CN112591246A - 用于采血试管自动制备设备的贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，包括机架、循环输送机构、载物架、贴标机构、梯形顶升板和梯形推动板，两个循环输送机构对立设置，而载物架位于两个循环输送机构之间，循环输送机构内的伸缩杆组件运动至梯形顶升板旁时能够推动其上升，梯形推动板相对梯形顶升板的位置能够调整，当夹紧头与梯形推动板接触时，梯形推动板能够驱动夹紧头向靠近载物架的方向运动。通过沿着环形导轨运动的行走输送机构进行夹持采血管，其中通过梯形顶升板和梯形推动板带动夹紧头相互靠近以及上升，进而将载物架上的采血管进行夹持和向上提升，进而直接输送至贴标机构进行贴标，采用循环的方式输送贴标，保证贴标效率。

Description

用于采血试管自动制备设备的贴标机

技术领域

本发明涉及医用采血管制备技术领域，具体为一种用于采血试管自动制备设备的贴标机。

背景技术

采血管内添加有不同的加抗凝剂的药，因此在抽血的时需要对其进行区分，那么采血管在贴上患者信息之前会有一层识别采血管类型的标签，此类标签在制备时就需要进行贴合。

公开号为CN104555407B提供的一种自动贴标和发放真空采血管装置，其包括采血管放置架、采血管放置架Y向直线运动装置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直线运动装置、采血管抓取爪Z向直线运动装置、贴标装置和采血管发放盒，因此通过机械爪来抓取采血管，进而逐个进行贴标放料，因此贴标的效率较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，包括机架、循环输送机构、载物架、贴标机构、梯形顶升板和梯形推动板，两个所述循环输送机构对立设置，而载物架位于两个所述循环输送机构之间，所述贴标机构位于载物架的正上方，其中：

所述循环输送机构包括环状导轨和行走输送机构，若干所述行走输送机构分别活动设置在环状导轨上，所述行走输送机构包括支撑架、驱动机构、滑块、弹簧Ⅰ、伸缩杆组件和夹紧头，所述支撑架设置在环状导轨内，驱动机构于驱动支撑架沿着环状导轨运动，所述滑块活动安装在支撑架内的导槽中，其中滑块与支撑架之间设有弹簧Ⅰ，所述伸缩杆组件设置在滑块上，其端部设有夹紧头，其中对立设置的循环输送机构内的行走输送机构一一对应；

两个所述梯形顶升板分别设置在两个环状导轨旁并处于相互对应的位置，而伸缩杆组件运动至梯形顶升板旁时能够推动其上升，梯形顶升板的内侧面设有梯形推动板，而梯形推动板相对梯形顶升板的位置能够调整，当夹紧头与梯形推动板接触时，梯形推动板能够驱动夹紧头向靠近载物架的方向运动。

优选的，所述梯形推动板的侧面设有顶杆，梯形推动板通过侧面的顶杆活动安装在梯形顶升板上，而梯形推动板侧面的顶杆上套设有弹簧Ⅱ，所述梯形顶升板上的螺纹孔内设有螺栓，而螺栓的端部与梯形推动板接触。

优选的，所述梯形推动板的内侧面设有钢珠。

优选的，所述伸缩杆组件包括底杆、套筒和弹簧Ⅲ，所述底杆设置在滑块上，所述套筒套设在底杆上，而套筒与底杆之间设有弹簧Ⅲ。

优选的，所述夹紧头设置在套筒的端部。

优选的，所述夹紧头的端面设有橡胶垫。

优选的，所述驱动机构由驱动轮和电机组成，所述电机通过螺栓安装在支撑架的侧面，其动力输出端固套有驱动轮，而驱动轮与环状导轨的上端面摩擦接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过沿着环形导轨运动的行走输送机构进行夹持采血管，其中通过梯形顶升板和梯形推动板带动夹紧头相互靠近以及上升，进而将载物架上的采血管进行夹持和向上提升，进而直接输送至贴标机构进行贴标，采用循环的方式输送贴标，保证贴标效率。

