CN112607079A - 一种覆膜机自动化控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种覆膜机自动化控制***，包括覆膜机，用于控制夹持的第一驱动机构，用于驱动摆动的第二驱动机构，用于驱动翻滚的第三驱动机构，用于控制覆膜的第四驱动机构，以及总控制机构；覆膜机包括基座、夹持机构、摆动机构、翻滚机构和覆膜机构；夹持机构安装在基座上用于夹持覆膜件。本发明提出的覆膜机自动化控制***，通过设置与总控制机构连接的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，以及分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构驱动连接的夹持机构、摆动机构、翻滚机构和覆膜机构，对正四棱柱体覆膜件进行夹持、摆动和翻滚，进而实现对翻滚状态下的正四棱柱体覆膜件进行覆膜。
Description
技术领域
本发明涉及农业覆膜机控制领域，尤其涉及一种覆膜机自动化控制***。
背景技术
秸秆是农作物的主要副产品，也是工农业的重要生物资源，农作物秸秆含有丰富的营养，可用作肥料、饲料、生活燃料及工业生产的原料等，有着广泛的用途。由于秸秆占地面积较大，秸秆回收利用率低，大部分都被焚烧掉，其不仅造成严重的大气污染，还浪费了资源。现有技术通过利用将秸秆、稻草等压缩成块，利于储蓄和运输等的环保设备，对玉米秸秆、小麦秸秆、稻草、棉、羊毛等进行打包，然后通过覆膜机对打包后的生物质材料进行覆膜，防止其受潮或者生物质材料的掉落，方便运输和储存。
但是目前覆膜机控制***只能对打包后形成的圆柱体或球体等材料进行全方位的覆膜，无法对打包后形成的正四棱柱体材料进行全方位且全面的覆膜。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种覆膜机自动化控制***。
本发明提出的一种覆膜机自动化控制***，包括覆膜机，用于控制夹持的第一驱动机构，用于驱动摆动的第二驱动机构，用于驱动翻滚的第三驱动机构，用于控制覆膜的第四驱动机构，以及总控制机构；
覆膜机包括基座、夹持机构、摆动机构、翻滚机构和覆膜机构；
夹持机构安装在基座上用于夹持覆膜件，摆动机构安装在夹持机构上用于摆动覆膜件，翻滚机构安装在摆动机构上用于翻滚覆膜件，覆膜机构安装在基座上且位于夹持机构上方用于对覆膜件进行覆膜；
总控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构控制连接，总控制机构用于顺序控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构动作以执行对覆膜件的夹持、摆动和翻滚，再控制第四驱动机构对翻滚状态下的覆膜件进行覆膜。
优选地，夹持机构包括第一夹座和第二夹座；第一夹座和第二夹座可转动安装在基座上，第一夹座和第二夹座水平且平行布置，第一驱动机构与第一夹座和第二夹座驱动连接，总控制机构具体用于控制第一驱动机构动作，以驱动第一夹座和第二夹座以相反方向转动以夹持覆膜件。
优选地，摆动机构包括第一摆动座和第二摆动座；第一摆动座可转动安装在第一夹座上，第二摆动座可转动安装在第二夹座上，第一摆动座和第二摆动座水平且平行布置，第二驱动机构与第一摆动座和第二摆动座驱动连接；在第一夹座和第二夹座加持覆膜件时，总控制机构具体用于控制第二驱动机构动作，以驱动第一摆动座和第二摆动座以相反方向转动将覆膜件向上顶起。
优选地，翻滚机构包括第一辊组和第二辊组；第一辊组包括可转动安装在第一摆动座上的两个水平且平行布置的第一辊，第二辊组包括可转动安装在第二摆动座上的两个水平且平行布置的第二辊，第三驱动机构与两个第一辊和两个第二辊驱动连接；在第一摆动座和第二摆动座向上顶起覆膜件时，总控制机构具体用于控制第三驱动机构动作，以驱动第一辊和第二辊以相反方向转动以带动覆膜件转动。
优选地，第一辊和第二辊的外径相等且第一辊和第二辊的转动线速度大小相等。
优选地，覆膜机构包括L型杆和覆膜支架；覆膜支架安装在基座上，L型杆的横杆可转动地安装在覆膜支架上；L型杆的纵杆上可转动安装有用于放置卷膜的转筒；第四驱动机构与L型杆驱动连接；在覆膜件转动过程中，总控制机构具体用于控制第四驱动机构动作，以驱动L型杆水平转动对覆膜件进行覆膜。
优选地，还包括用于固定卷膜外端的卷膜固定机构和第五驱动机构，总控制机构与第五驱动机构控制连接，卷膜固定机构包括连杆和块体，块体固定安装在基座上且位于翻转机构的外侧，块体开设有向下的槽体，连杆可转动安装在块体上且可转动至槽体内，连杆与第一摆动座垂直布置，第五驱动机构与连杆驱动连接；在覆膜开始时，总控制机构具体用于控制第五驱动机构动作，以驱动连杆竖直转动至槽体内对卷膜外端进行固定。
