CN110803318A - 一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，属于薄膜卷材包装生产领域，可以实现基于现有的包装生产线进行一体化集成，将薄膜卷材包装的运输、定位、气泡膜包覆、热熔、加盖固定、翻转竖立及码垛的多步工序进行缩减同步处理，并且可以针对不同规格直径尺寸的薄膜卷材或者带有一定生产偏差的薄膜卷材自动适应，无需停机校准调节，占用场地较少，降低设备成本，大大提高生产效率，在面对大批量的不同规格直径尺寸的薄膜卷材时，具有无可比拟的高效高产优势，尤其是在针对大直径的薄膜卷材时，加盖缠绕后可以直接翻转竖立，稳定性极高，且可以根据不同直径自动调节，相比于现有的机械臂或翻转台来说，安全性得到了提高。

Description

一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺

技术领域

本发明涉及薄膜卷材包装生产领域，更具体地说，涉及一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各类产品的包装被越来越多的人重视。包装行业的兴旺发达，包装用的各类塑料薄膜如BOPP、BOPA、CPP、GCPP等薄膜的需求量大幅增加，由此一来这些塑料薄膜的生产工艺性优化和生产效率提高更是势在必行，薄膜卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成之后，要运输到各地销售，为了保护卷材在运输搬运过程中的完好性，减少磨损，需要对卷材进行包装保护。

随着自动化技术的发展，卷材的包装逐渐趋向自动化方式，以解放劳动力，提高企业自动化程度，降本增收，中国发明公开号为CN106275551A公开了《塑料薄膜卷材包装机》，它通过各装置之间的配合实现了对分切之后薄膜卷材的自动包装，极大的提高了生产效率。它包括定位输送机、气泡膜缠绕区、卷材换位装置、保护盖胶带缠绕区、码垛存储区。本设备可实现包装整过程的全自动化，实现自动输送卷材到气泡膜包装区、自动裁剪气泡膜、自动缠绕气泡膜、自动粘合气泡膜、自动将卷材运输到保护盖包装区、自动把泡沫垫、牛皮纸放在卷材两端、自动压下牛皮纸的齿牙贴近卷材、自动粘紧牛皮纸、自动把包装后的卷材摆放至托盘，大大提高了工作效率且减少了人工成本的投入，中国发明公开号为CN108622487A的《全自动薄膜卷材包装生产线》，包括从分切机上下卷的卷材，自右向左依次包括输送带、定位台工位、气泡膜包覆工位、纸盖泡沫垫扣合工位、翻转台码垛工位，所述定位台工位上侧设有包具机械手，所述热熔机构上侧设有气泡膜包覆工位，且气泡膜包覆工位上侧设有提升机械手，所述翻转台上侧设***垛机械手，所述输送带与定位台工位之间设有检测装置，它可以实现全自动包装机械化，显著提高包装效率，另外，通过检测装置可以及时检测出残次品，并及时对残次品进行拆解和重新包装，减少材料的浪费，同时减少残次品量，提高卷材的包装质量。

尽管全自动化的薄膜包装大大提高了生产力，但是目前的全自动化薄膜包装生产线过长，前后处理步骤之间分开独立没有联系，导致生产线占用场地较大，且设备成本较高，最重要的是生产效率无法得到进一步提升，企业竞争力上不去，尤其是面对大批量的不同规格直径尺寸的薄膜卷材时，目前的生产线缺乏通用性，均需要停机调节方可进行下一次生产，极大的降低了生产效率。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，它可以实现基于现有的包装生产线进行一体化集成，将薄膜卷材包装的运输、定位、气泡膜包覆、热熔、加盖固定、翻转竖立及码垛的多步工序进行缩减同步处理，并且可以针对不同规格直径尺寸的薄膜卷材或者带有一定生产偏差的薄膜卷材自动适应，无需停机校准调节，占用场地较少，降低设备成本，大大提高生产效率，在面对大批量的不同规格直径尺寸的薄膜卷材时，具有无可比拟的高效高产优势，尤其是在针对大直径的薄膜卷材时，加盖缠绕后可以直接翻转竖立，稳定性极高，且可以根据不同直径自动调节，相比于现有的机械臂或翻转台来说，安全性得到了提高。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，包括以下步骤：

