CN112569467B - 血液泵 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种血液泵，所述血液泵包括：第一壳体，具有第一容纳腔；叶轮，设置于所述第一容纳腔内；驱动装置，与所述叶轮连接，用于驱动所述叶轮转动；插管，与第一壳体连接；所述插管的腔体与所述第一容纳腔连通。本申请实施例的血液泵，通过血液泵能够为血液提供流动的动力。

Description

血液泵

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种血液泵。

背景技术

心脏是人体的动力器官，心脏主要功能是为血液流动提供动力，把血液运送至身体各个部分，当病人的心脏出现问题，无法提供动力时，病人的生命很危险。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种血液泵。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种血液泵，所述血液泵包括：

第一壳体，具有第一容纳腔；

叶轮，设置于所述第一容纳腔内；

驱动装置，与所述叶轮连接，用于驱动所述叶轮转动；

插管，与第一壳体连接；所述插管的腔体与所述第一容纳腔连通。

在一些可选的实现方式中，所述插管的腔体的直径小于所述第一容纳腔的直径。

在一些可选的实现方式中，所述血液泵还包括：

连接管，呈锥筒状，用于阻挡在所述第一容纳腔内流动的血液产生回流；所述连接管的大端与所述第一壳体连接，所述连接管的小端与所述插管连接；所述连接管的腔体分别与所述第一容纳腔和所述插管的腔体连通；

其中，所述插管具有柔性，所述连接管的内壁面与所述连接管的轴线形成第一夹角，所述第一夹角小于等于15度。

在一些可选的实现方式中，所述插管包括：

第一导入口，位于靠近所述插管的末端侧；其中，所述插管的末端为所述插管与所述第一壳体连接的相对端；

第二导入口，位于远离所述插管的末端侧，与所述第一导入口形成有第一距离。

在一些可选的实现方式中，所述血液泵包括：

导出口，设置于所述第一壳体的第一端；其中，所述第一壳体的第一端为所述第一壳体与所述插管连接端的相对端；

检测装置，用于检测所述驱动装置的转速；

第一压力传感器，设置于所述插管的外侧，用于检测所述插管的导入口处的第一压力；

第二压力传感器，用于检测所述导出口处的第二压力；

处理器，分别与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述检测装置电连接，用于确定所述第二压力减第一压力的压力差，还用于基于所述压力差和所述转速确定所述血液泵的流量。

在一些可选的实现方式中，所述血液泵还包括：

第二壳体，与所述第一壳体间隔设置，具有第二容纳腔和开口；所述驱动装置固定于所述第二壳体的一端，所述驱动装置的转动件通过所述开口与所述叶轮连接；

所述检测装置包括：

第一振动传感器，设置于所述第二容纳腔内，位于靠近所述驱动装置侧，用于检测所述驱动装置的振动参数；

所述处理器，用于基于所述第一振动传感器检测的振动参数确定所述驱动装置的转速，还用于基于所述第一振动传感器检测的振动参数确定所述血液泵是否存在异常。

在一些可选的实现方式中，所述检测装置包括：

光电式传感器，设置于所述驱动装置的外侧，位于靠近所述叶轮的一侧，用于检测所述驱动装置的转速；或，

霍尔传感器，设置于所述驱动装置内，用于检测所述驱动装置的转速；或，

第一压力脉动传感器，设置于所述导出口处，用于检测所述导出口处血液的压力脉动；所述处理器基于所述压力脉动确定所述驱动装置的转速。

在一些可选的实现方式中，所述血液泵还包括：

第二壳体，与所述第一壳体的第一端间隔设置，具有第二容纳腔和开口；所述驱动装置固定于所述第二壳体的一端，所述驱动装置的转动件通过所述开口与所述叶轮连接；所述第二壳体和所述第一壳体的第一端形成所述导出口；

固定口，设置于所述第二壳体，与所述第二容纳腔连通；

所述第二压力传感器，设置于所述固定口内；所述第二压力传感器的检测面朝向所述第二容纳腔的外侧；其中，所述检测面与所述第二壳体的外表面满足共面条件，或，所述检测面位于所述固定口内。

在一些可选的实现方式中，所述血液泵还包括：

控制器，设置于所述驱动装置内，分别与所述检测装置、所述第一压力传感器和所述处理器电连接，用于将所述第一压力信息、所述第二压力信息和所述转速信息传输给所述处理器；其中，所述控制器与所述处理器通过有线方式电连接或通过无线方式电连接；或，

