CN111840681A - 血液泵及心脏导管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血液泵及心脏导管，血液泵包括：泵壳体，设置于所述泵壳体内的泵转子和微型电机，泵转子包括转轴和叶片；叶片沿转轴的径向分设有柔性部和硬质部，转轴的一端设置有卡持部，微型电机的动力输出端插设于转轴的卡持部中；泵壳体中设置有伸缩变形部和状态调整部；伸缩变形部用于容置泵转子，状态调整部控制所述伸缩变形部在收缩状态和伸展状态之间转换；处于收缩状态时，伸缩变形部内具有第一容置空间；泵转子的叶片的柔性部沿转轴的径向弯曲而被束置于第一容置空间内；伸缩变形部处于伸展状态时，伸缩变形部内具有第二容置空间，泵转子的叶片的柔性部保持伸展状态，泵转子的叶片能够在所述第二容置空间内转动。

Description

血液泵及心脏导管

技术领域

本申请实施例涉及医疗中的泵技术，尤其涉及一种血液泵及心脏导管。

背景技术

目前，在一些大型手术特别涉及心脏手术时，在保障对心脏进行手术操作的同时，还要使医疗对象的血液正常运转，保证医疗对象的血液正常流通，使医疗对象维持正常的生命体征。

目前常用血液泵装置来促使手术中的医疗对象的血液正常流通，即将血液泵装置具有血液泵的一端等***医疗对象的心室内，血液泵装置的另一端***心脏的动脉中，通过血液泵的运转，将心脏心室内的血液抽向医疗对象的动脉中，从而保证医疗对象的正常血液循环，以在对医疗对象进行心脏相关手术时，仍能使医疗对象的血液正常流通。

目前在将血液泵置放于医疗对象的心室的方式，是将血液泵置于导管内，通过医疗对象的动脉将导管***心脏的心室，从而将血液泵置于医疗对象的心室内，通过血液泵将医疗对象的心室内的血液泵送至医疗对象的动脉中，使医疗对象的血液循环正常进行。而一般医疗对象的动脉血管的管径比较小，而导管的直径大约为6-7mm，这样，就要保证血液泵的直径足够小，而在血液泵泵送血液时，又要保证泵送的血液量，以满足医疗对象的基本血液循环的需要，这就要求血液泵的叶片不能太小，不然难以保证泵送效率，而血液泵的叶片尺寸较大时，又不易将其置放于医疗对象的心室内。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的一个方式提供一种血液泵及心脏导管，能够使血液泵的整体直径可调，在将血液泵置放于心脏心室时，泵叶变形而使血液泵的直径变小，当置入心脏心室后血液泵的叶片恢复为正常尺寸，从而保证血液泵的泵送效率。

本申请实施例提供一种血液泵，包括：泵壳体，设置于所述泵壳体内的泵转子和微型电机，所述泵转子包括转轴和叶片；所述叶片沿所述转轴的径向分设有柔性部和硬质部，所述柔性部和所述硬质部一体平滑连接；所述转轴的一端设置有卡持部，所述微型电机的动力输出端插设于所述转轴的卡持部中，为所述泵转子提供工作动力；

所述泵壳体中设置有伸缩变形部和状态调整部；所述伸缩变形部用于容置所述泵转子，所述状态调整部控制所述伸缩变形部在收缩状态和伸展状态之间转换；其中，所述伸缩变形部处于收缩状态时，所述伸缩变形部内具有第一容置空间；所述泵转子的叶片的柔性部沿所述转轴的径向弯曲而被束置于所述第一容置空间内；所述伸缩变形部处于伸展状态时，所述伸缩变形部内具有第二容置空间，所述泵转子的叶片的柔性部保持伸展状态，所述泵转子的叶片能够在所述第二容置空间内转动。

作为一种实现方式，所述叶片的柔性部沿所述转轴的径向设置于近所述转轴侧，所述硬质部沿所述转轴的径向设置于远所述转轴侧；所述叶片的所述柔性部固定于所述转轴的周缘上而使所述叶片分布于所述柱形转轴的周缘。

