CN112543838B - 用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免*** - Google Patents

Abstract

一种用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免***，该***包括：雷达信号组件，该雷达信号组件被配置为安装到该机动车辆并且发射雷达信号并检测所反射的雷达信号；以及处理器，该处理器用于：当该机动车辆未在移动或者被禁止移动时，以(i)手势进入模式进行操作，即在物体在该雷达信号组件的感测区域内并且表现出预定义的手势的情况下控制进入闭合件致动器锁定、解锁、打开或关闭该机动车辆的进入闭合件；以及当该机动车辆正在移动或被允许移动时，以(ii)物体碰撞避免模式进行操作，即在物体在该雷达信号组件的预定义距离内的情况下激活警告装置或控制碰撞避免装置致动器。

Description

用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免***

相关申请的交叉引用

本申请是均于2016年12月14日提交的PCT/US 2016/066623及其美国对应申请序列号15/378,823的部分继续申请，并且也是均于2016年9月12日提交的PCT/US 2016/051299及其美国对应申请序列号15/262,647的部分继续申请，这些申请的披露内容通过引用以其全文并入本文。

技术领域

本披露总体上涉及机动车辆上安装的无线进入***和物体碰撞避免***，并且更具体地，涉及这样的***：在这些***中，使用所发射和反射的无线信号来检测物体运动，并且在这些***中，基于检测到的运动来控制对一个或多个机动车辆致动器、一个或多个音响装置和/或一个或多个照明装置的激活。

背景技术

当今，许多车辆都配备有被动开门***或“PES”。在一些PES实施方式中，密钥卡与机动车辆的计算机通信，并且机动车辆计算机响应于检测到密钥卡紧邻机动车辆而操作以自动解锁机动车辆的一个或多个门锁。这允许车辆的操作者接近车辆并打开门，而不必用钥匙手动解锁门或手动按下密钥卡上的按钮。在一些这样的应用中，机动车辆计算机还被配置为响应于检测到密钥卡不紧邻机动车辆而自动锁定车辆。

另一种已知类型的免手动车辆进入或开门***采用红外（“IR”）检测器组件。通常，这样的***可以使用包括多个IR LED和与计算机或其他电路***通信的一个或多个传感器的有源近红外装置。计算机通常可在这样的组件中操作，以通过对IR辐射的发出与（多个）传感器对物体反射回（多个）传感器的至少一部分所发出的IR辐射的接收之间的间隔进行计时并且然后解释计时信息以确定该物体在IR场内的运动来计算该物体与该组件的距离。示例性的IR运动识别***在美国专利申请公开文件20120200486、美国专利申请公开文件20150069249和美国专利申请公开文件20120312956，以及美国专利申请公开文件20150248796中进行了披露，这些申请的披露内容通过引用以其全文并入本文。

发明内容

本披露包括所附权利要求中所述的一个或多个特征，和/或以下特征中的一个或多个特征及其任何组合。在一个方面，一种用于机动车辆的手势进入***可以包括：至少一个辐射发射器，该至少一个辐射发射器被配置为安装到该机动车辆，并且在被激活时背离该机动车辆向外发出辐射；至少一个辐射接收器，该至少一个辐射接收器被配置为安装到该机动车辆并产生辐射检测信号，这些辐射检测信号包括在所发出的辐射被物体朝向该至少一个辐射接收器反射并被其检测到的情况下的所反射的辐射信号；至少一个照明装置，该至少一个照明装置被配置为安装到该机动车辆，并且在被激活时产生从该机动车辆外部可见的光；至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地耦合到该至少一个辐射发射器、该至少一个辐射接收器和该至少一个照明装置；以及至少一个存储器，该至少一个存储器具有存储在其中的指令，这些指令在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器激活该至少一个辐射发射器并处理这些辐射检测信号以：确定物体是否在该至少一个辐射接收器的感测区域内；如果确定该物体在该感测区域内，则根据第一照明方案激活该至少一个照明装置；确定该感测区域内的物体是否表现出预定义的手势，并且如果确定该感测区域内的物体表现出该预定义的手势，则根据与该第一照明方案不同的第二照明方案激活该至少一个照明装置；并且控制与该机动车辆的进入闭合件相关联的至少一个致动器执行以下操作中的至少一项操作：使该进入闭合件从锁定状况解锁，使该进入闭合件从解锁状况锁定，使该进入闭合件从关闭位置打开以及使该进入闭合件从打开位置关闭。

