于不同尺寸厢体的合装生产，使其能够快速合厢、提高生产效率。

Description

厢体合装生产线

技术领域

本发明涉及厢体技术领域，特别涉及一种厢体合装生产线。

背景技术

冷藏车的厢体一般包括依序相接的底板、前侧板、左右侧板、后侧板和顶板，各个板材之间一般通过黏接或铆钉连接。同时，各个板材之间还装配有冷藏车铝型材，其发挥着连接其余各板件和定位支撑的作用，是冷藏车侧板的重要组成部分。

随着经济水平的发展，冷链技术的不断普及，冷藏厢体的市场需求随之扩大，同时，不同的场景使用的冷藏厢体尺寸不同。但传统的冷藏厢体生产线通过吊具和辅助定位生产线来完成厢体的合装工作，且一条生产线只能合装黏接一种尺寸型号的厢体，不能根据用户需求生产不同尺寸和重量的厢体。因此将产生生产效率低、适用范围小、生产成本高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有厢体合装生产线，以对不同尺寸的厢体进行快速合厢，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种厢体合装生产线，以用于将板材合装为厢体，包括输送机构、合厢工装以及吊运机构。输送机构输送方向沿纵向延伸。合厢工装可移动的设置于所述输送机构的上方；所述合厢工装包括底架、多个滑动挡块和多个球形滚珠；所述底架的上表面凹设有多个凹槽，所述球形滚珠可转动地设于所述凹槽中，底板平铺于所述球形滚珠上面；多个所述滑动挡块设于所述底架的周缘上，多个所述滑动挡块可朝向所述底架的中心靠拢而相对移动，从而抵接所述底板的周侧以限位所述底板。吊运机构设置于所述合厢工装的上方；所述吊运机构分别将侧板和顶板吊起并移动至所述底板上，使得所述底板、所述侧板和所述顶板合装为所述厢体。

在一些实施例中，所述底架包括多个沿纵向延伸的纵杆和设置于所述纵杆两端的横杆；所述横杆连接并固定所述纵杆；所述凹槽沿纵向间隔分布于所述纵杆上。

在一些实施例中，多个所述滑动挡块相对设于所述底架横向上的两端，横向两端的多个所述滑动挡块相向滑动，以抵接所述底板的左右两侧，并将所述底板限位于所述底架横向的中心处；多个所述滑动挡块间隔设于所述底架的后端上，并沿可纵向滑动，以抵接所述底板的后端，并限位所述底板向后的移动。

在一些实施例中，所述合厢工装还包括固定挡块，所述固定挡块设置于所述底架沿纵向方向的前端，所述固定挡块可抵接并限位所述底板。

在一些实施例中，所述滑动挡块的上表面抵接所述底板的下表面，所述滑动挡块远离所述底板的一端向上凸伸形成有凸起，以形成台阶，所述凸起朝向所述底板的一侧面抵接所述底板。

在一些实施例中，所述合厢工装还包括可沿纵向移动的第一压紧件、可沿横向移动的第二压紧件以及分别沿所述第一压紧件和第二压紧件移动方向设置的多个压紧气缸；所述第一压紧件和所述第二压紧件位于所述底架的周缘上，且位于所述滑动挡块的外侧；所述压紧气缸带动所述第一压紧件和所述第二压紧件移动，以使所述第一压紧件和第二压紧件抵接并压紧所述侧板。

在一些实施例中，所述合厢工装还包括设置于所述底架上方的顶部压架；所述顶部压架包括水平设置的顶架、对称设置于所述顶架横向两侧上的多个第三压紧件以及设置于所述顶架纵向一端的多个第四压紧件；所述第三压紧件相对于所述顶架可沿横向移动，以从两侧抵接并压紧所述厢体的侧板；所述第四压紧件抵接所述顶板纵向的一端。

在一些实施例中，所述吊运机构包括沿生产线长度方向延伸的纵向吊架、沿横向方向延伸的横向吊架及设置于所述吊架下方的夹爪；所述横向吊架可沿纵向移动的设置于所述纵向吊架上，所述夹爪可沿横向移动的设置于所述横向吊架上。