作为一种实现方式，所述叶片的柔性部和硬质部在所述转轴的径向的长度比为1:4至3:1。

作为一种实现方式，所述叶片的柔性部沿所述转轴的轴向依次包括两种以上弹性模量不同的材质段；

从泵送对象的输入侧至目标方向，所述叶片的柔性部的不同材质段的材质的弹性模量由大变小。

作为一种实现方式，所述叶片的柔性部沿所述转轴的径向设置于远所述转轴侧，所述硬质部沿所述转轴的径向设置于近所述转轴侧；所述叶片的所述硬质部固定于所述转轴的周缘上而使所述叶片分布于所述柱形转轴的周缘。

作为一种实现方式，所述叶片的柔性部和硬质部在所述转轴的径向的长度比为1:4至4:1。

作为一种实现方式，所述叶片的柔性部的材质的弹性模量为8Mpa至80Mpa。

作为一种实现方式，所述伸缩变形部包括环状支撑体和连接体，所述环状支撑体由金属杆或金属丝以连续弯折方式而形成闭合环；所述连接体由金属杆或金属丝以连续弯折方式形成，所述连接体具有金属杆或金属丝第一自由端和金属杆或金属丝第二自由端；所述连接体沿所述环状支撑体的轴向连接相邻的两个环状支撑体；所述金属杆或金属丝第一自由端与相邻的两个环状支撑体中的一环状支撑体的弯折部连接，所述金属杆或金属丝第二自由端与相邻的两个环状支撑体中的另一环状支撑体的弯折部连接。

作为一种实现方式，所述叶片为1至6片。

作为一种实现方式，所述叶片为1片时，所述叶片从所述柱形转轴一端的周缘处呈向所述柱形转轴的另一端运动的方式绕设于所述柱形转轴的另一端的周缘上；所述叶片绕设所述柱形转轴的周缘的周数为0.2至5周；

所述叶片为2片至5片时，所述叶片从所述柱形转轴一端的周缘处的等分处呈向所述柱形转轴的另一端运动的方式，各叶片以平行方式绕设于所述柱形转轴的另一端的周缘的对应等分处；所述叶片绕设所述柱形转轴的周缘的周数为0.1至5周。

本申请实施例还提供一种心脏导管，所述导管能够沿人体动脉插置于心脏的心室内，所述导管内插置有所述的血液泵。

本申请实施例的泵转子结构，泵转子的叶片沿转轴的径向部分采用柔性材质制成，叶片具有柔性部和硬质部，柔性部的材质的弹性模量小于硬质部的材质的弹性模量。在将血液泵插置于心脏心室中时，将泵转子的叶片插置于泵壳体的伸缩变形部内，通过状态调整部使伸缩变形部处于收缩状态，泵转子的叶片受压会有弯曲变形，从而使泵转子的整体直径与伸缩变形部的内径匹配，使整个血液泵的整体外径变细，这样在将其向医疗对象的心脏心室置放时，更容易置放。将血液泵置放于医疗对象的心室内后，通过操作状态调整部使伸缩变形部处于伸展状态，这样泵转子的叶片由变形状态恢复为正常状态，泵转子能在伸缩变形部内正常运转而泵送血液。由于本申请实施例中的泵转子的叶片部分采用了柔性部的设计，在泵转子旋转过程中，对血液的生理指标破坏较小，几乎不会破坏血红细胞，因此可保证泵送血液的生理指标，能适用于任何的医疗对象，特别是具有并发症的医疗对象。