在另一方面，一种用于机动车辆的手势进入***可以包括：壳体，该壳体被构造成与机动车辆的第一门邻近地安装到该机动车辆，并且同限定在该第一门与该机动车辆中邻近该第一门的第二门和该机动车辆中邻近该第一门的静止外部构件之一之间的竖直定向的接缝对齐，该壳体相对于该第一门的外表面凹入该机动车辆内；由该壳体承载的辐射组件，该辐射组件包括：至少一个辐射发射器，该至少一个辐射发射器被配置为在被激活时通过该竖直定向的接缝向外发出辐射，以及至少一个辐射接收器，该至少一个辐射接收器被配置为产生辐射检测信号，这些辐射检测信号包括在所发出的辐射被物体通过该竖直定向的接缝向内反射回该至少一个辐射接收器并被其检测到的情况下的所反射的辐射信号；至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地连接到该辐射组件；以及至少一个存储器，该至少一个存储器具有存储在其中的指令，这些指令在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器激活该至少一个辐射发射器并处理这些辐射检测信号以：确定物体是否在该辐射组件的与该竖直定向的接缝相对的感测区域内，并且如果是，则确定该物体在该感测区域内时是否表现出预定义的手势；并且如果该物体在该辐射组件的感测区域内时表现出该预定义的手势，则控制与该第一门相关联的至少一个致动器进行以下操作中的至少一项操作：使该第一门从锁定状况解锁，使该第一门从解锁状况锁定以及使该第一门从关闭位置至少部分地打开。

在又一方面，一种用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免***可以包括：至少一个雷达信号发射器，该至少一个雷达信号发射器被配置为安装到该机动车辆，并且在被激活时发出雷达信号；至少一个雷达信号接收器，该至少一个雷达信号接收器被配置为安装到该机动车辆并产生雷达检测信号，这些雷达检测信号包括在所发出的雷达信号中的至少一个雷达信号被物体朝向该至少一个雷达信号接收器反射并被其检测到的情况下的至少一个所反射的雷达信号；至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地连接到该至少一个雷达信号发射器和该至少一个雷达信号接收器，并且被配置为激活该至少一个雷达信号发射器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器具有存储在其中的指令，这些指令在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器：监测由至少一个车辆操作参数传感器或开关产生的至少一个车辆操作参数信号；如果所监测的至少一个车辆操作参数信号满足第一车辆操作条件，则通过以下方式以手势进入模式进行操作：监测这些雷达检测信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内，并且如果是，则在该感测区域内的物体表现出预定义的手势的情况下，控制与该机动车辆的进入闭合件相关联的至少一个致动器锁定、解锁、打开或关闭该进入闭合件；并且如果该至少一个车辆操作参数传感器信号满足与该第一车辆操作条件不同的第二车辆操作条件，则通过以下方式以物体碰撞避免模式进行操作：监测这些雷达检测信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的预定义距离内，并且如果是，则执行以下操作中的至少一项操作：激活至少一个警告装置以及控制与该机动车辆的至少一个碰撞避免装置相关联的至少一个致动器。

在又另一方面，一种用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免***可以包括：至少一个雷达信号发射器，该至少一个雷达信号发射器被配置为安装到该机动车辆，并且在被激活时发出雷达信号；至少一个雷达信号接收器，该至少一个雷达信号接收器被配置为安装到该机动车辆并产生雷达检测信号，这些雷达检测信号包括在所发出的雷达信号中的至少一个雷达信号被物体朝向该至少一个雷达信号接收器反射并被其检测到的情况下的至少一个所反射的雷达信号；至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地连接到该至少一个雷达发射器和该至少一个雷达接收器，该至少一个处理器被配置为激活该至少一个雷达信号发射器并能够以以下任一模式操作：以 (i) 手势进入模式操作，以在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内的物体表现出预定义的手势的情况下，控制与该机动车辆的进入闭合件相关联的致动器锁定、解锁、打开或关闭该进入闭合件；以及以 (ii) 物体碰撞避免模式操作，以在物体在该至少一个雷达信号接收器的预定义距离内的情况下，激活警告装置或控制与该机动车辆的碰撞避免装置相关联的致动器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器具有存储在其中的指令，这些指令在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器：在该机动车辆被禁止移动的情况下以该手势进入模式操作，并在该机动车辆正在移动或被允许移动的情况下以该物体碰撞避免模式操作。

在又一方面，提供了一种用于处理由安装到机动车辆的至少一个雷达信号接收器产生的所反射的雷达信号的方法，这些所反射的雷达信号包括由也安装到该机动车辆的至少一个雷达信号发射器发射的并且被物体朝向该至少一个雷达信号接收器反射并被其检测到的至少一个雷达信号。该方法可以包括：利用至少一个处理器来监测由该机动车辆所承载的至少一个车辆操作参数传感器或开关产生的至少一个车辆操作参数信号；如果所监测的至少一个车辆操作参数信号满足第一车辆操作条件，则通过以下方式以手势进入模式进行操作：利用该至少一个处理器来处理这些雷达信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内，并且如果是，则在该感测区域内的物体表现出预定义的手势的情况下，利用该至少一个处理器来控制与该机动车辆的进入闭合件相关联的至少一个致动器锁定、解锁、打开或关闭该进入闭合件；并且如果该至少一个车辆操作参数传感器信号满足与该第一车辆操作条件不同的第二车辆操作条件，则通过以下方式以物体碰撞避免模式进行操作：利用该至少一个处理器来处理这些雷达信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的预定义距离内，并且如果是，则执行以下操作中的至少一项操作：利用该至少一个处理器来激活至少一个警告装置以及来用该至少一个处理器来控制与该机动车辆的至少一个碰撞避免装置相关联的至少一个致动器。