在一些实施例中，所述夹爪包括两个相对间隔的夹爪本体和连接于两所述夹爪本体的夹爪气缸；所述夹爪气缸带动两所述夹爪本体相对靠近或远离，以夹紧或松开所述板材。

在一些实施例中，所述夹爪背面安装有压力传感器，以实时检测并调整夹紧力，使得所述夹爪夹紧所述板材。

在一些实施例中，所述输送机构包括水平设置的固定架和相对设置于所述固定架横向两侧的多个滚轮；同一侧上的多个滚轮沿纵向分布；所述合厢工装的下表面与所述滚轮滚动接触。

在一些实施例中，所述合厢工装为多个，多个所述合厢工装的所述底架沿纵向拼接形成水平设置的框架，多个所述底架螺栓连接；多个所述滑动挡块设置于所述框架沿纵向的两端，多个所述滑动挡块设置于所述框架沿横向的两端，以朝向所述框架的中心靠拢，并抵接限位所述厢体。

由上述技术方案可知，本发明至少具有如下优点和积极效果：

本发明中，厢体合装生产线的输送机构沿纵向延伸，以使合厢工装在输送机构上沿纵向移动，以分步完成合装工序。将底板水平放置于合厢工装的底架上，滑动挡块均朝向底架中心靠拢，分别抵接底板的周侧后将底板限位。在抵接的过程中，底板的下表面与多个球形滚珠滚动接触，以减小摩擦面积，能够将底板移动时产生的摩擦力转变为球形滚珠的滚动摩擦力。底板限位后，吊运机构依次调运前板、左右侧板、后侧板以及顶板，并将其移动至底板上；使得底板、前侧板、侧板和顶板粘结合装为厢体。本发明的厢体合装生产线能够适用于不同尺寸厢体的合装生产，使其能够快速合厢、提高生产效率。

附图说明

图1是本发明厢体合装生产线的结构示意图。

图2是本发明生产线实施例的厢体合装后的部分结构示意图。

图3是本发明生产线实施例输送机构的结构示意图。

图4是本发明生产线实施例输送机构的另一结构示意图。

图5是本发明生产线实施例输送机构与合厢工装的装配示意图。

图6是本发明生产线实施例底架的结构示意图。

图7是本发明生产线实施例底架的前端的示意图。

图8是本发明生产线实施例底架的后端的示意图。

图9是图8的右端的局部放大图。

图10是本发明生产线实施例厢体侧板放置好在底架的结构示意图。

图11是本发明生产线实施例顶部压架放置在厢体上的装配示意图。

图12是图11的左视图。

图13是本发明生产线实施例顶部压架的结构示意图。

图14是本发明生产线实施例顶部压架前端的局部放大仰视图。

图15是本发明生产线实施例顶部压架前端的局部放大俯视图。

图16是本发明生产线实施例吊运机构的结构示意图。

图17是本发明生产线实施例连接杆处的结构示意图。

图18是本发明生产线实施例夹爪的结构示意图。

图19是本发明生产线实施例吸盘吊架的结构示意图。

附图标记说明如下：

100、输送机构；110、固定架；111、水平台；120、滚轮；

200、合厢工装；210、底架；211、凹槽；212、纵杆；213、横杆；220、滑动挡块；221、凸起；230、固定挡块；240、球形滚珠；251、第一压紧件；252、第二压紧件；260、压紧气缸；270、顶部压架；271、顶架；272、第三压紧件；273、第四压紧件；274、压紧气缸；

300、吊运机构；310、纵向吊架；320、横向吊架；330、夹爪；331、夹爪本体；332、夹爪气缸；333、压力传感器；340、连接杆；350、吸盘吊架；

410、底板；420、左右侧板；430、前侧板；440、后侧板；450、顶板；500、保温室。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

随着冷藏厢体市场的扩大，目前的冷藏厢体生产线自动化概率较低，不能够实现厢体生产全工序自动化，需要人工参与其中，使得厢体生产的时间成本和人工成本较高，造成产品成本较大，利润较低。

冷藏厢体由底板、四周侧板和顶板组成，四周侧板包括前侧板、左右侧板和后侧板。具体的，后侧板为框体，以安装厢门。

请一并参照图1和图2，图1是本发明厢体合装生产线的结构示意图。图2是本发明生产线实施例的厢体合装后的部分结构示意图。

为了便于描述和理解，以图1的视图方向为准，生产线的长度方向(纵向)即为厢体的输送方向，厢体从右至左进行运输，即生产线的左端为输送方向的前端，生产线的右端为输送方向的后端；生产线的宽度方向(横向)的两端分别为左右方向。

