CN112558443A - 图像形成装置、图像形成装置的控制方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成装置、图像形成装置的控制方法以及存储介质，目的在于使传感器装置调整作业变得容易。图像形成装置具备具有供受到图像承载面的第一及第二检测区域各自反射的检测光入射的第一及第二受光元件，并夹着安装角度与图像承载面对置的传感器装置、以及生成分别与入射第一及第二受光元件的检测光光量相应的检测信息生成部；按照特定图像向第一及第二检测区域移动时第一及第二检测信息分别达到预定阈值的第一及第二时刻之间的时间差，生成时间差信息；预存时间差信息与表示安装角度和基准角度之差的倾斜信息相应的多个倾斜信息表；用多个倾斜信息表中通过时间差信息决定的各倾斜信息表，决定与该生成的时间差信息对应的倾斜信息。

Description

图像形成装置、图像形成装置的控制方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及图像形成装置、图像形成装置的控制方法及存储介质。

背景技术

以往，为了校正图像承载面上图像的形成开始位置(以下简称"位置偏离补偿")，采用在图像承载面上形成特定图像的技术。例如，专利文献1(JP特许4730006号公报)公开了用传感器装置检测图像承载面上形成的特定图像的构成。在该构成中，根据传感器装置检测到特定图像时生成的检测信息，执行位置偏离补偿。

为了高精度地执行位置偏离补偿，需要在图像承载面上以预设的标准角度设置传感器装置(安装角度＝标准角度)。如果传感器装置的安装角度与标准角度不同，则需要进行把安装角度调整到标准角度的操作(以下简称"调整作业")。本发明的目的是使调整作业变得容易。

发明内容

本发明提供一种图像形成装置，其特征在于，其中具备，图像形成部，用于形成包括特定图像在内的各种图像；图像承载部，其中设有用来承载由所述图像形成部形成的所述图像的图像承载面；移动部，用于使得所述特定图像向所述图像承载面上的第一检测区域和第二检测区域移动；传感器部，其中具备向所述图像承载面射出检测光的发光元件、供受到所述第一检测区域反射的所述检测光入射的第一受光元件以及供受到所述第二检测区域反射的所述检测光入射的第二受光元件，并夹着安装角度与所述图像承载面对置；检测信息生成部，用于生成包含第一检测信息和第二检测信息的检测信息，所述第一检测信息与入射所述第一受光元件的所述检测光的光量相应，所述第二检测信息与入射所述第二受光元件的所述检测光的光量相应；时间差信息生成部，用于按照所述图像移动部移动所述特定画面时的所述第一检测信息达到预定阈值的第一时刻和所述第二检测信息达到预定阈值的第二时刻之间的时间差，生成时间差信息；倾斜信息表存储部，用于预存所述时间差信息与表示所述安装角度和所示基准角度之差的倾斜信息相对应的多个倾斜信息表；以及，倾斜信息决定部，用于利用多个所述倾斜信息表之中通过所述时间差信息决定的一个倾斜信息表，决定与所述时间差信息生成部生成的所述时间差信息对应的所述倾斜信息。

本发明的效果在于让传感器装置的调整工作变得容易。

附图说明

图1是作为一个图像形成装置的示例的MFP的构成示意图。

图2是光敏传感器具体构成的示意图。

图3是MFP的硬件构成示意图。

图4是图像形成装置的功能模块示意图。

图5是倾斜补偿模式的具体示例的示意图。

图6是倾斜补偿模式的另一个具体示例的示意图。

图7是倾斜信息表的示意图。

图8是倾斜补偿模式处理的流程图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下用图示的实施方式详细说明本发明。图1是用于说明本发明涉及的图像形成装置的一个示例MFP(Multifunction Peripheral/Product/Printer)1的概略构成的示意图。

如图1所示，MFP1具备手动进纸器36和进纸盒34。从手动进纸器36送入的打印纸(一例记录介质)通过进纸滚轮37直接运送到定位辊23。另一方面，从进纸盒34送入的打印纸通过进纸滚轮35经由中间辊39被运送到定位辊23。

MFP1具备感光鼓14(B、C、M、Y)。如图1所示，感光鼓14包括制作成黑色图像的感光鼓14B、制作成青色图像的感光鼓14C、制作成红色图像的感光鼓14M、以及制作黄色图像的感光鼓14Y。各个感光鼓14受到写入单元16的照射后形成与打印图像对应的静电潜像。

在感光鼓14上形成的静电潜图像与该打印纸的前端对齐时，送往定位辊23的打印纸被输送到转印带18(图像承载装置)上。被送往转印带18的打印纸通过由转印带18和吸纸辊41构成的吸纸夹。在打印纸经过上述吸纸夹之际，通过施加在吸附辊41上的偏压将打印纸吸附在转印带18上。上述打印纸大约以125mm/sec的速度输送。

如图1所示，MFP1中设有多个转印刷21(B、C、M、Y)。这些转印刷21隔着该转印刷21所对应的感光鼓14与转印带18对置。转印刷21上施加了与调色剂的带电极性(负)相反极性的转印偏压(正)。

如图1所示，设有加压辊20(B、C、M、Y)，这些加压辊20相对于感光鼓14以一定压力保持转印带18。感光鼓14的图像通过对应于该感光鼓14的转印刷21转印到转印带18的图像承载面M上。在本实施方式中，感光鼓14上所制作的各色图像按照黄色、黑色、青色、红色的顺序转印到打印纸上。

经过所有感光鼓14的图像转印后，打印纸通过驱动辊19被从转印带18上曲率分离，并送往定影部24。如图1所示，定影部24构成为包括定影带25以及加压辊26。打印纸通过该定影部24后，被转印到该打印纸上的图像便受到固定。通过定影部24的打印纸从输出辊31排出到FD托盘30。

如图1所示，MFP1上设有光敏传感器40。具体而言，光敏传感器40(传感器装置)与转印带18的图像承载面M对置。图像承载面M反射的光入射光敏传感器40。基于入射到光敏传感器40的光线的光量生成检测信息D。检测信息D表示基于入射光敏传感器40的光的光量而生成的电压的大小。对于本发明的传感器装置，也可以采用光敏传感器以外的装置。具体来说，只要是具有向图像承载面M发射检测光的发光元件、供在某一个检测区域受到反射的检测光入射的受光元件、以及供在另外的检测区域受到反射的检测光入射的受光元件，并且夹着安装角度与图像承载面M对置的传感器装置，可以采用适当的传感器。

MFP1可转移到位置补偿模式、浓度补偿模式或倾斜补偿模式(以下简称"补偿模式")。在补偿模式中，图像承载面M上形成补偿用图案P(特定图像)(参照下图2的(a))。而且在补偿模式下，补偿用图案P移动到图像传感器40检测到的位置。光敏传感器40检测到补偿用图案P后，检测信息D发生变化(参照后述的图5的(b))。