S1、待包装的薄膜卷材通过横运输送机构输送至静包装台，由定位引导机构对薄膜卷材进行定位，同时通过气泡膜卷覆机构缠绕上气泡膜；

S2、依靠静包装台的斜面作用薄膜卷材顺势滚落完成气泡膜的卷覆，定位引导机构实时引导控速，并对卷覆的气泡膜进行热熔包覆；

S3、热熔结束后，薄膜卷材落至动包装台上实现等深贴合并夹紧，由静包装台尾端两侧的纸盖扣合机构对薄膜卷材的两端进行扣合保护并缠绕上胶带；

S4、胶带断开后由翻转气缸驱动动包装台原位翻转90度，松开薄膜卷材后落至下方的竖运输送机构上进入到下一工序；

S5、各机构在完成各自当前任务后顺序复位，然后等待下一次包装。

进一步的，所述步骤S1中气泡膜卷覆机构还对气泡膜的自由端涂覆有一层热熔胶，可以在定位引导机构对薄膜卷材进行定位时，方便将涂有热熔胶的气泡膜粘附在薄膜卷材上，然后可以利用静包装台的斜坡，在薄膜卷材的重力作用下滚落实现对气泡膜的自动包覆，且在热熔包覆时因为热熔胶的作用使得包覆更为迅速彻底。

进一步的，所述定位引导机构包括一对电动滑台，且一对电动滑台分别平行安装于静包装台两端，所述电动滑台上安装有电动滑块，一对所述电动滑块相互靠近一端均安装有引导板和定位气缸，电动滑台和电动滑块起到控速引导的作用，引导板在竖直方向上配合重力作用实现对薄膜卷材的定位作用，不易出现倾斜现象，定位气缸在水平方向上起到对薄膜卷材的定位作用，避免在到达动包装台时出现错位现象，影响加盖缠绕工序的进行。

进一步的，所述定位气缸的输出端固定连接有定位杆，所述定位杆远离定位气缸一端开凿有滚珠槽，所述滚珠槽内活动镶嵌有光滑滚珠，在定位气缸在水平方向上对薄膜卷材进行定位的时候，由于薄膜卷材是在静包装台上转动的，因此设置光滑滚珠来通过滚动摩擦力带动滑动摩擦力，可以减小摩擦力的同时避免在滚动过程中定位气缸对薄膜卷材造成损伤影响包装质量。

进一步的，所述引导板包括母板和子板，所述母板和子板之间通过转轴转动连接，所述母板上方还安装有电动机，且电动机的输出端通过联轴器与转轴连接，所述子板靠近薄膜卷材一端开凿有多个均匀分布的柱形槽，所述柱形槽内安装有热熔辊，所述热熔辊内安装有电加热丝，引导板具有可折叠的功能，在对薄膜卷材进行引导和热熔结束后可以张开并在薄膜卷材落至动包装台上后复位，而热熔辊不仅可以减少薄膜卷材在滚落过程中与引导板的摩擦损伤，同时利用接触加热的特性对薄膜卷材滚落过程中包裹的气泡膜进行热熔包覆，加热均匀不会集中过热，包覆后的外观质量较高。

进一步的，所述动包装台上端开凿有自贴合容纳槽，所述自贴合容纳槽内安装有等深***机构，所述等深***机构包括多组对称分布的磁性定深球和固定连接于自贴合容纳槽底壁上的双态液囊，所述磁性定深球相互远离一端均固定连接有气涨轴，所述自贴合容纳槽左右两侧壁上开凿有多组与气涨轴相匹配的伸缩槽，所述伸缩槽尾部安装有电磁铁，所述电磁铁与气涨轴之间固定连接有防落弹性丝，所述磁性定深球远离气涨轴一端内部固定安装有压力传感器，等深***机构可以实现对不同直径的薄膜卷材进行实时自动调整，磁性定深球用于保证薄膜卷材的圆心始终位于同一高度，方便加盖缠绕工序的直接进行，而双态液囊利用其双态转化的特性，利用液体的流动性来贴合薄膜卷材，在转变为固态后实现夹紧贴合，方便后续的翻转竖立工序。

