CN212705313U - 一种盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种装配机构，具体涉及一种盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构。该装配机构由底板、定位工装、旋转料塔、收缩装配装置和抓取装置构成，底板上通过工件升降气缸安装有定位工装；定位工装一侧的底板上设置有旋转料塔；旋转料塔与定位工装之间的底板上设置有收缩装配装置，收缩装配装置上方通过支撑杆安装有抓取装置。该装配机构通过抓取装置配合收缩装配装置能将密封圈自动装配至工件上，而不需要人工装配，从而能大大降低劳动强度且提高工作效率，同时能保证密封圈装配到位，解决了人工装配时劳动强度大，工作效率低，且不能保证密封圈装配到位的问题，特别适用于盘式制动器卡钳密封圈装配使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配机构，具体涉及一种盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构。
背景技术
卡钳是盘式制动器核心部件之一，卡钳广泛地应用在车辆中，通过卡钳与制动盘之间相互作用产生制动力，卡钳通常固定于车辆的框架，制动盘固定于车轮。卡钳包括卡钳缸体、防尘罩和活塞，活塞在液压油作用下在卡钳缸体和防尘罩上滑动，进而推动活塞上的制动垫片与制动盘以摩擦方式产生制动力，而活塞与卡钳缸体之间的密封圈，直接关系到活塞与卡钳缸体的密封性，即关系到活塞对制动垫片的推力而关系到制动力的大小，从而密封圈的装配至关重要。目前密封圈的装配为人工装配，不仅劳动强度大且工作效率低，同时由于个体差异，常出现密封圈装配不到位的情况。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种能自动装配密封圈，以提高工作效率，降低劳动强度，且能保证装配到位的盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构。
本实用新型的技术方案是：
一种盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构，它由底板、定位工装、旋转料塔、收缩装配装置和抓取装置构成，其特征在于：底板上通过工件升降气缸安装有定位工装，定位工装上方设置有定位压杆，定位压杆通过装配支架与机架固定连接；定位工装一侧的底板上设置有旋转料塔，旋转料塔下方的底板下表面通过顶料电动缸安装有顶杆，顶杆穿过底板与旋转料塔活动连接；旋转料塔与定位工装之间的底板上设置有收缩装配装置，收缩装配装置上方通过支撑杆安装有抓取装置。
所述的定位工装由安装板、支撑杆和定位板构成，安装板上通过对称设置的支撑杆安装有定位板；所述的定位工装通过安装板与工件升降气缸活动连接。
所述的旋转料塔由旋转板、储料杆、顶料环和旋转气缸构成，旋转板上表面两端分别设置有储料杆，储料杆上活动套装有顶料环，顶料环上固装有顶板；旋转板的下表面中部设置有旋转气缸；所述的旋转料塔通过旋转气缸与底板连接；顶板与顶杆抵靠连接。
所述的收缩装配装置由升降架、横向移动电动缸、纵向移动气缸和密封圈收缩器构成，升降架上通过横向移动电动缸安装有纵向移动气缸，纵向移动气缸的活塞杆上通过连接杆安装有密封圈收缩器；所述的升降架通过定位升降气缸与底板连接，定位升降气缸两侧的升降架上分别活动套装有导向杆，导向杆的一端端头与底板固定连接，导向杆的另一端端头与装配支架固定连接。
所述的抓取装置由装配板、抓取移动电动缸、吸盘升降气缸和真空吸盘构成，装配板上通过抓取移动电动缸安装有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的活塞杆上设置有真空吸盘；所述的装配板的一端通过导向杆与底板固定连接；装配板的另一端通过定位杆与底板固定连接。
本实用新型的有益效果在于：
该盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构通过抓取装置能由旋转料塔上抓取密封圈并将密封圈转运至收缩装配装置上，通过收缩装配装置能将密封圈自动装配至工件（盘式制动器卡钳缸体）上，而不需要人工装配，从而能大大降低劳动强度且提高工作效率，同时能保证密封圈装配到位，解决了人工装配时劳动强度大，工作效率低，且不能保证密封圈装配到位的问题，特别适用于盘式制动器卡钳密封圈装配使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的后视示意图；
图3是本实用新型旋转料塔的结构示意图；
图4是本实用新型收缩装配装置的结构示意图；
图5是图4的右视示意图；
图6是本实用新型抓取装置的结构示意图。
图中：1、底板，2、工件升降气缸，3、定位压杆，4、装配支架，5、顶料电动缸，6、顶杆，7、安装板，8、支撑杆，9、定位板，10、旋转板，11、储料杆，12、顶料环，13、旋转气缸，14、顶板，15、升降架，16、横向移动电动缸，17、纵向移动气缸，18、连接杆，19、定位升降气缸，20、导向杆，21、装配板，22、抓取移动电动缸，23、吸盘升降气缸，24、真空吸盘，25、定位杆。