如图1所示，厢体合装生产线包括输送机构100、设置于输送机构100上的合厢工装200以及设置于合厢工装200上方的吊运机构300。输送机构100用于传输合厢工装200，以使得合厢工装200向前移动，依次完成预设工序。合厢工装200用于依次限位各个板材，以将各个板材组装压紧形成厢体；吊运机构300设置于合厢工装200的上方，其用于在合厢工装200经过预设工序时，吊运相关板材并移动至合厢工装200上，以使得合厢工装200能够限位各个板材，形成厢体。

如图2所示，输送机构100的周侧在从后向前的方向上依次放置左右侧板420、前侧板430、后侧板440以及顶板450，以便于吊运机构300调运至合厢工装200上，合厢形成厢体。

进一步地，本实施例的厢体合装生产线还包括保温室500。保温室500设置在输送机构100前方。底板410、前侧板430、左右侧板420、后侧板440以及顶板450于合厢工装200内合装后，输送机构100将合厢工装200及厢体送入保温室500，以加快厢体黏接，提高厢体合装效率。

在一些实施例中，厢体的底板410、前侧板430、左右侧板420及顶板450之间黏接、后侧板440与其他板材铆接以合装为厢体。在另一些实施例中，厢体的各个板材通过铆接或螺栓连接以合装形成厢体。

参照图3，图3是本发明生产线实施例输送机构100的结构示意图。

输送机构100包括水平对称设置且沿纵向延伸的两个固定架110以及设置于固定架110之间的多个滚轮120。多个滚轮120分别与两侧的固定架110相连接。同一侧上的多个滚轮120沿纵向分布，多个滚轮120均可绕自身转动轴线转动。滚轮120与合厢工装200的下表面滚动接触，以减少摩擦面积，并将合厢工装200移动时产生的摩擦力转变为滚轮120的滚动摩擦力，便于合厢工装200的移动，提高工作效率，减少成本。

在一些实施例中，如图3所示，多个滚轮120传动连接有多个第一驱动电机(未示出)，多个第一驱动电机驱动多个滚轮120绕自身转动轴线沿同向转动，使得合厢工装200在多个滚轮120的带动下沿纵向移动，以完成厢体合装。

参照图4，图4是本发明生产线实施例输送机构100的另一结构示意图。

在一些实施例中，两个固定架110上方设置有水平台111，多个滚轮120设置于水平台横向的两侧。

在另一些实施例中，输送机构100还可以为板式输送机构、小车式输送机构、螺旋输送机构等，合厢工装200位于输送机构100上，并跟随传送带沿纵向移动。

参照图5，图5是本发明生产线实施例输送机构100与合厢工装200的装配示意图。

合厢工装200包括底架210、多个滑动挡块220、多个球形滚珠240、多个第一压紧件251以及多个第二压紧件252。

底架210沿水平方向放置于输送机构100上，底架210的下表面与多个滚轮120滚动接触，底架210的上方设置有多个滑动挡块220及多个球形滚珠240。多个滑动挡块220位于底架210的周侧，滑动挡块220朝向底架210的中心靠拢以限位底板410；多个球形滚珠240嵌设于底架210上表面，球形滚珠240支撑底板410，并与底板410滚动连接。第一压紧件251及第二压紧件252抵接厢体的侧板的外侧表面，并将侧板压紧于底板410上。

参照图6，图6是本发明生产线实施例底架210的结构示意图。

底架210包括沿纵向延伸的多个纵杆212以及固设多个纵杆212两端的横杆213。横杆213沿横向延伸，多个纵杆212上设置有沿纵向分布的多个凹槽211以容置球形滚珠240。多个纵杆212的上表面设置有多个凹槽211。多个凹槽211在纵杆212上沿纵向均匀分布，多个凹槽211内均嵌入可绕自身球心转动的球形滚珠240，多个球形滚珠240抵接并支撑于底板410的下表面，以便于底板410在合厢限位过程中移动，提高工作效率。