在位置补偿模式下，根据检测信息D进行位置偏离补偿。在浓度补偿模式下，图像承载面M上形成的图像的浓度根据检测信息D获得补偿(以下简称为"浓度补偿")。

为了高精度地执行以上的位置偏离补偿和浓度补偿，需要相对于图像承载面M以预先设定的标准角度设置光敏传感器40。本实施方式的标准角度约为90度(参见后述的图2的(b))。以下，为了有别于上述标准角度(理想角度)，将图像传感器40相对于图像承载面M的实际的角度称为"安装角度"。

假设，在光敏传感器40的安装角度与标准角度不同的情况下，需要进行将安装角度调整到标准角度的作业(调整作业)。但是，安装角度和标准角度之差的大小很难用目视来判断。

考虑到以上情况，在本实施方式中，将安装角度和标准角度之差的大小作为倾斜信息B来决定，同时可以报知倾斜信息B。该倾斜信息B是在倾斜补偿模式下决定的。按照上述本实施方式，便于掌握安装角度和标准角度之差的大小。

图2的(a)是用于说明补偿用图案P(Y、B、C、M)的示意图。图2的(a)中的箭头是图像承载面M上形成的图像的移动方向(以下简称为"移动方向")。在图2的(a)中，为了便于说明，改变了每个配置的比例以进行显示。

如上所述，补偿用图案P在补偿模式下形成在图像承载面M上。在图像承载面M上形成的补偿用图案P在移动方向上以预先设定的特定速度(例如，大约125mm/sec)移动。如图2的(a)所示，从移动方向来看，在转印带18的左端和右端的两侧形成补偿用图案P。本实施方式用两个光敏传感器40各自检测补偿用图案P。

如图2的(a)所示，补偿用图案P包括感光鼓14Y上形成的黄色图像PY、感光鼓14B上形成的黑色图像PB、感光鼓14C上形成的青色图像PC以及感光鼓14M上形成的红色图像PM。补偿用图案P的各图像被形成为，例如是大致矩形的细长图像，长边垂直于移动方向。补偿用图案P不限于上述示例，除此之外，还可以是例如补偿用图案P的各图像的长边相对于移动方向倾斜。

从光敏传感器40看，补偿用图案P的各图像是沿着移动方向按照黄色图像PY、黑色图像PB、青色图像PC、红色图像PM的顺序形成。在以上的配置中，补偿用图案P向移动方向移动时，补偿用图案P的各图像中黄色图像PY最先受到图像传感器40的检测。之后，按照黑色图像PB、青色图像PC、红色图像PM的顺序受到光敏传感器40的检测。如果补偿用图案P被光敏传感器40检测到，则上述检测信息D的大小将发生变化(参见后述的图5的(b))。

图2的(b)是用于说明本实施方式的光敏传感器40具体构成的示意图。图2的(b)显示光敏传感器40的剖面和转印带18(图像承载面M)的一部分。图2的(b)中用箭头表示图像承载面M上形成的图像(补偿用图案P)移动的移动方向。

如图2的(b)所示，光敏传感器40中设有包含发光元件41和受光元件(第一受光元件42、第二受光元件43)的各光电元件。光敏传感器40的各光电元件按照图2的(b)所示的顺序(第一受光元件42、发光元件41、第二受光元件43的顺序)在移动方向上排成一列。光敏传感器40上设有狭缝S。从发光元件41射出的光在图像承载面M上受到反射，通过狭缝S入射受光元件。

如图2的(b)所示，光敏传感器40的受光元件包括第一受光元件42及第二受光元件43。假设以相对于图像承载面M的标准角度(约90度)设置光敏传感器40。在这样的情况下，发光元件41射出的光之中受到图像承载面M或图像承载面M上形成的图像正反射的光入射第一受光元件42。另一方面，从发光元件41射出的光之中受到图像承载面M或图像承载面M上形成的图像发散反射的光入射第二受光元件43。

当光入射受光元素时，根据该光照的光量生成检测信息D(1、2)。具体而言，根据入射第一受光元件42的光的光量，生成第一检测信息D1。根据入射第二受光元件43的光的光量，生成第二检测信息D2。

上述本实施方式中，第一受光元件42是为了上述的位置偏离补偿而设置的。第二受光元件43是为了上述的浓度补偿而设置的。具体将在以下详述，但简而言之，在决定上述倾斜信息B之际，第一受光元器件42和第二受光元素43两者均受到使用。

图3是MFP1的硬件结构示意图。如图3所示，MFP1具备控制器210、近程通信电路220、发动机控制部230、操作面板240、网络I/F250。

控制器210具有计算机的关键部分CPU201、***内存(MEM-P)202、北桥(NB)203、南桥(SB)204、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)206、作为存储部的本地内存(MEM-C)207、HDD控制器208以及作为存储部的HD209，NB203和ASIC206之间的以AGP(Accelerated Graphics Port)总线221连接构成。

CPU201是控制整个MFP1的控制部。NB203是用于连接CPU201和MEM-P202、SB204以及AGP总线221的桥接器，具有用于控制MEM-P202读写操作的内存控制器和PCI(PeripheralComponent Interconnect)主机以及AGP目标。

MEM-P202包括实现控制器210各功能的程序和数据的存储用内存ROM202a、被用作为程序和数据的展开以及内存打印时的绘图用内存等RAM202b。RAM202b中存储的程序也可以以可安装格式或可执行格式的文件记录在CD-ROM、CD-R、DVD等计算机可读记录介质中的方式提供。

SB204是用于将NB203和PCI设备、***设备连接起来的桥接器。ASIC206是具有图像处理用的硬件元件的面向图像处理用途的IC(Integrated Circuit)，具有连接AGP总线221、PCI总线222、HDD208以及MEM-C207的桥接作用。

ASIC206由PCI目标和AGP主机、形成ASIC206核心的仲裁器(ARB)、控制MEM-C207的内存控制器、通过硬件逻辑等进行图像数据转动等多个DMAC(Direct Memory AccessController)、以及在扫描部231和打印部232之间通过PCI总线222进行数据传输的PCI单元组成。另外，ASIC206还可连接USB(Universal Serial Bus)接口和IEEE1394(InstituteofElectricaland Electronics Engineers 1394)接口。

MEM-C207是用于复制用图像缓冲器和编码缓冲器的本地存储器。HD209是用于存储图像数据、存储打印时使用的字体数据和存储表格的寄存器。HD209按照CPU201的控制来控制HD209的数据的读取或写入。AGP总线221是为了图形处理高速化而被建议的图形加速卡用的总线接口，可以通过以高吞吐量直接访问MEM-P202，加快图形加速卡的速度。

近程通信电路220配备有近程通信电路220a。近程通信电路220是NFC、蓝牙(注册商标)等的通信电路。引擎控制部230由扫描部231以及打印部232构成。操作面板240具备显示当前设定值和选择画面等、接受来自操作者的输入的触摸屏等面板显示部240a、以及接收浓度设定条件等有关图像形成条件的设定值的数字键以及接受复印开始指示的开始键等构成的操作面板240b。