在又另一方面，提供了一种用于处理由安装到机动车辆的至少一个雷达信号接收器产生的所反射的雷达信号的方法，这些所反射的雷达信号包括由也安装到该机动车辆的至少一个雷达信号发射器发射的并且被物体朝向该至少一个雷达信号接收器反射并被其检测到的至少一个雷达信号。该方法可以包括：利用至少一个处理器来监测由该机动车辆所承载的至少一个车辆操作参数传感器或开关产生的至少一个车辆操作参数信号；利用该至少一个处理器基于该至少一个车辆操作参数信号来确定该机动车辆是否正在移动或被允许移动；如果该处理器确定该机动车辆正在移动或被允许移动，则通过以下方式以物体碰撞避免模式进行操作：利用该至少一个处理器来处理这些雷达信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的预定义距离内，并且如果是，则执行以下操作中的至少一项操作：利用该至少一个处理器来激活至少一个警告装置以及利用该至少一个处理器来控制与该机动车辆的碰撞避免装置相关联的至少一个致动器激活该至少一个碰撞避免装置；以及否则，通过以下方式以手势进入模式进行操作：利用该至少一个处理器来处理这些雷达信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内，并且如果是，则在该感测区域内的物体表现出预定义的手势的情况下，利用该至少一个处理器来控制与该机动车辆的进入闭合件相关联的至少一个致动器锁定、解锁、打开或关闭该进入闭合件。

附图说明

图1是用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免***的实施例的简化框图示意图。

图2是图1所展示的物体检测模块的实施例的简化框图示意图。

图3A是描绘了响应于检测到物体进入图2的物体检测模块的感测区域而进行的可见光照明的简图。

图3B是安装有图2的物体检测模块的机动车辆的一部分并且描绘了该模块进行物体检测的示例距离范围的简化侧面立视图。

图4是描绘了响应于检测到物体在图2的物体检测模块的感测区域中而进行的可见光照明的简图。

图5是描绘了图2的物体检测模块响应于所检测到的物体表现出预定义的手势而进行的可见光照明的简图。

图6A是图1所展示的物体检测模块的另一实施例的简化框图示意图。

图6B是安装有图6A的物体检测模块的机动车辆的一部分并且描绘了该模块进行物体检测的示例距离范围的简化侧面立视图。

图7是图1所展示的物体检测模块的又一实施例的简化框图示意图。

图8是图1所展示的物体检测模块的又一实施例的简化框图示意图。

图9是图2或图6A的物体检测模块可以在其中实施的机动车辆进入闭合件释放手柄的实施例的透视图。

图10是图9的机动车辆进入闭合件释放手柄的分解视图。

图11是图8的机动车辆进入闭合件释放手柄的后视图。

图12是沿剖面线A-A观察的图9的机动车辆进入闭合件释放手柄的截面视图。

图13是图2或图6A的物体检测模块可以在其中实施的机动车辆进入闭合件释放手柄的另一实施例的透视图。

图14是图13的机动车辆进入闭合件释放手柄的分解透视前视图。

图15是图13的机动车辆进入闭合件释放手柄的分解透视后视图。

图16是沿剖面线B-B观察的图13的机动车辆进入闭合件释放手柄的截面视图。

图17是图2、图6A、图7或图8中任一个的物体检测模块可以在其中实施的机动车辆进入闭合件装置的实施例的透视图。

图18是图17所展示的机动车辆的一部分的透视图，其中进入闭合件被移除，以展示将物体检测模块安装到机动车辆的立柱。

图19是图18中所示的机动车辆的一部分的放大视图，并且该放大视图展示了安装到机动车辆立柱的壳体的实施例，其中图2、图6A、图7或图8的物体检测模块之一安装在该壳体内。