进一步的，所述双态液囊上端固定连接有弹性贴合层，所述弹性贴合层上表面开凿有多个均匀分布的吸附孔，所述弹性贴合层内插设有多根预埋气管，且预埋气管与吸附孔相连通，所述预埋气管连接有电动气泵，基于电动气泵的源动力，以吸附孔为介质，通过预埋气管创造真空环境，通过大气压的作用牢牢吸附住薄膜卷材，提高在翻转竖立时的稳定性和安全性。

进一步的，所述弹性贴合层上端固定连接有多个均匀分布的自润湿密封圈，且自润湿密封圈与吸附孔相互对应并同心设置，所述吸附孔呈开口朝上的漏斗状，自润湿密封圈起到隔绝空气的作用，方便在加压状态下保护预埋气管对应的区域呈真空状态，不易被破坏，提高真空吸附的稳定性。

进一步的，所述自润湿密封圈内开凿有环形空腔，所述环形空腔内设置有储水海绵环，所述自润湿密封圈上端开凿有环形阵列分布并与环形空腔相匹配的透水微孔，利用挤压作用使得储水海绵环内吸收的水沿透水微孔流出在自润湿密封圈表面形成水膜，进一步隔绝外界空气，保持预埋气管对应区域的真空环境。

进一步的，所述双态液囊内填充有双态转化液，所述双态转化液为电流变液、磁流变液或者电磁流变液中的任意一种，可以在外加电场或者磁场中出现电流变效应或磁流变效应，当电场或磁场大于某一临界值时，双态转化液有液态迅速转变为固态，而一旦小于临界值后又会恢复液态，实现液态和固态之间的双向可控转变。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以实现基于现有的包装生产线进行一体化集成，将薄膜卷材包装的运输、定位、气泡膜包覆、热熔、加盖固定、翻转竖立及码垛的多步工序进行缩减同步处理，并且可以针对不同规格直径尺寸的薄膜卷材或者带有一定生产偏差的薄膜卷材自动适应，无需停机校准调节，占用场地较少，降低设备成本，大大提高生产效率，在面对大批量的不同规格直径尺寸的薄膜卷材时，具有无可比拟的高效高产优势，尤其是在针对大直径的薄膜卷材时，加盖缠绕后可以直接翻转竖立，稳定性极高，且可以根据不同直径自动调节，相比于现有的机械臂或翻转台来说，安全性得到了提高。

（2）气泡膜卷覆机构还对气泡膜的自由端涂覆有一层热熔胶，可以在定位引导机构对薄膜卷材进行定位时，方便将涂有热熔胶的气泡膜粘附在薄膜卷材上，然后可以利用静包装台的斜坡，在薄膜卷材的重力作用下滚落实现对气泡膜的自动包覆，且在热熔包覆时因为热熔胶的作用使得包覆更为迅速彻底。

（3）定位引导机构包括一对电动滑台，且一对电动滑台分别平行安装于静包装台两端，电动滑台上安装有电动滑块，一对电动滑块相互靠近一端均安装有引导板和定位气缸，电动滑台和电动滑块起到控速引导的作用，引导板在竖直方向上配合重力作用实现对薄膜卷材的定位作用，不易出现倾斜现象，定位气缸在水平方向上起到对薄膜卷材的定位作用，避免在到达动包装台时出现错位现象，影响加盖缠绕工序的进行。

（4）定位气缸的输出端固定连接有定位杆，定位杆远离定位气缸一端开凿有滚珠槽，滚珠槽内活动镶嵌有光滑滚珠，在定位气缸在水平方向上对薄膜卷材进行定位的时候，由于薄膜卷材是在静包装台上转动的，因此设置光滑滚珠来通过滚动摩擦力带动滑动摩擦力，可以减小摩擦力的同时避免在滚动过程中定位气缸对薄膜卷材造成损伤影响包装质量。

（5）引导板包括母板和子板，母板和子板之间通过转轴转动连接，母板上方还安装有电动机，且电动机的输出端通过联轴器与转轴连接，子板靠近薄膜卷材一端开凿有多个均匀分布的柱形槽，柱形槽内安装有热熔辊，热熔辊内安装有电加热丝，引导板具有可折叠的功能，在对薄膜卷材进行引导和热熔结束后可以张开并在薄膜卷材落至动包装台上后复位，而热熔辊不仅可以减少薄膜卷材在滚落过程中与引导板的摩擦损伤，同时利用接触加热的特性对薄膜卷材滚落过程中包裹的气泡膜进行热熔包覆，加热均匀不会集中过热，包覆后的外观质量较高。

