CN112605651A - 一种计算机电源组装用快速组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计算机电源组装用快速组装装置，实现对计算机电源的自动组装，组装时，利用视觉***进行辅助控制，通过电源输送机构对待组装的电源逐个按序输送，电源抓取与调姿机构将电源输送机构输送出的电源进行抓取并调节组装姿态，计算机定位机构能对待组装的计算机进行定位夹紧，以便于电源抓取与调姿组装机构的准确快速装入，保证计算机电源组装的效率与可靠性，提高组装准确度与精度；本发明的电源抓取与调姿组装机构不仅可以实现对电源的抓取，在调姿时，可以实现对电源的水平方向位置以及水平角度、竖直角度的调节，计算机定位机构可对计算机的位置和角度进行调节，调整机构可对计算机的位置和角度微调，提高组装时的定位精度。

Description

一种计算机电源组装用快速组装装置
技术领域
本发明具体是一种计算机电源组装用快速组装装置，涉及计算机电源快速组装相关领域。
背景技术
目前，对于笔记本等便携式的计算机的电源组装来说，一般是采用手工的方式来完成，然而，这种组装方式效率低，而随着自动化以及流水线式组装技术的不断发展，采用机器人以及自动组装设备来实现快速的组装逐渐成为目前的主流和发展趋势。然而，对于计算机电源的组装来说，由于组装时精度要求高，而且，计算机在定位时由于其外部一般没有可以实现很精确定位的工艺定位结构，进而导致其在组装时，定位难以很好的保证准确性能，同样机械手在抓取时，也难以保证每次抓取的电源的位置均能够极其准确，进而难以实现快速的组装。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种计算机电源组装用快速组装装置。
本发明是这样实现的，构造一种计算机电源组装用快速组装装置，其包括机架以及设置在机架上的电源输送机构、电源抓取与调姿组装机构和计算机定位机构，所述电源输送机构位于所述电源抓取与调姿组件机构的下方，其特征在于，所述计算机定位机构位于所述电源抓取与调姿组装机构的一侧或者对侧，所述电源输送机构能够对待组装的电源逐个按序输送，所述电源抓取与调姿机构用于所述电源输送机构输送出的电源进行抓取并调节组装姿态，所述计算机定位机构能够对待组装的计算机进行定位夹紧，以便于所述电源抓取与调姿组装机构的准确快速装入；
还包括检测待组装电源与计算机之间位置关系的视觉检测辅助***，所述视觉检测辅助***能够对所述电源抓取与调姿组装机构、计算机定位机构进行反馈控制。
进一步，作为优选，所述电源输送机构包括输送底座、输送线和输送电机，所述输送底座上设置有具有一定坡度延伸的所述输送线，所述输送线由所述输送电机驱动输送，所述输送线的坡度为5-10°。
进一步，作为优选，所述电源抓取与调姿组装机构包括支柱、支撑板、水平驱动器、水平移动板和调姿与组装组件，所述支撑板的底部采用多根所述支柱固定在所述输送底座上，所述支撑板位于所述输送线的上方，所述支撑板上设置有所述水平驱动器，所述水平驱动器的输出端朝向所述计算机定位机构，所述水平驱动器的输出端连接所述水平移动板，所述水平移动板上设置有对待组件的电源进行抓取与调姿的所述调姿与组装组件。
进一步，作为优选，所述计算机定位机构包括高度调节座、固定夹片、活动夹片、夹紧定位机构、调整机构和支撑底片，其中，所述高度调节座可高度调节的设置在机架上，所述高度调节座上固定设置有水平的支撑导柱，所述支撑导柱上靠近所述高度调节座的一侧固定设置有所述固定夹片，所述支撑导柱上可导向滑动的设置有所述活动夹片，且所述活动夹片由所述夹紧定位机构驱动，所述活动夹片上还设置有所述调整机构，所述调整机构能够对处于所述活动夹片和固定夹片之间的待组装计算机进行位置微调，所述固定夹片、活动夹片之间且位于下方还设置有连接在所述支撑导柱上的所述支撑底片。