所述血液泵还包括：第一导线、第二导线和第三导线；所述第一导线的第一端与所述检测装置电连接；所述第一导线的部分位于所述第二容纳腔内；所述第一导线的第二端从所述第二容纳腔引出至所述第二壳体之外；所述第二导线的第一端与所述第一压力传感器电连接；所述第二导线的部分位于所述第二容纳腔内；所述第二导线的第二端从所述第二容纳腔引出至所述第二壳体之外；所述第三导线的第一端与所述第二压力传感器电连接；所述第三导线的第二端从所述第二容纳腔引出至所述第二壳体之外。

在一些可选的实现方式中，所述血液泵还包括：

超声传感器，设置于所述插管，用于检测所述插管的腔体内的血液的流速；其中，所述流速用于确定所述插管的腔体内的血液的流量。

在一些可选的实现方式中，所述血液泵还包括：

处理器，用于基于所述血液泵的功率确定所述血液泵的流量，用于基于所述血液泵的功率确定所述血液泵的压力差；其中，所述压力差为所述血液泵使血液增加的压力。

在一些可选的实现方式中，

所述血液泵还包括：第二振动传感器，用于检测所述驱动装置的振动参数；处理器，与所述第二振动传感器电连接，用于基于所述第二振动传感器检测的振动参数确定所述血液泵运行是否存在异常；和/或，

所述血液泵还包括：处理器，与所述驱动装置电连接，用于基于所述驱动装置的功率确定所述血液泵运行是否存在异常。

在一些可选的实现方式中，所述血液泵包括第二振动传感器的情况下，所述驱动装置的振动参数为所述驱动装置的第一振幅；所述处理器用于基于所述第二振动传感器检测的振动参数确定所述血液泵运行是否存在异常包括：所述处理器用于确定所述第二振动传感器检测的第一振幅大于第一设定值时，所述处理器确定所述血液泵运行存在异常；否则，所述处理器确定所述血液泵运行正常；

所述处理器与所述驱动装置电连接的情况下，所述处理器用于基于所述驱动装置的功率确定所述血液泵运行是否存在异常包括：所述处理器用于确定所述驱动装置的功率小于第二设定值时，所述处理器确定所述血液泵运行存在异常；否则，所述处理器确定所述血液泵运行正常。

本申请实施例中的所述血液泵，所述血液泵包括：第一壳体，具有第一容纳腔；叶轮，设置于所述第一容纳腔内；驱动装置，与所述叶轮连接，用于驱动所述叶轮转动；插管，与第一壳体连接；所述插管的腔体与所述第一容纳腔连通；这里，通过血液泵能够为血液提供流动的动力。

附图说明

图1为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构剖视图；

图2为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构剖视图；

图3为本申请实施例中血液泵的插管的一个可选的局部结构示意图；

图4为本申请实施例中血液泵的插管的一个可选的局部结构示意图；

图5为本申请实施例中血液泵的插管的一个可选的局部结构示意图；

图6为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构剖视图；

图7为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构示意图；

图8为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构剖视图；

图9为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构剖视图；

图10为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构剖视图；

图11为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构剖视图；

图12为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构剖视图；

图13为本申请实施例中血液泵的一个可选的结构示意图；

图14为本申请实施例中血液泵的一个可选的结构示意图；

图15为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构剖视图；

图16为本申请实施例中血液泵的一个可选的局部结构剖视图；

图17为本申请实施例中血液泵的一个可选的压差和流量的曲线图；

图18为本申请实施例中血液泵的一个可选的功率和压力差的曲线图；

图19为本申请实施例中血液泵的一个可选的功率和流量的曲线图。

附图标记：101、导出口；110、第一壳体；111、第一容纳腔；120、叶轮；130、驱动装置；131、转动件；140、插管；141、第一导入口；142、第二导入口；143、插口；150、连接管；151、内壁面；161、第一压力传感器；162、第二压力传感器；1621、检测面；163、第一振动传感器；164、光电式传感器；165、第一压力脉动传感器；166、超声传感器；170、第二壳体；171、第二容纳腔；172、开口；173、固定口；181、第一导线；182、第二导线；183、第三导线。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请的技术方案做进一步的详细阐述。

在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下结合图1至图19对本申请实施例记载的血液泵进行详细说明。

所述血液泵包括：第一壳体110、叶轮120、驱动装置130和插管140。第一壳体110具有第一容纳腔111；叶轮120设置于所述第一容纳腔111内；驱动装置130与所述叶轮120连接，驱动装置130用于驱动所述叶轮120转动；插管140与第一壳体110连接；所述插管140的腔体与所述第一容纳腔111连通。通过血液泵能够为血液提供流动的动力。

在本申请实施例中，第一壳体110的结构不作限定，只要第一壳体110具有第一容纳腔111即可，以便血液能够在第一容纳腔111内流动。例如，第一壳体110为圆筒状结构。

这里，第一容纳腔111的形状不作限定。例如，第一容纳腔111为柱体状结构。

在本申请实施例中，叶轮120的截面形状不作限定。例如，叶轮120的截面形状可以为翼型，此时，叶轮120的截面的各处的厚度不同。当然，叶轮120的截面的各处的厚度也可以相同。

在本申请实施例中，驱动装置130的结构不作限定，只要驱动装置130与所述叶轮120连接，驱动装置130用于驱动所述叶轮120转动即可。例如，驱动装置130可以为电机，也可以为马达。

这里，所述驱动装置130驱动所述叶轮120转动的情况下，所述叶轮120用于推动血液在所述第一容纳腔111内流动，以便使血液达到设定的流量和设定的压力。

在本申请实施例中，插管140的结构不作限定。例如，插管140的腔体的直径等于所述第一容纳腔111的直径。这里，当插管140的壁体厚度和第一容纳腔111的壁体厚度大体相等时，插管140的尺寸和第一容纳腔111的尺寸大体相同。

这里，插管140可以直接与第一壳体110连接，也可以通过其他结构与第一壳体110连接。

这里，所述插管140可以具有柔性，以便插管140能够改变方向。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述插管的腔体的直径小于所述第一容纳腔的直径。这里，当插管140的壁体厚度和第一容纳腔111的壁体厚度大体相等时，插管140的尺寸能够设置的较小，能够减小血液泵在插管140处的尺寸，便于血液泵置入操作。

在本实现方式中，插管140的结构不作限定，只要所述插管140的腔体的直径小于所述第一容纳腔111的直径即可。例如，插管140可以为各处直径相等的管体。又例如，插管140也可以为锥体状管体。

需要注意的是，由于叶轮120设置于所述第一容纳腔111内，小直径的所述插管140的腔体并不影响血液流动。

在本实现方式中，如图1和图2所示，所述血液泵还可以包括：连接管150，连接管150呈锥筒状，连接管150用于阻挡在所述第一容纳腔111内流动的血液产生回流；所述连接管150的大端与所述第一壳体110连接，所述连接管150的小端与所述插管140连接；所述连接管150的腔体分别与所述第一容纳腔111和所述插管140的腔体连通。

这里，连接管150的结构不作限定，只要连接管150呈锥筒状，连接管150具有大端和小端即可。例如，连接管150可以呈圆锥筒状，连接管150的截面为圆形。又例如，连接管150也可以呈棱锥筒状，连接管150的截面为多边形。

这里，所述连接管150的内壁面151与所述连接管150的轴线形成第一夹角，这里，所述第一夹角的值不作限定。例如，所述第一夹角可以小于等于15度。

这里，由于所述连接管150的腔体的直径从第一壳体110至插管140逐渐减小，连接管150的内壁能够阻挡叶轮120与第一容纳腔111内壁面之间的血液再向插管140流动，抑制叶轮120与第一容纳腔111内壁面形成间隙回流；需要注意的是，当叶轮120推动血液在第一容纳腔111流动时，叶轮120的周端与第一容纳腔111内壁面存在间隙，在叶轮120转动过程中会产生间隙回流，此时，通过连接管150的阻止作用，抑制叶轮120与第一容纳腔111内壁面形成间隙回流的进一步发展，能够减小叶轮120与第一容纳腔111内壁面形成的间隙回流区域。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述插管140可以包括：第一导入口141和第二导入口142。第一导入口141位于靠近所述插管140的末端侧；其中，所述插管140的末端为所述插管140与所述第一壳体110连接的相对端；第二导入口142位于远离所述插管140的末端侧，第二导入口142与所述第一导入口141形成有第一距离；以便同时通过第一导入口141和第二入口同时向插管140的腔体内导入血液，能够大大地增大血液的流量。

在本实现方式中，第一导入口141的形状不作限定。例如，如图3至图5所示，第一导入口141为长条状。

这里，第一导入口141的数量不作限。例如，第一导入口141的数量为至少两个，至少两个第一导入口141沿插管140的周向均匀间隔设置。

在本实现方式中，第二导入口142的截面形状不作限定。例如，如图3所示，第二导入口142的截面为圆形。又例如，如图4所示，第二导入口142的截面为椭圆形。再例如，如图5所示，第二导入口142的截面为矩形。