参照图7和图8，图7是本发明生产线实施例底架210的前端的示意图。图8是本发明生产线实施例底架210的后端的示意图。

合装工装还包括多个固定挡块230，多个固定挡块230沿纵向分布于底架210的前端，固定挡块230可抵接底板410的前侧面，以限位底板410的前端。

在本实施例中，底架210包括五个纵杆212以及两个横杆213，五个纵杆212沿横向方向均匀分布，以将底架210沿横向四等分。位于中部的三个纵杆212上表面嵌设有多个球形滚珠240。

多个滑动挡块220相对设置于底架210横向的两端，横向两端的多个滑动挡块220以相同的速度相向滑动，以抵接底板410的左右两侧，并将底板410限位于底架210横向的中心处。多个滑动挡块220设置于底架210的后端，其可从后向前的滑动，以抵接底板410的后端并将其限位。滑动挡块220的上表面抵接于底板410。

请一并参照图8和图9，图9是图8的底架210右端的局部放大图。

滑动挡块220背离所述底板410的一端向上凸伸有凸起221，以形成台阶结构，凸起221朝向底板410的一侧面抵接底板410。

请参照图10并结合图6，图10是本发明生产线实施例厢体侧板放置好在底架210的结构示意图。

当底板410通过吊运机构300移动至合厢工装200上，底板410的下表面抵接多个球形滚珠240。此时，多个滑动挡块220朝向底架210的中心靠拢，横向两侧的滑动挡块220均以相同的速度相向移动，底架210后端的滑动挡块220向前移动，以使得滑动挡块220在抵接底板410的左右两侧面和后侧面后，底板410的前侧面抵接于固定挡块230，以将底板410限位于合厢工装200上。

在一些实施例中，多个滑动挡块220设置于底架210沿纵向、横向的两侧。具体的，当底板410通过吊运机构300移动至合厢工装200上，底板410的下表面抵接多个球形滚珠240；此时，多个滑动挡块220朝向底架210的中心靠拢，横向两侧的滑动挡块220均以相同的速度相向移动，纵向两侧的滑动挡块220均以相同的速度相向移动，以将底板410限位于底架210的中心。

在本实施例中，滑动挡块220的下方沿其运动方向设置有第二驱动电机，以驱动滑动挡块220移动。

在本实施例中，厢体的四周侧板相对于滑动挡块220和固定挡块230设置有通槽，以便厢体四周侧板与底板的黏接合装。

请返回参照图7，多个第一压紧件251及多个第二压紧件252设置于底架210的周侧上，且分别位于滑动挡块220及固定挡块230外侧。

多个第一压紧件251设置于底架210纵向的两端，多个第一压紧件251沿横向延伸且其沿横向均匀分布。第一压紧件251可沿纵向方向移动，以抵接厢体的前侧板430及后侧板440，将前侧板430及后侧板440压紧于底板410纵向的两端上。

多个第二压紧件252设置于底架210横向的两端，多个第二压紧件252沿纵向延伸且其沿纵向均匀分布；第二压紧件252可沿纵向方向移动，以抵接厢体的左右侧板420，将左右侧板420压紧于底架210横向的两端上。

如图5和图6所示，合厢工装200还包括多个压紧气缸260及多个保压传感器。

多个压紧气缸260与对应的多个第一压紧件251及多个第二压紧件252传动连接，且分别设置于沿第一压紧件251及第二压紧件252下方，以使得压紧气缸260能够分别驱动第一压紧件251和第二压紧件252移动。多个保压传感器设置于厢体四周侧板及底板410之间的抵接面，以实施检测第一压紧件251和第二压紧件252对厢体四周侧板施加的压紧力，并根据实际需求进行调整，提高厢体黏接合装质量及效果。

厢体周围的四个侧板压紧于底板410后，吊运机构300吊运顶板450并移动至厢体四周侧板上，此时需要对顶板450及厢体四周侧板进行保压。

参照图11和图12。图11是本发明生产线实施例顶部压架270放置在厢体上的装配示意图。图12是图11的左视图。

合厢工装200还包括顶部压架270，顶部压架270位于厢体的上方，并通过吊运机构300进行吊运并移动至顶板450上。顶部压架270用以向下压紧顶板450，同时对两个左右侧板420和前侧板430进行限位，以实现顶板的整体夹紧保压。

