CN219990389U - 一种接箍吹扫、翻转和搬运*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及接箍输送装置技术领域，具体为一种接箍吹扫、翻转和搬运***，通过板链输送线、吹扫机构和翻转装置的配合，能够将接箍进行吹扫和摆正，再利用接箍搬运桁架机械手将接箍于接箍探伤输送装置和丝检下料装置处进行搬运，提高了接箍在不同处理设备转运过程中的衔接性，使得各个流程之前的衔接更为流畅，便于接箍在各个工序之间的快速和高效流转。

Description

一种接箍吹扫、翻转和搬运***

技术领域

本实用新型涉及接箍输送技术领域，具体为一种接箍吹扫、翻转和搬运***。

背景技术

接箍是油井装备作业中的重要零件，用于连接、承重和密封，关系到整个油井施工作业成败。接箍在生产加工时，需要经过坯料检验—坯料切断—车外圆—接箍打标—车丝—螺纹检测—磁粉探伤—接箍磷化—成品入库，其中，在车丝—螺纹检测—磁粉探伤的过程中，各道工序之间独立生产，相邻工序之间的离散度较高，在此过程中，接箍在各个独立的设备之间交错搬运，连贯性差，效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接箍吹扫、翻转和搬运***。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种接箍吹扫、翻转和搬运***，包括接箍进料输送装置、接箍搬运桁架机械手、接箍读码装置和接箍探伤输送装置；所述接箍进料输送装置包括用于输送接箍的板链输送线，所述板链输送线上设有吹扫机构；所述搬运桁架机械手设于板链输送线的输送末端，所述搬运桁架机械手包括架体，所述架体的顶部设有水平横移装置和Z向升降装置，所述Z向横移装置上设有机械手；所述接箍读码装置设于所述架体上并用于对所述接箍进行扫描读码；所述机械手能够将扫描后的接箍搬运至所述接箍探伤输送装置处。

作为优化，所述接箍进料输送装置还包括翻转装置，所述翻转装置设于所述板链输送线的末端，且所述翻转装置位于所述架体的内侧；所述接箍读码装置的位置与所述翻转装置的位置相对应，使得所述接箍读码装置能够对所述翻转装置上的接箍进行扫描。

作为优化，所述翻转装置包括翻转架，所述翻转架的顶部设有翻转座，所述翻转座靠近板链输送线的一侧与所述翻转架转动连接；所述翻转座的底部设有翻转气缸，所述翻转气缸的缸体与所述翻转架相铰接，所述翻转气缸的活塞杆与翻转座的底部相铰接；所述翻转座靠近和背离板链输送线的两侧均分别垂直设有侧板，两个侧板之间转动连接有两个电动滚筒。

作为优化，所述水平横移装置包括X向横移装置和Y向横移装置；所述Y向横移装置设于所述X向横移装置上，所述Z向横移装置设于所述Y向横移装置上。

作为优化，所述X向横移装置、Y向横移装置和Z向升降装置均采用齿轮齿条滑台机构，所述齿轮齿条滑台机构包括平行设置的导轨和齿条，所述导轨上滑动连接有滑台，所述齿条上啮合有齿轮，且所述齿轮上传动连接有马达，所述马达与滑台相固定；所述Y向横移装置固定在所述X向横移装置的滑台上，所述Z向升降装置固定在所述Y向横移装置的滑台上。

作为优化，还包括丝检下料装置和人工丝检台；所述丝检下料装置的一端设于所述架体的内侧，所述人工丝检台设于所述丝检下料装置的另一端。

作为优化，所述丝检下料装置包括下料架；所述下料架上设有气动滑台，所述气动滑台的滑台上设有承载板；所述承载板的顶面倾斜设有滚轮架，所述滚轮架的顶端向靠近；每个所述滚轮架的两侧面均转动连接有若干滚轮；两个滚轮架上的滚轮呈V字型分布形成承载槽。

