CN215588312U - 一种铝板焊接用固定机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝板焊接用固定机床，包括支撑架，所述支撑架有前后两对，位于前方和后方的所述两个支撑架的上端均固定连接有一个X向滑移导轨，两个所述X向滑移导轨在相对的侧面设置有两对相对的X向滑移器，相对的两个所述X向滑移器在相对的侧面固定连接有Y向滑移导轨，所述Y向滑移导轨的侧面设置有两个Y向滑移器。本实用新型，通过设置X向和Y向两个方向的调剂机构，使得对不同大小的铝板对象的适用性更强，可实现的加工范围更宽，通过设置多自由度的机械夹持机构，提高了对铝板焊接角度调节的灵活性，能够完成多种形状复杂的铝板焊接任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种铝板焊接用固定机床。
背景技术
铝板生产完成后，在使用前常常需要焊接，传统的焊接方式就是将两块铝板进行固定，然后以人工的方式持焊枪进行焊接，这种方式固定人力消耗成本大，而且工作效率也低。为了解决上述问题，该领域的相关从业人员提出了若干解决方案。例如，在中国专利网上检索到—种焊接机床，专利申请号为“201811157003.0”，该方案通过转动调节螺纹杆带动螺纹杆转动，支撑杆相互靠近或者远离，进而可以调节滑动杆与焊接台的高度，控制焊枪与焊接台的高度，推拉焊枪座调节杆可以改变半圆形限位盆与焊接台的左右位置，上下、左右、左上、左下各方向移动焊枪座调节杆可以改变球形焊枪座与半圆形限位盆的相对夹角，进而改变焊枪与工件焊接的角度，能够满足复杂工件的焊接，而且整体操作全手动调节，机械结构设计，结构简单维护起来比较方便。
借于上述方案的优越性，这里提出了另一种设计思路的新型铝板焊接用固定机床。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝板焊接用固定机床。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铝板焊接用固定机床，包括支撑架，所述支撑架有前后两对，位于前方和后方的所述两个支撑架的上端均固定连接有一个X向滑移导轨，两个所述X向滑移导轨在相对的侧面设置有两对相对的X向滑移器，相对的两个所述X向滑移器在相对的侧面固定连接有Y向滑移导轨；
所述Y向滑移导轨的侧面设置有两个Y向滑移器，每个所述Y向滑移器对向不接触的另一个Y向滑移导轨的一侧设置有角度调节盘；
所述角度调节盘的活动端通过一级舵机活动连接有机械臂，所述机械臂远离角度调节盘的一端通过二级舵机活动连接有机械爪驱动器，所述机械爪驱动器的输出端设置有铝板夹持机械爪。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述X向滑移器和Y向滑移器由伺服电动机驱动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述角度调节盘、一级舵机和二级舵机由PLC控制器控制。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机械爪驱动器设置有若干传感器，并与机床的处理器之间电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑架的数量共计四个，由铝合金材料制成。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述X向滑移导轨的数量共计两个，且与X向滑移器接触的侧面设置为直齿条结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述Y向滑移导轨的数量共计两个，且与Y向滑移器接触的侧面设置为直齿条结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述铝板夹持机械爪的咬合面设置有橡胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机械臂由轻质铝合金材料制成。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述X向滑移导轨相互平行，两个所述Y向滑移导轨相互平行。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该一种铝板焊接用固定机床，通过设置X向和Y向两个方向的调剂机构，使得对不同大小的铝板对象的适用性更强，可实现的加工范围更宽。
2、与现有技术相比，该一种铝板焊接用固定机床，通过设置多自由度的机械夹持机构，提高了对铝板焊接角度调节的灵活性，能够完成多种形状复杂的铝板焊接任务。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铝板焊接用固定机床的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种铝板焊接用固定机床的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种铝板焊接用固定机床的斜视图；
图4为本实用新型提出的一种铝板焊接用固定机床的正视图；
图5为本实用新型提出的一种铝板焊接用固定机床的图1的A处放大图。
图例说明：
1、支撑架；2、X向滑移导轨；3、X向滑移器；4、Y向滑移导轨；5、Y向滑移器；6、铝板夹持机械爪；7、机械爪驱动器；8、二级舵机；9、机械臂；10、角度调节盘；11、一级舵机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5，本实用新型提供的一种铝板焊接用固定机床：包括支撑架1，用于固定整个焊接机床，支撑架1有前后两对，位于前方和后方的两个支撑架1的上端均固定连接有一个X向滑移导轨2，两个X向滑移导轨2在相对的侧面设置有两对相对的X向滑移器3，用于机械夹持机构的左右间距，相对的两个X向滑移器3在相对的侧面固定连接有Y向滑移导轨4。
Y向滑移导轨4的侧面设置有两个Y向滑移器5，用于调节机械夹持机构的前后间距，每个Y向滑移器5对向不接触的另一个Y向滑移导轨4的一侧设置有角度调节盘10，用于调节机械板9相对于地面的角度。