本发明中，所提出的覆膜机自动化控制***，通过设置与总控制机构连接的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，以及分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构驱动连接的夹持机构、摆动机构、翻滚机构和覆膜机构，对正四棱柱体覆膜件进行夹持、摆动和翻滚，进而实现对翻滚状态下的正四棱柱体覆膜件进行覆膜。
附图说明
图1为本发明提出的一种覆膜机自动化控制***的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种覆膜机自动化控制***的原理框图。参照图1，本发明提出的一种覆膜机自动化控制***，包括覆膜机，用于控制夹持的第一驱动机构，用于驱动摆动的第二驱动机构，用于驱动翻滚的第三驱动机构，用于控制覆膜的第四驱动机构，以及总控制机构；
覆膜机包括基座、夹持机构、摆动机构、翻滚机构和覆膜机构；
夹持机构安装在基座上用于夹持覆膜件，摆动机构安装在夹持机构上用于摆动覆膜件，翻滚机构安装在摆动机构上用于翻滚覆膜件，覆膜机构安装在基座上且位于夹持机构上方用于对覆膜件进行覆膜；
总控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构控制连接，总控制机构用于顺序控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构动作以执行对覆膜件的夹持、摆动和翻滚，再控制第四驱动机构对翻滚状态下的覆膜件进行覆膜。
本实施例的覆膜机自动化控制***在具体工作过程中，总控制机构控制第一驱动机构动作，以驱动夹持机构对正四棱柱体覆膜件进行夹持；总控制机构控制第二驱动机构动作，以驱动摆动机构摆动将夹持机构上夹持的正四棱柱体覆膜件顶起；总控制机构控制第三驱动机构动作，以驱动翻滚机构对摆动机构上顶起的正四棱柱体覆膜件进行转动；总控制机构控制第四驱动机构动作，以驱动覆膜机构对转动状态下的正四棱柱体覆膜件进行覆膜。
在本实施例中，所提出的覆膜机自动化控制***，通过设置与总控制机构连接的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，以及分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构驱动连接的夹持机构、摆动机构、翻滚机构和覆膜机构，对正四棱柱体覆膜件进行夹持、摆动和翻滚，进而实现对翻滚状态下的正四棱柱体覆膜件进行覆膜。
在具体实施方式中，夹持机构包括第一夹座和第二夹座；第一夹座和第二夹座可转动安装在基座上，第一夹座和第二夹座水平且平行布置，第一驱动机构与第一夹座和第二夹座驱动连接，总控制机构具体用于控制第一驱动机构动作，以驱动第一夹座和第二夹座以相反方向转动以夹持覆膜件。覆膜开始前，总控制机构控制第一驱动机构动作，以驱动第一夹座和第二夹座以相反方向转动，第一夹座和第二夹座相互靠近，以夹持覆膜件；覆膜结束后，总控制机构控制第一驱动机构动作，以驱动第一夹座和第二夹座以相反方向转动，第一夹座和第二夹座相互远离，以释放覆膜件，实现覆膜机自动化控制***的自动卸料或装料。
进一步地，摆动机构包括第一摆动座和第二摆动座；第一摆动座可转动安装在第一夹座上，第二摆动座可转动安装在第二夹座上，第一摆动座和第二摆动座水平且平行布置，第二驱动机构与第一摆动座和第二摆动座驱动连接；在第一夹座和第二夹座加持覆膜件时，总控制机构具体用于控制第二驱动机构动作，以驱动第一摆动座和第二摆动座以相反方向转动将覆膜件向上顶起。覆膜开始前，在第一夹座和第二夹座加持覆膜件时，总控制机构控制第二驱动机构动作，以驱动第一摆动座和第二摆动座以相反方向转动，向上翻转，将覆膜件向上顶起；覆膜结束后，在第一夹座和第二夹座加持覆膜件时，总控制机构控制第二驱动机构动作，以驱动第一摆动座和第二摆动座以相反方向转动，向下翻转，将覆膜件释放。
进一步地，翻滚机构包括第一辊组和第二辊组；第一辊组包括可转动安装在第一摆动座上的两个水平且平行布置的第一辊，第二辊组包括可转动安装在第二摆动座上的两个水平且平行布置的第二辊，第三驱动机构与两个第一辊和两个第二辊驱动连接；在第一摆动座和第二摆动座向上顶起覆膜件时，总控制机构具体用于控制第三驱动机构动作，以驱动第一辊和第二辊以相反方向转动以带动覆膜件转动。覆膜件在第一辊和第二辊上沿着一个方向连续转动。
进一步地，第一辊和第二辊的外径相等且第一辊和第二辊的转动线速度大小相等。使得覆膜件在翻滚机构上的接触面与翻滚机构之间的摩擦均为滚动摩擦，避免因转动线速度大小不同导致的滑动摩擦，导致覆膜件在滚动的过程中产生滑动，影响覆膜效果。