控制器210对整个MFP1进行控制，例如控制来自绘图、通信和操作面板240的输入等。扫描部231或打印部232中包含误差扩散和伽马变换等图像处理部分。

MFP1可以通过操作面板240的应用软件切换键，可依次切换文档框功能、复印功能、打印功能和传真功能。在选择文档框功能时为文档框模式，在选择复印功能时处于复制模式，在选择打印功能时为打印模式，在选择传真模式时为传真模式。

网络I/F250是利用通信网络进行数据传输的接口。近程通信电路220以及网络I/F250通过PCI总线222电连接到ASIC206。

图4是图像形成装置100(MFP1)的功能模块图。如图4所示，图像形成装置100具备图像形成部101、图像移动部102、检测信息生成部103(a、b)、时间差信息生成部104、倾斜信息表存储部105、倾斜信息决定部106、倾斜补偿模式转移部107、位置补偿模式转移部108、位置补偿部109、浓度补偿模式转移部110、浓度补偿部111以及光量调整部112的功能。以上的各项功能通过上述CPU201执行程序来实现。此外，图像形成装置100还具备具备图像承载装置作用的上述转印带18以及具备传感器作用的光敏传感器40。

图像形成部101在图像承载面M上形成各种图像。例如，根据上述图像数据在图像承载面M上形成图像。如上所述，在图像承载面上形成的图像被转印到打印纸上。另外，图像形成部101在转变到补偿模式(位置补偿模式、浓度补偿模式、倾斜补偿模式)时，在图像承载面M上形成上述补偿用图案P(参见图2的(a))。

图像移动部102在补偿模式下以预设的特定速度移动补偿用图案P。具体来说，图像移动部102将补偿用图形P移动到可通过图像传感器40检测图像的区域(检测区域)。

在补偿模式下，检测信息生成部103生成与入射光敏传感器40的受光元件(42、43)的光的光量相应的检测信息D。具体来说，检测信息生成部103包括第一检测信息生成部103a以及第二检测信息生成部103b。第一检测信息生成部103a生成与入射光敏传感器40的受光元件之中的第一受光元器件42的光的光量相应的第一检测信息D1。第二检测信息生成部103b生成与入射光敏传感器40的受光元中件之中的第二受光元器件43的光的光量相应的第二检测信息D2。

在倾斜补偿模式下时间差信息生成部104生成时间差信息A。具体将在下文中详述，简而言之，时间差信息A是可以用来决定在补偿用图案P以特定速度向着通过图像传感器40检测图像的检测领域移动时，第一检测信息D1达到预先设定的阈值(阈值电压Vt)的时刻(以下称为"第一时刻t1")和第二检测信息D2到达预先设定的阈值(阈值电压Vt)的时刻(以下称为"第二时刻t2")之间的时间差的数值(参见后述的图5的(b))。

上述时间差信息A随着光敏传感器40相对于图像承载面M的安装角度而变化。也就是说，光敏传感器40的安装角度为标准角度时的时间差信息A和安装角度偏离标准角度时的时间差信息A互不相同。具体而言，安装角度与标准角度之差越大(倾斜越大)，时间差信息A越大。根据上述时间差信息A，可以确定(推定)安装角度和标准角度之差。

倾斜信息表存储部105预存多个时间差信息表(Ja、Jb)。如上所述，根据时间差信息A可以确定光敏传感器40的安装角度和标准角度之差。倾斜信息表中多个时间差信息A与多个倾斜信息B对应(参见后述的图7)。与时间差信息A对应的倾斜信息B表示从该时间差信息A确定(推定)的安装角度和标准角度之差。

在时间差信息A生成了的情况下，倾斜信息决定部106根据倾斜信息表决定与该时间差信息A对应的倾斜信息B。在本实施方式中报知倾斜信息决定部106所决定的倾斜信息B。例如，把倾斜信息决定部106决定的倾斜信息B显示在上述面板显示部240a上。

根据以上的本实施方式，操作者用面板显示部240a上显示的倾斜信息B所表示的角度来调整光敏传感器40的安装角度，将光敏传感器40的安装角度修改为标准角度。另外，用于报知倾斜信息B的构成不限于上述的例子。例如，图像形成装置100可以连接到调试控制台，在该调试控制台的显示器上显示倾斜信息B。

具体将在以下详述，但简而言之，根据光敏传感器40的倾斜(转动)方向(参见后述的图6的(a-1)和图6的(b-1))，第一时刻t1在第二时刻t2之后的情况与第一时刻t1在第二时刻t2之前的情况有所不同。当第一时刻t1在第二时刻t2之后时时间差信息A为正数，第一时刻t1在第二时刻t2之前时时间差信息A为负数。

本实施方式的时间差信息表包含第一时刻差信息表Ja以及第二时刻差信息表Jb。倾斜信息决定部106在第一时刻t1是第二时刻t2之后时利用第一倾斜信息表Ja，在第一时刻t1在第二时刻t2之前时利用第二斜率表Jb。也就是说，倾斜信息决定部106利用的时间差信息表随着时间差信息A为正数还是负数而改变。

倾斜补偿模式转移部107用于将图像形成装置100转移到倾斜补偿模式。例如，以开始向图像形成装置100供电为契机，图像形成装置100转移到倾斜补偿模式。不过，向倾斜补偿模式转移的契机并不局限于上述示例。例如，也可以随着操作者的操作而转移到倾斜补偿模式。在倾斜补偿模式中，生成上述的时间差信息A，并决定与该时间差信息A对应的倾斜信息B。

位置补偿模式转移部108用于将图像形成装置100转移到位置补偿模式。在此省略详述，但简而言之，在位置补偿模式下，位置补偿部109根据第一检测信息D1来补偿图像形成部101在开始形成图像的图像承载面M上的位置。上述构成可以优先采用特开2014-59476号公报中公开的技术。

浓度补偿模式转移部110用于将图像形成装置100转移到浓度补偿模式。在此省略详述，但简而言之，在浓度补偿模式下，浓度补偿部111根据第二检测信息D2，补偿图像形成部101形成的图像的浓度。上述构成可以优先采用特开2014-59476号公报公开的技术。可以适当设定转移到位置补偿模式的契机以及转移到浓度补偿模式的契机。例如在图像转印到打印纸上之前转移到位置补偿模式和浓度补偿模式。

光量调整部112用于调整从光敏传感器40的发光元件41射出的光的光量。例如在浓度补偿模式下，光量调整部112将发光元件41射出的光的光量调整到能够高精度补偿图像承载面M上形成的图像的浓度大小。在以上的浓度补偿模式下生成的第二检测信息D2的波形为正弦波。

然而，如果第二检测信息D2上重叠了噪音，则可能会判断第二检测信息D2在本应达到阈值电压VT的时刻之前到达阈值电压Vt。在这种情况下，第二时刻t2(时间差信息A)会产生误差，造成无法确定准确的倾斜信息B的问题。

