CN2778529Y - 抓放压紧装置 - Google Patents

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Abstract

一种抓放压紧装置，包括抓放机构、压紧机构、移动机构和前步成型模和后步成型模。所述的移动机构包括：移动架、行走轮和轨道，轨道连接在固定机架的边缘，移动架的下端安装行走轮，行走轮位于轨道上，移动架的上端横向延伸到固定机架的上方；在固定机架的沿其长方向的不同位置分别固定连接前步成型模和后步成型模；所述的抓放机构和压紧机构均安装在所述的移动架的横向端的下方，其中抓放机构用于从前步成型模抓起工件并将其放到后步成型模内；压紧机构用于将后步成型模内的工件向下压紧。本实用新型的优点是结构简单，工作可靠，可用以构成自动化生产线，生产效率高。

Description

抓放压紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种生产线传送装置，具体是一种抓放压紧装置，主要用于将工件从一个工位送至另一工位并压紧工件，特别适用于生产由粮食为主要原料的发泡材料的食品容器和其它产品的包装。
背景技术
由粮食为主要原料的发泡材料生产食品容器和其它产品的包装还是新技术，目前还处于试验室阶段，主要由手工完成制作和试验。其缺点是工作效率低，不能满足工业化生产。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种抓放压紧装置，以解决现有技术存在的工作效率低，不能满足工业化生产的问题。
本实用新型的技术方案是：包括抓放机构、压紧机构、移动机构、前步成型模和后步成型模，其中：
所述的移动机构包括：移动架、行走轮和轨道，轨道连接在固定机架的边缘，移动架的下端安装行走轮，行走轮位于轨道上，移动架的上端横向延伸到固定机架的上方；在固定机架的沿其长方向的不同位置分别固定连接前步成型模和后步成型模；
所述的抓放机构和压紧机构均安装在所述的移动架的横向端的下方，其中抓放机构用于从前步成型模抓起工件并将其放到后步成型模内；压紧机构用于将后步成型模内的工件向下压紧。
所述的抓放机构包括：抓爪组件、抓爪臂、安装板、拉杆和竖向驱动机构，拉杆竖向滑动穿过所述的移动架上端的横向端，在拉杆上套有与移动架之间的缓冲弹簧，在拉杆的下端水平连接安装板，在该安装板的周边至少连接均布的三个竖向的抓爪臂，在每一抓爪臂的下端各铰接一个能够抓起和放开工件的抓爪组件；所述的拉杆上端与安装在移动架上的竖向驱动机构连接。
所述的抓爪组件包括上下摆臂和弹簧片，上摆臂的下端和下摆臂的上端相互铰接，上摆臂和下摆臂分别铰接在所述的抓爪臂内，并使该铰接轴的轴向为所述的安装板的切线方向；在抓爪臂的外侧连接弹簧片并使其下端抵住所述下摆臂的外侧，使下摆臂的下端和上摆臂的上端伸出抓爪臂的内侧。此时上摆臂的上端构成的圆周直径略小于所述的前步成型模和后步成型模的外径。
所述的竖向驱动机构由气缸或液缸和连接杆组成，气缸或液缸的缸体竖向连接在所述的移动架上，其活塞杆的端部通过连接杆与所述的拉杆的上端连接。
所述的压紧机构包括：压板、导柱、压板弹簧和导套，在水平的压板的上面连接至少三根沿圆周均布的导柱，在每一导柱上套有压板弹簧，导柱的上端滑动穿过所述的安装板上对应的孔，在该孔的上端连接一个竖向的导套，所述的导柱上端穿出该导套的上端并旋有限位螺母。
本实用新型的优点是结构简单，工作可靠，可用以构成自动化生产线，生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是本实用新型的抓爪组件的结构示意图。
具体实施方式
参见图1～图3，本实用新型包括抓放机构B、压紧机构C、移动机构D、前步成型模7和后步成型模6。
所述的移动机构D包括：移动架21、行走轮22和轨道25，轨道25连接在固定机架24的一边，移动架21的下端通过轮轴23连接行走轮22，行走轮22位于轨道25上，移动架21的上端横向延伸到固定机架24的上方。在固定机架24的沿其长方向的不同位置分别固定连接前步成型模7和后步成型模6，前步成型模7和后步成型模6均为铝铸模。
所述的抓放机构B包括：抓爪组件(参见图4)、抓爪臂20、安装板11、拉杆17和竖向驱动机构(由气缸13和连接杆14组成)，拉杆17竖向滑动穿过所述的移动架21上端的横向端上的导向套16，在拉杆17的上下部分均套有缓冲弹簧15，在拉杆17的下端水平连接安装板11，在该安装板11的上端连接有三个径向并沿圆周均布的调节支架19，三个竖向的抓爪臂20的上端设有长孔并穿过螺钉与调节支架19连接，这种结构可以调节三个抓爪臂20的径向位置，以适合不同直径工件的生产。抓爪臂20为两层结构，在其下端的间隙内各铰接一个抓爪组件。所述的拉杆17的上端通过连接杆14与安装在移动架21上的气缸13的活塞杆上端连接。标记12是气缸13的接口。
所述的压紧机构C包括：压板8、导柱9、压板弹簧10和导套18，在水平的压板8的上面连接至少三根沿圆周均布的导柱9，在每一导柱9上套有压板弹簧10，导柱9的上端滑动穿过所述的安装板11上对应的孔，在该孔的上端连接一个竖向的导套18，所述的导柱9的上端穿出该导套的上端并旋有限位螺母。
参见图4，所述的抓爪组件包括上摆臂4、下摆臂2和弹簧片5，上摆臂4的下端和下摆臂2的上端相互铰接，上摆臂4和下摆臂2各通过销轴3和1分别铰接在所述的抓爪臂20的间隙内，并使该销轴的轴向为所述的安装板的切线方向。弹簧片5的上部连接在抓爪臂20的外侧，弹簧片5的下端弯向并抵住所述下摆臂2的外侧，使下摆臂2的下端和上摆臂4的上端伸出抓爪臂20的内侧。并使上摆臂4的上端内侧构成的圆周直径略小于所述的前步成型模7和后步成型模6的外径。
本实用新型的工作过程如下：
1、抓起工件：图1中连接杆14在气缸13的驱动下向下运动，带动压板8压住前步成型模7内的工件，当抓爪组件的上摆臂4向下移动到工件边缘的下方时便卡住工件。气缸13换气驱动连接杆14向上运动，将工件26抓起(如图2所示)。
2、放下工件：在工件被抓起后，移动架21移动到下一工位的成型模6的上方，气缸13换气驱动抓爪组件向下移动，当下摆臂2的内侧碰到成型模6的弧形外沿时向外撑开，下摆臂2摆动并带动上摆臂4的上端向外摆动，将工件松开，此时压板8在压板弹簧10的作用下将工件推向成型模6并压紧，完成了下放和压紧工件的动作。随后移动架21退回，准备下一循环。