附图说明

图1为本申请实施例的血液泵组成结构示意图；

图2为本申请实施例的泵转子组成结构示意图；

图3为本申请实施例的泵转子的叶片的组成结构示意图；

图4为本申请实施例的泵转子的叶片的组成结构示意图；

图5为本申请实施例的泵转子的叶片的组成结构示意图；

图6为本申请实施例的泵转子的叶片的组成结构示意图；

图7为本申请实施例的心脏导管的应用示意图；

图8为本申请实施例的泵壳体的伸缩变形部的结构示意图；

图9为本申请实施例的泵壳体的伸缩变形部的结构示意图；

图10为本申请实施例的血液泵应用示意图。

具体实施方式

以下结合附图，详细阐明本申请实施例技术方案的实质。

图1为本申请实施例的血液泵组成结构示意图，如图1所示，本申请实施例的血液泵包括：泵壳体2，设置于所述泵壳体2内的泵转子1和微型电机，所述泵转子1包括转轴10和叶片20；所述叶片20沿所述转轴10的径向分设有柔性部201和硬质部202，所述柔性部201和所述硬质部202一体平滑连接；所述转轴10的一端设置有卡持部101，所述微型电机的动力输出端301插设于所述转轴10的卡持部101中，为所述泵转子1提供工作动力；这里，所述微型电机的动力输出端可以为微型电机的转轴，其通过插设于所述转轴10的卡持部101内，与所述转轴10的卡持部101卡持固定连接，从而能够带动所述转轴10旋转，泵转子1转动工作而进行血液泵送。作为一种实现方式，如可以在卡持部101内设置一字型或十字型卡槽，而微型电机的转轴的最外端对应设置为一字型或十字型，通过将微型电机的转轴插设于所述转轴10的卡持部101内而使微型电机的转轴带动所述转轴10旋转。或者，卡持部101内设置多边形或圆形槽，微型电机的转轴设置对应的形状并与卡持部101的槽过盈配合而带动所述转轴10旋转。

所述泵壳体2中设置有伸缩变形部和状态调整部；所述伸缩变形部用于容置所述泵转子1，所述状态调整部控制所述伸缩变形部在收缩状态和伸展状态之间转换；其中，所述伸缩变形部处于收缩状态时，所述伸缩变形部内具有第一容置空间；所述泵转子1的叶片20的柔性部沿所述转轴10的径向弯曲而被束置于所述第一容置空间内；所述伸缩变形部处于伸展状态时，所述伸缩变形部内具有第二容置空间，所述泵转子1的叶片20的柔性部保持伸展状态，所述泵转子1的叶片20能够在所述第二容置空间内转动。

图2为本申请实施例的泵转子组成结构示意图，如图2所示，本申请实施例的泵转子包括：柱形转轴10和叶片20。

图3为本申请实施例的泵转子的叶片的组成结构示意图，图4为本申请实施例的泵转子的叶片的组成结构示意图，如图3、图4所示，所述叶片20具有柔性部201和硬质部202，所述柔性部201和所述硬质部202一体平滑连接；所述叶片20的柔性部201固定于所述柱形转轴10的周缘上而使所述叶片20分布于所述柱形转轴10的周缘。

作为具有柔性部的叶片的另一种设计结构，参照图5、图6进行说明。图5为本申请实施例的泵转子组成结构示意图，图6为本申请实施例的泵转子的叶片的组成结构示意图，如图5、图6所示，本示例中，所述叶片20柔性部201设置于和硬质部202的上方，所述叶片20的硬质部202固定于所述柱形转轴10的周缘上而使所述叶片20分布于所述柱形转轴10的周缘。

本申请实施例中，通过将叶片20设置为硬质部202和柔性部201的设计，当泵转子1转动而带动叶片20转动时，当叶片20与泵送对象如血液接触后，在泵送对象施加的作用力下，柔性部201产生变形，从而在泵转子高速转动的情况下，由于柔性部201的质地较为柔软，对泵送对象具有一定的保护作用，叶片对泵送对象如血液中的血红细胞等破坏较小，在将泵送对象泵送至目标方向时，泵送对象如血液等生理指标并不会被破坏。

并且，在将泵转子1置于泵壳体2上的伸缩变形部内时，通过状态调整部使伸缩变形部处于收缩状态，泵转子1的叶片20受压会有弯曲变形，从而使泵转子1的整体直径与伸缩变形部的内径匹配，使本申请实施例的整个血液泵的整体外径变细，这样在将其向医疗对象的心脏心室置放时，更容易置放。将血液泵置放于医疗对象的心室内后，通过操作状态调整部使伸缩变形部处于伸展状态，这样泵转子1的叶片20由变形状态恢复为正常状态，泵转子1能在伸缩变形部内正常运转而泵送血液。