具体实施方式
该盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构由底板1、定位工装、旋转料塔、收缩装配装置和抓取装置构成，底板1上安装有工件升降气缸2，工件升降气缸2两侧的底板1上对称设置有传送导轨，工件升降气缸2上方设置有定位工装，传送导轨的作用是通过定位工装运送已安装密封圈的工件至工件升降气缸2上方；定位工装由安装板7、支撑杆8和定位板9，安装板7上通过对称设置的支撑杆8安装有定位板9，定位板9上对称设置有定位孔，将工件的装配螺杆***定位孔中而将工件装配在定位工装的定位板9上；安装板7的两端分别与工件升降气缸2两侧的传送导轨滑动接触连接，通过传送导轨带动底板运动，而带动定位工装运动，由此带动工件运动，使工件由上一工位运动至密封圈装配工位；定位工装通过安装板7与工件升降气缸2活动连接，工件升降气缸2带动安装板7进行升/降，而带动定位工装及工件进行升/降，使定位工装及工件脱离传送导轨或落回传送导轨上；定位工装上方设置有定位压杆3，定位压杆3通过装配支架4与底板1固定连接，定位压杆3的作用是在工件升降气缸2带动工件及定位工装上升时，定位压杆3将工件压紧在定位工装的定位板9上，通过定位压杆3配合工件升降气缸2和定位工装使工件位置固定。
定位工装一侧的底板1上设置有旋转料塔，旋转料塔下方的底板1下表面通过顶料电动缸5安装有顶杆6，顶杆6穿过底板1与旋转料塔活动连接；旋转料塔由旋转板10、储料杆11、顶料环12和旋转气缸13构成，旋转板10上表面两端分别设置有储料杆11，储料杆11上活动套装有顶料环12，顶料环12上固装有顶板14，顶板14与顶杆6抵靠连接，工作时顶料电动缸5带动顶杆6上升，在顶杆6上升过程中，顶杆6通过顶板14带动顶料环12上升，由此使顶料环12带动密封圈沿着储料杆11上升，使储料杆11上的密封圈逐个上升至储料杆11顶端，而便于抓取储料杆11顶端的密封圈；旋转板10的下表面中部设置有旋转气缸13，旋转料塔通过旋转气缸13与底板1连接，旋转气缸13的作用是通过旋转板10带动储料杆11以旋转气缸13为轴心旋转，而对储料杆11进行切换，使套装有密封圈的储料杆11旋转至顶杆6上方。
旋转料塔与定位工装之间的底板1上设置有收缩装配装置，收缩装配装置由升降架15、横向移动电动缸16、纵向移动气缸17和密封圈收缩器构成，升降架15上通过横向移动电动缸16安装有纵向移动气缸17，纵向移动气缸17的活塞杆上通过连接杆18安装有密封圈收缩器（市售）；升降架15通过定位升降气缸19与底板1连接，定位升降气缸19两侧的升降架15上分别活动套装有导向杆20，导向杆20的一端端头与底板1固定连接，导向杆20的另一端端头与装配支架4固定连接。横向移动电动缸16、纵向移动气缸17和定位升降气缸19相互配合带动密封圈收缩器移动而将密封圈移动至工件的活塞孔内，进而对密封圈进行装配。
收缩装配装置上方设置有抓取装置，抓取装置由装配板21、抓取移动电动缸22、吸盘升降气缸23和真空吸盘24构成，装配板21上通过抓取移动电动缸22安装有吸盘升降气缸23，吸盘升降气缸23的活塞杆上设置有真空吸盘24；装配板21的一端通过导向杆20与底板1固定连接；装配板21的另一端通过定位杆25与底板1固定连接。
该盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构工作时，传送导轨通过定位工装将工件29由密封圈装配工位运送至工件升降气缸2上方，工件29到位后，工件升降气缸2启动，通过定位工装使工件29上升，使定位压杆3将工件29压紧在定位工装的定位板7上而使工件29位置固定；工件29固定后，启动抓取移动电动缸22，使抓取移动电动缸22通过吸盘升降气缸23带动真空吸盘24运动至旋转料塔的储料杆11上方，真空吸盘24到位后，启动吸盘升降气缸23，使吸盘升降气缸23带动真空吸盘24运动至储料杆11顶端，通过真空吸盘24抓取储料杆11顶端的密封圈，真空吸盘24抓取密封圈后，吸盘升降气缸23带动真空吸盘24向上复位，吸盘升降气缸23复位后抓取移动电动缸22工作而带动真空吸盘24运动至密封圈收缩器上方，真空吸盘24运动至密封圈收缩器上方后，吸盘升降气缸23工作而带动真空吸盘24下行运动至密封圈收缩器处，真空吸盘24释放真空而将密封圈释放并套装在密封圈收缩器上，真空吸盘24释放密封圈后，吸盘升降气缸23向上复位；真空吸盘24由储料杆11上方运动至密封圈收缩器上方的过程中，顶料电动缸5工作而依次通过顶杆6、顶板14和顶料环12带动密封圈沿储料杆11上升，而使顶部的密封圈运动至储料杆11顶端；吸盘升降气缸23向上复位后，密封圈收缩器工作将密封圈收缩而便于密封圈进入工件的活塞孔中且不会破坏密封圈，密封圈收缩后，横向移动电动缸16动作通过纵向移动气缸17和连接杆18使密封圈收缩器带动密封圈运动至正对工件的位置，密封圈收缩器到位后，纵向移动气缸17工作而通过连接杆18带动密封圈收缩器运动至工件下方使密封圈收缩器正对工件的活塞孔，密封圈收缩器到位后，定位升降气缸19工作而依次通过升降架15、横向移动电动缸16、纵向移动气缸17和连接杆18带动密封圈收缩器***工件的活塞孔内，密封圈收缩器到位后，密封圈收缩器释放密封圈，使密封圈安装在工件活塞孔内的装配凹槽内。
该盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构通过抓取装置能由旋转料塔上抓取密封圈并将密封圈转运至收缩装配装置上，通过收缩装配装置能将密封圈自动装配至工件上，而不需要人工装配，从而能大大降低劳动强度且提高工作效率，同时能保证密封圈装配到位，解决了人工装配时劳动强度大，工作效率低，且不能保证密封圈装配到位的问题，特别适用于盘式制动器卡钳密封圈装配使用。
Claims (5)
1.一种盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构，它由底板（1）、定位工装、旋转料塔、收缩装配装置和抓取装置构成，其特征在于：底板（1）上通过工件升降气缸（2）安装有定位工装，定位工装上方设置有定位压杆（3），定位压杆（3）通过装配支架（4）与底板（1）固定连接；定位工装一侧的底板（1）上设置有旋转料塔，旋转料塔下方的底板（1）下表面通过顶料电动缸（5）安装有顶杆（6），顶杆（6）穿过底板（1）与旋转料塔活动连接；旋转料塔与定位工装之间的底板（1）上设置有收缩装配装置，收缩装配装置上方设置有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的一种盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构，其特征在于：所述的定位工装由安装板（7）、支撑杆（8）和定位板（9）构成，安装板（7）上通过对称设置的支撑杆（8）安装有定位板（9）；所述的定位工装通过安装板（7）与工件升降气缸（2）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构，其特征在于：所述的旋转料塔由旋转板（10）、储料杆（11）、顶料环（12）和旋转气缸（13）构成，旋转板（10）上表面两端分别设置有储料杆（11），储料杆（11）上活动套装有顶料环（12），顶料环（12）上固装有顶板（14）；旋转板（10）的下表面中部设置有旋转气缸（13）；所述的旋转料塔通过旋转气缸（13）与底板（1）连接；顶板（14）与顶杆（6）抵靠连接。
4.根据权利要求1所述的一种盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构，其特征在于：所述的收缩装配装置由升降架（15）、横向移动电动缸（16）、纵向移动气缸（17）和密封圈收缩器构成，升降架（15）上通过横向移动电动缸（16）安装有纵向移动气缸（17），纵向移动气缸（17）的活塞杆上通过连接杆（18）安装有密封圈收缩器；所述的升降架（15）通过定位升降气缸（19）与底板（1）连接，定位升降气缸（19）两侧的升降架（15）上分别活动套装有导向杆（20），导向杆（20）的一端端头与底板（1）固定连接，导向杆（20）的另一端端头与装配支架（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种盘式制动器卡钳密封圈自动装配机构，其特征在于：所述的抓取装置由装配板（21）、抓取移动电动缸（22）、吸盘升降气缸（23）和真空吸盘（24）构成，装配板（21）上通过抓取移动电动缸（22）安装有吸盘升降气缸（23），吸盘升降气缸（23）的活塞杆上设置有真空吸盘（24）；所述的装配板（21）的一端通过导向杆（20）与底板（1）固定连接；装配板（21）的另一端通过定位杆（25）与底板（1）固定连接。
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| CN114770065A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-22 | 青岛新松机器人自动化有限公司 | 制动卡钳矩形密封圈自动送料装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: An automatic assembly mechanism for sealing rings of disc brake calipers Effective date of registration: 20230921 Granted publication date: 20210316 Pledgee: China Everbright Bank Co.,Ltd. Jingzhou Branch Pledgor: HUBEI JINGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENTS CO.,LTD. Registration number: Y2023980058127 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |