CN113476738B - 具有检测装置的血液泵 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种具有检测装置的血液泵，血液泵包括：壳体，具有容纳腔和安装孔，所述安装孔与所述容纳腔连通；叶轮，可转动地设置于所述容纳腔内；驱动装置，用于驱动所述叶轮在所述容纳腔内转动；检测装置，至少部分能够变形，插设于所述安装孔内，用于检测所述容纳腔内的血液的参数。本申请实施的血液泵，通过检测装置检测所述容纳腔内的血液的参数能够了解血液泵的工作情况，通过将检测装置插设于所述安装孔内能够减小检测装置的设置空间，由于检测装置的至少部分能够变形，能够减小检测装置安装于安装孔内的难度。

Description

具有检测装置的血液泵
技术领域
本申请涉及一种具有检测装置的血液泵。
背景技术
血液泵是一种供给患者临时心脏维持的体外辅助装置。血液泵经皮置入血管中，驱动装置模拟心脏的供血功能，以便维持或者替换心脏中的泵送功能，维持患者的正常生命体征。血液泵在工作期间穿过心脏瓣膜，直接给心脏供血，因此血液泵内的血液参数非常重要。目前检测血液泵内的血液参数成为正待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种具有检测装置的血液泵。
为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种具有检测装置的血液泵，所述血液泵包括：壳体，具有容纳腔和安装孔，所述安装孔与所述容纳腔连通；
叶轮，可转动地设置于所述容纳腔内；
驱动装置，用于驱动所述叶轮在所述容纳腔内转动；
检测装置，至少部分能够变形，插设于所述安装孔内，用于检测所述容纳腔内的血液的参数。
在一些可选的实现方式中，所述检测装置包括：
座体，至少部分能够变形，至少部分插设于所述安装孔内；
至少一个检测件，设置于所述座体内，用于检测所述容纳腔内的血液的参数。
在一些可选的实现方式中，所述检测装置包括：
第一检测件，设置于所述座体，用于检测所述血液的压力；
第二检测件，设置于所述座体，用于检测所述血液的流量；
第三检测件，设置于所述座体，用于检测所述血液的温度；
其中，所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件以所述壳体的周向间隔设置。
在一些可选的实现方式中，所述检测装置还包括：
柔性件，设置于所述座体朝向所述容纳腔侧，与所述至少一个检测件接触。
在一些可选的实现方式中，所述座体包括：
基底部，能够变形，插设于所述安装孔内，具有通槽；
所述至少一个检测件，设置于所述通槽内；
所述柔性件，封挡于所述通槽处，位于所述基底部朝向所述容纳腔侧；
盖部，与所述基底部连接，覆盖所述至少一个检测件。
在一些可选的实现方式中，所述至少一个检测件用于检测血液的流量、压力和温度中的至少一个。
在一些可选的实现方式中，所述血液泵还包括：
入口，设置于所述壳体的第一端；
出口，设置于所述壳体的第二端；
两组检测装置；所述两组检测装置中的第一组检测装置设置于所述入口处，所述第一组检测装置用于检测所述入口处的血液的第一压力；所述两个检测装置中的第二组检测装置设置于所述出口处，所述第二组检测装置用于检测所述出口处的血液的第二压力；
控制器，分别与所述两个检测装置电连接，基于所述第二压力减所述第一压力的压力差确定血液的第一流量。
在一些可选的实现方式中，所述检测装置还用于检测所述血液的第二流量；
所述控制器还用于基于所述第一流量和所述第二流量计算所述血液的平均流量。
在一些可选的实现方式中，所述第一组检测装置包括：一个第一检测装置；所述第二组检测装置包括：一个第二检测装置；所述第一检测装置和所述第二检测装置在所述壳体的周向对称设置；或，
所述第一组检测装置包括：两个第一检测装置，所述两个第一检测装置沿所述壳体的周向对称设置；所述第二组检测装置包括：两个第二检测装置，所述两个第二检测装置沿所述壳体的周向对称设置；所述两个第一检测装置和所述两个第二检测装置在所述壳体的周向均匀设置。
在一些可选的实现方式中，所述壳体还具有：
至少两个连接部，位于所述壳体的第二端，与所述驱动装置连接，具有所述安装孔；所述至少两个连接部中相邻两连接部之间形成出口；
所述检测装置用于检测所述出口处的血液的参数。
在一些可选的实现方式中，所述血液泵还包括：
第一连接线；所述第一连接线的第一端设置于所述驱动装置内，所述第一连接线的第二端伸出所述驱动装置之外；
第二连接线；所述第二连接线的第一端与所述检测装置电连接，所述第二连接线的第二端穿设于所述驱动装置内与所述第一连接线电连接；
所述检测装置与所述至少两个连接部中的至少一个连接部在所述壳体的轴向满足重叠条件，所述第二连接线的中部贴设于所述至少一个连接部的表面。
本申请实施例中的所述血液泵包括：壳体，具有容纳腔和安装孔，所述安装孔与所述容纳腔连通；叶轮，可转动地设置于所述容纳腔内；驱动装置，用于驱动所述叶轮在所述容纳腔内转动；检测装置，至少部分能够变形，插设于所述安装孔内，用于检测所述容纳腔内的血液的参数。本申请实施的血液泵，通过检测装置检测所述容纳腔内的血液的参数能够了解血液泵的工作情况，通过将检测装置插设于所述安装孔内能够减小检测装置的设置空间，由于检测装置的至少部分能够变形，能够减小检测装置安装于安装孔内的难度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的具有检测装置的血液泵的一个可选的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的具有检测装置的血液泵的检测装置的一个可选的结构***图；
图3为本申请实施例提供的具有检测装置的血液泵的一个可选的结构示意图；
图4为对应图3的具有检测装置的血液泵的***图；
图5为对应图3的具有检测装置的血液泵的***图；
图6为对应图3的具有检测装置的血液泵的另一个视角的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的具有检测装置的血液泵的一个可选的结构示意图；
图8为对应图7的具有检测装置的血液泵的***图；
图9为对应图7的具有检测装置的血液泵的另一个视角的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的具有检测装置的血液泵的第一检测件的一个可选的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的具有检测装置的血液泵的第二检测件的一个可选的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的具有检测装置的血液泵的第三检测件的一个可选的结构示意图。
附图标记：101、出口；102、入口；103、开口；110、壳体；111、容纳腔；112、连接部；113、安装孔；120、叶轮；130、驱动装置；140、检测装置；141、第一检测件；1411、正极板；1412、负极板；1413、介电层；142、第二检测件；1421、第一温度传器芯片结构；1422、第二温度传器芯片结构；1423、热源；143、第三检测件；1431、温敏材料层；144、基底部；145、柔性件；146、盖部；147、第一组检测装置；148、第二组检测装置；151、第一连接线；152、第二连接线。
具体实施方式
在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本申请中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
如图1所示，血液泵包括：壳体110、叶轮120、驱动装置130和检测装置140。壳体110具有容纳腔111和安装孔113，所述安装孔113与所述容纳腔111连通。叶轮120可转动地设置于所述容纳腔111内。驱动装置130用于驱动所述叶轮120在所述容纳腔111内转动。检测装置140至少部分能够变形，检测装置140插设于所述安装孔113内，检测装置140用于检测所述容纳腔111内的血液的参数；通过检测装置140检测所述容纳腔111内的血液的参数能够了解血液泵的工作情况，通过将检测装置140插设于所述安装孔113内能够减小检测装置140的设置空间，由于检测装置140的至少部分能够变形，能够减小检测装置140安装于安装孔113内的难度。
在本申请实施例中，壳体110的结构不作限定，只要壳体110具有容纳腔111即可，以便血液能够在容纳腔111内流动。例如，壳体110为圆筒状结构。
这里，容纳腔111的形状不作限定。例如，容纳腔111可以为柱体状结构。
这里，安装孔113的截面形状不作限定。例如，安装孔113的截面形状可以为矩形，也可以为圆形。安装孔113的设置位置不作限定。例如，安装孔113可以设置于壳体110的第一端，也可以设置于壳体110的第二端，还可以设置于壳体110的中部。