本申请实施例中，制作柔性部201的柔性材质具有一定的弹性要求，该材质具有一定弹性和柔韧性，其中，所述柔性部201的材质的弹性模量为8Mpa至80Mpa；所述硬质部202的材质的弹性模量为35Mpa至195Mpa，所述柔性部201的材质的弹性模量小于所述硬质部202的材质的弹性模量。

本申请实施例中，虽然柔性部201的选材中，选用材质的弹性模量越小越好，弹性模量小泵转子1的叶片20的弯曲变形量更大，更容易将其置放于泵壳体2的伸缩变形部内；但本申请实施例中，也要考虑泵转子1的泵送效率，因此，在满足不对泵送对象例如血液的生理指标造成破坏的前提下，也要保证泵转子1的泵送效率尽可能的高。在对柔性材质的实验过程中，柔性部201的材质的弹性模量优选为34.2Mpa至39.1Mpa。在柔性材质为该弹性模量的区间时，对泵送对象如血液的生理指标破坏较小，且能保证泵转子的泵送效率。如当采用上述弹性模量为36.7Mpa至27.4Mpa的柔性材质时，本申请实施例的泵转子的泵送效率，能达到采用全硬质的泵叶片的泵送效率的84.8％，泵转子的泵送效率下降不明显，而对于泵送的泵送对象如血液而言，在目标方向端的采样中，几乎未见血红细胞的破坏，基本杜绝了溶血的发生。另外，对于目标侧的血液中的白细胞指标、血红蛋白指标、血清结合珠蛋白指标、血小板指标等，均未见有任何的破坏。同时，上述柔性部201采用上述弹性模量的柔性材质，可以使泵转子1的弯曲变形量满足血液泵整体外径的变形要求。

本申请实施例中，柔性部201的材质并无硬性要求，可以是满足上述弹性模量要求的合金材料，或者为满足上述弹性模量要求的树脂，合成树脂，混合树脂等材质。本申请实施例中，上述柔性部的柔性材质优选为树脂材质。

本申请实施例中，对于所述硬质部202的材质也无相应要求，只要满足所述硬质部202的材质的弹性模量大于柔性部201的材质的弹性模量。在保证硬质部202和柔性部201一体加工的条件下，硬质部202的材质的弹性模量与柔性部201的材质的弹性模量之间的差值最好在40Mpa至60Mpa。本申请实施例中，当柔性部201的材质选用树脂时，硬质部202的材质最好也选用硬度更高的树脂等同类材质。当柔性部201的材质选用合金时，硬质部202的材质最好也选用硬度更高的合金或金属等。

本申请实施例中，所述柱形转轴10旋转时，泵送对象能对所述叶片20施加反作用推力，所述叶片20的柔性部201形变而使所述叶片20整体沿反作用推力方向弯曲，泵送对象在弯曲叶片的带动下被泵送至目标方向。

如图3至图6所示，本申请实施例中，所述叶片20的柔性部201和硬质部202在所述柱形转轴10的径向的长度比为1:4至4:1。本领域技术人员应当理解，柔性部201在泵转子1的叶片20中的占比越大，叶片20的弯曲量也就会越大，这样，将其置放于泵壳体2上的伸缩变形部内也更容易，在将血液泵导入医疗对象的心室中时也更方便，但考虑到泵转子1的泵送效率，还需要泵转子1的叶片20具有一定的硬度，以保证医疗对象的血液正常泵送。

作为一种优选方式，图3、图4所示的叶片20结构中，位于下端的柔性部201的高度与位于上端的硬质部202之间的比例位于1:4至2:1之间。作为一种实现方式，所述叶片的柔性部和硬质部在所述柱形转轴的径向的长度比还可以为:10:37、9:26、11:24、4:7或11:14。

作为一种优选方式，图3、图4所示的叶片20结构中，所述叶片20的柔性部201至少由两段不同弹性模量的材质构成；从泵送对象的输入侧至目标方向，所述叶片20的柔性部201的不同材质段的材质的弹性模量由大变小。作为一种实现示例，所述叶片20的柔性部201由两段不同弹性模量的材质构成，或由三段不同弹性模量的材质构成，或由四段不同弹性模量的材质构成。

本申请实施例中，之所以叶片20的柔性部201选用不同的弹性模量的柔性材质，是为了使叶片20能够绕着柱形转轴10的周缘形成相应的变形，从而形成泵叶的弯曲变形，使本申请实施例的泵转子的泵送效率得以提升。

