CN219750233U - 一种罐体隔离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于罐子生产设备技术领域，特别涉及一种能够将罐体隔离分开的机构。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能提升生产效率具有隔离排序罐体且同时能够进行自动装箱的罐体隔离机构。一种具有隔离罐体进行排序的机构，包括有固定底座、皮带输送装置、隔离排序机构、收缩吸抓机构、气缸推拉平移机构、安装架。安装架设于固定底座外表面，皮带输送装置安装于固定底座顶部，安装架从右到左有隔离排序机构、收缩吸抓机构、气缸推拉平移机构等。本实用新型可达到节省劳动力、降低劳动强度、提高生产效率的具有隔离排序罐体且同时能够进行自动装箱的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于罐头生产设备技术领域，特别涉及一种罐体隔离机构。
背景技术
目前罐体的生产通常都是机器生产出来单一传送带输送，过程量大且毫无排序，装箱机在装箱过程面对毫无排序的罐头也没能百分百发挥其作用，容易出现空隙或者损坏罐头，而人工装箱需要对罐头进行挑拣再进行装箱相比于机器装箱，劳动力和劳动强度大且效率低，因此亟需研发一种能节省劳动力、降低劳动强度、提高生产效率的具有隔离排序罐体且同时能够进行自动装箱的罐体隔离机构。
实用新型内容
本实用新型为了克服目前罐体的生产是机器生产单一传送带输送，过程量大且毫无排序，装箱机在装箱过程面对毫无排序的罐头也没能百分百发挥其作用，容易出现空隙或者损坏罐头，而人工装箱需要对罐头进行挑拣再进行装箱相比于机器装箱，劳动力和劳动强度大且效率低，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能节省劳动力、降低劳动强度、提高生产效率的具有隔离排序罐体且同时能够进行自动装箱的罐体隔离机构。
本实用新型由以下具体技术手段所达成：
一种罐体隔离机构，包括有固定底座、安装于固定底座顶部的皮带输送装置、设于固定底座外表面的安装架，还包括有隔离排序机构、收缩吸抓机构和气缸推拉平移机构；所述隔离排序机构安装于皮带输送装置正上方，收缩吸抓机构和气缸推拉平移机构输出端传动连接，气缸推拉平移机构输出端和安装架传动连接；
所述隔离排序机构包括有钢杆支撑架、钢杆固定片、钢杆、罐体挡板和罐体隔离板；钢杆支撑架固接于皮带输送装置上，罐体挡板固接于钢杆支撑架，钢杆通过钢杆固定片安装于钢杆支撑架上，多个罐体隔离板安装于钢杆，罐体隔离板位于皮带输送装置正上方。
进一步的，所述收缩吸抓机构包括有空气吸盘、移动传动轴、第一万向节、第一伸缩气缸、升降装置、固定轴、上板、悬挂片、皮带固定片和第二万向节；空气吸盘和上板均安装有固定轴,空气吸盘与移动传动轴输出端传动连接，第一万向节安装于移动传动轴，升降装置上装有第一伸缩气缸和第二万向节，升降装置输出端与移动传动轴传动连接，第一伸缩气缸两端分别与第一万向节和第二万向节传动连接，悬挂片、皮带固定片固接于上板顶端。
进一步的，所述气缸推拉平移机构包括有滑轨、滚轮、支撑框架、皮带、皮带传动轴、固定杆和皮带定位孔、第三万向节、第二伸缩气缸和第四万向节；滑轨和第四万向节安装于安装架，滚轮、皮带传动轴、固定杆、第三万向节安装于支撑框架，滚轮限制于滑轨内运动，皮带和皮带传动轴输出端传动连接，皮带上设有皮带定位孔，第二伸缩气缸两端分别与第三万向节和第四万向节传动连接。
进一步的，所述钢杆为可调节钢杆，作用于调节罐体隔离板之间的间距，以便适用于不同罐体的大小尺寸。
进一步的，所述升降装置为剪叉式升降装置。
进一步的，所述皮带输送装置、隔离排序机构、收缩吸抓机构和气缸推拉平移机构均为PLC控制。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型达到节省劳动力、降低劳动强度、提高生产效率的具有隔离排序罐体且同时能够进行自动装箱的效果。