图20是图17中所示的机动车辆进入闭合件的透视图，该透视图展示了沿着该进入闭合件的内边缘设置的可用手接合的凹槽的实施例。

图21是图20所展示的凹槽的放大视图。

图22是图2、图6A、图7或图8中任一个的物体检测模块可以在其中实施的牌照支架组件的实施例的简化透视图，该牌照支架组件被示出为安装到机动车辆的后部部分。

图23是图22的牌照支架组件的分解透视侧视图。

图24是图22的牌照支架组件的剖面透视侧视图。

图25是图22的牌照支架组件的透视俯视图，该透视俯视图展示了牌照接纳在该组件的插槽内。

图26是图22的牌照支架组件的后视透视图。

图27是图22的牌照支架组件的支承板的前视透视图。

图28是图22的牌照支架组件的前视透视图。

图29是图22的牌照支架组件的车牌框架的后视透视图。

图30是图22的牌照支架组件的多条带状导线及跳线板的后视透视图。

图31是牌照支架组件的另一实施例的简化前视透视图。

图32是机动车辆的简化侧面立视图，该侧面立视图展示了机动车辆上和周围可以安装图2、图6A、图7或图8中任一个的物体检测模块的各种位置。

图33是另一机动车辆的简化前视透视图，该前视透视图展示了机动车辆上和周围可以安装图2、图6A、图7或图8中任一个的物体检测模块的各种替代或附加位置。

图34是又另一机动车辆的简化后视透视图，该后视透视图展示了机动车辆上和周围可以安装图2、图6A、图7或图8中任一个的物体检测模块的其他替代或附加位置。

图35是可由图1所展示的一个或多个处理器执行的手势进入过程的实施例的简化流程图。

图36是用于基于一个或多个车辆传感器和/或开关的状态来执行手势进入过程或物体碰撞避免过程中的任一过程的过程的实施例的简化流程图。

图37是用于基于一个或多个车辆传感器和/或开关的状态来执行手势进入过程或物体碰撞避免过程中的任一过程的过程的另一实施例的简化流程图。

具体实施方式

为了促进理解本披露的原理的目的，现在将参考在附图中所示的多个说明性实施例并且将使用特定的语言来对此进行描述。

本披露涉及物体检测***，其可在机动车辆上或周围的各种位置中的任何位置安装到机动车辆或由机动车辆承载。在一些实施例中，该物体检测***可以仅以免手动车辆进入***的形式实施。在一些这样的实施例中，可以实施一个或多个照明装置以提供对被检测物体的视觉反馈。在其他实施例中，该物体检测***可以以免手动车辆进入***和物体碰撞避免***的组合形式实施。在这样的实施例中，该物体检测***在某些条件下以免手动车辆进入模式操作，而在其他操作条件下以物体碰撞避免模式操作。

现在参考图1，示出了物体检测***10的实施例。物体检测***10说明性地包括物体检测模块12，该物体检测模块具有至少一个处理器或控制器14、至少一个存储器16和用于接收由密钥卡20的发射器22无线传输的车辆进入信号的通信电路18。物体检测模块12进一步说明性地包括物体检测电路***，并且以下将关于图2、图6A、图7和图8描述这种物体检测电路***的各种示例实施例。

在一些实施例中，物体检测***10可以包括车辆控制计算机24，该车辆控制计算机电连接到物体检测模块12、并且具有至少一个处理器或控制器26和至少一个存储器28。在一些实施例中，车辆控制计算机24可以包括用于接收由密钥卡20的发射器22无线传输的车辆进入信号的通信电路30。在一些实施例中，物体检测模块12的通信电路18和车辆控制计算机24的通信电路30可以被配置为以常规方式彼此无线通信，使得处理器14、26可以经由通信电路18、30无线地进行信息传递。

在一些实施例中，物体检测***10可以包括用于可控地驱动一个或多个对应的致动器46的一个或多个致动器驱动电路40。在一些这样的实施例中，一个或多个致动器驱动电路40除了一个或多个常规驱动电路之外还可以包括至少一个处理器或控制器42和至少一个存储器44，但是在其他实施例中，可以省略处理器或控制器42和存储器44。在一些实施例中，一个或多个驱动电路40中的一个、一些或全部可以电连接到车辆控制计算机24，使得车辆控制计算机24的处理器或控制器26可以通过控制这样的一个或多个驱动电路40来控制一个或多个致动器46的操作。替代性地或附加地，一个或多个驱动电路40中的至少一个、一些或全部可以如图1中的虚线连接所展示的那样电连接到物体检测模块12，使得物体检测模块12的处理器或控制器14可以通过控制这样的一个或多个驱动电路40来控制一个或多个致动器46的操作。在任何情况下，一个或多个致动器46可操作地耦合到一个或多个常规的可致动装置、机构和/或***48。这样的致动器和可致动装置、机构和/或***的示例可以包括但不限于一个或多个可电子控制的机动车辆进入闭合件锁或锁定***、一个或多个可电子控制的机动车辆进入闭合件闩锁或闩锁***、自动（即，可电子控制的）发动机点火***、自动（即，可电子控制的）机动车辆制动***、自动（即，可电子控制的）机动车辆转向***、自动化（即，可电子控制的）机动车辆驾驶***（例如，“自动驾驶”***或“自主驾驶”***）等。

