CN210824287U - 一种柔性传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种柔性传送装置，包括设置在安装台上的支架，所述支架上设置有至少一组位移机构，所述位移机构包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构上活动设置有纵向驱动机构；至少一组位移机构的所述横向驱动机构通过连接板与限位履带一侧连接，所述限位履带的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨上。本实用新型提供了一种柔性传送装置，能够在X轴和Y轴上实现工件的传送，并提升工件传送的有效定位的效率和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，主要涉及工件传送领域，具体涉及一种柔性传送装置。
背景技术
现有专利：一种地板基材90度转弯传送装置（专利号：201520759430.1），公开了一种地板基材90度转弯传送装置，涉及地板生产设备领域，包括机架、设在机架上的制动机构和推送机构，所述机架两侧设有导轨，所述制动机构由支架、垂直设在支架上的第一气缸和连接在第一气缸下端的制动轮组成，所述制动轮由一个横向制动轮和两个纵向制动轮组成，横向制动轮位于两个纵向制动轮之间，所述推送机构由推板和连接在推板后端的第二气缸组成，所述推板两端底部设有滑块，滑块卡合在导轨上，所述推板与支架之间设有限位履带。
以及现有专利：一种移动传送机构（专利号：201621033686.5），公开了一种移动传送机构，所述机构包括传送杆，所述传送杆的下部设置有物料夹具，用于准确夹持物料，所述传送杆上部的两端设置有气缸，所述传送杆的上部设置有履带，所述履带上连接有履带导轨，所述履带与所述气缸连接，通过所述履带使得所述传送杆能够左右移动。本实用新型的移动传送机构能够将整组物料同时举起并转移，在下降时还能有效定位，准确度高，整组移动，工作效率高。
现有技术中公开了气缸与履带配合实现传送和位移。但是在现有技术中，履带直接与气缸连接，通过气缸推动滑块在滑轨上移动，滑块上连接有履带，履带另一端连接有被驱动设备，通过履带实现限位操作。而单一的通过履带进行限位，而设备的稳定性并没有得到提升。
因此，为提升工件传送的有效定位的效率和稳定性，需研发一种柔性传送装置。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种柔性传送装置，能够在X轴和Y轴上实现工件的传送，并提升工件传送的有效定位的效率和稳定性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种柔性传送装置，包括设置在安装台上的支架，所述支架上设置有至少一组位移机构，所述位移机构包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构上活动设置有纵向驱动机构；至少一组位移机构的所述横向驱动机构通过连接板与限位履带一侧连接，所述限位履带的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨上。
本实用新型一个较佳实施例中，柔性传送装置包括平行设置的一组位移机构，其中一组位移机构的横向驱动机构通过连接板与限位履带一侧连接，所述限位履带的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨上。
本实用新型一个较佳实施例中，限位履带围绕成是U形结构，所述连接板采用倒L形结构；连接板一端与限位履带的一端内侧固定连接，连接板另一端与横向滑轨固定连接。
本实用新型一个较佳实施例中，限位履带与所述横向滑轨平行，且所述限位履带与所述连接板垂直连接。
本实用新型一个较佳实施例中，横向驱动机构包括固定设置在所述横向滑轨上的横向安装板，所述横向安装板上设置有横向气缸，所述横向气缸的推送杆端部设置有横向滑块，所述横向滑块滑动嵌接在横向滑轨上。
本实用新型一个较佳实施例中，纵向驱动机构包括固定安装在横向滑块上的纵向安装板，所述纵向安装板上固定设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的伸缩杆端部设置有与传送模具固定连接的连接块。
本实用新型一个较佳实施例中，横向滑轨一侧上安装有用于固定支撑所述限位履带的支撑板；所述限位履带一端固定安装在支撑板上，所述限位履带另一侧通过连接板与横向驱动机构的横向气缸连接。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种柔性传送装置，能够在X轴和Y轴上实现工件的传送，并提升工件传送的有效定位的效率和稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的柔性传送装置设置在支架上的结构示意图一；
图2是本实用新型的柔性传送装置设置在支架上的结构示意图二；
图3是本实用新型的柔性传送装置设置的局部结构示意图一；
图4是本实用新型的柔性传送装置设置的局部结构示意图二；
图5是本实用新型的柔性传送装置设置的局部结构示意图三；
图6是本实用新型的柔性传送装置设置在支架上的侧视结构示意图；