（6）动包装台上端开凿有自贴合容纳槽，自贴合容纳槽内安装有等深***机构，等深***机构包括多组对称分布的磁性定深球和固定连接于自贴合容纳槽底壁上的双态液囊，磁性定深球相互远离一端均固定连接有气涨轴，自贴合容纳槽左右两侧壁上开凿有多组与气涨轴相匹配的伸缩槽，伸缩槽尾部安装有电磁铁，电磁铁与气涨轴之间固定连接有防落弹性丝，磁性定深球远离气涨轴一端内部固定安装有压力传感器，等深***机构可以实现对不同直径的薄膜卷材进行实时自动调整，磁性定深球用于保证薄膜卷材的圆心始终位于同一高度，方便加盖缠绕工序的直接进行，而双态液囊利用其双态转化的特性，利用液体的流动性来贴合薄膜卷材，在转变为固态后实现夹紧贴合，方便后续的翻转竖立工序。

（7）双态液囊上端固定连接有弹性贴合层，弹性贴合层上表面开凿有多个均匀分布的吸附孔，弹性贴合层内插设有多根预埋气管，且预埋气管与吸附孔相连通，预埋气管连接有电动气泵，基于电动气泵的源动力，以吸附孔为介质，通过预埋气管创造真空环境，通过大气压的作用牢牢吸附住薄膜卷材，提高在翻转竖立时的稳定性和安全性。

（8）弹性贴合层上端固定连接有多个均匀分布的自润湿密封圈，且自润湿密封圈与吸附孔相互对应并同心设置，吸附孔呈开口朝上的漏斗状，自润湿密封圈起到隔绝空气的作用，方便在加压状态下保护预埋气管对应的区域呈真空状态，不易被破坏，提高真空吸附的稳定性。

（9）自润湿密封圈内开凿有环形空腔，环形空腔内设置有储水海绵环，自润湿密封圈上端开凿有环形阵列分布并与环形空腔相匹配的透水微孔，利用挤压作用使得储水海绵环内吸收的水沿透水微孔流出在自润湿密封圈表面形成水膜，进一步隔绝外界空气，保持预埋气管对应区域的真空环境。

（10）双态液囊内填充有双态转化液，双态转化液为电流变液、磁流变液或者电磁流变液中的任意一种，可以在外加电场或者磁场中出现电流变效应或磁流变效应，当电场或磁场大于某一临界值时，双态转化液有液态迅速转变为固态，而一旦小于临界值后又会恢复液态，实现液态和固态之间的双向可控转变。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明定位引导机构部分的结构示意图；

图3为本发明热熔包覆状态下的部分结构示意图；

图4为本发明自贴合容纳槽正常状态下的结构示意图；

图5为本发明自贴合容纳槽贴合状态下的结构示意图；

图6为本发明弹性贴合层部分的结构示意图；

图7为本发明弹性贴合层部分的剖视图。

图中标号说明：

1横运输送机构、2静包装台、3气泡膜卷覆机构、4薄膜卷材、5引导板、501母板、502电动机、503子板、6电动滑台、7电动滑块、8定位气缸、9光滑滚珠、10热熔辊、11动包装台、12弹性贴合层、13纸盖扣合机构、14竖运输送机构、15双态液囊、16自贴合容纳槽、17气涨轴、18伸缩槽、19电磁铁、20磁性定深球、21压力传感器、22吸附孔、23预埋气管、24自润湿密封圈、25储水海绵环、26透水微孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，包括以下步骤：