这里，第二导入口142的数量不作限。例如，第二导入口142的数量为至少两个，至少两个第二导入口142沿插管140的周向均匀间隔设置，如图5所示。又例如，第二导入口142的数量为至少两个，至少两个第二导入口142的第一部分第二导入口142沿插管140的周向均匀间隔设置，至少两个第二导入口142的第二部分第二导入口142沿插管140的轴向均匀间隔设置，如图3和图4所示。

这里，第一距离的值不作限定，只要第一距离的值大于零即可。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述血液泵可以包括：导出口101、检测装置、第一压力传感器161、第二压力传感器162和处理器，导出口101设置于所述第一壳体110的第一端；其中，所述第一壳体110的第一端为所述第一壳体110与所述插管140连接端的相对端；检测装置用于检测所述驱动装置130的转速；第一压力传感器161设置于所述插管140的外侧，第一压力传感器161用于检测所述插管140的导入口处的第一压力；第二压力传感器162用于检测所述导出口101处的第二压力；处理器分别与所述第一压力传感器161、所述第二压力传感器162和所述检测装置电连接，处理器用于确定所述第二压力减第一压力的压力差，还用于基于所述压力差和所述转速确定所述血液泵的流量，以便能够确定血液泵的工作流量。

在本实现方式中，导出口101用于将所述第一容纳腔111内流动的血液导出。

在本实现方式中，第一压传感器的结构不作限定，只要第一压传感器能够检测所述插管140的导入口处的第一压力即可。例如，第一压传感器可以为第二压力脉动传感器，此时，如果将血液泵置入人体的心脏，第一压传感器还用于检测心动周期。

这里，第一压力传感器161的设置位置不作限定，只要能够检测所述插管140的导入口处的第一压力即可。例如，如图6和图7所示，第一压力传感器161位于第二导入口142远离所述第一导入口141的一侧；这里，血液从第一导入口141向第二导入口142侧流动。

在本实现方式中，第二压传感器的结构不作限定，只要第二压传感器能够检测所述插管140的导出口101处的第二压力即可。例如，第二压传感器可以为第三压力脉动传感器。

这里，第二压力传感器162的设置位置不作限定，只要能够检测导出口101处的第二压力即可。

例如，如图8和图9所示，所述血液泵还可以包括：第二壳体170和固定口173。第二壳体170与所述第一壳体110的第一端间隔设置，第二壳体170具有第二容纳腔171和开口172；所述驱动装置130固定于所述第二壳体170的一端，所述驱动装置130的转动件131通过所述开口172与所述叶轮120连接；所述第二壳体170和所述第一壳体110的第一端形成所述导出口101；固定口173设置于所述第二壳体170，固定口173与所述第二容纳腔171连通；所述第二压力传感器162设置于所述固定口173内；所述第二压力传感器162的检测面1621朝向所述第二容纳腔171的外侧；以便第二压力传感器162能够检测从导出口101流出的血液的压力；通过将第二压力传感器162设置于固定口173内，能够减小第二压力传感器162的设置空间，进一步缩小血液泵的整体尺寸。

在本示例中，第二壳体170的结构不作限定。例如，第二壳体170可以为直筒状结构。又例如，如图8所示，第二壳体170也可以为锥筒状结构。

在本示例中，转动件131的结构不作限定。例如，驱动装置130为电机时，转动件131可以为转轴。需要注意的是，驱动装置130的转速也就是转动件131的转速。

在本示例中，所述第二压力传感器162通过检测面1621检测所述第二容纳腔171的外侧的血液压力，也即，所述第二压力传感器162通过检测面1621检测导出口101的血液导出压力。

这里，所述检测面1621与所述第二壳体170的外表面可以满足共面条件，也即，所述检测面1621与所述第二壳体170的外表面可以共面，也可以大体共面；以便所述第二压力传感器162的设置不增大第二壳体170外侧的尺寸，从而减小血液泵整体尺寸。所述检测面1621也可以位于所述固定口173内，如图9所示，此时，所述第二压力传感器162的设置也不会增大第二壳体170外侧的尺寸，也能够减小血液泵整体尺寸。当然，所述检测面1621也可以凸出所述第二壳体170的外表面，所述第二压力传感器162也可以部分设置于固定口173内。

在本实现方式中，检测装置的结构不作限定，只要检测装置能够检测所述驱动装置130的转速即可。

例如，如图11所示，所述检测装置可以包括：光电式传感器164，光电式传感器164设置于所述驱动装置130的外侧，光电式传感器164位于靠近所述叶轮120的一侧，光电式传感器164用于检测所述驱动装置130的转速。

又例如，所述检测装置可以包括：霍尔传感器，霍尔传感器设置于所述驱动装置130内，霍尔传感器用于检测所述驱动装置130的转速。

又例如，如图12所示，所述检测装置可以包括：第一压力脉动传感器165，第一压力脉动传感器165设置于所述导出口101处，第一压力脉动传感器165用于检测所述导出口101处血液的压力脉动；处理器基于所述压力脉动确定所述驱动装置130的转速。

这里，处理器基于所述压力脉动确定所述驱动装置130的转速可以包括处理器将压力脉动通过快速傅里叶变换FFT得到驱动装置130的转动件131转动的频率，处理器基于转动件131转动的频率f确定转动件131的转速n，例如，n＝60×f。

再例如，所述血液泵还可以包括：第二壳体170，如图13和图14所示，第二壳体170与所述第一壳体110间隔设置，第二壳体170具有第二容纳腔171和开口172；所述驱动装置130固定于所述第二壳体170的一端，所述驱动装置130的转动件131通过所述开口172与所述叶轮120连接；所述检测装置可以包括：第一振动传感器163，第一振动传感器163设置于所述第二容纳腔171内，第一振动传感器163位于靠近所述驱动装置130侧，如图8和图10所示，第一振动传感器163用于检测所述驱动装置130的振动参数；所述处理器用于基于所述第一振动传感器163检测的振动参数确定所述驱动装置130的转速。

这里，第一振动传感器163可以通胶粘接于所述第二容纳腔171的内壁。

这里，所述处理器用于基于所述第一振动传感器163检测的振动参数确定所述驱动装置130的转速可以包括：所述处理器将所述第一振动传感器163检测的振动参数通过快速傅里叶变换FFT得到所述驱动装置130的转动件131转动的频率，处理器基于转动件131转动的频率f1确定转动件131的转速n1，例如，n1＝60×f1。

这里，处理器还用于基于所述第一振动传感器163检测的振动参数确定所述血液泵是否存在异常，以便通过一个传感器可以实现两个功能。处理器用于基于所述第一振动传感器163检测的振动参数确定所述血液泵是否存在异常可以包括：所述处理器用于确定所述第一振动传感器163检测的第二振幅大于第三设定值时，所述处理器确定所述血液泵运行存在异常；否则，所述处理器确定所述血液泵运行正常；这里，当血液泵被置入人体的心脏，血液泵存在异常可以为导入口被堵塞或者靠近心室壁面等，血液流量会减小，驱动装置130的振动值也会出现波动，从而可以从驱动装置130的振动参数中判断血液泵运行是否存在异常。

在本实现方式中，处理器用于基于所述压力差和所述转速确定所述血液泵的流量的实现方式不作限定。

例如，处理器中存储有压力差和所述转速与血液泵的流量对应的关系表，处理器基于关系表确定血液泵的流量。

又例如，如图17所示，处理器中存储有压力差P和转速n与血液泵的流量Q对应曲线，基于对应曲线能够确定血液泵的流量。

这里，需要注意的是，图17中只示例性地示出了三种转速的曲线，本领域技术人员可以设置更多种转速的曲线。

在本实现方式中，所述血液泵还可以包括：控制器。控制器设置于所述驱动装置130内，控制器分别与所述检测装置、所述第一压力传感器161和所述处理器电连接，控制器用于将所述第一压力信息、所述第二压力信息和所述转速信息传输给所述处理器；以便处理器确定所述血液泵的流量。

这里，处理器可以设置于血液泵之外；例如，处理器可以设置于智能化设备或云端。

这里，所述控制器可以与所述处理器通过有线方式实现电连接。当然，控制器也可以通过无线方式实现电连接；这里的无线方式可以为蓝牙传输、4G/5G、VPN网络传输等。

这里，所述血液泵还可以包括：第一导线181、第二导线182和第三导线183。所述第一导线181的第一端与所述检测装置电连接；所述第一导线181的部分位于所述第二容纳腔171内；其中，所述第一导线181的第二端与所述驱动装置130内的控制器电连接；所述第二导线182的第一端与所述第一压力传感器161电连接；所述第二导线182的部分位于所述第二容纳腔171内；其中，所述第二导线182的第二端与所述驱动装置130内的控制器电连接；所述第三导线183的第一端与所述第二压力传感器162电连接；其中，所述第三导线183的第二端与所述驱动装置130内的控制器电连接；当控制器与处理器通过有线的方式电连接时，只通过一根导线即可以实现所有传感器与处理器电连接，结构简单。