这里，壳体110可以具有开口103，开口103与容纳腔111连通，以便叶轮120的至少部分通过开口103可转动地设置于所述容纳腔111内。例如，壳体110为圆筒状结构，壳体110的第二端的端口形成开口。
这里，壳体110还可以具有入口102，入口102与容纳腔111连通，以便血液能够从入口102进入容纳腔111内。例如，入口102可以设置于所述壳体110的第一端。作为一示例，壳体110为圆筒状结构，壳体110的第一端的端口形成入口102。
在本申请实施例中，出口101可以设置于壳体110的二端。例如，壳体110为圆筒状结构，出口101设置于壳体110的第二端的圆周壁体。
作为一示例，如图1所示，所述壳体110还可以具有：至少两个连接部112。至少两个连接部112位于所述壳体110的第二端，至少两个连接部112与所述驱动装置130连接；所述至少两个连接部112中相邻两连接部112之间形成出口101。这里，至少两个连接部112可以具有安装孔113，所述检测装置140用于检测所述出口101处的血液的参数。
这里，连接部112的形状不作限定。例如，连接部112可以为条状结构。
这里，连接部112的数量不作限定。例如，如图4和图5所示，连接部112的数量为四个。
这里，所述血液泵还可以包括：第一连接线151和第二连接线152；所述第一连接线151的第一端设置于所述驱动装置130内，所述第一连接线151的第二端伸出所述驱动装置130之外；所述第二连接线152的第一端与所述检测装置140电连接，所述第二连接线152的第二端穿设于所述驱动装置130内与所述第一连接线151电连接；所述检测装置140与所述至少两个连接部112中的至少一个连接部112在所述壳体110的轴向满足重叠条件，所述第二连接线152的中部贴设于所述至少一个连接部112的表面，以便第二连接线152沿壳体110的轴向通过连接部112直接与第一连接线151电连接，减小第二连接线152的设置长度。
所述第一连接线151的第二端伸出所述驱动装置130之外与血液泵的控制器电连接。
重叠条件是指重叠或大体重叠。
当然，所述检测装置140与所述至少两个连接部112中的至少一个连接部112在所述壳体110的轴向也可以不满足重叠条件；也即，第一连接线151也可以弯曲设置。
在本申请实施例中，叶轮120的结构不作限定，只要叶轮120能够转动而推动血液流动即可。
在本申请实施例中，驱动装置130的结构不作限定，只要驱动装置130能够驱动所述叶轮120在所述容纳腔111内转动即可。例如，驱动装置130可以包括电机，电机的输出轴与叶轮120连接，以便驱动装置130通过输出轴驱动叶轮120在所述容纳腔111内转动。
这里，驱动装置130通过输出轴与叶轮120连接，使得叶轮120可转动地设置于所述容纳腔111内。
在本申请实施例中，检测装置140的结构不作限定，只要检测装置140能够检测所述容纳腔111内的血液的参数即可。
例如，检测装置140可以包括压力传感器，以便通过检测装置140检测所述容纳腔111内的血液的压力。又例如，检测装置140可以包括流量传感器，以便通过检测装置140检测所述容纳腔111内的血液的流量。再例如，检测装置140可以包括温度传感器，以便通过检测装置140检测所述容纳腔111内的血液的温度。
这里，检测装置140的至少部分能够变形可以为检测装置140的整体结构能够变形，也可以为检测装置140的部分结构能够变形。
这里，检测装置140插设于所述安装孔113内能够减小检测装置140的设置空间，检测装置140的第一表面与所述壳体110的第二表面可以满足对齐条件，以便阻止流动的血液冲击检测装置140；检测装置140的第一表面是指朝向所述容纳腔111内的表面；所述壳体110的第二表面是指安装孔113所位于的形成容纳腔111的表面；同时，还能够防止血液在检测装置140处沉积。对齐条件可以为对齐，也可以为大体对齐。
检测装置140的第一表面的形状可以与所述壳体110的第二表面的形状匹配。例如，检测装置140的第一表面为弧面，所述壳体110的第二表面为弧面，检测装置140的第一表面和所述壳体110的第二表面的弧度相同。
当然，检测装置140的第一表面可以内凹于所述壳体110的第二表面之内，也即，检测装置140的第一表面内凹于安装孔113内；检测装置140的第一表面也可以凸出于所述壳体110的第二表面，也即，检测装置140的第一表面凸出于安装孔113。
这里，所述检测装置140可以通过粘接胶与所述壳体110连接，以保证检测装置140和壳体110连接强度。当然，检测装置140可以通过其他方式与所述壳体110固定连接。