进一步地，所述吹扫机构包括固定在板链输送线架体上的吹扫外壳，所述吹扫外壳的两侧设有供接箍进出的开口；所述吹扫外壳内设有喷嘴，所述喷嘴与气源装置相连接，且所述喷嘴通过升降气缸带动升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的一种接箍吹扫、翻转和搬运***，通过板链输送线、吹扫机构和翻转装置的配合，能够将接箍进行吹扫和摆正，再利用接箍搬运桁架机械手将接箍于接箍探伤输送装置和丝检下料装置处进行搬运，提高了接箍在不同处理设备转运过程中的衔接性，使得各个流程之前的衔接更为流畅，便于接箍在各个工序之间的快速和高效流转。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为接箍进料输送装置的结构示意图；

图3为接箍进料输送装置的透视结构示意图；

图4为接箍搬运桁架机械手的结构示意图；

图5为接箍探伤输送装置的结构示意图；

图6为丝检下料装置的结构示意图；

图7为人工丝检台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型所提供的一种接箍吹扫、翻转和搬运***，主要包括接箍进料输送装置1、接箍搬运桁架机械手2、接箍读码装置3、接箍探伤输送装置4。接箍进料输送装置1包括板链输送线5，主要用于实现接箍7的进料输送。在板链输送线5的输送末端设有翻转装置6，翻转装置6用于将板链输送线5上轴线为垂直状态的接箍翻转90°，使得接箍7的轴线呈水平状态。

在板链输送线5的架体上方固定有吹扫机构8，吹扫机构8用于清除接箍7内侧残存的乳化液和铁屑，将接箍7表面处理干净。

在板链输送线5的起始端一侧的机架、吹扫机构8的内部以及靠近末端一侧的机架上设有用于检测接箍7到位的对射开关9。板链输送线5带动接箍不断向前运动，当接箍7被输送至吹扫机构8的位置处时，吹扫机构8内的对射开关检测到7，板链输送线5停止输送，使得吹扫机构8具有充足的时间对接箍7进行吹扫处理。吹扫机构8包括吹扫外壳38以及设于吹扫外壳38内的喷嘴36，所述吹扫外壳38的两侧设有供接箍7进出的开口。喷嘴36通过设于吹扫外壳38上的升降气缸37带动升降，喷嘴36连接在升降气缸37的活塞杆上，且喷嘴36连通气源装置如空气压缩机（图中未示出），以向接箍7内部进行吹气，吹走接箍7内部的杂质。升降气缸37带动喷嘴36进行上下移动，于接箍7内进出。

翻转装置6包括翻转架10，翻转架10设于板链输送线5的输送末端处，翻转架10上设有翻转座11，翻转座11的底部连接有翻转气缸12，使得翻转气缸12能够带动翻转座11由竖直方向翻转90°变换为水平方向。翻转座11靠近和背离板链输送线5的两端侧垂直设有侧板13。两个侧板13之间转动连接有两个并列且平行设置的电动滚筒14，每个电动滚筒14均通过电动马达（图中未示出）驱动转动。当接箍7运行至板链输送线5的输送末端时，翻转座11和电动滚筒14呈竖直设置，接箍7在板链输送机5的持续推送下能够被推送至翻转座11的侧板13上，在板链输送线5的持续输送和翻转气缸12的翻转作用下，接箍7在电动滚筒14的承载下被翻转装置6带动翻转90°呈水平状态，实现接箍7圆筒轴线由垂直至水平的位置变化，随后，电动滚筒14旋转以带动接箍7旋转。

在本实用新型中，翻转气缸12为直线气缸，翻转气缸12位于翻转座11的下方且所述翻转气缸12的缸体底部铰接于翻转架10的下侧，翻转气缸12的活塞杆铰接于翻转座11的底部，且所述翻转座11靠近板链输送线5的一侧与翻转架10的两侧通过两个铰接座15相转动铰接，使得翻转气缸12的活塞杆伸缩时，能够带动翻转座11以铰接座15为轴进行转动。