其中, 1-安装台,11-支架,12-横向滑轨,2-横向驱动机构,20-限位块,201-定位销,21-横向安装板,22-横向气缸,3-纵向驱动机构,31-纵向安装板,32-纵向驱动气缸,33-连接块,4-连接板,5-限位履带组,51-履带弯折时结构,52-履带回位时结构,6-支撑板。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1~图6所示，本实施例公开了一种柔性传送装置，包括设置在安装台1上的支架11，支架11上设置有两组平行的位移机构，位移机构包括横向滑轨12，横向滑轨12上滑动设置有横向驱动机构2，横向驱动机构2上活动设置有纵向驱动机构3，横向驱动机构2通过L形结构的连接板4与围绕成是U形结构的限位履带5上侧边连接，限位履带5的下侧边端部固定安装在与之对应的横向滑轨12上。
具体的，本实用新型一个较佳实施例中，每一个横向驱动机构2包括固定设置在横向滑轨12上的横向安装板21，横向安装板21上设置有横向气缸22，横向气缸22的推送杆端部设置有横向滑块，横向滑块滑动嵌接在横向滑轨12上。更具体的，纵向驱动机构3包括固定安装在横向滑块上的纵向安装板31，纵向安装板31上固定设置有纵向驱动气缸32，纵向驱动气缸32的伸缩杆端部设置有与传送模具固定连接的连接块33。
本实用新型一个较佳实施例中，弯曲成U形的限位履带5包括固定部、活动部、以及连接固定部与活动部的弯曲部，固定部底边固定在横向滑轨12一侧的支撑板6上；限位履带5中活动部与固定部平行，且活动部的底边与倒L形的连接板4的一垂直面贴合固定，连接板4的另一垂直面与横向驱动机构2的横向气缸22固定连接。限位履带5与横向滑轨12平行，且限位履带5与连接板4垂直连接。
本实用新型的原理是，如图1~图6所示，通过传送机构的横向驱动机构2带动纵向驱动机构3沿着横向滑轨12前后动作，通过纵向驱动机构3带着安装在连接块33上的传送模具在纵向驱动机构3的纵向驱动气缸32上进行上下升降操作。通过设置在横向驱动机构2和纵向驱动机构3，与横向滑轨12之间的限位履带5，通过连接4进行限位连接。通过限位履带5设置在横向滑轨12安装有横向驱动机构2的相对侧，通过限位履带5平行设置在横向滑轨12上，使得限位履带5的活动轨迹与横向滑轨12的滑槽平行。通过连接块4的高度限定限位履带5在活动轨迹在一直线上。进一步提升了限位履带5的限位稳定性。进一步的，两组平行的位移机构，能通过两组位移机构带动治具板稳定位移。
上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种柔性传送装置，包括设置在安装台（1）上的支架（11），所述支架（11）上设置有至少一组位移机构，所述位移机构包括横向滑轨（12），所述横向滑轨（12）上滑动设置有横向驱动机构（2），其特征在于：所述横向驱动机构（2）上活动设置有纵向驱动机构（3）；至少一组位移机构的所述横向驱动机构（2）通过连接板（4）与限位履带（5）一侧连接，所述限位履带（5）的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨（12）上。
2.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：柔性传送装置包括平行设置的两组位移机构，其中一组位移机构的横向驱动机构（2）通过连接板（4）与限位履带（5）一侧连接，所述限位履带（5）的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨（12）上。
3.根据权利要求1或2所述的柔性传送装置，其特征在于：所述限位履带（5）围绕成是U形结构，所述连接板（4）采用倒L形结构；连接板（4）一端与限位履带（5）的一端内侧固定连接，连接板（4）另一端与横向滑轨（12）固定连接。
4.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：所述限位履带（5）与所述横向滑轨（12）平行，且所述限位履带（5）与所述连接板（4）垂直连接。
5.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：所述横向驱动机构（2）包括固定设置在所述横向滑轨（12）上的横向安装板（21），所述横向安装板（21）上设置有横向气缸（22），所述横向气缸（22）的推送杆端部设置有横向滑块，所述横向滑块滑动嵌接在横向滑轨（12）上。
6.根据权利要求5所述的柔性传送装置，其特征在于：所述纵向驱动机构（3）包括固定安装在横向滑块上的纵向安装板（31），所述纵向安装板（31）上固定设置有纵向驱动气缸（32），所述纵向驱动气缸（32）的伸缩杆端部设置有与传送模具固定连接的连接块（33）。
7.根据权利要求6所述的柔性传送装置，其特征在于：所述横向滑轨（12）一侧上安装有用于固定支撑所述限位履带（5）的支撑板（6）；所述限位履带（5）一端固定安装在支撑板（6）上，所述限位履带（5）另一侧通过连接板（4）与横向驱动机构（2）的横向气缸（22）连接。
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| CN110436167A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-12 | 苏州工业职业技术学院 | 一种柔性传送装置 |
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