在一些实施例中，物体检测***10可以包括机动车辆承载的并且电连接到或以其他方式通信地耦合到车辆控制计算机24的一个或多个常规的车辆操作参数传感器、感测***和/或开关50。这样的车辆操作参数传感器、感测***和/或开关50的示例可以包括但不限于：发动机点火传感器或感测***，车辆速度传感器或感测***，变速器挡位选择器位置传感器、感测***或开关，变速器挡位位置传感器、感测***或开关等。

在一些实施例中，物体检测***10可以包括用于可控制地驱动一个或多个对应的音频（或音响）装置和/或一个或多个照明装置66的一个或多个常规的音频和/或照明装置驱动电路60。在一些这样的实施例中，一个或多个音频和/或照明装置驱动电路60除了一个或多个常规驱动电路之外还可以包括至少一个处理器或控制器62和至少一个存储器64，但是在其他实施例中，可以省略处理器或控制器62和存储器64。在一些实施例中，一个或多个驱动电路60中的一个、一些或全部可以电连接到车辆控制计算机24，使得车辆控制计算机24的处理器或控制器26可以通过控制这样的一个或多个驱动电路60来控制一个或多个音频和/或照明装置66的操作。替代性地或附加地，一个或多个驱动电路60中的至少一个、一些或全部可以如图1中的虚线连接所展示的那样电连接到物体检测模块12，使得物体检测模块12的处理器或控制器14可以通过控制这样的一个或多个驱动电路60来控制一个或多个音频和/或照明装置66的操作。在任何情况下，这样的音频装置的示例可以包括但不限于一个或多个可电子控制的音响警告装置或***、一个或多个可电子控制的音频通知装置或***、一个或多个可电子控制的音频语音消息传送装置或***、一个或多个电可控的机动车辆喇叭等。这样的照明装置的示例可以包括但不限于一个或多个外部机动车辆照明装置、一个或多个内部机动车辆照明装置、一个或多个警告照明装置等。

现在参考图2，示出了图1所展示的物体检测模块12的一个示例实施例12₁。在所展示的实施例中，物体检测模块12₁包括经由数量M个信号路径电连接到至少一个处理器或控制器14₁的辐射发出和检测组件100，其中，M可以是任何正整数。辐射发出和检测组件100说明性地包括呈两个或更多个红外发光二极管（“IR LED”）的阵列形式的多个辐射发射器102，以及呈两个或更多个红外光传感器（“IR传感器”）的阵列形式的多个辐射检测器104。IR LED 102是常规的，并且被配置为响应于由处理器或控制器14₁产生的控制信号而从组件100向外发出辐射。IR传感器104同样是常规的并且被配置为产生辐射检测信号。IR传感器104产生的辐射检测信号说明性地包括在所发出的辐射被IR传感器104的感测区域中的物体反射（按照一个或多个IR LED 102被激活发出辐射以及这种所发出的辐射的至少一部分被物体朝向至少一个IR传感器104反射并被其检测到的时间顺序）的情况下的所反射的辐射信号。

在图2所展示的实施例中，多个IR LED 102和多个IR传感器104成对地布置，其中每个IR LED 102发出IR辐射，以由与其配对的相关联IR传感器104进行检测。在一些这样的实施例中，辐射发出和检测组件100的IR LED 102的阵列和IR传感器104的阵列可以以预成型的IR传感器模块的形式一起提供。在替代性实施例中，多个IR LED 102可以以预成型的IR LED的阵列的形式提供。在一些这样的实施例中，多个IR传感器104可以单独地提供，并且在其他实施例中，多个IR传感器104可以以与IR LED阵列分开的IR传感器阵列的形式提供。在仍其他替代性实施例中，多个IR传感器104可以以预成型的IR传感器阵列的形式提供，并且多个IR LED 102可以单独地或者以IR LED阵列的形式提供。在多个IR LED 102是以阵列形式提供的实施例中，这种阵列可以线性地布置，例如以连续的行布置。同样地，在多个IR传感器104是以IR传感器的阵列的形式提供的实施例中，这种阵列可以线性地布置，例如以连续的行布置。在图2所展示的实施例中，例如，IR LED 102和IR传感器104均以线性阵列的形式布置。在多个IR LED 102以阵列的形式提供和/或多个IR传感器104以阵列的形式提供的替代性实施例中，这样的阵列中的任一个或两个可以非线性地和/或非连续地布置，例如，以两个或更多个间隔开的LED和/或传感器的多个组来布置。