在本实用新型中，为了加快作业效率，接箍进料输送装置1为两个并呈并列设置。

接箍搬运桁架机械手2包括用于整体支撑的架体16，在架体16的顶部横设有水平横移装置，水平横移装置包括X向横移装置17和Y向横移装置18，Y向横移装置18设于X向横移装置17上使得X向横移装置17能够带动Y向横移装置18沿X向移动，在Y向横移装置18上设有Z向升降装置19（本实用新型中的X、Y、Z与坐标系相对），使得Y向横移装置28能够带动Z向升降装置19沿Y向移动，在Z向升降装置19的下方固定设有机械手20，使得Z向升降装置19能够带动机械手20沿Z向移动，通过水平横移装置和Z向升降装置19的配合能够实现带动机械手20沿X、Y、Z三平面内的移动。

两个所述接箍处理装置1的末端靠近所述架体16设置，且所述翻转装置6位于所述架体16的内侧。使得水平横移装置能够带动Z向升降装置19进而带动机械手20移动，能够对两个位于架体16下方翻转装置6上的接箍7进行顺利抓取。机械手20采用现有技术，具其备夹持功能，此处不再赘述。

X向横移装置17、Y向横移装置18和Z向升降装置19可为丝杠滑台模组、气缸、丝杠螺母等一种或几种能够实现直线位移的机构，但在本实用新型中，X向横移装置17、Y向横移装置18和Z向升降装置19均为齿轮齿条滑台机构，齿轮齿条滑台机构包括平行设置的导轨21和齿条22，导轨21上滑动连接有滑台23，齿条22上啮合有齿轮，齿轮上传动连接有马达24，马达24与滑台23相固定，使得马达24带动齿轮转动时，在齿条22的配合下，能够带动滑台23沿导轨21移动，从而实现直线进给。

X向横移装置17为两条并平行设置于架体16的顶部两侧，使得Y向横移装置18的两端能够分别固定在两侧的X向横移装置17的滑台23上，确保Y向横移装置18在X向移动时的稳定性。Z向升降装置19固定在Y向横移装置18的滑台23上，使得Y向横移装置18能够带动Z向升降装置19沿Y向进行移动。机械手20固定在Z向升降装置19的滑台上，使得Z向升降装置19能够带动机械手20沿Z向进行升降。

接箍读码装置3固定架体16靠近翻转装置6的一侧，以用于对翻转装置6上的接箍7进行读码。在读码时，翻转装置6的电动滚筒14启动带动接箍7转动，使得接箍读码装置3能够顺利地对接箍7表面的二维码进行扫描识别，读码完成后电动滚筒14停止转动，随后机械手20将接箍7搬运至接箍探伤输送装置4处。

接箍探伤输送装置4为输送带，接箍探伤输送装置4用于将接箍7进料至探伤装置（图中未示出）处进行检测。接箍探伤输送装置4设于搬运桁架机械手2背离接箍进料输送装置1的一侧，且所述接箍探伤输送装置4的起始端一侧位于所述架体16的内侧，以便于机械手20能够将接箍7顺利搬运至接箍探伤输送装置4上。在输送带的表面对称设有若干组沿输送方向依次排列的限位槽，每个限位槽均由两个平行且间隔排列的限位块25组成，每个限位块25的顶部均呈两侧高中间低的V字型结构，使得接箍7的两侧能够分别被置于两个限位块25上且接箍7能够被限制在限位块25的中心处，避免接箍7随意移动。

为了方便人工抽检，本设备还包括由丝检下料装置26及人工丝检台27。丝检下料装置26的一端侧位于所述架16的下方，便于机械手20搬运接箍7，人工丝检台27位于所述丝检下料装置26的另一端侧。

丝检下料装置26可为输送带或其他任何可以实现输送的装置。在本实用新型中，丝检下料装置26包括下料架28，在下料架28上设有气动滑台29，气动滑台29的滑台上设有承载板30，承载板30的顶面上倾斜且对称设有滚轮架31，两个滚轮架31的顶部相靠近，在每个滚轮架31的两侧面上均转动连接有若干个滚轮32，使得两个滚轮架31上的滚轮32呈V字型分布，形成承载槽，以便承载接箍7。当需要人工抽检时，利用机械手20将接箍7放置到承载槽上，随后气动滑台29启动，滑台移动将接箍7移送至人工丝检台27处。