需要注意的是，当血液泵包括：第一振动传感器163、光电式传感器164、第一压力脉动传感器165或者超声传感器166时，第一振动传感器163、光电式传感器164、第一压力脉动传感器165或者超声传感器166也可以与控制器电连接。

当然，血液泵也可以不包括控制器，如图8和图13所示，所述第一导线181的第一端与所述检测装置电连接；所述第一导线181的部分位于所述第二容纳腔171内；所述第一导线181的第二端从所述第二容纳腔171引出至所述第二壳体170之外；所述第二导线182的第一端与所述第一压力传感器161电连接；所述第二导线182的部分位于所述第二容纳腔171内；所述第二导线182的第二端从所述第二容纳腔171引出至所述第二壳体170之外；所述第三导线183的第一端与所述第二压力传感器162电连接；所述第三导线183的第二端从所述第二容纳腔171引出至所述第二壳体170之外；这里，多个传感器的导线均从第二容纳腔171引出至所述第二壳体170之外，减少了多个传感器的导线显露于第二壳体170的体积，阻止了拉扯多个传感器的导线。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述血液泵还可以包括：超声传感器166，超声传感器166设置于所述插管140，超声传感器166用于检测所述插管140的腔体内的血液的流速；其中，所述流速用于确定所述插管140的腔体内的血液的流量。

在本实现方式中，超声传感器166检测所述插管140的腔体内的血液的流速的方式不作限定。

例如，如图15所示，插管140具有插口143，插口143与插管140的腔体连通，插口143位于第二导入口142远离第一导入口141的一侧，超声传感器166的声波方向与插管140的轴向形成第二夹角，超声传感器166向插管140的腔体内流动的血液发射超声波，超声波被血液加速后，超声传感器166接受到的信号会产生多普勒频移，多普勒频移与血液流速v成正比，基于多普勒频移能够确定血液流速v，在已知插管140直径D时能够确定插管140内的流量值Q。

这里，第二夹角的角度不作限定。例如，第二夹角可以为锐角。

又例如，如图16所示，超声传感器166的发送端设置于插管140的外侧面，超声传感器166的发送端位于第二导入口142远离第一导入口141的一侧，超声传感器166的接收端设置于插管140的外侧面，超声传感器166的接收端与超声传感器166的发送端背对设置，超声传感器166的发送端发射超声波，超声传感器166的接收端接收通过流动的血液的超声波，由于超声波通过流动的血液，会受到流动的血液的流速v的影响产生多普勒频移，多普勒频移与血液流速v成正比，基于多普勒频移能够确定血液流速v，在已知插管140直径D时能够确定插管140内的流量值Q。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述血液泵还可以包括：第二振动传感器，第二振动传感器用于检测所述驱动装置130的振动参数；处理器与所述第二振动传感器电连接，处理器用于基于所述第二振动传感器检测的振动参数确定所述血液泵运行是否存在异常；以便通过第二振动传感器确定血液泵是否存在异常。

在本实现方式中，当血液泵被置入人体的心脏，血液泵存在异常可以为导入口被堵塞或者靠近心室壁面等，血液流量会发生变化，驱动装置130的振动值也会出现波动，从而可以从驱动装置130的振动参数中判断血液泵运行是否存在异常；同时，驱动装置130的功率也会出现变化，从而也可以基于驱动装置130的功率判断血液泵运行是否存在异常。

在本实现方式中，第二振动传感器与上述第一振动传感器163类似，在此不再赘述。

在本实现方式中，所述驱动装置130的振动参数可以为所述驱动装置130的第一振幅；所述处理器用于基于所述第二振动传感器检测的振动参数确定所述血液泵运行是否存在异常可以包括：所述处理器用于确定所述第二振动传感器检测的第一振幅大于第一设定值时，所述处理器确定所述血液泵运行存在异常；否则，所述处理器确定所述血液泵运行正常；当血液泵被置入人体的心脏，血液泵的导入口被堵塞或者靠近心室壁面等时，第一振幅会增大。