辐射发出和检测组件100通常与如图2所描绘的处理器或控制器14₁相关联，并且至少一个相关联的存储器16₁包括常规指令，这些指令在由处理器或控制器14₁执行时使处理器或控制器14₁从IR传感器104确定诸如但不限于以下事情：(a) 何时在传感器104 IR的感测区域中检测到物体，(b) 该物体是否为预定类型，以及 (c) 该物体是否已在该感测区域内移动。已知的IR检测器***的示例在美国专利申请公开文件20120200486、美国专利申请公开文件20150069249、美国专利申请公开文件20120312956，以及美国专利申请公开文件20150248796中进行了披露，这些申请的披露内容通过引用以其全文并入本文。

在一些实施例中，IR LED 102和IR传感器104说明性地采用可从新节点股份有限公司（NEONODE, INC.）（加利福尼亚州圣何塞）获得的IR传感器模块的形式。这些模块通常包含多对IR发射体LED 102与用于接收所反射的IR辐射的IR传感器104。这样的模块通常具有约200毫米（mm）的离表面检测范围，并且成对地布置IR LED 102和IR传感器104可允许更高的检测分辨率。例如，具有IR LED 102和IR传感器104的组件100能够检测单根手指与多根手指之间的差异。因此，具有IR LED 102和IR传感器104的组件100能够检测例如用户的手做出的手势。

图2所展示的物体检测模块12₁的实施例进一步包括多个照明装置112。在一些实施例中，照明装置112至少部分地跨越IR传感器104的感测区域间隔开，并且在其他实施例中，照明装置112中的一个或多个可以远离该感测区域定位。在一些实施例中，照明装置112可以以等距地或不等距地间隔开的照明装置的线性或非线性阵列110的形式布置。在一些实施例中，多个照明装置包括被配置为以可见光谱发出辐射的至少一个LED。在这样的实施例中，该至少一个LED可以被配置为以单色或多种颜色产生可见光。在替代性实施例中，多个照明源可以包括一个或多个常规的非LED照明源。

在图2所展示的实施例中，多个照明装置112以可见光LED的阵列110的形式设置，可见光LED的数量等于IR LED 102的数量，并且被布置成使得每个可见光LED 112与多个IRLED 102中的相应IR LED共同扩展，该相应IR LED与对应的IR传感器104配对。在所展示的实施例中，每个可见光LED 112定位成与多个IR LED 102中的相应IR LED邻近并在其上方，该相应IR LED本身定位成与相应的配对IR传感器104邻近并在其上方。在替代性实施例中，可见光LED 112、IR LED 102和IR传感器104可以相对于彼此以任何顺序定位并且水平地（如图2所示）、竖直地、对角线地或非线性地布置。在一些替代性实施例中，可以提供比IRLED 102和/或IR传感器104更多或更少的可见光LED 112。

说明性地包括一个或多个照明装置112，以提供与辐射发出和检测组件100对组件100的感测区域内的物体的检测有关的一种或多种状况的视觉反馈。在一个示例实施例中，可以提供两个照明装置112以产生期望的视觉反馈。在该示例实施例的一个实施方式中，照明装置112中的第一照明装置可以被配置为并被控制成以第一颜色进行照明，以便以可视方式指示由辐射发出和检测组件100检测到感测区域内的物体的存在，并且第二照明装置112可以被配置为并被控制成以与第一颜色不同的第二颜色进行照明，以便以可视方式指示所检测到的物体表现出预定义的手势。在另一个示例实施例中，可以提供三个照明装置112。在该实施例中，照明装置112中的第一照明装置可以被控制成以第一颜色进行照明，以便以可视方式指示在感测区域中、辐射发出和检测组件100无法确定所检测到的物体是否表现出预定义的手势的区内检测到物体的存在（例如，该物体可能在该感测区域的由于太小而无法确定该物体是否表现出预定义的手势的子区域内），照明装置112中的第二照明装置被控制成以第二颜色进行照明，以便以可视方式指示在感测区域中、辐射发出和检测组件100能够确定所检测到的物体是否表现出预定义的手势的区内检测到物体的存在，并且照明装置中的第三照明装置被控制成以第三颜色进行照明，以便以可视方式指示感测区域内的物体被辐射发出和检测组件100检测为表现出预定义的手势。

在其他实施例中，一个或多个照明装置112可以包括任何数量的照明装置10。例如，多个照明装置112可以以一种或多种颜色进行照明以提供期望的视觉反馈。在任何这样的实施例中，一个或多个照明装置112可以是LED，并且可以说明性地以能够以多于一种颜色进行照明的RGB LED的形式来提供一个或多个这样的LED。根据这个变体，将理解的是，可以以多种不同的颜色来实现对辐射发出和检测组件100的各种操作模式的直观视觉指示，其中每个这种颜色指示物体检测模块12₁的不同操作状态。作为一个非限制性示例，红色可以用来指示：辐射发出和检测组件100已经在感测区域内检测到物体（例如，手或脚），但是无法确定所检测到的物体是否正在表现预定义的手势。相比之下，绿色可以用来指示：所检测到的物体正在表现预定义的手势，并且因此，正在实现与该预定义的手势相关联的预定义的车辆命令（例如，解锁车辆闭合件、打开车辆闭合件等）。除绿色之外，其他颜色可以与不同的预定义的命令唯一关联。因此，绿色照明可能反映出车辆的闭合件正在被解锁，而蓝色照明例如可能反映出燃油门闩锁已打开，紫色照明可能反映出车窗正在打开，等等。