进一步，作为优选，所述夹紧定位机构包括夹紧驱动器、夹紧滑块和夹紧力检测传感器，所述夹紧驱动器固定在所述支撑导柱的端部，所述夹紧驱动器通过丝杠螺母机构驱动连接所述夹紧滑块，所述夹紧滑块可滑动的设置在所述支撑导柱，所述固定夹片或者活动夹片上还设置有对计算机的夹紧力进行检测的所述夹紧力检测传感器，所述夹紧力检测传感器用于对所述夹紧驱动器的夹紧动作进行反馈控制。
进一步，作为优选，所述调整机构包括调整转杆、摆动调整组件和位置调节驱动器，其中，所述固定夹片、活动夹片的端部均设置有能够驱动所述摆动调整组件上下移动调节的所述位置调节驱动器，所述摆动调整组件能够绕水平轴线摆动，以便对计算机的端部位置进行调整，所述调整转杆可转动调节的设置在所述活动夹片的端部，且所述调整转杆的调整端位于所述固定夹片与活动夹片之间，所述调整转杆能够对计算机的端部进行限位调节。
进一步，作为优选，所述摆动调整组件包括位置升降调节架、摆动驱动器、摆动板、下摆动触头和侧摆动触头，其中，所述位置升降调节架由所述位置调节驱动器调节高度位置，所述位置调节升降架上还设置有所述摆动驱动器，所述摆动驱动器的输出端连接有所述摆动板，所述摆动板的一侧设置有朝向延伸的所述下摆动触头，所述摆动板的侧部还设置有所述侧摆动触头，所述下摆动触头和侧摆动触头均能够对所述计算机进行摆动驱动，以便对计算机的组装位置进行精确调节。
进一步，作为优选，所述水平驱动器包括水平气缸和导杆，所述水平气缸固定在所述支撑板上，所述水平气缸的输出端连接至所述水平移动板，所述水平移动板与所述支撑板之间还设置有位于所述水平气缸两侧的导杆与导套，导杆与所述导套滑动配合。
进一步，作为优选，所述调姿与组装组件包括旋转板、旋转驱动器和抓手组件，所述旋转板采用所述旋转驱动器连接在所述水平移动板上，所述旋转驱动器能够驱动所述旋转板绕所述水平气缸的水平轴线方向转动，所述旋转板的底部设置有所述抓手组件，所述抓手组件能够对待组装的电源进行抓取。
进一步，作为优选，所述旋转板的底部还设置有抓手旋转驱动器，所述抓手旋转驱动器下端的旋转输出端连接至所述抓手组件的上端，以便驱动所述抓手组件能够绕竖向轴线转动，所述抓手组件为两爪、三爪或者四爪机械手，所述固定夹片、活动夹片均为具有弹性结构的板片结构，且所述固定夹片、活动夹片为具有镂空孔的三角形结构，以便使得所述固定夹片、活动夹片对计算机的电源组装端的夹紧面积最大。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种计算机电源组装用快速组装装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其可以实现对计算机电源的自动组装，而且，在组装时，利用视觉***进行辅助控制，通过电源输送机构对待组装的电源逐个按序输送，电源抓取与调姿机构将电源输送机构输送出的电源进行抓取并调节组装姿态，计算机定位机构能够对待组装的计算机进行定位夹紧，以便于所述电源抓取与调姿组装机构的准确快速装入，保证计算机电源组装的效率与可靠性，提高组装准确度与精度；
(2)本发明的电源抓取与调姿组装机构不仅可以实现对电源的抓取，而且，在调姿时，可以实现对电源的水平方向位置以及水平角度、竖直角度的调节，有效保证组装精度，本发明的计算机定位机构也可以对计算机的位置和角度进行调节，而且，调整机构可以实现对计算机的位置和角度的微调，提高组装时的定位精度，保证组装能力；
(3)本发明的计算机采用固定夹片、活动夹片来进行粗夹持定位，可以保证对计算机的组装端进行夹持的可靠性，同时，可以降低对计算机处理器部位的夹持力，减少对计算机夹持时产生的不利影响。
附图说明
图1是本发明的主视整体结构示意图；
图2是本发明的调姿与组装组件局部放大结构示意图；
图3是本发明计算机定位机构的结构示意图；
图4是本发明图3中A处的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种计算机电源组装用快速组装装置，其包括机架以及设置在机架上的电源输送机构、电源抓取与调姿组装机构和计算机定位机构12，所述电源输送机构位于所述电源抓取与调姿组件机构的下方，其特征在于，所述计算机定位机构位于所述电源抓取与调姿组装机构的一侧或者对侧，所述电源输送机构能够对待组装的电源逐个按序输送，所述电源抓取与调姿机构用于所述电源输送机构输送出的电源进行抓取并调节组装姿态，所述计算机定位机构能够对待组装的计算机进行定位夹紧，以便于所述电源抓取与调姿组装机构的准确快速装入；还包括检测待组装电源与计算机之间位置关系的视觉检测辅助***，所述视觉检测辅助***能够对所述电源抓取与调姿组装机构、计算机定位机构12进行反馈控制。
所述电源输送机构包括输送底座1、输送线2和输送电机3，所述输送底座上设置有具有一定坡度延伸的所述输送线2，所述输送线2由所述输送电机驱动输送，所述输送线的坡度为5-10°。
所述电源抓取与调姿组装机构包括支柱、支撑板5、水平驱动器4、水平移动板7和调姿与组装组件6，所述支撑板的底部采用多根所述支柱固定在所述输送底座上，所述支撑板位于所述输送线的上方，所述支撑板上设置有所述水平驱动器，所述水平驱动器的输出端朝向所述计算机定位机构，所述水平驱动器的输出端连接所述水平移动板，所述水平移动板上设置有对待组件的电源进行抓取与调姿的所述调姿与组装组件。
所述计算机定位机构12包括高度调节座8、固定夹片10、活动夹片11、夹紧定位机构、调整机构和支撑底片17，其中，所述高度调节座可高度调节的设置在机架上，所述高度调节座上固定设置有水平的支撑导柱21，所述支撑导柱上靠近所述高度调节座的一侧固定设置有所述固定夹片，所述支撑导柱上可导向滑动的设置有所述活动夹片，且所述活动夹片由所述夹紧定位机构驱动，所述活动夹片上还设置有所述调整机构，所述调整机构能够对处于所述活动夹片和固定夹片之间的待组装计算机进行位置微调，所述固定夹片10、活动夹片11之间且位于下方还设置有连接在所述支撑导柱上的所述支撑底片。
所述夹紧定位机构包括夹紧驱动器19、夹紧滑块20和夹紧力检测传感器，所述夹紧驱动器固定在所述支撑导柱的端部，所述夹紧驱动器通过丝杠螺母机构驱动连接所述夹紧滑块，所述夹紧滑块可滑动的设置在所述支撑导柱，所述固定夹片或者活动夹片上还设置有对计算机的夹紧力进行检测的所述夹紧力检测传感器，所述夹紧力检测传感器用于对所述夹紧驱动器的夹紧动作进行反馈控制。
所述调整机构包括调整转杆22、摆动调整组件18和位置调节驱动器23，其中，所述固定夹片10、活动夹片11的端部均设置有能够驱动所述摆动调整组件上下移动调节的所述位置调节驱动器，所述摆动调整组件能够绕水平轴线摆动，以便对计算机的端部位置进行调整，所述调整转杆可转动调节的设置在所述活动夹片的端部，且所述调整转杆的调整端位于所述固定夹片与活动夹片之间，所述调整转杆能够对计算机的端部进行限位调节。
所述摆动调整组件包括位置升降调节架24、摆动驱动器25、摆动板26、下摆动触头27和侧摆动触头28，其中，所述位置升降调节架由所述位置调节驱动器调节高度位置，所述位置调节升降架上还设置有所述摆动驱动器，所述摆动驱动器的输出端连接有所述摆动板26，所述摆动板的一侧设置有朝向延伸的所述下摆动触头，所述摆动板的侧部还设置有所述侧摆动触头，所述下摆动触头和侧摆动触头均能够对所述计算机进行摆动驱动，以便对计算机的组装位置进行精确调节。
所述水平驱动器4包括水平气缸13和导杆，所述水平气缸固定在所述支撑板5上，所述水平气缸的输出端连接至所述水平移动板，所述水平移动板与所述支撑板之间还设置有位于所述水平气缸两侧的导杆与导套，导杆与所述导套滑动配合。
所述调姿与组装组件6包括旋转板、旋转驱动器14和抓手组件16，所述旋转板采用所述旋转驱动器连接在所述水平移动板上，所述旋转驱动器能够驱动所述旋转板绕所述水平气缸的水平轴线方向转动，所述旋转板的底部设置有所述抓手组件，所述抓手组件16能够对待组装的电源进行抓取。