Claims (5)

1、一种抓放压紧装置，其特征在于：包括抓放机构、压紧机构、移动机构、前步成型模和后步成型模，其中：
所述的移动机构包括：移动架、行走轮和轨道，轨道连接在固定机架的边缘，移动架的下端安装行走轮，行走轮位于轨道上，移动架的上端横向延伸到固定机架的上方；在固定机架的沿其长方向的不同位置分别固定连接前步成型模和后步成型模；
所述的抓放机构和压紧机构均安装在所述的移动架的横向端的下方，其中抓放机构用于从前步成型模抓起工件并将其放到后步成型模内；压紧机构用于将后步成型模内的工件向下压紧。
2、根据权利要求1所述的抓放压紧装置，其特征在于：所述的抓放机构包括：抓爪组件、抓爪臂、安装板、拉杆和竖向驱动机构，拉杆竖向滑动穿过所述的移动架上端的横向端，在拉杆上套有与移动架之间的缓冲弹簧，在拉杆的下端水平连接安装板，在该安装板的周边至少连接均布的三个竖向的抓爪臂，在每一抓爪臂的下端各铰接一个能够抓起和放开工件的抓爪组件；所述的拉杆上端与安装在移动架上的竖向驱动机构连接。
3、根据权利要求2所述的抓放压紧装置，其特征在于：所述的抓爪组件包括上下摆臂和弹簧片，上摆臂的下端和下摆臂的上端相互铰接，上摆臂和下摆臂分别铰接在所述的抓爪臂内，并使该铰接轴的轴向为所述的安装板的切线方向；在抓爪臂的外侧连接弹簧片并使其下端抵住所述下摆臂的外侧，使下摆臂的下端和上摆臂的上端伸出抓爪臂的内侧，并使上摆臂的上端构成的圆周直径略小于所述的前步成型模和后步成型模的外径。
4、根据权利要求2所述的抓放压紧装置，其特征在于：所述的竖向驱动机构由气缸或液缸和连接杆组成，气缸或液缸的缸体竖向连接在所述的移动架上，其活塞杆的端部通过连接杆与所述的拉杆的上端连接。
5、根据权利要求1所述的抓放压紧装置，其特征在于：所述的压紧机构包括：压板、导柱、压板弹簧和导套，在水平的压板的上面连接至少三根沿圆周均布的导柱，在每一导柱上套有压板弹簧，导柱的上端滑动穿过所述的安装板上对应的孔，在该孔的上端连接一个竖向的导套，所述的导柱上端穿出该导套的上端并旋有限位螺母。
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