这里，血液的参数不作限定。例如，血液的参数可以包括流量、压力和温度中的至少一个。
在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述检测装置140可以包括：座体和至少一个检测件。座体的至少部分能够变形，座体的至少部分插设于所述安装孔113内；至少一个检测件设置于所述座体内，至少一个检测件用于检测所述容纳腔111内的血液的参数；以便通过至少一个检测件能够检测所述容纳腔111内的血液的参数。
在本实现方式中，座体可以整体为能够变形的结构，也可以为部分结构为能够变形的结构。
在本实现方式中，座体的形状不作限定。例如，座体可以为弯板状结构，也可以为直板状结构。
在本实现方式中，检测件的结构不作限定。例如，检测件可以为能够检测血液的参数的芯片。又例如，检测件可以为能够检测血液的参数的传感器。
检测件的数量可以为一个，可以为多个。当检测件的数量为多个时，多个检测件可以测量血液的不同参数，也可以测量血液的相同参数。
作为一示例，所述至少一个检测件可以用于检测血液的流量、压力和温度中的至少一个。
在本实现方式中，所述检测装置140还可以包括：柔性件145，柔性件145设置于所述座体朝向所述容纳腔111侧，柔性件145与所述至少一个检测件接触；以便至少一个检测件通过柔性件145检测所述容纳腔111内的血液的参数；这里，检测件可以为芯片结构。
当然，检测装置140也可以不设置柔性件145，此时，至少一个检测件可以直接检测所述容纳腔111内的血液的参数。这里，检测件可以为传感器。
这里，柔性件145的结构不作限定，只要所述至少一个检测件通过柔性件145能够检测所述容纳腔111内的血液的参数即可。例如，柔性件145可以为薄膜状结构。
柔性件145的外表面形成检测装置140的第一表面，当容纳腔111内有流动的血液的情况下，流动的血液与柔性件145的外表面接触，能够减小检测装置140对血液造成的冲击损伤；同时，由于流动的血液具有设定压力，柔性件145基于流动的血液的压力能够变形至与所述壳体110的第二表面的形状匹配，能够进一步减小血液在柔性件145的表面沉积。
在本实现方式中，至少一个检测件设置于所述座体内的实现方式不作限定。
例如，如图2所示，所述座体可以包括：基底部144、柔性件145和盖部146。基底部144能够变形，基底部144插设于所述安装孔113内，基底部144具有通槽；所述至少一个检测件设置于所述通槽内；柔性件145封挡于所述通槽处，柔性件145位于所述基底部144朝向所述容纳腔111侧；盖部146与所述基底部144连接，盖部146封挡于所述通槽处，盖部146位于所述基底部144背向所述容纳腔111侧；以便通过基底部144支撑至少一个检测件；同时，由于基底部144能够变形，因此能够减小基底部144插设于所述安装孔113内的难度。
在本示例中，基底部144的结构不作限定，只要基底部144能够变形即可。例如，基底部144可以为弯板状结构，也可以为直板状结构。
这里，基底部144的材料不作限定。例如，基底部144的材料可以为复合材料。
这里，通槽的形状不作限定，只要便于将所述至少一个检测件设置于所述通槽内即可。
在本示例中，盖部146的结构不作限定。例如，盖部146可以为弯板状结构，也可以为直板状结构。
这里，盖部146可以能够变形的结构，也可以为刚性结构。
这里，盖部146和柔性件145能够使所述至少一个检测件封挡于基底部144的通槽，防止血液进入通槽内。这里，至少一个检测件可以为芯片结构，以便减化检测装置140的结构。
当然，在其他示例中，座体也可以仅设置基底部144，此时，基底部144可以具有凹槽，柔性件145封挡于所述凹槽的槽处，以便减化座体的结构。
示例一，如图2所示，所述检测装置140可以包括：第一检测件141、第二检测件142和第三检测件143。第一检测件141设置于所述座体，第一检测件141用于检测所述血液的压力；第二检测件142设置于所述座体，第二检测件142用于检测所述血液的流量；第三检测件143设置于所述座体，第三检测件143设置用于检测所述血液的温度；以便通过同一个检测装置140能够检测血液的压力、流量和温度，减少了检测装置140的数量，减小了检测装置140设置空间，同时减化了检测装置140的结构。