参照图13。图13是本发明生产线实施例顶部压架270的结构示意图。

顶部压架270包括水平设置的顶架271、对称设置于顶架271横向两侧的多个第三压紧件272、固设于所述顶架271前端的多个第四压紧件273以及与多个第三压紧件272传动连接的多个压紧气缸274。

具体的，顶架271的下表面抵接于顶板450的上表面，并压紧顶架271与厢体的侧板上。多个第三压紧件272沿纵向延伸，顶架271两侧的多个第三压紧件272以匀速相向移动，使得多个第三压紧件272抵接并限位左右侧板420及顶板450，实现厢体的黏接保压。第四压紧件273抵接前侧板430的外侧面，以限位顶板450的位置。

参阅图14和图15。图14是本发明生产线实施例顶部压架270前端的局部放大仰视图。图15是本发明生产线实施例顶部压架270前端的局部放大俯视图。

多个压紧气缸274位于与其对应的第三压紧件272的下方，多个压紧气缸274沿与其对应的第三压紧件272的移动方向延伸，以驱动第三压紧件272移动，抵接于厢体的左右侧板420，并未厢体黏接合装提供压力，增强黏接保压效果，提高工作效率。

在一些实施例中，顶部压架270下表面嵌入多个滚珠，多个滚珠抵接顶板450的上表面。

请参照图1，合厢工装200为两个，两个合厢工装200均水平设置且沿纵向延伸，两个合厢工装200的底架210沿纵向拼接形成水平设置的框架，两个底架210之间通过螺栓连接，多个滑动挡块220、多个第一压紧件251及第二压紧件252均设置于框架的周侧，以使得滑动挡块220、第一压紧件251及第二压紧件252均朝框架中心靠拢，并抵接限位厢体。

在另一个实施例中，合厢工装200为多个，多个合厢工装均水平设置且沿纵向延伸，多个合厢工装200的底架210沿纵向拼接形成水平设置的框架，多个底架210之间可通过螺栓连接、锁合连接或焊接等。

具体的，顶部压架270对应多个底架210为多个，多个顶部压架270沿纵向通过螺栓连接以形成顶部框架，多个第三压紧件272设置于顶部框架的横向两侧，多个第四压紧件273设置于顶部框架纵向的前端，以抵接前侧板430。底板410抵接于框架的球形滚珠240上。并被滑动挡块220限位于框架的中心，第一压紧件251和第二压紧件252将前侧板430、左右侧板420以及后侧板440压紧于底板410上，第三压紧件272和第四压紧件273将顶板450、左右侧板420以及前侧板430保压，以合装成厢体。

参照图16。图16是本发明生产线实施例吊运机构300的结构示意图。

吊运机构300位于合厢工装200的上方，其包括沿纵向延伸的纵向吊架310、沿横向延伸的横向吊架320及设置于横向吊架320下方的夹爪330。

纵向吊架310相对于输送机构100设置，横向吊架320和沿纵向移动的设置于纵向吊架310的下方，横向吊架320下连接有夹爪330，以用于夹取左右侧板420、前侧板430及后侧板440。

在本实施例中，吊运机构300还包括连接杆340，连接杆340水平设置并纵向延伸。

参照图17。图17是本发明生产线实施例连接杆340处的结构示意图。

连接杆340用于连接多个横向吊架320下方的多个夹爪330，以夹取左右侧板420，提高厢体四周侧板与底板410之间的对位效率。

参照图18。图18是本发明生产线实施例夹爪330的结构示意图。

纵向吊架310上设置有多个横向吊架320，多个横向吊架320下连接有多个夹爪330，以稳定的夹取厢体的四周侧板。夹爪330包括两个相对间隔设置的夹爪本体331和连接于两夹爪本体331的夹爪气缸332，夹爪气缸332设置于两夹爪本体331之间，其用于控制两夹爪本体331相向或向背的运动，以夹取或松开四周侧板。

