CN112591457A - 一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法 - Google Patents

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耿旭超
刘艳军
郑冠
谭雪平
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林志成
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Abstract

本发明公开了一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其步骤为a电机带动链板传送烟叶产品；b定位传感器检测烟叶产品到达停止位置，电机停止工作；c吸箱提起装置的气缸伸缩端带动吸盘连接板向下运动，使吸盘连接板上的真空吸盘与烟叶产品的内箱底面接触；d真空泵通过接管、真空吸盘抽真空吸附内箱底面；e气缸伸缩端带动吸盘连接板向上缩回提起内箱一定高度，靠近机台的支架的支脚上的LED灯进行照明工作人员检查烟叶质量；f检测烟叶质量后气缸伸缩端带动吸盘连接板向下运动并下方内箱使内箱复位盖合；g真空泵停止工作，真空吸盘脱离内箱底面，气缸伸缩端带动吸盘连接板向上缩会复位等待下一轮内箱提起工作。

Description

一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法
[技术领域]
本发明涉及一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法。
[背景技术]
由于卷烟生产工作需要，新鲜的烟叶要存放几年才能投入卷烟生产，期间烟叶有变质可能，投产前需要经过指令检验，烟叶的包装纸箱由没底面的外箱套箱在没顶面的内箱上构成，因此检查烟叶质量时需依次打开外箱和内箱，通过人工判断烟叶质量。现有用于检查烟叶质量方式，大多采用人工打开外箱和内箱，但每箱烟叶重量较大，因此打开外箱后难以翻转烟叶且开内箱，工作效率低。
[发明内容]
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其步骤如下：
a、电机带动链板传送烟叶产品；
b、定位传感器检测烟叶产品到达停止位置，电机停止工作；
c、吸箱提起装置的气缸伸缩端带动吸盘连接板向下运动，使吸盘连接板上的真空吸盘与烟叶产品的内箱底面接触；
d、真空泵通过接管、真空吸盘抽真空吸附内箱底面；
e、气缸伸缩端带动吸盘连接板向上缩回提起内箱一定高度，靠近机台的支架的支脚上的LED灯进行照明工作人员检查烟叶质量；
f、检测烟叶质量后气缸伸缩端带动吸盘连接板向下运动并下方内箱使内箱复位盖合；
g、真空泵停止工作，真空吸盘脱离内箱底面，气缸伸缩端带动吸盘连接板向上缩会复位等待下一轮内箱提起工作。
如上所述的一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其特征在于：吸箱提起装置包括有固定于支架顶部的安装板，安装板上设有多个定位孔，定位孔上连接有套管，吸盘连接板顶部连接有在套管内滑动用于限制安装板随气缸的伸缩端垂直上下移动的定位杆。
如上所述的一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其特征在于：各定位杆(的顶部连接有用于相互间定位的定位连接板。
如上所述的一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其特征在于：吸盘连接板的底面中部连接有用于顶压内箱底面的顶压板。
如上所述的一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其特征在于：顶压板向下伸出长度与真空吸盘向下伸出长度相等。
如上所述的一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其特征在于：真空吸盘均匀设置在顶压板四侧。
本发明的有益效果是：
本发明通过真空吸盘式的吸箱提起装置，通过真空吸附内箱底面从而提起内箱一定高度检查烟叶质量，同时内箱不脱离烟叶因此便于检查后可将内箱复位盖合，操作方便简单。
[附图说明]
图1为本发明控制装置工作状态示意图；
图2为本发明控制装置结构示意图。
[具体实施方式]
下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述：
一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其步骤如下：
a、电机2带动链板3传送烟叶产品；
b、定位传感器检测烟叶产品到达停止位置，电机2停止工作，链板3与烟叶底面接触面大使得相互间摩擦力大且电机2缓慢匀速的传送烟叶，与定位传感器配合可使烟叶准确地停止在吸箱提起装置5下方。
c、吸箱提起装置5的气缸52伸缩端带动吸盘连接板53向下运动，使吸盘连接板53上的真空吸盘55与烟叶产品的内箱底面接触；
d、真空泵通过接管54、真空吸盘55抽真空吸附内箱底面；
e、气缸52伸缩端带动吸盘连接板53向上缩回提起内箱一定高度，靠近机台1的支架4的支脚上的LED灯进行照明工作人员检查烟叶质量；
f、检测烟叶质量后气缸52伸缩端带动吸盘连接板53向下运动并下方内箱使内箱复位盖合；
g、真空泵停止工作，真空吸盘55脱离内箱底面，气缸52伸缩端带动吸盘连接板53向上缩会复位等待下一轮内箱提起工作。
如图1-2所示，吸盘连接板53的底面中部连接有用于顶压内箱底面的顶压板58，顶压板58向下伸出长度与真空吸盘55向下伸出长度相等，真空吸盘55均匀设置在顶压板58四侧，通过顶压板58顶压内箱底面中部位置，防止提起过程中内箱底面从中部打开而不能提起内箱。
如图1-2所示，吸箱提起装置5包括有固定于支架4顶部的安装板51，安装板51上设有多个定位孔，定位孔上连接有套管59，吸盘连接板53顶部连接有在套管59内滑动用于限制安装板51随气缸52的伸缩端垂直上下移动的定位杆56，各定位杆56的顶部连接有用于相互间定位的定位连接板57，使吸盘连接板53准确地上下垂直运动而不发生位置偏移。

Claims (6)

1.一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其步骤如下：
a、电机(2)带动链板(3)传送烟叶产品；
b、定位传感器检测烟叶产品到达停止位置，电机(2)停止工作；
c、吸箱提起装置(5)的气缸(52)伸缩端带动吸盘连接板(53)向下运动，使吸盘连接板(53)上的真空吸盘(55)与烟叶产品的内箱底面接触；
d、真空泵通过接管(54)、真空吸盘(55)抽真空吸附内箱底面；
e、气缸(52)伸缩端带动吸盘连接板(53)向上缩回提起内箱一定高度，靠近机台(1)的支架(4)的支脚上的LED灯进行照明工作人员检查烟叶质量；
f、检测烟叶质量后气缸(52)伸缩端带动吸盘连接板(53)向下运动并下方内箱使内箱复位盖合；
g、真空泵停止工作，真空吸盘(55)脱离内箱底面，气缸(52)伸缩端带动吸盘连接板(53)向上缩会复位等待下一轮内箱提起工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其特征在于：吸箱提起装置(5)包括有固定于支架(4)顶部的安装板(51)，安装板(51)上设有多个定位孔，定位孔上连接有套管(59)，吸盘连接板(53)顶部连接有在套管(59)内滑动用于限制安装板(51)随气缸(52)的伸缩端垂直上下移动的定位杆(56)。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其特征在于：各定位杆(56)的顶部连接有用于相互间定位的定位连接板(57)。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其特征在于：吸盘连接板(53)的底面中部连接有用于顶压内箱底面的顶压板(58)。
5.根据权利要求4所述的一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其特征在于：顶压板(58)向下伸出长度与真空吸盘(55)向下伸出长度相等。
6.根据权利要求5所述的一种用于检测烟叶质量的烟叶内箱提起控制方法，其特征在于：真空吸盘(55)均匀设置在顶压板(58)四侧。
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