人工丝检台27上设有用于实现接箍7对中的人工对中装置33，人工对中装置33包括两个能够相互靠近或远离的对中块34，其中一个对中块34能够通过电机丝杠、气缸或齿轮齿条的直线位移机构实现移动，以向另一个对中块靠近，人工夹紧固定接箍，便于进行相关丝扣的尺寸检验操作。本实用新型中实用螺杆和螺母的方式，螺母与对中块34相固定，当转动螺杆时能够带动螺母和对中块34进行直线移动，对中块通过滑槽进行滑动限位使得对中块34和螺母不随螺杆进行转动。人工丝检台26的一侧还固定有下料框35，检验完成后可将接箍7滚入下料框35内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种接箍吹扫、翻转和搬运***，其特征在于：包括接箍进料输送装置、接箍搬运桁架机械手、接箍读码装置和接箍探伤输送装置；所述接箍进料输送装置包括用于输送接箍的板链输送线，所述板链输送线上设有吹扫机构；所述搬运桁架机械手设于板链输送线的输送末端，所述搬运桁架机械手包括架体，所述架体的顶部设有水平横移装置和Z向升降装置，所述Z向横移装置上设有机械手；所述接箍读码装置设于所述架体上并用于对所述接箍进行扫描读码；所述机械手能够将扫描后的接箍搬运至所述接箍探伤输送装置处。

2.根据权利要求1所述的接箍吹扫、翻转和搬运***，其特征在于：所述接箍进料输送装置还包括翻转装置，所述翻转装置设于所述板链输送线的末端，且所述翻转装置位于所述架体的内侧；所述接箍读码装置的位置与所述翻转装置的位置相对应，使得所述接箍读码装置能够对所述翻转装置上的接箍进行扫描。

3.根据权利要求2所述的接箍吹扫、翻转和搬运***，其特征在于：所述翻转装置包括翻转架，所述翻转架的顶部设有翻转座，所述翻转座靠近板链输送线的一侧与所述翻转架转动连接；所述翻转座的底部设有翻转气缸，所述翻转气缸的缸体与所述翻转架相铰接，所述翻转气缸的活塞杆与翻转座的底部相铰接；所述翻转座靠近和背离板链输送线的两侧均分别垂直设有侧板，两个侧板之间转动连接有两个电动滚筒。

4.根据权利要求1所述的接箍吹扫、翻转和搬运***，其特征在于：所述水平横移装置包括X向横移装置和Y向横移装置；所述Y向横移装置设于所述X向横移装置上，所述Z向横移装置设于所述Y向横移装置上。

5.根据权利要求4所述的接箍吹扫、翻转和搬运***，其特征在于：所述X向横移装置、Y向横移装置和Z向升降装置均采用齿轮齿条滑台机构，所述齿轮齿条滑台机构包括平行设置的导轨和齿条，所述导轨上滑动连接有滑台，所述齿条上啮合有齿轮，且所述齿轮上传动连接有马达，所述马达与滑台相固定；所述Y向横移装置固定在所述X向横移装置的滑台上，所述Z向升降装置固定在所述Y向横移装置的滑台上。

6.根据权利要求1所述的接箍吹扫、翻转和搬运***，其特征在于：还包括丝检下料装置和人工丝检台；所述丝检下料装置的一端设于所述架体的内侧，所述人工丝检台设于所述丝检下料装置的另一端。

7.根据权利要求6所述的接箍吹扫、翻转和搬运***，其特征在于：所述丝检下料装置包括下料架；所述下料架上设有气动滑台，所述气动滑台的滑台上设有承载板；所述承载板的顶面倾斜设有滚轮架，所述滚轮架的顶端向靠近；每个所述滚轮架的两侧面均转动连接有若干滚轮；两个滚轮架上的滚轮呈V字型分布形成承载槽。

8.根据权利要求1所述的接箍吹扫、翻转和搬运***，其特征在于：所述吹扫机构包括固定在板链输送线架体上的吹扫外壳，所述吹扫外壳的两侧设有供接箍进出的开口；所述吹扫外壳内设有喷嘴，所述喷嘴与气源装置相连接，且所述喷嘴通过升降气缸带动升降。