作为一种优选方式，图5、图6所示的叶片20结构中，柔性部201在所述柱形转轴10的径向的长度与硬质部202之间的比例位于1:3至1:1之间。作为一种实现方式，所述叶片的柔性部和硬质部在所述柱形转轴的径向的长度比为:7:19、10:29、9:25、3:11、4:9或11:15。

本申请实施例中，作为一种实现方式，所述叶片为1至6片。

如图2所示，所述叶片20为1片时，所述叶片20从所述柱形转轴10一端的周缘处呈向所述柱形转轴10的另一端运动的方式绕设于所述柱形转轴10的另一端的周缘上；所述叶片20绕设所述柱形转轴10的周缘的周数为0.2至5周。当所述叶片20为1片时，所述叶片20绕设所述柱形转轴10的周缘的周数最好为一周以上。

需要说明的是，本申请实施例中，虽然叶片20采用了柔性部201的设计方式，但本申请实施例的泵转子结构中的叶片设计仍需采用普通的泵转子叶片的设计原理，即需要设置泵输入角度及输出角度等。由于泵转子叶片的设计属于常规技术，这里不作为讨论重点。本申请实施例通过将叶片20采用部分柔性部的设计，可以部分替代泵转子的叶片的输入角度及输出角度，即与常规的泵转子叶片的角度相比，可以稍微设计的小一些，以便基于叶片20的柔性部201的变形，达到与常规泵转子的叶片的设计完全相同的效果。

作为一种实现方式，本申请实施例中，泵转子的所述叶片20为2片至6片时，所述叶片20从所述柱形转轴10一端的周缘处的等分处呈向所述柱形转轴的另一端运动的方式，各叶片20以平行方式绕设于所述柱形转轴10的另一端的周缘的对应等分处；所述叶片20绕设所述柱形转轴的周缘的周数为0.1至5周。

图7为本申请实施例的心脏导管的应用示意图，如图7所示，血液泵被连接于心脏导管上，当将血液泵置放于心脏的心室内时，将泵转子1连同其叶片20插置于血液泵的泵壳体2的伸缩变形部内，通过状态调整部使伸缩变形部处于收缩状态，泵转子1的叶片20受压会有弯曲变形，从而使泵转子1的整体直径与伸缩变形部的内径匹配，使整个血液泵的整体外径变细，这样在将其向医疗对象的心脏心室置放时，更容易置放。将血液泵置放于医疗对象的心室内后，通过操作状态调整部使伸缩变形部处于伸展状态，这样泵转子的叶片由变形状态恢复为正常状态，泵转子能在伸缩变形部内正常运转而泵送血液。

另外，本申请实施例的泵转子结构，泵转子的叶片部分采用柔性材质制成，这样，在泵转子在旋转时，使泵转子的叶片产生形变而弯曲，弯曲的叶片形成泵转子叶片，将血液泵送至目的方向。本申请实施例中，由于叶片的柔性部固定于柱形转轴的周缘在转子旋转时会沿转动方向受到泵送对象的反作用力而自然变形，从而形成泵的泵叶。另外，由于本申请实施例的泵转子的叶片部分为柔性材质制成，这样，在泵旋转过程中，泵转子的叶片在泵送血液时会有弯曲变形，这对于血液的生理指标而言破坏较小，几乎不会破坏血红细胞，因此可保证泵送血液的生理指标，能适用于任何的医疗对象，特别是具有并发症的医疗对象。

图8为本申请实施例的泵壳体的伸缩变形部的结构示意图，图9为本申请实施例的泵壳体的伸缩变形部的结构示意图，如图8、图9所示，本申请实施例的泵壳体2的伸缩变形部包括环状支撑体203和连接体204，所述环状支撑体203由金属杆或金属丝以连续弯折方式而形成闭合环；所述连接体204由金属杆或金属丝以连续弯折方式形成，所述连接体204具有金属杆或金属丝第一自由端205和金属杆或金属丝第二自由端206；所述连接体204沿所述环状支撑体203的轴向连接相邻的两个环状支撑体203；所述金属杆或金属丝第一自由端205与相邻的两个环状支撑体203中的一环状支撑体203的弯折部207连接，所述金属杆或金属丝第二自由端206与相邻的两个环状支撑体203中的另一环状支撑体206的弯折部207连接。