在仍其他实施例中，除了颜色区分之外或作为颜色区分的替代，可以通过控制至少一个照明装置112以不同的相应频率和/或占空比开启和关闭来在视觉上彼此区分辐射发出和检测组件100的不同操作模式，即不同检测模式。在包括多个照明装置112的一些实施例中，可以通过针对不同的操作模式或检测模式激活多个照明装置112的不同子集，和/或通过以不同的相应激活频率和/或占空比按顺序激活多个照明装置112或其子集，来附加地或替代性地在视觉上彼此区分辐射发出和检测组件100的不同操作模式。

物体检测模块12₁进一步说明性地包括数量N个常规支持电路（SC）和常规驱动电路（DC）114₁至114_N，其中，N可以是任何正整数。（多个）支持电路（SC）各自电连接到处理器或控制器14₁，并且可以包括一个或多个常规电路，该一个或多个常规电路被配置为支持处理器或控制器14₁和/或物体检测模块12₁的其他电路和/或部件的操作。示例支持电路可以包括但不限于一个或多个电压供应调节电路、一个或多个电容器、一个或多个电阻器、一个或多个电感器、一个或多个振荡器电路等。（多个）驱动电路（DC）包括电连接到处理器或控制器14₁的一个或多个输入端以及电连接到一个或多个照明装置112和多个IR LED 104的一个或多个输出端。（多个）驱动电路DC是常规的，并且被配置为响应于由处理器或控制器14₁提供的一个或多个控制信号而选择性地驱动（即，激活和去激活）多个IR LED 102和一个或多个照明装置112。

将理解的是，在本披露中使用的术语“处理器”和“控制器”涵盖无论是单个地还是以多个部件都能够携带用于执行权利要求和本书面说明书中指定的功能的程序设计的任何计算机、处理器、微芯片处理器、集成电路或（多个）任何其他元件。至少一个处理器或控制器14₁可以是单个这样的元件，其与本发明的进入***的其他元件一起驻留在印刷电路板上。替代性地，该至少一个处理器或控制器可以远离***的其他元件驻留。例如但不限于，至少一个处理器或控制器14₁可以采用物体检测模块12₁上板载的物理处理器或控制器的形式。替代性地或附加地，至少一个处理器或控制器14₁可以是或者包括在图1所展示的车辆控制计算机24的至少一个处理器或控制器26中的程序设计。仍替代性地或附加地，至少一个处理器或控制器14₁可以是或者包括在（多个）致动器驱动电路40的至少一个处理器或控制器42中和/或在（多个）音频/照明装置驱动电路60的至少一个处理器或控制器62中和/或在驻留于***10所在的机动车辆内任何位置的至少一个处理器或控制器中的程序设计。例如但不限于，设想与本文描述的物体检测模块12₁的一个或多个功能相关联的一个或多个操作可以由物体检测模块12₁上板载的第一微处理器和/或（多个）其他控制电路实现（即，执行），而与本文描述的物体检测模块12₁的一个或多个其他功能相关联的一个或多个操作可以由远离物体检测模块12₁的第二微处理器和/或（多个）其他电路（例如，诸如车辆控制计算机24上板载的处理器或控制器26）实现（即，执行）。