为了抑制以上问题，光量调整部112对比浓度补偿模式下的发光元件41的光量，增大倾斜补偿模式下发光元件41的光量。具体来说，光量调整部112可以调整发光元件41的光量，使倾斜补偿模式下的第二检测信息D2成为矩形波。

如果第二检测信息D2是矩形波，则假定与第二检测信息D2为正弦波的情况相比，第二检测信息D2从开始增加到达到阈值电压Vt的期间变短。因此，在该期间内噪音很难重叠到第二检测信息D2上。根据上述光量调整部112，在第二检测信息D2达到阈值电压Vt之前，很难判断第二检测信息D2达到阈值电压Vt，因而起到抑制第二时刻t2(时间差信息A)的误差的效果。

图5的(a)和(b)是用于说明倾斜补偿模式的具体示例的示意图。在图5的(a)和(b)的具体示例中，设定光敏传感器40的安装角度没有偏离标准角度。也就是说，假定光敏传感器40被设置为相对于图像承载面M约为90度(参见上述图2的(b))。

图5的(a)显示倾斜补偿模式下的图像承载面M。图5的(a)中用虚线表示光敏传感器40的检测区域R(1、2)的外缘(视野直径)。如图5的(a)所示，检测区域R包括第一检测区域R1以及第二检测区域R2。

在从光敏传感器40的发光元件41射出的光中，第一检测区域R1中受到反射的光可能入射第一受光元件42。也就是说，第一检测区域R1也可以被称为第一受光元器件42的视野直径。另一方面，从光敏传感器40的发光元件41射出的光中，第二检测区域R2中受到反射的光可能入射第二受光元件43。也就是说，第二检测区域R2也可以称之为第二受光元器件43的视野直径。

在本实施方式中，为了便于说明，将与第一检测区域R1的移动方向相反一方的端部称为端部E1。还将以标准角度设置光敏传感器40时的端部E1记述为端部E1x。同样，把与第二检测区域R2的移动方向相反一方的端部称为端部E2。还将以标准角度设置光敏传感器40时的端部E2记述为端部E2x。如图5的(a)所示，移动方向上从端部E1x到端部E2x的距离为距离dx。

在倾斜补偿模式下图像承载面M上形成补偿用图案P。在图5的(a)的具体例中，以补偿用图案P中的黄色图像PY为例显示。补偿用图案P以特定速度移动到上述检测领域R中。以下，为了便于说明，有时会把补偿用图案P中最先到达检测区域R的部分(黄色图像PY的移动方向侧的长边)称为端部Pe。在本实施方式中预设补偿用图案P移动开始时端部Pe在图像承载面M上的位置。此外，用计时器对补偿用图案P移动开始之后的时间进行计时。

图5的(b)是第一检测信息D1及第二检测信息D2在倾斜补偿模式中的时间变化的示意图。图5的(b)中显示补偿用图案P移动开始后各个时刻的第一检测信息D1以及第二检测信息D2的大小(电压)。图5的(b)显示了阈值电压Vt。

来自发光元件41的光照射到补偿图案P(端部Pe)之前，入射第一受光元器件41的光的光量基本保持一定。因此，来自发光元件41的光照射到补偿图案P之前，第一检测信息D1不发生变化。同样，来自发光元件41的光照射到补偿图案P之前，入射第二受光元件43的光的光量基本保持一定。因此，来自发光元件41的光照射到补偿图案P之前，第二检测信息D2不变。在本实施方式中，第二检测信息D2来自发光元件41的光照射到补偿图案P之前电压Vb中大致一定。

补偿用图案P的移动开始后，来自发光元件41的光照射到补偿图案P时，该来自发光元件4的光受到扩散反射，第二检测信息D2的电压开始上升。之后，第二检测信息D2的电压达到阈值电压Vt。在本实施方式中，从补偿用图案P移动开始到第二检测信息D2达到阈值电压Vt的第二时刻t2为止的时间为时间T2。

补偿用图案P的移动开始后，如果发光元件41的光在补偿用图案P上扩散反射，则入射第一受光元件42的光量减少，第一检测信息D1的电压减少。其后，第一检测信息D1达到阈值电压Vt。在本实施方式中，从补偿用图案P移动开始到第一检测信息D1达到阈值电压Vt的第一时刻t1为止的时间为时间T1。

第一检测信息D1到达阈值电压Vt为止的时间T1以及第二检测信息D2达到阈值电压Vt为止的时间T2由图像形成装置100保存。此外，图像形成装置100(时间差信息生成部104)从时间T1减去时间T2，将计算结果作为时间差信息A保存(T1-T2＝A)。

如图5的(b)所示，在本实施方式的光敏传感器40中，当安装角度为标准角度时，表示第一检测信息D1达到阈值电压Vt的时间T1和第二检测信息D2达到阈值电压Vt的时间T2之间差值的时间差信息A的数值范围为"-2.95≤A<2.95"。

图6的(a-1)是光敏传感器40的安装角度偏离标准角度时的示意图。在本实施方式中，为了便于说明，将安装角度偏离标准角度的角度称为"倾斜角θ"(度)。在倾斜补偿模式下，图像形成装置100(倾斜信息决定部106)可以决定表示倾斜角θ的倾斜信息B。

图6的(a-1)是沿移动方向截断光敏传感器40时的截面图。在图6的(a-1)的具体例子中，设想光敏传感器40向箭头A的方向(以下称为"第一转动方向")转动倾斜角θ。具体将在以下详述，但简而言之，在光敏传感器40从标准角度向第一转动方向转动时，第一检测信息D1到达阈值电压Vt的第一时刻t1和第二检测信息D2达到阈值电压Vt的第二时刻t2之间的时间差增大。

图6的(a-2)和图6的(a-3)是倾斜补偿模式的另一个示例的示意图。在上述图5的(a)及图5的(b)的示例中设定光敏传感器40的安装角度没有偏离标准角度。而在图6的(a-2)和图6的(a-3)的示例中，与上述图6的(a-1)的具体例子一样，设定光敏传感器40的安装角度从标准角度向第一转动方向转动倾斜角θ。

与上述图5的(a)相同，图6的(a-2)显示倾斜补偿模式下的一部分图像承载面M，其中，图像传感器40的检测区域R(1、2)的外缘(视野直径)用虚线表示。

在本实施方式中，为了便于说明，将光敏传感器40的安装角度从标准角度向第一转动方向偏离时端部E1(第一检测区域R1的移动方向相反一方的端部)记述为端部E1y。将光敏传感器40的安装角度从标准角度向第一转动方向偏离时端部E2(第二检测区域R2的移动方向相反侧的端部)记述为端部E2y。如图6的(a-2)所示，在移动方向上从端部E1y到端部E2y的距离为距离dy。