附图说明

图1为本发明整体的三维示意图；

图2为本发明中循环输送机构的三维示意图；

图3为本发明中行走输送机构的三维示意图；

图4为本发明中行走输送机构的侧视图；

图5为本发明中梯形顶升板和梯形推动板配合状态下的三维示意图；

图6为本发明中伸缩杆组件的剖视图。

图中：1机架、2循环输送机构、3载物架、4贴标机构、5梯形顶升板、6梯形推动板、21环状导轨、22行走输送机构、221支撑架、222驱动机构、223滑块、224弹簧Ⅰ、225伸缩杆组件、226夹紧头、2221驱动轮、2222电机、2251底杆、2252套筒、2253弹簧Ⅲ、2261橡胶垫、51螺栓、52弹簧Ⅱ、61钢珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，包括机架1、循环输送机构2、载物架3、贴标机构4、梯形顶升板5和梯形推动板6，其中：

两个循环输送机构2对立设置，而载物架3位于两个所述循环输送机构2之间，用于放置待贴标的采血管，贴标机构4位于载物架3的正上方，其中贴标机构4为现有技术中公开的滚筒式贴标机；

循环输送机构2包括环状导轨21和行走输送机构22，若干行走输送机构22分别活动设置在环状导轨21上，行走输送机构22包括支撑架221、驱动机构222、滑块223、弹簧Ⅰ224、伸缩杆组件225和夹紧头226，支撑架221设置在环状导轨21内，其中驱动机构222由驱动轮2221和电机2222组成，电机2222通过螺栓安装在支撑架221的侧面，电机2222的动力输出端固套有驱动轮2221，而驱动轮2221与环状导轨21的上端面摩擦接触，进而当驱动轮2221转动时就能带动支撑架221沿着环状导轨21运动，滑块223活动安装在支撑架221内的导槽中，其中滑块223与支撑架221之间设有弹簧Ⅰ224，伸缩杆组件225包括底杆2251、套筒2252和弹簧Ⅲ2253，底杆2251转动安装在滑块223上，套筒2252套设在底杆2251上，那么套筒2252相对滑块223的距离能够改变，而套筒2252与底杆2251之间设有弹簧Ⅲ2253，夹紧头226设置在套筒2252的端部，夹紧头226的端面设有橡胶垫2261，进而夹紧头226在夹住采血管时橡胶垫2261能够增加与采血管之间的摩擦力以及保护采血管，其中对立设置的循环输送机构2内的行走输送机构22一一对应，进而保证行走输送机构22在运动至采血管旁时，有两个对立的行走输送机构22；

两个梯形顶升板5分别设置在两个环状导轨21旁并处于相互对应的位置，梯形推动板6的侧面设有顶杆，梯形推动板6通过侧面的顶杆活动安装在梯形顶升板5上，而梯形推动板6侧面的顶杆上套设有弹簧Ⅱ52，梯形顶升板5上的螺纹孔内设有螺栓51，而螺栓51的端部与梯形推动板6接触，进而通过螺栓51能够调整梯形推动板6相对梯形顶升板5的距离，梯形推动板6的内侧面设有钢珠61，如附图2所示，伸缩杆组件225运动至梯形顶升板5旁时能够推动其上升，梯形顶升板5的内侧面设有梯形推动板6，而梯形推动板6相对梯形顶升板5的位置能够调整，当夹紧头226与梯形推动板6接触时，梯形推动板6能够驱动夹紧头226向靠近载物架3的方向运动。

本发明的使用原理：将待贴标的采血管放置在载物架3上，此时循环输送机构2内的所有行走输送机构22启动，并实现同步运动，具体为，电机2222启动进而带动驱动轮2221转动，此时支撑架221沿着环状导轨21运动，当支撑架221运动至设有载物架3的一侧时进行采血管的夹取，其中夹取的过程为，支撑架221带动伸缩杆组件225同步运动，那么伸缩杆组件225就会与梯形顶升板5接触，而伸缩杆组件225继续向前运动时梯形顶升板5就会对其有一顶升力，而伸缩杆组件225通过滑块223安装在支撑架221上，那么当伸缩杆组件225与梯形顶升板5接触时就会上升，以及，在伸缩杆组件225与梯形顶升板5接触时，夹紧头226进入至梯形推动板6上，此时梯形推动板6带动套筒2252向远离滑块223的方向运动，那么处于两个对立的支撑架221内的夹紧头226向着相互靠近的方向运动，进而对载物架3上的采血管进行夹持，并且向上输送，那么当采血管接触到贴标机构4内的滚筒时即可进行贴标，由于底杆2251与滑块223之间为转动安装，因此在贴标机构4内的滚筒转动时会带动夹在两个夹紧头226内的采血管同步转动，进而完成贴标过程，贴标完成后伸缩杆组件225逐渐脱离梯形顶升板5，进而夹在两个夹紧头226内的采血管实现下降，而夹紧头226逐渐脱离梯形推动板6，因此两个夹紧头226向相互远离的方向运动，进而贴标完成的采血管放置在载物架3上；