S1、待包装的薄膜卷材4通过横运输送机构1输送至静包装台2，由定位引导机构对薄膜卷材4进行定位，同时通过气泡膜卷覆机构3缠绕上气泡膜；

S2、依靠静包装台2的斜面作用薄膜卷材4顺势滚落完成气泡膜的卷覆，定位引导机构实时引导控速，并对卷覆的气泡膜进行热熔包覆；

S3、热熔结束后，薄膜卷材4落至动包装台11上实现等深贴合并夹紧，由静包装台2尾端两侧的纸盖扣合机构13对薄膜卷材4的两端进行扣合保护并缠绕上胶带；

S4、胶带断开后由翻转气缸驱动动包装台11原位翻转90度，松开薄膜卷材4后落至下方的竖运输送机构14上进入到下一工序；

S5、各机构在完成各自当前任务后顺序复位，然后等待下一次包装。

值得注意的是，本发明中的气泡膜卷覆机构3和纸盖扣合机构13均为现有技术直接集成至本发明的静包装台2上，具体结构和功能在此不再赘述。

步骤S1中气泡膜卷覆机构3还对气泡膜的自由端涂覆有一层热熔胶，可以在定位引导机构对薄膜卷材4进行定位时，方便将涂有热熔胶的气泡膜粘附在薄膜卷材4上，然后可以利用静包装台2的斜坡，在薄膜卷材4的重力作用下滚落实现对气泡膜的自动包覆，且在热熔包覆时因为热熔胶的作用使得包覆更为迅速彻底。

请参阅图1-2，定位引导机构包括一对电动滑台6，且一对电动滑台6分别平行安装于静包装台2两端，电动滑台6上安装有电动滑块7，一对电动滑块7相互靠近一端均安装有引导板5和定位气缸8，电动滑台6和电动滑块7起到控速引导的作用，引导板5在竖直方向上配合重力作用实现对薄膜卷材4的定位作用，不易出现倾斜现象，定位气缸8在水平方向上起到对薄膜卷材4的定位作用，避免在到达动包装台11时出现错位现象，影响加盖缠绕工序的进行，定位气缸8的输出端固定连接有定位杆，定位杆远离定位气缸8一端开凿有滚珠槽，滚珠槽内活动镶嵌有光滑滚珠9，在定位气缸8在水平方向上对薄膜卷材4进行定位的时候，由于薄膜卷材4是在静包装台2上转动的，因此设置光滑滚珠9来通过滚动摩擦力带动滑动摩擦力，可以减小摩擦力的同时避免在滚动过程中定位气缸8对薄膜卷材4造成损伤影响包装质量，引导板5包括母板501和子板503，母板501和子板503之间通过转轴转动连接，母板501上方还安装有电动机502，且电动机502的输出端通过联轴器与转轴连接。

请参阅图3，子板503靠近薄膜卷材4一端开凿有多个均匀分布的柱形槽，柱形槽内安装有热熔辊10，热熔辊10内安装有电加热丝，引导板5具有可折叠的功能，在对薄膜卷材4进行引导和热熔结束后可以张开并在薄膜卷材4落至动包装台11上后复位，而热熔辊10不仅可以减少薄膜卷材4在滚落过程中与引导板5的摩擦损伤，同时利用接触加热的特性对薄膜卷材4滚落过程中包裹的气泡膜进行热熔包覆，加热均匀不会集中过热，包覆后的外观质量较高。

请参阅图4-5，动包装台11上端开凿有自贴合容纳槽16，自贴合容纳槽16内安装有等深***机构，等深***机构包括多组对称分布的磁性定深球20和固定连接于自贴合容纳槽16底壁上的双态液囊15，双态液囊15内填充有双态转化液，双态转化液为电流变液、磁流变液或者电磁流变液中的任意一种，可以在外加电场或者磁场中出现电流变效应或磁流变效应，当电场或磁场大于某一临界值时，双态转化液有液态迅速转变为固态，而一旦小于临界值后又会恢复液态，实现液态和固态之间的双向可控转变，磁性定深球20相互远离一端均固定连接有气涨轴17，自贴合容纳槽16左右两侧壁上开凿有多组与气涨轴17相匹配的伸缩槽18，伸缩槽18尾部安装有电磁铁19，用来提供磁力驱动磁性定深球20在定深结束后复位，电磁铁19与气涨轴17之间固定连接有防落弹性丝，磁性定深球20气涨轴17一端内部固定安装有压力传感器21，磁性定深球20实际上由两个半球壳组成，其中一个半球壳内安装有与电磁铁19磁极相反的磁铁块，另一个安装有压力传感器21，等深***机构可以实现对不同直径的薄膜卷材进行实时自动调整，磁性定深球20用于保证薄膜卷材的圆心始终位于同一高度，方便加盖缠绕工序的直接进行，而双态液囊15利用其双态转化的特性，利用液体的流动性来贴合薄膜卷材，在转变为固态后实现夹紧贴合，方便后续的翻转竖立工序。

请参阅图6，双态液囊15上端固定连接有弹性贴合层12，弹性贴合层12采用聚氨酯材质，弹性贴合层12上表面开凿有多个均匀分布的吸附孔22，弹性贴合层12内插设有多根预埋气管23，且预埋气管23与吸附孔22相连通，预埋气管23连接有电动气泵，基于电动气泵的源动力，以吸附孔22为介质，通过预埋气管23创造真空环境，通过大气压的作用牢牢吸附住薄膜卷材4，提高在翻转竖立时的稳定性和安全性，弹性贴合层12上端固定连接有多个均匀分布的自润湿密封圈24，且自润湿密封圈24与吸附孔22相互对应并同心设置，自润湿密封圈24采用硅胶材质，吸附孔22呈开口朝上的漏斗状，自润湿密封圈24起到隔绝空气的作用，方便在加压状态下保护预埋气管23对应的区域呈真空状态，不易被破坏，提高真空吸附的稳定性。

请参阅图7，自润湿密封圈24内开凿有环形空腔，环形空腔内设置有储水海绵环25，自润湿密封圈24上端开凿有环形阵列分布并与环形空腔相匹配的透水微孔26，利用挤压作用使得储水海绵环25内吸收的水沿透水微孔26流出在自润湿密封圈24表面形成水膜，进一步隔绝外界空气，保持预埋气管23对应区域的真空环境。

使用时，待包装的薄膜卷材4有横运输送机构1输送至静包装台2上，定位引导机构的一对引导板5拦截住薄膜卷材4，薄膜卷材4在重力作用下在竖直方向上趋于平衡，同时一对定位气缸8同步伸长驱动一对定位杆靠近并接触薄膜卷材4，此时实现对薄膜卷材4的定位，并且在定位过程中，由现有的气泡膜卷覆机构3将气泡膜涂上热熔胶并粘至薄膜卷材4上，一对电动滑台6同时启动，电动滑块7在电动滑台6上沿着静包装台2滑动，而薄膜卷材4在重力作用下一直倚靠着引导板5进行滚动，拉扯气泡膜进行卷覆，同时引导板5上的热熔辊10在滚动过程中持续对薄膜卷材4上的气泡膜进行热熔包覆，滚落至静包装台2的终点时，电动机502启动带动子板503折叠张开，薄膜卷材4由静包装台2上滚落至动包装台11上，并且在重力作用下挤压多组磁性定深球20，由于磁性定深球20的球面特性，将薄膜卷材4的重力部分转化为对磁性定深球20的水平向推力，带动气涨轴17在伸缩槽18内滑动收纳，此过程中压力传感器21一直接触并受到薄膜卷材4给与的压力，而当薄膜卷材4在重力作用下下落一定高度至圆心与压力传感器21保持齐平后，此时薄膜卷材4的重力无法转化为水平力时，压力传感器21理论上测得的压力值应该为零，而双态液囊15内双态转化液的初始状态为具有流动性的液态，可以始终贴合薄膜卷材4的形状大小进行变形，且由于弹性贴合层12的弹性抵抗作用紧紧贴合在薄膜卷材4表面，然后对双态液囊15施加一定强度的电场或者磁场，使得双态转化液变为固态，不仅阻止薄膜卷材4进一步下落，同时贴合夹紧薄膜卷材4，接着电动气泵启动抽气，通过预埋气管23和吸附孔22将其与薄膜卷材4接触区域内的空气吸走形成负压真空状态，利用大气压力的作用将薄膜卷材4紧紧吸附在弹性贴合层12上，现有的纸盖扣合机构13无需调节直接对薄膜卷材4进行加盖并缠绕胶带，结束后，参考现有翻转台的方式，利用翻转气缸驱动动包装台11进行翻转，十分稳定且安全的竖立放置在下方的竖运输送机构14上。