更进一步地，覆膜机构包括L型杆和覆膜支架；覆膜支架安装在基座上，L型杆的横杆可转动地安装在覆膜支架上；L型杆的纵杆上可转动安装有用于放置卷膜的转筒；第四驱动机构与L型杆驱动连接；在覆膜件转动过程中，总控制机构具体用于控制第四驱动机构动作，以驱动L型杆水平转动对覆膜件进行覆膜。第四驱动机构驱动L型杆水平转动，进而带动转筒水平转动，实现覆膜机构对翻滚状态下的覆膜件连续且全方位全面地覆膜。
在其他具体实施方式中，还包括用于固定卷膜外端的卷膜固定机构和第五驱动机构，总控制机构与第五驱动机构控制连接，卷膜固定机构包括连杆和块体，块体固定安装在基座上且位于翻转机构的外侧，块体开设有向下的槽体，连杆可转动安装在块体上且可转动至槽体内，连杆与第一摆动座垂直布置，第五驱动机构与连杆驱动连接；在覆膜开始时，总控制机构具体用于控制第五驱动机构动作，以驱动连杆竖直转动至槽体内对卷膜外端进行固定。在覆膜开始前，第五驱动机构驱动连杆竖直转动至竖直，并将卷膜外端固定在连杆上，第五驱动机构驱动连杆转动至槽体内，第一驱动机构驱动覆膜件开始覆膜，覆膜完毕，当卷膜转动至靠近连杆时，第五驱动机构驱动连杆转动至竖直，待卷膜绕过连杆时，第五驱动机构驱动连杆转动至槽体内，第一驱动机构驱动夹持机构释放覆膜件，覆膜件因自重将卷膜撕拉扯断，卷膜外端仍然固定在连杆上，以等待下一个覆膜件的覆膜。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种覆膜机自动化控制***，其特征在于，包括覆膜机，用于控制夹持的第一驱动机构，用于驱动摆动的第二驱动机构，用于驱动翻滚的第三驱动机构，用于控制覆膜的第四驱动机构，以及总控制机构；
覆膜机包括基座、夹持机构、摆动机构、翻滚机构和覆膜机构；
夹持机构安装在基座上用于夹持覆膜件，摆动机构安装在夹持机构上用于摆动覆膜件，翻滚机构安装在摆动机构上用于翻滚覆膜件，覆膜机构安装在基座上且位于夹持机构上方用于对覆膜件进行覆膜；
总控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构控制连接，总控制机构用于顺序控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构动作以执行对覆膜件的夹持、摆动和翻滚，再控制第四驱动机构对翻滚状态下的覆膜件进行覆膜。
2.根据权利要求1所述的覆膜机自动化控制***，其特征在于，夹持机构包括第一夹座和第二夹座；第一夹座和第二夹座可转动安装在基座上，第一夹座和第二夹座水平且平行布置，第一驱动机构与第一夹座和第二夹座驱动连接，总控制机构具体用于控制第一驱动机构动作，以驱动第一夹座和第二夹座以相反方向转动以夹持覆膜件。
3.根据权利要求2所述的覆膜机自动化控制***，其特征在于，摆动机构包括第一摆动座和第二摆动座；第一摆动座可转动安装在第一夹座上，第二摆动座可转动安装在第二夹座上，第一摆动座和第二摆动座水平且平行布置，第二驱动机构与第一摆动座和第二摆动座驱动连接；在第一夹座和第二夹座加持覆膜件时，总控制机构具体用于控制第二驱动机构动作，以驱动第一摆动座和第二摆动座以相反方向转动将覆膜件向上顶起。
4.根据权利要求3所述的覆膜机自动化控制***，其特征在于，翻滚机构包括第一辊组和第二辊组；第一辊组包括可转动安装在第一摆动座上的两个水平且平行布置的第一辊，第二辊组包括可转动安装在第二摆动座上的两个水平且平行布置的第二辊，第三驱动机构与两个第一辊和两个第二辊驱动连接；在第一摆动座和第二摆动座向上顶起覆膜件时，总控制机构具体用于控制第三驱动机构动作，以驱动第一辊和第二辊以相反方向转动以带动覆膜件转动。
5.根据权利要求4所述的覆膜机自动化控制***，其特征在于，第一辊和第二辊的外径相等且第一辊和第二辊的转动线速度大小相等。
6.根据权利要求4所述的覆膜机自动化控制***，其特征在于，覆膜机构包括L型杆和覆膜支架；覆膜支架安装在基座上，L型杆的横杆可转动地安装在覆膜支架上；L型杆的纵杆上可转动安装有用于放置卷膜的转筒；第四驱动机构与L型杆驱动连接；在覆膜件转动过程中，总控制机构具体用于控制第四驱动机构动作，以驱动L型杆水平转动对覆膜件进行覆膜。
7.根据权利要求1所述的覆膜机自动化控制***，其特征在于，还包括用于固定卷膜外端的卷膜固定机构和第五驱动机构，总控制机构与第五驱动机构控制连接，卷膜固定机构包括连杆和块体，块体固定安装在基座上且位于翻转机构的外侧，块体开设有向下的槽体，连杆可转动安装在块体上且可转动至槽体内，连杆与第一摆动座垂直布置，第五驱动机构与连杆驱动连接；在覆膜开始时，总控制机构具体用于控制第五驱动机构动作，以驱动连杆竖直转动至槽体内对卷膜外端进行固定。
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