由于采血管的长度不同，因此处于对立位置的两个夹紧头226伸出的长度也需要调整，而梯形推动板6的外形尺寸固定，此时通过转动螺栓51调整梯形推动板6相对梯形顶升板5的距离，那么夹紧头226伸出的长度就达到相应调整，进而能够夹住不同长度的采血管；

由于梯形推动板6的内侧面设有钢珠61，因此在夹紧头226与梯形推动板6接触时，钢珠61与夹紧头226之间为滚动摩擦，减小阻力；

而弹簧Ⅰ224、弹簧Ⅱ52和弹簧Ⅲ2253的设置保证了滑块223、梯形推动板6和套筒2252在动作完成后能够回复至初始状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，包括机架(1)、循环输送机构(2)、载物架(3)、贴标机构(4)、梯形顶升板(5)和梯形推动板(6)，两个所述循环输送机构(2)对立设置，而载物架(3)位于两个所述循环输送机构(2)之间，所述贴标机构(4)位于载物架(3)的正上方，其特征在于：

所述循环输送机构(2)包括环状导轨(21)和行走输送机构(22)，若干所述行走输送机构(22)分别活动设置在环状导轨(21)上，所述行走输送机构(22)包括支撑架(221)、驱动机构(222)、滑块(223)、弹簧Ⅰ(224)、伸缩杆组件(225)和夹紧头(226)，所述支撑架(221)设置在环状导轨(21)内，驱动机构(222)用于驱动支撑架(221)沿着环状导轨(21)运动，所述滑块(223)活动安装在支撑架(221)内的导槽中，其中滑块(223)与支撑架(221)之间设有弹簧Ⅰ(224)，所述伸缩杆组件(225)设置在滑块(223)上，其端部设有夹紧头(226)，其中对立设置的循环输送机构(2)内的行走输送机构(22)一一对应；

两个所述梯形顶升板(5)分别设置在两个环状导轨(21)旁并处于相互对应的位置，而伸缩杆组件(225)运动至梯形顶升板(5)旁时能够推动其上升，梯形顶升板(5)的内侧面设有梯形推动板(6)，而梯形推动板(6)相对梯形顶升板(5)的位置能够调整，当夹紧头(226)与梯形推动板(6)接触时，梯形推动板(6)能够驱动夹紧头(226)向靠近载物架(3)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，其特征在于：所述梯形推动板(6)的侧面设有顶杆，梯形推动板(6)通过侧面的顶杆活动安装在梯形顶升板(5)上，而梯形推动板(6)侧面的顶杆上套设有弹簧Ⅱ(52)，所述梯形顶升板(5)上的螺纹孔内设有螺栓(51)，而螺栓(51)的端部与梯形推动板(6)接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，其特征在于：所述梯形推动板(6)的内侧面设有钢珠(61)。

4.根据权利要求1所述的一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，其特征在于：所述伸缩杆组件(225)包括底杆(2251)、套筒(2252)和弹簧Ⅲ(2253)，所述底杆(2251)转动安装在滑块(223)上，所述套筒(2252)套设在底杆(2251)上，而套筒(2252)与底杆(2251)之间设有弹簧Ⅲ(2253)。

5.根据权利要求4所述的一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，其特征在于：所述夹紧头(226)设置在套筒(2252)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，其特征在于：所述夹紧头(226)的端面设有橡胶垫(2261)。

7.根据权利要求1所述的一种用于采血试管自动制备设备的贴标机，其特征在于：所述驱动机构(222)由驱动轮(2221)和电机(2222)组成，所述电机(2222)通过螺栓安装在支撑架(221)的侧面，其动力输出端固套有驱动轮(2221)，而驱动轮(2221)与环状导轨(21)的上端面摩擦接触。

Images