X向滑移器3和Y向滑移器5由伺服电动机驱动，用于提供驱动力。
角度调节盘10的活动端通过一级舵机11活动连接有机械臂9，机械臂9由轻质铝合金材料制成，用于减轻机械臂的自重，用于调整铝板夹持机械爪6的位置，机械臂9远离角度调节盘10的一端通过二级舵机8活动连接有机械爪驱动器7，用于控制铝板夹持机械爪6的夹持动作，机械爪驱动器7的输出端设置有铝板夹持机械爪6，固定焊接铝板的主体部件，铝板夹持机械爪6的咬合面设置有橡胶垫，提高对铝板的摩擦力，避免直接接触在铝板表面造成压痕或划痕。
角度调节盘10、一级舵机11和二级舵机8由PLC控制器控制，实现自动化控制。
机械爪驱动器7设置有若干传感器，并与机床的处理器之间电性连接，用于获取夹持机构的受力情况，避免机床的工作负荷超载。
支撑架1的数量共计四个，由铝合金材料制成，用于确保机床的结构稳定性，同时具备内腐蚀的特性。
X向滑移导轨2的数量共计两个，且与X向滑移器3接触的侧面设置为直齿条结构，Y向滑移导轨4的数量共计两个，且与Y向滑移器5接触的侧面设置为直齿条结构，用于提高传动精度。
两个X向滑移导轨2相互平行，两个Y向滑移导轨4相互平行，用于确保运动平稳性。
工作原理：工作时，根据需要焊接的铝板规格，调整好四个铝板夹持机械爪6之间的左右间距和前后间距，然后控制角度调节盘10根据铝板的曲线度调整机械臂9相对于水平方向的角度，然后控制一级舵机11和二级舵机8调整铝板夹持机械爪6至合适高度，之后就可以将需要焊接的若干块铝板分别固定在铝板夹持机械爪6上，在控制器的调节作用下，连接面相互靠近并贴近，即可进行复杂型面的焊接工作了。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铝板焊接用固定机床，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)有前后两对，位于前方和后方的所述两个支撑架(1)的上端均固定连接有一个X向滑移导轨(2)，两个所述X向滑移导轨(2)在相对的侧面设置有两对相对的X向滑移器(3)，相对的两个所述X向滑移器(3)在相对的侧面固定连接有Y向滑移导轨(4)；
所述Y向滑移导轨(4)的侧面设置有两个Y向滑移器(5)，每个所述Y向滑移器(5)对向不接触的另一个Y向滑移导轨(4)的一侧设置有角度调节盘(10)；
所述角度调节盘(10)的活动端通过一级舵机(11)活动连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)远离角度调节盘(10)的一端通过二级舵机(8)活动连接有机械爪驱动器(7)，所述机械爪驱动器(7)的输出端设置有铝板夹持机械爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种铝板焊接用固定机床，其特征在于：所述X向滑移器(3)和Y向滑移器(5)由伺服电动机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种铝板焊接用固定机床，其特征在于：所述角度调节盘(10)、一级舵机(11)和二级舵机(8)由PLC控制器控制。
4.根据权利要求1所述的一种铝板焊接用固定机床，其特征在于：所述机械爪驱动器(7)设置有若干传感器，并与机床的处理器之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝板焊接用固定机床，其特征在于：所述支撑架(1)的数量共计四个，由铝合金材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种铝板焊接用固定机床，其特征在于：所述X向滑移导轨(2)的数量共计两个，且与X向滑移器(3)接触的侧面设置为直齿条结构。
7.根据权利要求1所述的一种铝板焊接用固定机床，其特征在于：所述Y向滑移导轨(4)的数量共计两个，且与Y向滑移器(5)接触的侧面设置为直齿条结构。
8.根据权利要求1所述的一种铝板焊接用固定机床，其特征在于：所述铝板夹持机械爪(6)的咬合面设置有橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的一种铝板焊接用固定机床，其特征在于：所述机械臂(9)由轻质铝合金材料制成。
10.根据权利要求1所述的一种铝板焊接用固定机床，其特征在于：两个所述X向滑移导轨(2)相互平行，两个所述Y向滑移导轨(4)相互平行。
Priority Applications (1)
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| CN202121926641.1U CN215588312U (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种铝板焊接用固定机床 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115648354A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-01-31 | 南昌工学院 | 一种家具设计打孔装置 |
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2021
- 2021-08-17 CN CN202121926641.1U patent/CN215588312U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115648354A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-01-31 | 南昌工学院 | 一种家具设计打孔装置 |
| CN115648354B (zh) * | 2022-11-04 | 2023-12-05 | 南昌工学院 | 一种家具设计打孔装置 |
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