所述旋转板的底部还设置有抓手旋转驱动器15，所述抓手旋转驱动器15下端的旋转输出端连接至所述抓手组件的上端，以便驱动所述抓手组件能够绕竖向轴线转动，所述抓手组件为两爪、三爪或者四爪机械手，所述固定夹片10、活动夹片11均为具有弹性结构的板片结构，且所述固定夹片10、活动夹片11为具有镂空孔的三角形结构，以便使得所述固定夹片10、活动夹片11对计算机的电源组装端的夹紧面积最大。
本发明所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其可以实现对计算机电源的自动组装，而且，在组装时，利用视觉***进行辅助控制，通过电源输送机构对待组装的电源逐个按序输送，电源抓取与调姿机构将电源输送机构输送出的电源进行抓取并调节组装姿态，计算机定位机构能够对待组装的计算机进行定位夹紧，以便于所述电源抓取与调姿组装机构的准确快速装入，保证计算机电源组装的效率与可靠性，提高组装准确度与精度；本发明的电源抓取与调姿组装机构不仅可以实现对电源的抓取，而且，在调姿时，可以实现对电源的水平方向位置以及水平角度、竖直角度的调节，有效保证组装精度，本发明的计算机定位机构也可以对计算机的位置和角度进行调节，而且，调整机构可以实现对计算机的位置和角度的微调，提高组装时的定位精度，保证组装能力；本发明的计算机采用固定夹片、活动夹片来进行粗夹持定位，可以保证对计算机的组装端进行夹持的可靠性，同时，可以降低对计算机处理器部位的夹持力，减少对计算机夹持时产生的不利影响。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种计算机电源组装用快速组装装置，其包括机架以及设置在机架上的电源输送机构、电源抓取与调姿组装机构和计算机定位机构(12)，所述电源输送机构位于所述电源抓取与调姿组件机构的下方，其特征在于，所述计算机定位机构位于所述电源抓取与调姿组装机构的一侧或者对侧，所述电源输送机构能够对待组装的电源逐个按序输送，所述电源抓取与调姿机构用于所述电源输送机构输送出的电源进行抓取并调节组装姿态，所述计算机定位机构能够对待组装的计算机进行定位夹紧，以便于所述电源抓取与调姿组装机构的准确快速装入；
还包括检测待组装电源与计算机之间位置关系的视觉检测辅助***，所述视觉检测辅助***能够对所述电源抓取与调姿组装机构、计算机定位机构(12)进行反馈控制。
2.根据权利要求1所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其特征在于：所述电源输送机构包括输送底座(1)、输送线(2)和输送电机(3)，所述输送底座上设置有具有一定坡度延伸的所述输送线(2)，所述输送线(2)由所述输送电机驱动输送，所述输送线的坡度为5-10°。
3.根据权利要求2所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其特征在于：所述电源抓取与调姿组装机构包括支柱、支撑板(5)、水平驱动器(4)、水平移动板(7)和调姿与组装组件(6)，所述支撑板的底部采用多根所述支柱固定在所述输送底座上，所述支撑板位于所述输送线的上方，所述支撑板上设置有所述水平驱动器，所述水平驱动器的输出端朝向所述计算机定位机构，所述水平驱动器的输出端连接所述水平移动板，所述水平移动板上设置有对待组件的电源进行抓取与调姿的所述调姿与组装组件。
4.根据权利要求3所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其特征在于：所述计算机定位机构(12)包括高度调节座(8)、固定夹片(10)、活动夹片(11)、夹紧定位机构、调整机构和支撑底片(17)，其中，所述高度调节座可高度调节的设置在机架上，所述高度调节座上固定设置有水平的支撑导柱(21)，所述支撑导柱上靠近所述高度调节座的一侧固定设置有所述固定夹片，所述支撑导柱上可导向滑动的设置有所述活动夹片，且所述活动夹片由所述夹紧定位机构驱动，所述活动夹片上还设置有所述调整机构，所述调整机构能够对处于所述活动夹片和固定夹片之间的待组装计算机进行位置微调，所述固定夹片(10)、活动夹片(11)之间且位于下方还设置有连接在所述支撑导柱上的所述支撑底片。