作为一种实现方式，所述环状支撑体203由金属杆或金属丝以大致弓字形连续弯折方式而形成闭合环。所述连接体204由金属杆或金属丝以大致弓字形以连续弯折方式形成。本申请实施例中，形成所述环状支撑体203的金属杆或金属丝的材质可以为镍铬合金，金属杆或金属丝的直径为0.02至0.5mm。形成所述环状支撑体203的金属杆或金属丝的材质可以为铁镍铬合金，金属杆或金属丝的直径为0.08至0.5mm。本申请实施例中，可通过设置弓字形连续弯折的间隔及长度来调整环状支撑体的整体硬度，伸展状态时的所述环状支撑体的内径尺寸，以及收缩状态时的所述环状支撑体的内径尺寸。形成所述连接体204的金属杆或金属丝的材质可以为铁镍铬合金，金属杆或金属丝的直径为0.02至0.25mm，即所述连接体204的金属杆或金属丝可以设置的细一些，以增加其柔韧性。

图10为本申请实施例的血液泵应用示意图，如图10所示，以下结合图8、图9及图10所示的结构，介绍一下本申请实施例的血液泵是如何使用的。本申请实施例中，图8、图9所示的泵外壳是能够收缩和扩展的，当需要将本申请实施例的血液泵置入医疗对象的体内时，可以将本申请的血液泵设置为收缩状态，即将本申请实施例的泵转子以叶片弯曲的方式置放于泵外壳的容置空间内，如可以使本申请实施例的泵壳体保持两端拉伸而使泵壳体沿轴向形变而形成细管体状，而通过一支撑杆使泵壳体保持细管体状，再将泵转子插置于细管体状泵外壳内，将插置有泵转子的泵外壳与插置导管30连接在一起，如图7所示，连接有泵外壳的导管可以通过医疗对象的动脉血管插置于人体内，如可以通过大腿股动脉将本申请实施例的血液泵插置于心脏的心室内，而当将保持细管体状的泵壳体插置于心脏的心室内后，可以通过将泵壳体保持细管体状的支撑杆从泵壳体上取下，这样，由于泵壳体之前在支撑杆的支撑下被拉伸，而当支撑杆被取下后，由于泵壳体是采用图8所示的镂空状设置的，而组成泵壳体的金属杆或金属丝具有弹性，即泵壳体具有保持恢复原状的能力，泵壳体沿径向开始膨胀而在轴向收缩变短而尽可能地复原为拉伸前的状态，这样，泵壳体内的容置空间变大，即泵壳体的内径变大，而长度变短，泵转子的叶片之前由于被弯曲收缩于泵壳体内，在泵壳体复原后，泵转子的叶片也恢复为非弯曲状态，本申请实施例中，设置泵壳体回复到原始状态后，泵壳体的内径大于泵转子的整体直径，即使泵转子能够在泵壳体内旋转而不会碰触到泵壳体的外壁。本申请实施例中，当泵壳体在拆除了支撑杆而恢复到原状后，泵壳体虽然是镂空结构，但是能对医疗对象的血管等形成支撑，以使泵壳体内留有足够泵转子旋转的空间，以使泵转子可以在泵壳体内自由旋转，从而能沿泵送方向将医疗对象血管或心室内的血液向目的地进行泵送，保证医疗对象正常的血液循环。

本申请实施例中，可以通过插置于泵转子的转轴10的卡持部101中的所述微型电机的动力输出端使泵转子在泵壳体内的位置保持住，如使泵转子的转轴的中心线与泵壳体内的中心线尽量保持在一个直线上，这样，可以保证泵转子旋转时不与泵壳体的内壁碰触，保证泵转子的泵送效率。在此示例中，设置于泵壳体上的支撑杆即相当于本申请实施例中的泵壳体中的状态调整部。本申请实施例中，泵壳体是一抽象概念，只要能包覆泵转子的、形成本申请实施例的血液泵功能的部件，均可以作为本申请实施例的相关部件如泵壳体等。