当光敏传感器40的安装角度偏离标准角度时，第一检测区域R1(第一受光元件42的视野直径)在移动方向上的位置发生变化。第二检测区域R2(第二受光元件43的视野直径)在移动方向的位置也发生变化。在上述情况下，第一检测区域R1及第二检测区域R2在移动方向上的位置关系发生变化。

例如，设定光敏传感器40的安装角度为标准角度的状态(上述图2的(b)的状态)转变为光敏传感器40的安装角度从标准角度向第一转动方向偏离倾斜角θ的状态(上述图6的(a-1)的状态)。在上述情况下，如图6的(a-2)所示，从第一检测区域R1的端部E1到第二检测区域R2的端部E2的距离，从距离dx(参见图5的(a))变为距离dy(变长)。

另外，如图6的(a-2)也能够掌握的，光敏传感器40向第一转动方向转动时，第二检测区域R2的端部E2y比第一检测区域R1的端部E1y更靠近与移动方向相反一方(上游一方)。在上述构成中，相比于第一检测区域R1，补偿图案P(黄色图像PY)先在第二检测区域R2受到检测。因此，第二检测信号D2先于第一检测信号D1变化到阈值电压Vt。也就是说，第一时刻t1在第二时刻t2之后。

具体将用后述的图6的(a-3)和图6的(b-3)进行说明，如果第一检测区域R1以及第二检测区域R2在移动方向上的位置关系发生变化，则第一检测信息D1以及第二检测信息D2的相位差将发生变化。也就是说，第一检测信息D1达到阈值电压Vt的时间T1和在第二检测信息D2达到阈值电压Vt的时间T2之间的时间差信息A发生变化。

图6的(a-3)与上述图5的(b)相同，是用于说明第一检测信息D1和第二检测信息D2之间时间变化的示意图。不过，图5的(b)设定光敏传感器40的安装角度为标准角度，而图6的(a-3)设定光敏传感器40的安装角度从标准角度向第一转动方向偏离。

在以上图6的(a-3)的具体例子中，与上述图5的(b)所示的光敏传感器40的安装角度为标准角度的具体示例相比，第一检测信息D1和第二检测信息D2的相位差变大。而且在图6的(a-3)的具体例子中，第一检测信息D1达到阈值电压Vt的第一时刻t1(时间T1的结束时刻)在第二检测信息D2达到阈值电压Vt的第二时刻T2(时间T2的结束时间)之后。因此，时间差信息A(＝T1-T2)为正数。

图6的(b-1)是光敏传感器40的安装角度偏离标准角度的另一情况的示意图。图6的(b-1)是与上述图6的(a-1)一样，沿移动方向截断光敏传感器40的截面图。

在上述图6的(a-1)的示例中，设定光敏传感器40向第一转动方向转动，而在图6的(b-1)的示例中设定光敏传感器40向箭头B方向(以下称为"第二转动方向")转动。具体将在以后详述，简而言之，当光敏传感器40从标准角度向第二转动方向转动时，第一检测信息D1达到阈值电压Vt的第一时刻t1早于第二检测信息D2到达阈值电压Vt的第二时刻t2。

图6的(b-2)和图6的(b-3)是用于说明倾斜补偿模式的另一例示意图。与上述图6的(b-1)的示例相同，在图6的(b-2)和图6的(b-3)的示例中，设定光敏传感器40的安装角度从标准角度向第二转动方向偏离了倾斜角θ。

与上述图5的(a)和图6的(a-2)相同，图6的(b-2)显示在倾斜补偿模式下的一部分图像承载面M，其中，图像传感器40的检测区域R(1、2)的外缘(视野直径)用虚线表示。

在本实施方式中，为了便于说明，将光敏传感器40的安装角度从标准角度向第二转动方向偏离时的端部E1(与第一检测区域R1的移动方向相反一方的端部)记述为端部E1z。将光敏传感器40的安装角度从标准角度向第二转动方向偏离时的端部E2(与第二检测区域R2的移动方向相反一方的端部)记述为端部E2z。移动方向上从端部E1z到端部E2z的距离为距离dz。该距离dz随着倾斜角θ而变化(与距离dy相同)。

如图6的(b-2)所示，当光敏传感器40向第二转动方向转动时，第二检测区域R2的端部E2向移动方向的下游一方移动。如图6的(b-2)所示，当光敏传感器40向第二转动方向转动时，第二检测区域R2的端部E2z位于比第一检测区域R1的端部E1z更靠近移动方向一方。

在上述构成中，光敏传感器40向第二转动方向转动时，在倾斜补偿模式下，补偿图案P(黄色图像PY)在第一检测区域R1中被检测到，然后在第二检测区域R2中被检测到。因此，第一检测信号D1先于第二检测信号D2变化到阈值电压Vt。也就是说，第一时刻t1在第二时刻t2之前。

与上述图5的(b)和图6的(a-3)相同，图6的(b-3)是第一检测信息D1以及第二检测信息D2的时间变化的示意图。图6的(b-3)设定光敏传感器40的安装角度从标准角度向第二转动方向偏离。

在上述图6的(a-3)的示例中，与上述图5的(b)所示的光敏传感器40的安装角度为标准角度的示例相比，第一检测信息D1和第二检测信息D2的相位差变大。在图6的(b-3)的示例中，第一检测信息D1到达阈值电压Vt的第一时刻t1(时间t1的结束时间)在第二检测信息D2到达阈值电压Vt的第二时刻t2(时间T2的结束时间)之前。因此，时间差信息A(＝T1-T2)为负数。

如上所述，时间差信息A随着图像传感器40的安装角度和标准角度之差(倾斜角θ)而变化。申请人着眼于倾斜角θ和时间差信息A之间所具有的一定关系。基于上述关系，可以根据时间差信息A来确定(推测)倾斜角θ。本实施方式的图像形成装置100(倾斜信息表存储部105)保存根据以上关系预先确定的倾斜信息B和时间差信息A相对应的倾斜信息表。

如上所述，时间差信息表包括第一时间差信息表Ja及第二时间差信息表Jb。当上述第一时刻t1和第二时刻t2之差为正数时，由第一时间差信息表Ja决定倾斜信息B。也就是说，当光敏传感器40相第一转动方向倾斜时，通过第一时间差信息表Ja决定表示倾斜角θ(参见上述图6的(a-1))的倾斜信息B。

相反，当第一时刻t1和第二时刻t2之差为负数时，由第二时间差信息表Jb决定倾斜信息B。也就是说，当光敏传感器40向第二转动方向倾斜时，通过第二时间差信息表Jb决定表示倾斜角θ(参见上述图6的(b-1))的倾斜信息B。上述构成无论光敏传感器40向第一转动方向倾斜还是向第二转动方向倾斜，均可以决定表示光敏传感器40的安装角度和标准角度之差(倾斜角θ)的倾斜信息B。

图7的(a)是第一倾斜信息表Ja的示意图。第一倾斜信息表Ja包括用于时间差信息A为正数(包括数值"0")时使用的、时间差信息A以及对应于该时间差信息A的倾斜信息B。