本发明可以实现基于现有的包装生产线进行一体化集成，将薄膜卷材包装的运输、定位、气泡膜包覆、热熔、加盖固定、翻转竖立及码垛的多步工序进行缩减同步处理，并且可以针对不同规格直径尺寸的薄膜卷材或者带有一定生产偏差的薄膜卷材自动适应，无需停机校准调节，占用场地较少，降低设备成本，大大提高生产效率，在面对大批量的不同规格直径尺寸的薄膜卷材时，具有无可比拟的高效高产优势，尤其是在针对大直径的薄膜卷材时，加盖缠绕后可以直接翻转竖立，稳定性极高，且可以根据不同直径自动调节，相比于现有的机械臂或翻转台来说，安全性得到了提高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、待包装的薄膜卷材（4）通过横运输送机构（1）输送至静包装台（2），由定位引导机构对薄膜卷材（4）进行定位，同时通过气泡膜卷覆机构（3）缠绕上气泡膜；

S2、依靠静包装台（2）的斜面作用薄膜卷材（4）顺势滚落完成气泡膜的卷覆，定位引导机构实时引导控速，并对卷覆的气泡膜进行热熔包覆；

S3、热熔结束后，薄膜卷材（4）落至动包装台（11）上实现等深贴合并夹紧，由静包装台（2）尾端两侧的纸盖扣合机构（13）对薄膜卷材（4）的两端进行扣合保护并缠绕上胶带；

S4、胶带断开后由翻转气缸驱动动包装台（11）原位翻转90度，松开薄膜卷材（4）后落至下方的竖运输送机构（14）上进入到下一工序；

S5、各机构在完成各自当前任务后顺序复位，然后等待下一次包装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，其特征在于：所述步骤S1中气泡膜卷覆机构（3）还对气泡膜的自由端涂覆有一层热熔胶。

3.根据权利要求1所述的一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，其特征在于：所述定位引导机构包括一对电动滑台（6），且一对电动滑台（6）分别平行安装于静包装台（2）两端，所述电动滑台（6）上安装有电动滑块（7），一对所述电动滑块（7）相互靠近一端均安装有引导板（5）和定位气缸（8）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，其特征在于：所述定位气缸（8）的输出端固定连接有定位杆，所述定位杆远离定位气缸（8）一端开凿有滚珠槽，所述滚珠槽内活动镶嵌有光滑滚珠（9）。

5.根据权利要求3所述的一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，其特征在于：所述引导板（5）包括母板（501）和子板（503），所述母板（501）和子板（503）之间通过转轴转动连接，所述母板（501）上方还安装有电动机（502），且电动机（502）的输出端通过联轴器与转轴连接，所述子板（503）靠近薄膜卷材（4）一端开凿有多个均匀分布的柱形槽，所述柱形槽内安装有热熔辊（10），所述热熔辊（10）内安装有电加热丝。

6.根据权利要求1所述的一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，其特征在于：所述动包装台（11）上端开凿有自贴合容纳槽（16），所述自贴合容纳槽（16）内安装有等深***机构，所述等深***机构包括多组对称分布的磁性定深球（20）和固定连接于自贴合容纳槽（16）底壁上的双态液囊（15），所述磁性定深球（20）相互远离一端均固定连接有气涨轴（17），所述自贴合容纳槽（16）左右两侧壁上开凿有多组与气涨轴（17）相匹配的伸缩槽（18），所述伸缩槽（18）尾部安装有电磁铁（19），所述电磁铁（19）与气涨轴（17）之间固定连接有防落弹性丝，所述磁性定深球（20）远离气涨轴（17）一端内部固定安装有压力传感器（21）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，其特征在于：所述双态液囊（15）上端固定连接有弹性贴合层（12），所述弹性贴合层（12）上表面开凿有多个均匀分布的吸附孔（22），所述弹性贴合层（12）内插设有多根预埋气管（23），且预埋气管（23）与吸附孔（22）相连通，所述预埋气管（23）连接有电动气泵。

8.根据权利要求7所述的一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，其特征在于：所述弹性贴合层（12）上端固定连接有多个均匀分布的自润湿密封圈（24），且自润湿密封圈（24）与吸附孔（22）相互对应并同心设置，所述吸附孔（22）呈开口朝上的漏斗状。

9.根据权利要求8所述的一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，其特征在于：所述自润湿密封圈（24）内开凿有环形空腔，所述环形空腔内设置有储水海绵环（25），所述自润湿密封圈（24）上端开凿有环形阵列分布并与环形空腔相匹配的透水微孔（26）。

10.根据权利要求1所述的一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，其特征在于：所述双态液囊（15）内填充有双态转化液，所述双态转化液为电流变液、磁流变液或者电磁流变液中的任意一种。

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