本实用新型在PLC程序控制器作用下启动，首先罐体运输在皮带输送装置上，经过隔离排序机构，进行重新分割再排序，运输到皮带输送装置末端，达到一定数量时，皮带输送装置在PLC程序控制器作用下停止，紧接着气缸推拉平移机构能够准确将收缩吸抓机构移动到要装箱的铁罐正上方，此时第一伸缩气缸启动，升降装置下降，空气吸盘紧跟着下降将罐头吸起，第一伸缩气缸再次启动，升降装置启动恢复原位，启动气缸平移推拉机构，气缸推拉平移机构带动收缩吸抓机构向纸箱方向移动，即罐头向纸箱方向移动，移动到纸箱正上方后，升降装置再次启动，将空气吸盘送入纸箱内，此时，空气吸盘将罐头放开，即罐头装箱，装箱后，再次启动升降装置和气缸推拉平移机构，收缩吸抓机构离开纸箱，此时，皮带输送装置启动，使得后续罐头跟进，如此重复上述工作，以此，完成罐体隔离并装箱的活作业；如此，达到了节省劳动力、降低劳动强度、提高生产效率的具有隔离排序罐体且同时能够进行自动装箱的效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为隔离排列机构的立体结构示意图。
图3为收缩吸抓机构的立体结构示意图。
图4为气缸推拉平移机构的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-固定底座，2-皮带输送装置，3-隔离排序机构，31-钢杆支撑架，32-钢杆固定片，33-钢杆，34-罐体挡板，35-罐体隔离板，4-收缩吸抓机构，41-空气吸盘，42-移动传动轴，43-第一万向节，44-第一伸缩气缸，45-升降装置，46-固定轴，47-上板，48-悬挂片，49-皮带固定片，410-第二万向节，5-气缸推拉平移机构，51-滑轨，52-滚轮，53-支撑框架，54-皮带，55-皮带传动轴，56-固定杆，57-皮带定位孔，58-第三万向节，59-第二伸缩气缸，510-第四万向节，6-安装架。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本实用新型做进一步描述：
实施例
一种具有隔离罐体进行排序的机构，如图1-4所示，包括有固定底座1、安装于固定底座1顶部的皮带输送装置2、设于固定底座1外表面的安装架6，还包括有隔离排序机构3、收缩吸抓机构4和气缸推拉平移机构5；所述隔离排序机构3安装于皮带输送装置2正上方，收缩吸抓机构4和气缸推拉平移机构5输出端传动连接，气缸推拉平移机构5输出端和安装架6传动连接；
所述隔离排序机构3包括有钢杆支撑架31、钢杆固定片32、钢杆33、罐体挡板34和罐体隔离板35；钢杆支撑架31固接于皮带输送装置2上，罐体挡板34固接于钢杆支撑架31，钢杆33通过钢杆固定片32安装于钢杆支撑架31上，多个罐体隔离板35安装于钢杆33，罐体隔离板35位于皮带输送装置2正上方。
所述本实用新型在PLC程序控制器作用下启动，首先罐体运输在皮带输送装置2上，经过隔离排序机构3，进行重新分割再排序，运输到皮带输送装置2末端，达到一定数量时，皮带输送装置2在PLC程序控制器作用下停止，紧接着气缸推拉平移机构5能够准确将收缩吸抓机构4移动到要装箱的铁罐正上方，此时第一伸缩气缸44启动，升降装置45下降，空气吸盘41紧跟着下降将罐头吸起，第一伸缩气缸44再次启动，升降装置45启动恢复原位，启动气缸平移推拉机构5，气缸推拉平移机构5带动收缩吸抓机构4向纸箱方向移动，即罐头向纸箱方向移动，移动到纸箱正上方后，升降装置45再次启动，将空气吸盘41送入纸箱内，此时，空气吸盘41将罐头放开，即罐头装箱，装箱后，再次启动升降装置45和气缸推拉平移机构5，收缩吸抓机构4离开纸箱，此时，皮带输送装置2启动，使得后续罐头跟进，如此重复上述工作，以此，完成罐体隔离并装箱的活作业；如此，达到了节省劳动力、降低劳动强度、提高生产效率的具有隔离排序罐体且同时能够进行自动装箱的效果。
其中，所述收缩吸抓机构4包括有空气吸盘41、移动传动轴42、第一万向节43、第一伸缩气缸44、升降装置45、固定轴46、上板47、悬挂片48、皮带固定片49和第二万向节410；空气吸盘41和上板47均安装有固定轴46,空气吸盘41与移动传动轴42输出端传动连接，第一万向节43安装于移动传动轴42，升降装置45上装有第一伸缩气缸44和第二万向节410，升降装置45输出端与移动传动轴42传动连接，第一伸缩气缸44两端分别与第一万向节43和第二万向节410传动连接，悬挂片48、皮带固定片49固接于上板47顶端。