作为另外一种实现方式，当需要将本申请实施例的血液泵置入医疗对象的体内时，可以将本申请实施例的血液泵设置为收缩状态，即将本申请实施例的泵转子以叶片弯曲的方式置放于泵外壳的容置空间内，如可以使本申请实施例的泵壳体保持两端拉伸而使泵壳体沿轴向形变而形成细管体状，再将泵转子插置于细管体状泵外壳内，将插置有泵转子的泵外壳插置于空心导管30内，如图7所示，设置有本申请实施例的血液泵的空心导管30可以通过医疗对象的动脉血管插置于人体内，如可以通过大腿股动脉将本申请实施例的血液泵插置于心脏的心室内，而当将插置有血液泵的空心导管30导送至目的部位如心脏的心室内后，将保持细管体状的泵壳体从空心导管30内推出，保持细管体状的泵壳体被推出空心导管30后，由于泵壳体是采用图8所示的镂空状设置的，而组成泵壳体的金属杆或金属丝具有弹性，即泵壳体具有保持恢复原状的能力，泵壳体沿径向开始膨胀而在轴向收缩变短，以尽可能地复原为拉伸前的状态，这样，泵壳体内的容置空间变大，即泵壳体的内径变大，而长度变短，泵转子的叶片之前由于被弯曲收缩于泵壳体内，在泵壳体复原后，泵转子的叶片也恢复为非弯曲状态，本申请实施例中，设置泵壳体回复到原始状态后，泵壳体的内径大于泵转子的整体直径，即使泵转子能够在泵壳体内旋转而不会碰触到泵壳体的外壁。本申请实施例中，当泵壳体被推出空心导管而恢复到原状后，泵壳体虽然是镂空结构，但是能对医疗对象的血管等形成支撑，以使泵壳体内容留有足够泵转子旋转的空间，以使泵转子可以在泵壳体内自由旋转，从而能沿泵送方向将医疗对象血管或心室内的血液向目的地进行泵送，保证医疗对象正常的血液循环。

本申请实施例中，可以通过插置于泵转子的转轴10的卡持部101中的所述微型电机的动力输出端使泵转子在泵壳体内的位置保持住，如使泵转子的转轴的中心线与泵壳体内的中心线尽量保持在一个直线上，这样，可以保证泵转子旋转时不与泵壳体的内壁碰触，保证泵转子的泵送效率。在此示例中，盛置于泵壳体的空心导管即相当于本申请实施例中的泵壳体中的状态调整部。本申请实施例中，泵壳体是一抽象概念，只要能包覆泵转子的、形成本申请实施例的血液泵功能的部件，均可以作为本申请实施例的相关部件如泵壳体等。

本申请实施例还记载了一种心脏导管，所述导管能够沿人体动脉插置于心脏的心室内，所述导管内插置有所述的血液泵。本申请实施例的心脏导管结构可参照图7所示的结构。血液泵采用图1至图9所示的血液泵结构。

本申请实施例的泵转子结构，泵转子的叶片沿转轴的径向部分采用柔性材质制成，叶片具有柔性部和硬质部，柔性部的材质的弹性模量小于硬质部的材质的弹性模量。在将血液泵插置于心脏心室中时，将泵转子的叶片插置于泵壳体的伸缩变形部内，通过状态调整部使伸缩变形部处于收缩状态，泵转子的叶片受压会有弯曲变形，从而使泵转子的整体直径与伸缩变形部的内径匹配，使整个血液泵的整体外径变细，这样在将其向医疗对象的心脏心室置放时，更容易置放。将血液泵置放于医疗对象的心室内后，通过操作状态调整部使伸缩变形部处于伸展状态，这样泵转子的叶片由变形状态恢复为正常状态，泵转子能在伸缩变形部内正常运转而泵送血液。由于本申请实施例中的泵转子的叶片部分采用了柔性部的设计，在泵转子旋转过程中，对血液的生理指标破坏较小，几乎不会破坏血红细胞，因此可保证泵送血液的生理指标，能适用于任何的医疗对象，特别是具有并发症的医疗对象。

此外，本发明的特征和益处通过参考示例性实施例进行说明。相应地，本发明明确地不应局限于这些说明一些可能的非限制性特征的组合的示例性的实施例，这些特征可单独或者以特征的其它组合的形式存在。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神以权利要求书为准。

Claims (11)

1.一种血液泵，其特征在于，所述血液泵包括：泵壳体，设置于所述泵壳体内的泵转子和微型电机，所述泵转子包括转轴和叶片；所述叶片沿所述转轴的径向分设有柔性部和硬质部，所述柔性部和所述硬质部一体平滑连接；所述转轴的一端设置有卡持部，所述微型电机的动力输出端插设于所述转轴的卡持部中，为所述泵转子提供工作动力；

所述泵壳体中设置有伸缩变形部和状态调整部；所述伸缩变形部用于容置所述泵转子，所述状态调整部控制所述伸缩变形部在收缩状态和伸展状态之间转换；其中，所述伸缩变形部处于收缩状态时，所述伸缩变形部内具有第一容置空间；所述泵转子的叶片的柔性部沿所述转轴的径向弯曲而被束置于所述第一容置空间内；所述伸缩变形部处于伸展状态时，所述伸缩变形部内具有第二容置空间，所述泵转子的叶片的柔性部保持伸展状态，所述泵转子的叶片能够在所述第二容置空间内转动。

2.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述叶片的柔性部沿所述转轴的径向设置于近所述转轴侧，所述硬质部沿所述转轴的径向设置于远所述转轴侧；所述叶片的所述柔性部固定于所述转轴的周缘上而使所述叶片分布于所述柱形转轴的周缘。

3.根据权利要求2所述的血液泵，其特征在于，所述叶片的柔性部和硬质部在所述转轴的径向的长度比为1:4至3:1。

4.根据权利要求2所述的血液泵，其特征在于，所述叶片的柔性部沿所述转轴的轴向依次包括两种以上弹性模量不同的材质段；

从泵送对象的输入侧至目标方向，所述叶片的柔性部的不同材质段的材质的弹性模量由大变小。

5.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述叶片的柔性部沿所述转轴的径向设置于远所述转轴侧，所述硬质部沿所述转轴的径向设置于近所述转轴侧；所述叶片的所述硬质部固定于所述转轴的周缘上而使所述叶片分布于所述柱形转轴的周缘。

6.根据权利要求5所述的血液泵，其特征在于，所述叶片的柔性部和硬质部在所述转轴的径向的长度比为1:4至4:1。

7.根据权利要求1至6任一项所述的血液泵，其特征在于，所述叶片的柔性部的材质的弹性模量为8Mpa至80Mpa。

8.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述伸缩变形部包括环状支撑体和连接体，所述环状支撑体由金属杆或金属丝以连续弯折方式而形成闭合环；所述连接体由金属杆或金属丝以连续弯折方式形成，所述连接体具有金属杆或金属丝第一自由端和金属杆或金属丝第二自由端；所述连接体沿所述环状支撑体的轴向连接相邻的两个环状支撑体；所述金属杆或金属丝第一自由端与相邻的两个环状支撑体中的一环状支撑体的弯折部连接，所述金属杆或金属丝第二自由端与相邻的两个环状支撑体中的另一环状支撑体的弯折部连接。

9.根据权利要求1所述的血液泵，其特征在于，所述叶片为1至6片。

10.根据权利要求9所述的血液泵，其特征在于，所述叶片为1片时，所述叶片从所述柱形转轴一端的周缘处呈向所述柱形转轴的另一端运动的方式绕设于所述柱形转轴的另一端的周缘上；所述叶片绕设所述柱形转轴的周缘的周数为0.2至5周；

所述叶片为2片至5片时，所述叶片从所述柱形转轴一端的周缘处的等分处呈向所述柱形转轴的另一端运动的方式，各叶片以平行方式绕设于所述柱形转轴的另一端的周缘的对应等分处；所述叶片绕设所述柱形转轴的周缘的周数为0.1至5周。

11.一种心脏导管，所述导管能够沿人体动脉插置于心脏的心室内，所述导管内插置有权利要求1至10任一项所述的血液泵。

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