夹爪330内还设置有压力传感器333，以实时检测夹爪330夹取厢体四周侧板的夹紧力，并进行调整，以避免夹伤板材和掉落，保护板材的外观和结构。

吊运机构300还包括吸盘吊架350，吸盘吊架350位于包括水平设置的架体、位于架体下方的多个吸盘以及位于架体上方的竖向移动机构。

参阅图19。图19是本发明生产线实施例吸盘吊架350的结构示意图。

多个吸盘均匀的分布于架体上，吸盘吊架350用于吸附底板410和顶板450，竖向移动机构用于实现架体在竖向上的移动，以实现底板410和顶板450的上料。在一些实施例中，吸盘吊架350的上方连接于夹爪330上。在另一些实施例中，吸盘吊架350的上方连接于横向吊架320上。

本发明的厢体合装的过程如下：

厢体合装生产线开始合装时，首先，合厢工装200的底架210位于流水线的后端，将底板410水平放置于底架210上，此时第二驱动电机驱动滑动挡块220朝向底架210中心靠拢，以使得底板410的横向两侧及后侧抵接并限位于滑动挡块220上，底板410的前侧抵接并限位于固定挡块230上，将不同尺寸的底板410限位于底架210后，第二驱动电机停止运转，第一驱动电机开始运转，第一驱动电机驱动输送机构100的滚轮120转动，以将底架210输送到下一个工位。

然后，当底架210输送完成时，第一驱动电机停止运转，吊运机构300开始运转，将夹爪330运输到输送机构100外前侧板430上，夹爪气缸332运转，以使两夹爪本体331相向运动，夹取前侧板430，并通过压力传感器333实时监测夹爪330夹取板材时的压紧力，以保护板材。

前侧板430夹取完成后，通过夹爪330相对于纵向吊架310和横向吊架320的移动，以将前侧板430放置于底板410的前侧，前侧板430的后侧面抵接底板410的前侧面。位于底架210前侧的第一压紧件251朝向底架210中心移动，以使该第一压紧件251抵接前侧板430，并将前侧板430压紧于底板410上。前侧板430与底板410抵接面之间的保压传感器，实时监测两者之间的压紧力，以便于用户根据实际需求进行调整。通过吊运机构300依次吊运前侧板430、左右侧板420以及后侧板440；使得位于底架210前端的第一压紧件251在纵向上压紧前侧板430、底板410；第二压紧件252在横向上将左右侧板420压紧于底板410、前侧板430上；再通过位于底架210后端的第一压紧件251将后侧板440压紧于底板410、左右侧板420的后侧面上。

底板410、前侧板430、左右侧板420及后侧板440压紧后，吊运机构300的吸盘吊架350吸附顶板450，并将顶板450吊运并移动至厢体四周侧板的上方，顶板450的下表面抵接于厢体四周侧板的上表面。再将顶部压架270移动至顶板450上方，压紧气缸274运转，第三压紧件272朝向顶部压架270中心移动，以使得第三压紧件272抵接并限位顶板450和左右侧板420的左右侧面，第四压紧件273抵接顶板450和前侧板430的前侧面。

最后，合厢工装200将底板410、前侧板430、左右侧板420、后侧板440以及顶板450合装形成厢体。合装完成后，通过输送机构100输送进保温室500，以使得板材之间的粘合更均匀，增加黏接合装质量，提高工作效率。

本发明中，厢体合装生产线的输送机构100沿纵向延伸，以使合厢工装200在输送机构100上沿纵向移动，以分步完成合装工序。将底板410水平放置于合厢工装200的底架210上，滑动挡块220均朝向底架210中心靠拢，分别抵接底板410的周侧后将底板410限位。在抵接的过程中，底板410的下表面与多个球形滚珠240滚动接触，以减小摩擦面积，能够将底板410移动时产生的摩擦力转变为球形滚珠240的滚动摩擦力。底板410限位后，吊运机构300依次调运前侧板430、后侧板440、左右侧板420以及顶板450，并将其移动至底板410上；使得底板410、侧板和顶板450粘结合装为厢体。本发明的厢体合装生产线能够适用于不同尺寸厢体的合装生产，使其能够快速合厢、提高生产效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种厢体合装生产线，以用于将板材合装为厢体，其特征在于，包括：