在示例一中，第一检测件141的结构不作限定，只要第一检测件141能够检测所述血液的压力即可。例如，第一检测件141可以为电阻型压力传感器。又例如，第一检测件141可以为电阻型压力传感器的芯片结构，也即，第一检测件141不包括外壳，此时，座体形成电阻型压力传感器的芯片结构的外壳，座体用于保护电阻型压力传感器的芯片结构。
作为一示例，如图10所示，第一检测件141为电容型压力传感器的芯片结构。第一检测件141包括正极板1411、负极板1412和介电层1413；介电层1413设置于正极板1411和负极板1412之间。
血液沿图示A向流过容纳腔111的情况下，血液会对第一检测件141产生图示B向压力，在血液的压力作用下正极和负极分别与介电层1413相互靠近，使电容信号变化，基于电容信号的变化能够测出压力的变化。
第一检测件141的电容值C为：
C＝e0∈rA/d
其中，∈0为真空介电常数；∈r为相对介电常数；A为电极板的有效面积；d为正极板1411和负极板1412之间的间距，对于软材料构成的器件，除有效面积不变外，其他3个量的变化都很容易受到压力的影响，故当电荷间距为1nm左右，其电容密度与普通电容型传感器相比可提升6个数量级，灵敏度也有所提高，灵敏度S为：
Figure BDA0003104349440000111
其中，S表示灵敏度；X0表示初始的电容值；ΔX表示电容值的相对变化量，P表示受到的压力，δ表示偏导数符号。在考虑合适的电容值和灵敏度后，则可控制需求的压力响应范围，达到测试的要求。
在示例一中，第二检测件142的结构不作限定，只要第二检测件142能够检测所述血液的流量即可。例如，第二检测件142可以为热温差检测组件。又例如，第二检测件142可以为热温差检测组件的芯片结构，也即，第二检测件142不包括外壳，此时，座体形成热温差检测组件的芯片结构的外壳，座体用于保护热温差检测组件的芯片结构。
作为一示例，如图11所示，第二检测件142可以包括热源1423、第一温度传器芯片结构1421和第二温度传器芯片结构1422，第一温度传器芯片结构1421和第二温度传器芯片结构1422沿所述壳体110的轴向间隔设置，第一温度传器芯片结构1421和第二温度传器芯片结构1422用于检测血液的温度；热源1423设置于所述第一温度传器芯片结构1421和第二温度传器芯片结构1422之间。在热源1423的对称两侧设置有第一温度传器芯片结构1421和第二温度传器芯片结构1422。工作的过程中，血液沿图示A向流过容纳腔111的情况下，热源1423将图11的C区域加热至高于环境温度1-2℃，若无血液流过时第一温度传器芯片结构1421和第二温度传器芯片结构1422监测到的温度相同；若有血液流过，血液将会将热源1423的热量带往下游，使得温度分布不对称，此时下游的第二温度传器芯片结构1422监测到的温度将会高于上游的第一温度传器芯片结构1421，通过温差与流量的对应关系能够确定流量；温差与流量的对应关系可以存储于第一检测件141的处理器芯片结构内。
在示例一中，第三检测件143的结构不作限定，只要第三检测件143能够检测所述血液的温度即可。例如，所示第三检测件143可以为电阻式温度传感器。又例如，所示第三检测件143可以为电阻式温度传感器的芯片结构，也即，第三检测件143不包括外壳，此时，座体形成电阻式温度传感器的芯片结构的外壳，座体用于保护电阻式温度传感器的芯片结构。
作为一示例，如图12所示，所示第三检测件143可以为电阻式温度传感器的芯片结构，第三检测件143包括温敏材料层1431。温度电阻系数(TCR)是电阻式温度传感器灵敏度的重要指标。它定义为温度变化1℃时电阻的相对变化。现已报道各种电阻温度传感器使用纯金属元素(Pt，Au，Cu)，金属氧化物颗粒，碳纳米管(CNT)聚合物复合材料和石墨烯作为敏感材料。如图12所示，温度测量采用温敏材料层1431进行，血液沿图示A向流过容纳腔111的情况下，流过的血液沿D向与第三检测件143接触，血液的温度增强了晶格的热振动，导致电子波的强烈散射，从而增加了温敏材料层1431的电阻率；另外，信号输出可以通过信号放大器(静态差分电路)能够提高温度传感器的灵敏度。
在示例一中，所述第一检测件141、所述第二检测件142和所述第三检测件143可以以所述壳体110的周向间隔设置，以便所述第一检测件141、所述第二检测件142和所述第三检测件143检测容纳腔111在轴向同一位置的血液的压力、流量和温度。
当然，所述第一检测件141、所述第二检测件142和所述第三检测件143可以通过柔性件145检测血液的压力、流量和温度；此时，第一检测件141、所述第二检测件142和所述第三检测件143不需要分别单独设置保护外壳，能够减小检测装置140的设置空间。
