JP2009126639A - エレベーター制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】高揚程のエレベーターでの保守運転において、最下階へ下降させている場合は、乗りかごが最下階を過ぎてリミットスイッチ4の位置まで下降してしまった場合、それまでの例えば30m/分から、15m/分に保守運転速度(低速運転速度)を減速する。
【効果】高揚程のエレベーターでの保守運転時に、ステップ的な速度指令の変化による乗りかごの減衰振動でファイナルリミットスイッチ5が動作することを防止でき、保守時間を低減することができる。
【選択図】図1
Description
K=K0*(x/h)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1)
(ここで、K0は、1本当りの単位バネ係数、xはロープ本数、hはロープ長さ。)
で表され、バネ係数はロープ長さhに反比例して低下する。このため、例えば、昇降路長が400mを超えるようなエレベーターでは、乗りかごは、リミットスイッチが動作した後に、ピーク値で数十mmから百数十mm程度の振幅幅を持つ減衰振動をしながら停止する。この結果、リミットスイッチよりも更に下位に位置するファイナルリミットスイッチを動作させる恐れがある。このファイナルリミットスイッチは、通常運転中に深刻な故障が発生して着床位置を大幅に超過した場合を想定した安全装置である。このため、これが動作した場合には、巻上機に電力を供給する電力変換装置の主回路への電力供給を遮断し、かつ、自動運転で再起動復帰することを禁止するように設定されている。一方、減衰振動の振幅を抑制するためには、駆動速度をさらに低速にして運転すればよいが、高揚程エレベーターでは保守のために移動する時間が増大してしまう悪影響が発生する。
Claims (10)
- 昇降路を昇降する乗りかごと、前記乗りかごを昇降駆動する巻上機と、前記巻上機を制御する制御装置を備え、通常の乗用最高運転速度よりも低い保守用の低い速度指令に基き、前記乗りかごが最下階に向かって下降運転している条件で、前記乗りかごが最下階の正規着床位置を所定距離行き過ぎた第1地点で、前記速度指令をゼロに低下させるとともに、前記巻上機に機械ブレーキを掛けるエレベーター制御システムにおいて、
前記速度指令をゼロに低下させるときの、前記第1地点でのエレベーターの速度を所定値以下に抑制する速度抑制手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御システム。 - 請求項1において、前記速度抑制手段は、前記第1地点の手前から、前記速度指令を、それまでの前記保守用の速度指令よりも低く低減する速度指令低減手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御システム。
- 請求項2において、前記速度指令低減手段は、前記第1地点の手前の地点から、前記速度指令を、それまでの前記保守運転用の速度指令よりも低い速度指令値まで、ステップ状に低減させる手段であることを特徴とするエレベーター制御システム。
- 請求項2または3において、前記速度指令低減手段は、前記手前の地点から、前記速度指令を、それまでの前記保守用の速度指令から、所定速度以下に向かって漸減するように低減する手段であることを特徴とするエレベーター制御システム。
- 請求項4において、前記速度指令低減手段は、前記手前の地点から、前記速度指令を、それまでの前記保守用の速度指令から、時間の経過に応じて漸減するように低減する手段であることを特徴とするエレベーター制御システム。
- 請求項1〜5のいずれかにおいて、乗用運転時に使用する下降減速時の終端階への強制減速指令発生手段を備え、前記保守運転用の速度指令と前記強制減速指令との低位優先に基く速度指令に応じて速度制御を行うように構成したことを特徴とするエレベーター制御システム。
- 請求項1〜6のいずれかにおいて、乗用運転中の前記乗りかごが最下階の正規着床位置を所定距離行き過ぎた地点で、エレベーターシステムを非常停止させるファイナルリミットスイッチを備え、前記保守用低速運転中に、前記ファイナルリミットスイッチが動作したとき、所定時間経過後に前記乗りかごの位置を測定する手段と、測定した前記乗りかごの位置が前記ファイナルリミットスイッチの動作地点よりも上部に位置するとき、前記保守用低速運転を自動的に再起動させる再起動手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御システム。
- 請求項1〜7のいずれかにおいて、前記昇降路の長さが、200mを超える高揚程であることを特徴とするエレベーター制御システム。
- 請求項1〜8のいずれかにおいて、階高測定運転時に、前記乗りかごの位置を確認する位置検出手段と、前記乗りかごの現在位置が最上階よりも最下階に近い場合は、前記乗りかごを最下階に移動させた後に最上階まで上昇させ、前記乗りかごの現在位置が最下階よりも最上階の方に近い場合は、前記乗りかごを最上階に移動させた後に最下階まで下降運転させる階高測定運転指令手段とを備えたことを特徴とするエレベーター制御システム。
- 請求項9において、最上階あるいは最下階のいずれか一方の終端階から他方の終端階まで階高測定を実施した後に、階高測定に関する異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段により階高測定に関する異常を検出したとき、前記他方の終端階から前記一方の終端階まで、再階高測定運転を指令する再測定指令手段を備えたことを特徴とするエレベーター制御システム。
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