例如，假定感光敏传感器40的倾斜角θ约为0度(安装角度＝标准角度＝90度)。本实施方式的光敏传感器40在上述情况下，第一检测信息D1达到阈值电压Vt的时间T1和第二检测信息D2到达阈值电压Vt的时间T2之间的差值约为2.2毫秒。考虑到以上情况，在本实施方式中，当时间差信息A(T1-T2)为范围"0≤A<2.95"(包括数值"2.2")时，决定表示倾斜角θ约为0度的斜率信息"0"。

另外假定光敏传感器40从标准角度向第一转动方向偏离约1度(θ≒1度)。本实施方式的光敏传感器40在上述情况下，第一检测信息D1达到阈值电压Vt的时间T1和第二检测信息D2到达阈值电压Vt的时间T2之间的差值约为3.7毫秒。考虑到以上情况，当时间差信息A(T1-T2)是范围"2.95≤A<4.45"(包括数值"3.7")时，决定表示从标准角度向第一转动方向偏离1度的倾斜信息"1"。

假设光敏传感器40从标准角度向第一转动方向偏离约2度(θ≒2度)。本实施方式的光敏传感器40在上述情况下，第一检测信息D1达到阈值电压Vt的时间T1和第二检测信息D2到达阈值电压Vt的时间T2之间的差值为5.2毫秒。考虑到以上情况，当时间差信息A(T1-T2)是范围"4.45≤A<5.95"(包括数值"5.2")时，决定表示从标准角度向第一转动方向偏离2度的倾斜信息"2"。

同样，当光敏传感器40从标准角度向第一转动方向偏离约3度时，在本实施方式的光敏传感器40中，时间T1和时间T2之间的差约为6.7毫秒。考虑到以上情况，当时间差信息A是范围"5.95≤A＜7.45"(包括数值"6.7")时，决定表示光敏传感器40从标准角度向第一转动方向偏离约3度时的倾斜信息"3"。

当光敏传感器40从标准角度向第一转动方向偏离4度时，在本实施方式的光敏传感器40中，时间T1和时间T2之差约为8.2毫秒。考虑到上述情况，当时间差信息A是范围"7.45≤A＜8.95"(包括数值"8.2")时，决定表示从光敏传感器40从标准角度向第一转动方向偏离约4度的倾斜信息"4"。

当光敏传感器40从标准角度向第一转动方向偏移5度时，在本实施方式的光敏传感器40中，时间T1和时间T2之差为9.7毫秒。考虑到上述情况，当时间差信息A是范围"8.95≤A＜10.45"(包括数值"9.7")时，决定表示从光敏传感器40从标准角度向第一转动方向偏离约5度的倾斜信息"5"。

图7的(b)是第二倾斜信息表Jb的示意图。第二斜度信息表Jb是在时间差信息A为负数时使用的，其中包含时间差信息A和与该时间差信息A对应的倾斜信息B。

例如，假设光敏传感器40从标准角度向第二转动方向偏离约1度(θ≒1度)。在上述情况下，在本实施方式的光敏传感器40中，第一检测信息D1到达阈值电压Vt的时间T1和第二检测信息D2达到阈值电压Vt的时间T2之差约为-3.7毫秒。考虑到上述情况，在时间差信息A(T1-T2)是范围"-2.95＞A≥-4.45"(包括数值"-3.7")的情况下，决定表示从光敏传感器40的标准角度向第二转动方向偏离约1度的倾斜信息"-1"。

同样，当时间差信息A(T1-T2)是范围"-4.45＞A≥-5.95"时，决定表示从光敏传感器40的标准角度向第二转动方向偏离约2度的倾斜信息"-2"。当时间差信息A是范围"-5.95＞A≥-7.45"时，决定表示从光敏传感器40的标准角度向第二转动方向偏离约3度的倾斜信息"-3"，当时间差信息A是范围"-7.45＞A≥-8.95"时，决定表示从光敏传感器40的标准角度向第二转动方向偏离约4度的倾斜信息"-4"，当时间差信息A是范围"-8.95＞A≥-10.45"时，决定表示从光敏传感器40的标准角度向第二转动方向偏离约5度的倾斜信息"-5"。

也可以决定除数值"-5～5"以外的倾斜信息。另外，考虑倾斜补偿模式中补偿用图案P的移动速度、光敏传感器40的结构等，时间差信息A和倾斜信息B被适当决定。如上所述，图像形成装置100可以报知倾斜信息决定部106决定的倾斜信息。

可以适当改变倾斜信息B的报知方式。例如，可以直接显示倾斜信息B。在上述构成中，当倾斜信息B为"1"时，显示数字"1"，倾斜信息B为"-1"时，显示数字"-1"。上述构成也可以改为当倾斜信息B为"1"时，显示"约向第一方向偏离1度"的消息，当倾斜信息B为"-1"时，显示"约向第二方向偏离1度"的消息。

根据上述本实施方式，操作者只要按照报知的倾斜信息B所表示的角度来调整光敏传感器40的安装角度，便可以将光敏传感器40的安装角度修正为标准角度。因此，比没有决定倾斜信息B的构成更便于调整光敏传感器40的安装角度。

本实施方式根据光敏传感器40的倾斜角θ和时间差信息A之间的关系，预先求出并保存倾斜信息B。因此，决定补偿模式下的倾斜信息B所需要的运算处理(例如，从时间T1减去时间T2的处理)相对简单，具有可以减少倾斜信息B被决定之前的处理量的优点。

在本实施方式中，时间T1所保存的阈值电压Vt和时间T2所保存阈值电压Vt是共同的。对此，时间T1所保存的阈值电压Vt和时间T2所保存的阈值电压Vt也可以不同。从该构成所生成的时间差信息A，也可以确定(推定)光敏传感器40的安装角度和标准角度之差。该构成与本实施方式一样，表示基于时间差信息A确定的安装角度和标准角度之差的倾斜信息B与该时间差信息A相对应地保存。

图8的(a)是倾斜补偿模式处理的流程图。图像形成装置100(CPU201)在转移到倾斜补偿模式后启动倾斜补偿模式处理。

倾斜补偿模式处理启动后，图像形成装置100执行启动时处理(S1)。在启动时处理中，在图像承载面M(转印带18)上形成补偿用图案P，其后，该补偿用图案P开始移动。如上所述，补偿用图案P以预定的特定速度移动。此外，随着补偿用图案P开始移动，开始计时器更新。该计时器用于计测检测信息D(1、2)到达阈值电压Vt的时间T(1、2)。

图像形成装置100执行了启动时处理之后，执行第一存储处理(S2)。在该第一存储处理中，当第一检测信息D1达到阈值电压Vt时，时间T1被保存(详见后述的图8的(b-1))。图像形成装置100在执行第一存储处理之后，执行第二存储处理(S3)。在该第二存储处理中，当第二检测信息D2达到阈值电压Vt时，时间T2被保存(详见后述的图8的(b-2))。