在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述血液泵还可以包括：入口、出口和两组检测装置140和控制器；入口设置于所述壳体的第一端；出口设置于所述壳体的第二端；所述两组检测装置140中的第一组检测装置147设置于所述入口102处，所述第一组检测装置147用于检测所述入口102处的血液的第一压力；所述两个检测装置140中的第二组检测装置148设置于所述出口101处，所述第二组检测装置148用于检测所述出口101处的血液的第二压力；控制器分别与所述两个检测装置140电连接，控制器基于所述第二压力减所述第一压力的压力差确定血液的第一流量；以便既能够通过两组检测装置140检测所述入口102处的血液的第一压力和所述出口101处的血液的第二压力，又以能够基于所述第二压力减所述第一压力的压力差确定血液的第一流量。
在本实现方式中，第一检测装置140和第二检测装置140与上述检测装置140相同，仅是由于设置位置不同而通过第一和第二区分；上述已经对检测装置140进行了描述在此不再赘述。
这里，第一组检测装置147距离入口102处的距离不作限定，只要第一组检测装置147设置的位置距离叶轮120具有一定距离即可，以防叶轮120影响第一组检测装置147检测。例如，第一组检测装置147与入口102之间具有2mm的距离。
这里，第二检测装置140距离出口101的距离不作限定。例如，第二检测装置140与出口101之间具有0.5mm的距离。
这里，第一组检测装置147中第一检测装置140的数量不作限定。第二组检测装置148中第二检测装置140的数量不作限定。
作为一示例，如图3、图4和图5所示，所述第一组检测装置147包括：一个第一检测装置140；所述第二组检测装置148包括：一个第二检测装置140。
这里，第一检测装置140和所述第二检测装置140在所述壳体110的周向可以对称设置，如图6所示，以便当第一检测装置140和所述第二检测装置140中的一个与人体的血管壁接触而影响第一检测装置140和所述第二检测装置140使用时，便于识别第一检测装置140和所述第二检测装置140哪个位置出现问题而及时调整。
作为又一示例，如图7和图8所示，所述第一组检测装置147包括：两个第一检测装置140。所述第二组检测装置148包括：两个第二检测装置140；如果两个第一检测装置140中的一个第一检测装置140出现故障，两个第一检测装置140中的另一个第一检测装置140还能够检测入口102处的血液的第一压力，从而能够提高第一检测装置140检测入口102处的血液的第一压力的安全性，同理，两个第二检测装置140也能够提高第二检测装置140检测出口101处的血液的第二压力的安全性。
这里，所述两个第一检测装置140的设置位置不作限定。例如，如图9所示，
所述两个第一检测装置140可以沿所述壳体110的周向对称设置；以便当两个第一检测装置140中的一个与人体的血管壁接触而影响使用时，便于识别两个第一检测装置140中哪个第一检测装置140的位置出现问题而及时调整。
这里，所述两个第二检测装置140的设置位置不作限定。例如，如图9所示，所述两个第二检测装置140沿所述壳体110的周向对称设置；以便当两个第二检测装置140中的一个与人体的血管壁接触而影响使用时，便于识别两个第二检测装置140中哪个第二检测装置140的位置出现问题而及时调整。
这里，如图9所示，所述两个第一检测装置140和所述两个第二检测装置140在所述壳体110的周向可以均匀设置，以便当两个第二检测装置140和两个第一检测装置140中的一个与人体的血管壁接触而影响使用时，以便识别哪个检测装置140的位置出现问题而及时调整。
当然，所述两个第一检测装置140和所述两个第二检测装置140在所述壳体110的周向也可以不均匀设置。
在本实现方式中，控制器基于所述第二压力减所述第一压力的压力差确定血液的第一流量的实现方式不作限定。例如，在控制器存储有所述第二压力减所述第一压力的压力差与第一流量对应关系，控制器基于对应关系确定第一流量。又例如，控制器存储有第二压力减所述第一压力的压力差与第一流量对应曲线，控制器基于对应曲线确定第一流量。
当然，所述检测装置140还可以用于直接检测所述血液的第二流量。这里，所述控制器还可以用于基于所述第一流量和所述第二流量计算所述血液的平均流量，以便提高检测装置140检测流量的准确性。