当然，在其他实现方式中，血液泵也可以通过其他方式确定所述血液泵运行是否存在异常。

例如，所述血液泵还可以包括：处理器，处理器与所述驱动装置130电连接，处理器用于基于所述驱动装置130的功率确定所述血液泵运行是否存在异常。

这里，所述处理器用于基于所述驱动装置130的功率确定所述血液泵运行是否存在异常可以包括：所述处理器用于确定所述驱动装置130的功率小于第二设定值时，所述处理器确定所述血液泵运行存在异常；否则，所述处理器确定所述血液泵运行正常。

这里，第二设定值为驱动装置130驱动血液流动的正常功率。当导入口被堵塞或者靠近置入物体时，驱动装置130驱动血液流动的功率会变小。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，处理器可以用于基于所述血液泵的功率确定所述血液泵的流量；以便通过血液泵的功率快速地确定血液泵的流量。处理器可以用于基于所述血液泵的功率确定所述血液泵的压力差，以便通过血液泵的功率快速地确定血液泵的压力差。

在本实现方式中，所述压力差为所述血液泵使血液增加的压力。

需要注意的是，也可以通过导出口处的第二压力减导入口处的第一压力确定压力差，上述已经对导出口处的第二压力减导入口处的第一压力确定压力差的方式进行了描述，在此不再赘述。

在本实现方式中，处理器用于基于所述血液泵的功率确定所述血液泵的压力差的实现方式不作限定。

例如，在处理器中存储有血液泵的功率和血液泵的压力差的对应关系，处理器基于血液泵的功率和血液泵的压力差的对应关系能够确定血液泵的压力差。

又例如，如图18所示，处理器中存储有功率和压力差的曲线图；处理器基于功率和压力差的曲线图能够确定血液泵的压力差。需要注意的是，图18中的压差即为压力差。

在本实现方式中，处理器用于基于所述血液泵的功率确定所述血液泵的流量的实现方式不作限定。

例如，在处理器中存储有血液泵的功率和血液泵的流量的对应关系，处理器基于血液泵的功率和血液泵的流量的对应关系能够确定血液泵的流量。

又例如，如图19所示，处理器中存储有功率和流量的曲线图；处理器基于功率和流量的曲线图能够确定血液泵的流量。

本申请实施例中的所述血液泵，所述血液泵包括：第一壳体110，具有第一容纳腔111；叶轮120，设置于所述第一容纳腔111内；驱动装置130，与所述叶轮120连接，用于驱动所述叶轮120转动；插管140，与第一壳体110连接；所述插管140的腔体与所述第一容纳腔111连通；其中，所述插管140的腔体的直径小于所述第一容纳腔111的直径；这里，当插管140的壁体厚度和第一容纳腔111的壁体厚度大体相等时，插管140的尺寸能够设置的较小，能够减小血液泵在插管140处的尺寸，便于血液泵置入操作。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种血液泵，其特征在于，所述血液泵包括：

第一壳体，具有第一容纳腔；

叶轮，设置于所述第一容纳腔内；

驱动装置，与所述叶轮连接，用于驱动所述叶轮转动；

插管，与第一壳体连接；所述插管的腔体与所述第一容纳腔连通；

所述血液泵包括：

导出口，设置于所述第一壳体的第一端；

检测装置，用于检测所述驱动装置的转速；

第一压力传感器，设置于所述插管的外侧，用于检测所述插管的导入口处的第一压力；

第二压力传感器，用于检测所述导出口处的第二压力；

处理器，分别与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述检测装置电连接，用于确定所述第二压力减第一压力的压力差，还用于基于所述压力差和所述转速确定所述血液泵的流量；

其中，所述处理器用于基于所述压力差和所述转速与所述血液泵的流量对应曲线确定所述血液泵的流量；

所述检测装置包括：

第一振动传感器，用于检测所述驱动装置的振动参数；

所述处理器，用于基于所述第一振动传感器检测的振动参数确定所述驱动装置的转速，还用于基于所述第一振动传感器检测的振动参数确定所述血液泵是否存在异常；其中，所述血液泵存在异常为所述插管的导入口被堵塞或者靠近心室壁面。

2.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述插管的腔体的直径小于所述第一容纳腔的直径。

3.根据权利要求2所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵还包括：

连接管，呈锥筒状，用于阻挡在所述第一容纳腔内流动的血液产生回流；所述连接管的大端与所述第一壳体连接，所述连接管的小端与所述插管连接；所述连接管的腔体分别与所述第一容纳腔和所述插管的腔体连通；