在执行第二存储处理之后，图像形成装置100判断是否保存了时间T1和时间T2(S4)。如果时间T1和时间T2的其中一方或时间T1和时间T2均未保存(S4:否)，则图像形成装置100重复执行上述第一存储处理和第二存储处理。如果同时间T1和时间T2的双方均已保存(S4:是)，则图像形成装置100前往时间差信息生成处理(S5)。

在时间差信息生成处理中生成时间差信息A。具体而言，在时间差信息生成处理中，图像形成装置100将上所述的步骤S3保存的时间T2减至步骤S2保存的时间T1，并将减法结果作为时间差信息A进行保存(T1-T2＝A)。

时间差信息生成处理执行之后，图像形成装置100执行倾斜信息决定处理(S6)。在倾斜信息决定处理中决定倾斜信息B。在该倾斜信息决定处理中，用倾斜信息表(参照上述图7)来决定与在上述时间差信息生成处理中生成的时间差信息A对应的倾斜信息B。

具体来说，当倾斜信息决定处理开始时，图像形成装置100判断时间差信息A是否为正数(包括数值"0")。如果判断时间差信息A为正数，则图像形成装置100用倾斜信息表Ja来决定倾斜信息B。图像形成装置100根据倾斜信息表Ja决定与在上述步骤S5中生成的时间差信息A对应的倾斜信息B。

而如果判断时间差信息A为负数，则图像形成装置100用倾斜信息表Jb来决定倾斜信息B。具体来说，根据倾斜信息表Jb决定与在上述步骤S5中生成的时间差信息A对应的倾斜信息B。在上述本实施方式中，即使时间差信息A是负值，也可以适当决定倾斜信息B。

在执行倾斜信息决定处理之后，图像形成装置100执行倾斜信息报知处理(S7)。在倾斜信息报知处理中，图像形成装置100报知在上述倾斜信息决定处理中决定的倾斜信息B。具体来说，在面板显示部240a上显示倾斜信息决定处理中决定的倾斜信息B。例如，图像形成装置100在面板显示部240a上进行了规定的操作时，隐藏倾斜信息B以结束倾斜补偿模式处理。

图8的(b-1)是第一存储处理(图8的(a)的S2)的流程图。在开始第一存储处理时，图像形成装置100判断时间T1是否已保存(Sa1)。当判断时间T1已保存时(Sa1:是)，图像形成装置100结束第一存储处理。相反，当判断时间T1为被保存时(Sa1:否)，图像形成装置100判断第一检测信号D1是否达到阈值电压Vt(Sa2)。

当判断第一检测信息D1达到阈值电压Vt时(Sa2:是)，图像形成装置100将上述计时器的当前值作为时间T1保存(Sa3)，结束第一存储处理。相反，当判断第一检测信息D1未达到阈值电压Vt时(Sa2:否)，图像形成装置100在未保存时间T1的情况下结束第一存储处理。

图8的(b-2)是第二存储处理(图8的(a)的S3)的流程图。当开始第二存储处理时，图像形成装置100判断时间T2是否已保存(Sb1)。当判断时间T2已保存时(Sb1:是)，图像形成装置100结束第二存储处理。相反，当判断时间T2未被保存时(Sb1:否)，图像形成装置100判断第二检测信号D2是否达到阈值电压Vt(Sb2)。

当判断第二检测信息D2达到阈值电压Vt时(Sb2:Yes)，图像形成装置100将上述计时器的当前值作为时间T2保存(Sb3)，结束第二存储处理。相反，当判断第二检测信息D2未达到阈值电压Vt时(Sb2:否)，图像形成装置100在为保存时间T2的情况下结束第二存储处理。

<第二实施方式>

以下说明本发明的其他实施方式。对于以下例示的各方式中与第一实施方式具有同等作用和功能的要素，延用在第一实施方式的说明中的符号并适当省略各自的详细说明。

在上述第一实施方式中，在特定图案(黄色图像PY)移动到检测区域(图5的(a)的R1、R2)的情况下，生成一个时间差信息A。而在第二实施方式中，生成多个时间差信息A。在第二实施方式中，求得多个时间差信息A的平均值，并决定与该平均值对应的倾斜信息B。

具体而言，在第二实施方式的倾斜补偿模式中，在图像承载面M的移动方向上，形成多个黄色图像PY。以上各黄色图像PY在倾斜补偿模式下依次移动到光敏传感器40的检测区域R(依次受到图像传感器40的检测)。每当黄色图像PY进入检测区域R后，第二实施方式的图像形成装置100便生成时间差信息A。

例如，在倾斜补偿模式下，设定n个(n为2以上的整数)黄色图像PY受到光敏传感器40检测。在上述情况下，生成n个时间差信息A。图像形成装置100求出以上n个时间差信息A的平均值。以下均将该平均值记述为"时间差信息Aa"。

图像形成装置100用倾斜信息表来决定与上述时间差信息Aa对应的倾斜信息B。具体而言，当时间差信息Aa为正数时，用上述倾斜信息表Ja来确定倾斜信息B。而当时间差信息Aa为负数时，则用上述倾斜信息表Jb来决定倾斜信息B。

上述第二实施方式能够起到与上述的第一实施方式相同的效果。第二实施方式中求出多个时间差信息A的平均值。第二实施方式与例如只生成一个时间差信息A1相比，抑制了与原本应有的时间差信息A的误差。因此，具有抑制了实际决定的倾斜信息B和本来应有的倾斜信息B之间的误差的优点。

<本实施方式的示例的作用以及效果>

<第一方式>

本方式的图像形成装置的特征在于，具备，图像形成部(图像形成部101)，用于形成包括特定图像在内的各种图像；图像承载部(转印带18)，其中设有用来承载由图像形成部形成的图像的图像承载面(M)；移动部(图像移动部102)，用于使得特定图像向图像承载面上的第一检测区域(R1)和第二检测区域(R2)移动；传感器部(传感器40)，其中具备向图像承载面射出检测光的发光元件(41)、供受到第一检测区域反射的检测光入射的第一受光元件(42)以及供受到第二检测区域反射的检测光入射的第二受光元件(43)，并夹着安装角度与图像承载面对置；检测信息生成部(检测信息生成部103)，用于生成包含第一检测信息(D1)和第二检测信息(D2)的检测信息，所述第一检测信息与入射第一受光元件的检测光的光量相应，所述第二检测信息与入射第二受光元件的检测光的光量相应；时间差信息生成部(时间差信息生成部104)，用于按照图像移动部移动特定画面时的第一检测信息达到预定阈值的第一时刻(t1)和第二检测信息达到预定阈值的第二时刻(t2)之间的时间差，生成时间差信息(A)；倾斜信息表存储部(倾斜信息表存储部105)，用于预先保存时间差信息与表示安装角度和基准角度之差的倾斜信息(B)相对应的多个倾斜信息表(Ja，Jb)；以及，倾斜信息决定部(倾斜信息决定部106)，用于利用多个倾斜信息表之中通过时间差信息决定的一个倾斜信息表，决定与时间差信息生成部生成的时间差信息对应的倾斜信息。本方式便于传感器部的调整作业。