5.根据权利要求4所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其特征在于：所述夹紧定位机构包括夹紧驱动器(19)、夹紧滑块(20)和夹紧力检测传感器，所述夹紧驱动器固定在所述支撑导柱的端部，所述夹紧驱动器通过丝杠螺母机构驱动连接所述夹紧滑块，所述夹紧滑块可滑动的设置在所述支撑导柱，所述固定夹片或者活动夹片上还设置有对计算机的夹紧力进行检测的所述夹紧力检测传感器，所述夹紧力检测传感器用于对所述夹紧驱动器的夹紧动作进行反馈控制。
6.根据权利要求4所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其特征在于：所述调整机构包括调整转杆(22)、摆动调整组件(18)和位置调节驱动器(23)，其中，所述固定夹片(10)、活动夹片(11)的端部均设置有能够驱动所述摆动调整组件上下移动调节的所述位置调节驱动器，所述摆动调整组件能够绕水平轴线摆动，以便对计算机的端部位置进行调整，所述调整转杆可转动调节的设置在所述活动夹片的端部，且所述调整转杆的调整端位于所述固定夹片与活动夹片之间，所述调整转杆能够对计算机的端部进行限位调节。
7.根据权利要求5所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其特征在于：所述摆动调整组件包括位置升降调节架(24)、摆动驱动器(25)、摆动板(26)、下摆动触头(27)和侧摆动触头(28)，其中，所述位置升降调节架由所述位置调节驱动器调节高度位置，所述位置调节升降架上还设置有所述摆动驱动器，所述摆动驱动器的输出端连接有所述摆动板(26)，所述摆动板的一侧设置有朝向延伸的所述下摆动触头，所述摆动板的侧部还设置有所述侧摆动触头，所述下摆动触头和侧摆动触头均能够对所述计算机进行摆动驱动，以便对计算机的组装位置进行精确调节。
8.根据权利要求3所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其特征在于：所述水平驱动器(4)包括水平气缸(13)和导杆，所述水平气缸固定在所述支撑板(5)上，所述水平气缸的输出端连接至所述水平移动板，所述水平移动板与所述支撑板之间还设置有位于所述水平气缸两侧的导杆与导套，导杆与所述导套滑动配合。
9.根据权利要求5所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其特征在于：所述调姿与组装组件(6)包括旋转板、旋转驱动器(14)和抓手组件(16)，所述旋转板采用所述旋转驱动器连接在所述水平移动板上，所述旋转驱动器能够驱动所述旋转板绕所述水平气缸的水平轴线方向转动，所述旋转板的底部设置有所述抓手组件，所述抓手组件(16)能够对待组装的电源进行抓取。
10.根据权利要求9所述一种计算机电源组装用快速组装装置，其特征在于：所述旋转板的底部还设置有抓手旋转驱动器(15)，所述抓手旋转驱动器(15)下端的旋转输出端连接至所述抓手组件的上端，以便驱动所述抓手组件能够绕竖向轴线转动，所述抓手组件为两爪、三爪或者四爪机械手，所述固定夹片(10)、活动夹片(11)均为具有弹性结构的板片结构，且所述固定夹片(10)、活动夹片(11)为具有镂空孔的三角形结构，以便使得所述固定夹片(10)、活动夹片(11)对计算机的电源组装端的夹紧面积最大。
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