本申请实施例的血液泵包括：壳体110，具有容纳腔111和安装孔113，所述安装孔113与所述容纳腔111连通；叶轮120，可转动地设置于所述容纳腔111内；驱动装置130，用于驱动所述叶轮120在所述容纳腔111内转动；检测装置140，至少部分能够变形，插设于所述安装孔113内，用于检测所述容纳腔111内的血液的参数；通过检测装置140检测所述容纳腔111内的血液的参数能够了解血液泵的工作情况，通过将检测装置140插设于所述安装孔113内能够减小检测装置140的设置空间，由于检测装置140的至少部分能够变形，能够减小检测装置140安装于安装孔113内的难度。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种具有检测装置的血液泵，其特征在于，所述血液泵包括：
壳体，具有容纳腔和安装孔，所述安装孔与所述容纳腔连通；
叶轮，可转动地设置于所述容纳腔内；
驱动装置，用于驱动所述叶轮在所述容纳腔内转动；
检测装置，至少部分能够变形，插设于所述安装孔内，用于检测所述容纳腔内的血液的参数，其中，所述安装孔贯穿所述壳体，以使得所述检测装置能够从外向内***所述安装孔；
所述检测装置包括：座体，至少部分能够变形，至少部分插设于所述安装孔内；至少一个检测件，设置于所述座体内，用于检测所述容纳腔内的血液的参数；柔性件，设置于所述座体朝向所述容纳腔侧，与所述至少一个检测件接触；
所述座体包括：基底部，能够变形，插设于所述安装孔内，具有通槽；所述至少一个检测件，设置于所述通槽内；所述柔性件，封挡于所述通槽处，位于所述基底部朝向所述容纳腔侧；盖部，与所述基底部连接，覆盖所述至少一个检测件。
2.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述检测装置包括：
第一检测件，设置于所述座体，用于检测所述血液的压力；
第二检测件，设置于所述座体，用于检测所述血液的流量；
第三检测件，设置于所述座体，用于检测所述血液的温度；
其中，所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件以所述壳体的周向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述至少一个检测件用于检测血液的流量、压力和温度中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵还包括：
入口，设置于所述壳体的第一端；
出口，设置于所述壳体的第二端；
两组检测装置；所述两组检测装置中的第一组检测装置设置于所述入口处，所述第一组检测装置用于检测所述入口处的血液的第一压力；所述两组检测装置中的第二组检测装置设置于所述出口处，所述第二组检测装置用于检测所述出口处的血液的第二压力；
控制器，分别与所述两组检测装置电连接，基于所述第二压力减所述第一压力的压力差确定血液的第一流量。
5.根据权利要求4所述的血液泵，其特征在于，所述检测装置还用于检测所述血液的第二流量；
所述控制器还用于基于所述第一流量和所述第二流量计算所述血液的平均流量。
6.根据权利要求4所述的血液泵，其特征在于，所述第一组检测装置包括：一个第一检测装置；所述第二组检测装置包括：一个第二检测装置；所述第一检测装置和所述第二检测装置在所述壳体的周向对称设置；或，
所述第一组检测装置包括：两个第一检测装置，所述两个第一检测装置沿所述壳体的周向对称设置；所述第二组检测装置包括：两个第二检测装置，所述两个第二检测装置沿所述壳体的周向对称设置；所述两个第一检测装置和所述两个第二检测装置在所述壳体的周向均匀设置。
7.根据权利要求1至6任一所述的血液泵，其特征在于，所述壳体还具有：
至少两个连接部，位于所述壳体的第二端，与所述驱动装置连接，具有所述安装孔；所述至少两个连接部中相邻两连接部之间形成出口；
所述检测装置用于检测所述出口处的血液的参数。
8.根据权利要求7所述的血液泵，其特征在于，所述血液泵还包括：
第一连接线；所述第一连接线的第一端设置于所述驱动装置内，所述第一连接线的第二端伸出所述驱动装置之外；
第二连接线；所述第二连接线的第一端与所述检测装置电连接，所述第二连接线的第二端穿设于所述驱动装置内与所述第一连接线电连接；
所述检测装置与所述至少两个连接部中的至少一个连接部在所述壳体的轴向满足重叠条件，所述第二连接线的中部贴设于所述至少一个连接部的表面。
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