其中，所述气缸推拉平移机构5包括有滑轨51、滚轮52、支撑框架53、皮带54、皮带传动轴55、固定杆56和皮带定位孔57、第三万向节58、第二伸缩气缸59和第四万向节510；滑轨51和第四万向节510安装于安装架6，滚轮52、皮带传动轴55、固定杆56、第三万向节58安装于支撑框架53，滚轮52限制于滑轨51内运动，皮带54皮带54和皮带传动轴55输出端传动连接，皮带54皮带54上设有皮带定位孔57，第二伸缩气缸59两端分别与第三万向节58和第四万向节510传动连接。
其中，所述钢杆33为可调节钢杆，作用于调节罐体隔离板之间的间距，以便适用于不同罐体的大小尺寸。
其中，所述升降装置45为剪叉式升降装置。
其中，所述皮带输送装置2、隔离排序机构3、收缩吸抓机构4和气缸推拉平移机构5均为PLC控制。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接
虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。
Claims (6)
1.一种罐体隔离机构，包括有固定底座（1）、安装于固定底座（1）顶部的皮带输送装置（2）、设于固定底座（1）外表面的安装架（6），其特征在于，还包括有隔离排序机构（3）、收缩吸抓机构（4）、气缸推拉平移机构（5）；所述隔离排序机构（3）安装于皮带输送装置（2）正上方，收缩吸抓机构（4）和气缸推拉平移机构（5）输出端传动连接，气缸推拉平移机构（5）输出端和安装架（6）传动连接；
所述隔离排序机构（3）包括有钢杆支撑架（31）、钢杆固定片（32）、钢杆（33）、罐体挡板（34）和罐体隔离板（35）；钢杆支撑架（31）固接于皮带输送装置（2）上，罐体挡板（34）固接于钢杆支撑架（31），钢杆（33）通过钢杆固定片（32）安装于钢杆支撑架（31）上，多个罐体隔离板（35）安装于钢杆（33），罐体隔离板（35）位于皮带输送装置（2）正上方。
2.根据权利要求1所述的一种罐体隔离机构，其特征在于，所述收缩吸抓机构（4）包括有空气吸盘（41）、移动传动轴（42）、第一万向节（43）、第一伸缩气缸（44）、升降装置（45）、固定轴（46）、上板（47）、悬挂片（48）、皮带固定片（49）和第二万向节（410）；空气吸盘（41）和上板（47）均安装有固定轴（46）,空气吸盘（41）与移动传动轴（42）输出端传动连接，第一万向节（43）安装于移动传动轴（42），升降装置（45）上装有第一伸缩气缸（44）和第二万向节（410），升降装置（45）输出端与移动传动轴（42）传动连接，第一伸缩气缸（44）两端分别与第一万向节（43）和第二万向节（410）传动连接，悬挂片（48）、皮带固定片（49）固接于上板（47）正上方。
3.根据权利要求1所述的一种罐体隔离机构，其特征在于，所述气缸推拉平移机构（5）包括有滑轨（51）、滚轮（52）、支撑框架（53）、皮带（54）、皮带传动轴（55）、固定杆（56）和皮带定位孔（57）、第三万向节（58）、第二伸缩气缸（59）和第四万向节（510）；滑轨（51）和第四万向节（510）安装于安装架（6），滚轮（52）、皮带传动轴（55）、固定杆（56）、第三万向节（58）安装于支撑框架（53），滚轮（52）限制于滑轨（51）内运动，皮带（54）和皮带传动轴（55）输出端传动连接，皮带（54）上设有皮带定位孔（57），第二伸缩气缸（59）两端分别与第三万向节（58）和第四万向节（510）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种罐体隔离机构，其特征在于，所述钢杆（33）为可调节钢杆，作用于调节罐体隔离板之间的间距，以便适用于不同罐体的大小尺。
5.根据权利要求2所述的一种罐体隔离机构，其特征在于，所述升降装置（45）为剪叉式升降装置。
6.根据权利要求1所述的一种罐体隔离机构，其特征在于，皮带输送装置（2）、隔离排序机构（3）、收缩吸抓机构（4）和气缸推拉平移机构（5）均为PLC控制。
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