输送机构，其输送方向沿纵向延伸；

合厢工装，其可移动的设置于所述输送机构的上方；所述合厢工装包括底架、多个滑动挡块和多个球形滚珠；所述底架的上表面设有多个凹槽，所述球形滚珠可转动地设于所述凹槽中，底板平铺于所述球形滚珠上面；多个所述滑动挡块设于所述底架的周缘上，多个所述滑动挡块可朝向所述底架的中心靠拢而相对移动，从而抵接所述底板的周侧以限位所述底板；

吊运机构，其设置于所述合厢工装的上方；所述吊运机构分别将侧板和顶板吊起并移动至所述底板上，使得所述底板、所述侧板和所述顶板合装为所述厢体。

2.根据权利要求1所述的厢体合装生产线，其特征在于，所述底架包括多个沿纵向延伸的纵杆和设置于所述纵杆两端的横杆；所述横杆连接并固定所述纵杆；所述凹槽沿纵向间隔分布于所述纵杆上。

3.根据权利要求2所述的厢体合装生产线，其特征在于，多个所述滑动挡块相对设于所述底架横向上的两端，横向两端的多个所述滑动挡块相向滑动，以抵接所述底板的左右两侧，并将所述底板限位于所述底架横向的中心处；多个所述滑动挡块间隔设于所述底架的后端上，并沿可纵向滑动，以抵接所述底板的后端，并限位所述底板向后的移动。

4.根据权利要求3所述的厢体合装生产线，其特征在于，所述合厢工装还包括固定挡块，所述固定挡块设置于所述底架沿纵向方向的前端，所述固定挡块可抵接并限位所述底板。

5.根据权利要求1所述的厢体合装生产线，其特征在于，所述滑动挡块的上表面抵接所述底板的下表面，所述滑动挡块远离所述底板的一端向上凸伸形成有凸起，以形成台阶，所述凸起朝向所述底板的一侧面抵接所述底板。

6.根据权利要求1所述的厢体合装生产线，其特征在于，所述合厢工装还包括可沿纵向移动的第一压紧件、可沿横向移动的第二压紧件以及分别沿所述第一压紧件和第二压紧件移动方向设置的多个压紧气缸；所述第一压紧件和所述第二压紧件位于所述底架的周缘上，且位于所述滑动挡块的外侧；所述压紧气缸带动所述第一压紧件和所述第二压紧件移动，以使所述第一压紧件和第二压紧件抵接并压紧所述侧板。

7.根据权利要求1所述的厢体合装生产线，其特征在于，所述合厢工装还包括设置于所述底架上方的顶部压架；所述顶部压架包括水平设置的顶架、对称设置于所述顶架横向两侧上的多个第三压紧件以及设置于所述顶架纵向一端的多个第四压紧件；所述第三压紧件相对于所述顶架可沿横向移动，以从两侧抵接并压紧所述厢体的侧板；所述第四压紧件抵接所述顶板纵向的一端。

8.根据权利要求1所述的厢体合装生产线，其特征在于，所述吊运机构包括沿生产线长度方向延伸的纵向吊架、沿横向方向延伸的横向吊架及设置于所述吊架下方的夹爪；所述横向吊架可沿纵向移动的设置于所述纵向吊架上，所述夹爪可沿横向移动的设置于所述横向吊架上。

9.根据权利要求8所述的厢体合装生产线，其特征在于，所述夹爪包括两个相对间隔的夹爪本体和连接于两所述夹爪本体的夹爪气缸；所述夹爪气缸带动两所述夹爪本体相对靠近或远离，以夹紧或松开所述板材。

10.根据权利要求9所述的厢体合装生产线，其特征在于，所述夹爪背面安装有压力传感器，以实时检测并调整夹紧力，使得所述夹爪夹紧所述板材。

11.根据权利要求1所述的厢体合装生产线，其特征在于，所述输送机构包括水平设置的固定架和相对设置于所述固定架横向两侧的多个滚轮；同一侧上的多个滚轮沿纵向分布；所述合厢工装的下表面与所述滚轮滚动接触。

12.根据权利要求1所述的厢体合装生产线，其特征在于，所述合厢工装为多个，多个所述合厢工装的所述底架沿纵向拼接形成水平设置的框架，多个所述底架螺栓连接；多个所述滑动挡块设置于所述框架沿纵向的两端，多个所述滑动挡块设置于所述框架沿横向的两端，以朝向所述框架的中心靠拢，并抵接限位所述厢体。

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