其中，所述插管具有柔性，所述连接管的内壁面与所述连接管的轴线形成第一夹角，所述第一夹角小于等于15度。

4.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述插管包括：

第一导入口，位于靠近所述插管的末端侧；其中，所述插管的末端为所述插管与所述第一壳体连接的相对端；

第二导入口，位于远离所述插管的末端侧，与所述第一导入口形成有第一距离。

5.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，其中，所述第一壳体的第一端为所述第一壳体与所述插管连接端的相对端。

6.根据权利要求5所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵还包括：

第二壳体，与所述第一壳体间隔设置，具有第二容纳腔和开口；所述驱动装置固定于所述第二壳体的一端，所述驱动装置的转动件通过所述开口与所述叶轮连接；

所述第一振动传感器，设置于所述第二容纳腔内，位于靠近所述驱动装置侧。

7.根据权利要求5所述的血液泵，其特征在于，所述检测装置包括：

光电式传感器，设置于所述驱动装置的外侧，位于靠近所述叶轮的一侧，用于检测所述驱动装置的转速；或，

霍尔传感器，设置于所述驱动装置内，用于检测所述驱动装置的转速；或，

第一压力脉动传感器，设置于所述导出口处，用于检测所述导出口处血液的压力脉动；所述处理器基于所述压力脉动确定所述驱动装置的转速。

8.根据权利要求5所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵还包括：

第二壳体，与所述第一壳体的第一端间隔设置，具有第二容纳腔和开口；所述驱动装置固定于所述第二壳体的一端，所述驱动装置的转动件通过所述开口与所述叶轮连接；所述第二壳体和所述第一壳体的第一端形成所述导出口；

固定口，设置于所述第二壳体，与所述第二容纳腔连通；

所述第二压力传感器，设置于所述固定口内；所述第二压力传感器的检测面朝向所述第二容纳腔的外侧；其中，所述检测面与所述第二壳体的外表面满足共面条件，或，所述检测面位于所述固定口内。

9.根据权利要求8所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵还包括：

控制器，设置于所述驱动装置内，分别与所述检测装置、所述第一压力传感器和所述处理器电连接，用于将所述第一压力信息、所述第二压力信息和所述转速信息传输给所述处理器；其中，所述控制器与所述处理器通过有线方式电连接或通过无线方式电连接；或，

所述血液泵还包括：第一导线、第二导线和第三导线；所述第一导线的第一端与所述检测装置电连接；所述第一导线的部分位于所述第二容纳腔内；所述第一导线的第二端从所述第二容纳腔引出至所述第二壳体之外；所述第二导线的第一端与所述第一压力传感器电连接；所述第二导线的部分位于所述第二容纳腔内；所述第二导线的第二端从所述第二容纳腔引出至所述第二壳体之外；所述第三导线的第一端与所述第二压力传感器电连接；所述第三导线的第二端从所述第二容纳腔引出至所述第二壳体之外。

10.根据权利要求1至9任一所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵还包括：

超声传感器，设置于所述插管，用于检测所述插管的腔体内的血液的流速；其中，所述流速用于确定所述插管的腔体内的血液的流量。

11.根据权利要求1至9任一所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵还包括：

处理器，用于基于所述血液泵的功率确定所述血液泵的流量，用于基于所述血液泵的功率确定所述血液泵的压力差；其中，所述压力差为所述血液泵使血液增加的压力。

12.根据权利要求1至9任一所述的血液泵，其特征在于，

所述血液泵还包括：第二振动传感器，用于检测所述驱动装置的振动参数；处理器，与所述第二振动传感器电连接，用于基于所述第二振动传感器检测的振动参数确定所述血液泵运行是否存在异常；和/或，

所述血液泵还包括：处理器，与所述驱动装置电连接，用于基于所述驱动装置的功率确定所述血液泵运行是否存在异常。

13.根据权利要求12所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵包括第二振动传感器的情况下，所述驱动装置的振动参数为所述驱动装置的第一振幅；所述处理器用于基于所述第二振动传感器检测的振动参数确定所述血液泵运行是否存在异常包括：所述处理器用于确定所述第二振动传感器检测的第一振幅大于第一设定值时，所述处理器确定所述血液泵运行存在异常；否则，所述处理器确定所述血液泵运行正常；

所述处理器与所述驱动装置电连接的情况下，所述处理器用于基于所述驱动装置的功率确定所述血液泵运行是否存在异常包括：所述处理器用于确定所述驱动装置的功率小于第二设定值时，所述处理器确定所述血液泵运行存在异常；否则，所述处理器确定所述血液泵运行正常。

Images