<第二方式>

本方式的图像形成装置的特征在于，倾斜信息决定部在第一时刻在第二时刻之后的情况下，利用第一倾斜信息表，而在第一时刻在第二时刻之前的情况下，利用第二倾斜信息表。上述本方式中，当第一时刻在第二时刻之后时传感器部发生偏离以及第一时刻在第二时刻之前时传感器部发生偏离的两种情况下决定倾斜信息。

<第三方式>

本方式的图像形成装置的特征在于，具备浓度补偿部，该浓度补偿部可以根据检测信息，补偿图像形成部形成的图像的浓度。在上述方式中可以将用于补偿图像浓度的传感器部和用于生成时间差信息的传感器部共同的有利之处。

<第四方式>

本方式的图像形成装置的特征在于，具备光量调整部，该光量调整部在比较生成了用于生成时间差信息的检测信息的情况和生成了用于浓度补偿部补偿图像浓度的检测信息的情况，增大从发光元件发射的光的光量。上述构成中，在维持用于浓度补偿部补偿图像浓度的检测信息的强度的同时，将用于生成时间差信息的检测信息作为矩形波，从而抑制时间差信息的误差。

<第五方式>

本方式的图像形成装置的控制方法的图像形成装置具备，图像承载部，设有形成了各种图像的图像承载面；以及，传感器部，其中具备向图像承载面射出检测光的发光元件、供受到第一检测区域反射的检测光入射的第一受光元件以及供受到第二检测区域反射的检测光入射的第二受光元件，并夹着安装角度与图像承载面对置，图像形成装置的控制方法的特征在于，具有，检测信息生成步骤，生成包含与入射第一受光元件的检测光的光量相应的第一检测信息和与入射第二受光元件的检测光的光量相应的第二检测信息；图像形成步骤，在图像承载面上形成特定图像；移动步骤，使得特定图像向图像承载面上的第一检测区域和第二检测区域移动；时间差信息生成步骤，按照特定图像向第一检测区域和第二检测区域移动时的第一检测信息达到预定阈值的第一时刻和第二检测信息达到预定阈值的第二时刻之间的时间差，生成时间差信息；以及，倾斜信息决定步骤，利用时间差信息与表示安装角度与基准角度之差的倾斜信息相对应的倾斜信息表，决定与生成了的时间差信息对应的倾斜信息。上述图像形成装置的控制方法，具有与上述第一方式相同的效果。

<第六方式>

本方式的程序的特征在于，使得计算机执行上述第5方式的图像形成装置的控制方法包含的各个步骤。上述程序具有与上述第一方式相同的效果。

<符号说明>

100…图像形成装置、101…图像形成部、102…图像移动部、103…检测信息生成部、104…时间差信息生成部、105…信息表存储部、106…信息决定部、107…补偿模式转移部、108…位置补偿模式转移部、109…位置补偿部、110…浓度补偿模式转移部、111…浓度补偿部、112…光量部。

Claims (7)

1.一种图像形成装置，其特征在于，其中具备，

图像形成部，用于形成包括特定图像在内的各种图像；

图像承载部，其中设有用来承载由所述图像形成部形成的所述图像的图像承载面；

移动部，用于使得所述特定图像向所述图像承载面上的第一检测区域和第二检测区域移动；

传感器部，其中具备向所述图像承载面射出检测光的发光元件、供受到所述第一检测区域反射的所述检测光入射的第一受光元件以及供受到所述第二检测区域反射的所述检测光入射的第二受光元件，并夹着安装角度与所述图像承载面对置；

检测信息生成部，用于生成包含第一检测信息和第二检测信息的检测信息，所述第一检测信息与入射所述第一受光元件的所述检测光的光量相应，所述第二检测信息与入射所述第二受光元件的所述检测光的光量相应；

时间差信息生成部，用于按照所述图像移动部移动所述特定画面时的所述第一检测信息达到预定阈值的第一时刻和所述第二检测信息达到预定阈值的第二时刻之间的时间差，生成时间差信息；

倾斜信息表存储部，用于预存所述时间差信息与表示所述安装角度和所示基准角度之差的倾斜信息相对应的多个倾斜信息表；以及，

倾斜信息决定部，用于利用多个所述倾斜信息表之中通过所述时间差信息决定的一个倾斜信息表，决定与所述时间差信息生成部生成的所述时间差信息对应的所述倾斜信息。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述倾斜信息决定部在所述第一时刻在所述第二时刻之后的情况下，利用所述第一倾斜信息表，而在第一时刻在第二时刻之前的情况下，利用所述第二倾斜信息表。

3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，具备浓度补偿部，该浓度补偿部可以根据所述检测信息，补偿所述图像形成部形成的图像的浓度。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，具备光量调整部，该光量调整部在比较生成了用于生成所述时间差信息的所述检测信息的情况和生成了用于所述浓度补偿部补偿图像浓度的所述检测信息的情况，增大从所述发光元件发射的光的光量。

5.一种图像形成装置的控制方法，

其中的所述图像形成装置具备，

图像承载部，其中设有形成了各种图像的图像承载面；以及，

传感器部，其中具备向所述图像承载面射出检测光的发光元件、供受到所述图像承载面的第一检测区域反射的检测光入射的第一受光元件以及供受到所述图像承载面的第二检测区域反射的检测光入射的第二受光元件，并夹着安装角度与图像承载面对置，

所述控制方法的特征在于，具有，

检测信息生成步骤，生成包含第一检测信息和第二检测信息的检测信息,所述第一检测信息与入射所述第一受光元件的所述检测光的光量相应，所述第二检测信息与入射所述第二受光元件的所述检测光的光量相应；

特定图像形成步骤，在所述图像承载面上形成特定图像；

移动步骤，使得所述特定图像向所述图像承载面上的所述第一检测区域和所述第二检测区域移动；

时间差信息生成步骤，按照所述特定图像向所述第一检测区域和所述第二检测区域移动时，所述第一检测信息达到预定阈值的第一时刻和所述第二检测信息达到预定阈值的第二时刻之间的时间差，生成时间差信息；以及，

倾斜信息决定步骤，利用时间差信息与表示所述安装角度与基准角度之差的倾斜信息相对应的多个倾斜信息表之中，与生成了的所述时间差信息相应的所述倾斜信息表，决定与所生成的所述时间差信息对应的所述倾斜信息。

6.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，其中保存了可用来让计算机执行权利要求5所述的图像形成装置的控制方法中的各项步骤的程序。

7.一种图像形成装置，其中具备保存了程序的存储装置和处理器，通过所述处理器执行所述存储装置中保存的程序，可以使得所述图像形成装置执行权利要求5所述的图像形成装置的控制方法中的各项步骤。

Images