在图2所展示的实施例中，IR LED 102、IR传感器104、照明装置112、至少一个处理器或控制器14₁以及支持/驱动电路114₁至114_N全部安装到被安装在壳体118内的常规电路衬底116。在一些这样的实施例中，IR LED 102、IR传感器104和可见LED 112可以以如图2中的示例所展示的安装到电路衬底116的辐射组件或模块120的形式被组合并提供。在替代性实施例中，电路衬底116可以以两个或更多个分开的电路衬底的形式提供，并且在这样的实施例中，IR LED 102、IR传感器104、照明装置112、至少一个处理器或控制器14₁或支持/驱动电路114₁至114_N中的一者或多者可以安装到该两个或更多个电路衬底中的第一电路衬底，并且IR LED 102、IR传感器104、照明装置112、至少一个处理器或控制器14₁或支持/驱动电路114₁至114_N中的一者或多者中的剩余一者（多者）可以安装到该两个或更多个电路衬底中的另一个（多个）电路衬底。在一些这样的实施例中，所有这样的电路衬底都可以被安装到单个壳体118和/或安装在其内，并且在其他实施例中，该两个或更多个电路衬底中的至少一个电路衬底可以被安装到壳体118和/或安装在其内，并且该两个或更多个电路衬底中的一个或多个其他电路衬底可以被安装到一个或多个其他壳体或安装在其内。在物体检测模块12₁包括多个壳体的实施例中，两个或更多个这样的壳体可以安装到机动车辆的单个位置处或附近，并且在其他实施例中，该多个壳体中的至少一个壳体可以安装到机动车辆的第一位置处，并且该多个壳体中的至少另一个壳体可以安装到机动车辆的远离该第一位置的第二位置处。作为一个非限制性示例，至少多个IR LED 102和多个IR传感器104可以安装到第一壳体或安装在其内，该第一壳体安装到机动车辆的适合于检测一个或多个特定物体的第一位置处，并且至少一个或多个照明装置可以安装到第二壳体或安装在其内，该第二壳体安装到机动车辆的适合于机动车辆的一个或多个用户和/或操作者进行观看的第二位置处。

在一个实施例中，用于物体检测模块12、车辆控制计算机24、（多个）致动器驱动电路40、（多个）致动器46、（多个）音频/照明装置驱动电路60和（多个）音频/照明装置66的电力说明性地由机动车辆上车载的常规电源和/或***提供。在替代性实施例中，用于物体检测模块12、（多个）致动器驱动电路40、（多个）致动器46、（多个）音频/照明装置驱动电路60和/或（多个）音频/照明装置66的电力可以由（多个）相关联的模块、（多个）电路和/或（多个）装置上板载的一个或多个本地电源（例如，一个或多个电池）提供。

现在参考图3A至图5，辐射发出和检测组件100说明性地可在处理器或控制器14₁的控制下操作以在组件100的感测区域R（在图3A至图5中以虚线示意性地描绘的）内检测物体OB，并向处理器或控制器14₁提供对应的物体检测信号。在一些实施例中，处理器或控制器14₁进而例如可通过执行存储在存储器16₁中的对应指令来操作，以：(1) 根据物体检测信号确定物体OB是否在感测区域R内，(2) 确定被检测为在感测区域R内的物体OB是否表现出预定义的手势，以及 (3) 如果所检测到的物体OB表现出预定义的手势，则：(i) 控制照明装置112选择性地使照明装置112中的一个或多个进行照明以便以可视方式指示检测到预定义的手势，并且 (ii) 经由（多个）致动器控制驱动电路来控制与机动车辆的进入闭合件相关联的致动器46中的至少一个致动器锁定或解锁进入闭合件和/或打开或关闭进入闭合件。

在一些实施例中，处理器或控制器14₁可在感测区域R内检测到物体OB时操作，以便以可视方式指示在感测区域R内检测到物体OB的存在的方式来选择性地使至少一个照明装置112进行照明。在一些这样的实施例中，处理器或控制器14₁可在感测区域内检测到物体OB时操作，以便以指示物体OB在感测区域R的由于太小而无法确定物体OB是否表现出预定义的手势的子区域内的方式来选择性地使至少一个照明装置进行照明，并且可操作为以指示物体OB在感测区域R、可以确定物体OB是否表现出预定义的手势的子区域内的方式来选择性地使至少一个照明装置进行照明。在以至少部分地跨越感测区域R间隔开的照明装置的阵列110的形式提供至少一个照明装置112的实施例中，处理器或控制器14₁说明性地可操作为以将所检测到的物体OB在感测区域R内的位置与沿着照明装置阵列110的对应位置或区域相关联的方式来选择性地使阵列10中的照明装置112进行照明。在任何情况下，存储器16说明性地具有存储在其中的指令，这些指令在由处理器14₁执行时使处理器14₁实现以下描述的功能。将理解的是，在其他实施例中，这样的指令可以全部或部分地存储在***10内的一个或多个其他存储器单元中和/或可以全部或部分地由***10内的一个或多个其他处理器和/或控制器执行。

在图3A中所展示的第一示例操作状态中，物体OB（在该示例中，是用户的手、脚或作为用户的一部分或由用户控制的其他物体）已经进入辐射发出和检测组件100的感测区域R。然而，由于组件100的限制，物体不充分地定位在感测区域R内，和/或被定位在感测区域R中、由于太小以致组件100无法确定物体OB是否以及何时表现出预定义的手势的子区域内。结果，处理器或控制器14₁可操作以控制照明驱动电路DC用第一颜色激活照明装置112中的至少一个（在该示例中，为最靠近检测到物体OB的IR LED/传感器对的照明装置112'、112'），以在视觉上向用户指示在感测区域R的子区域内已检测到物体OB，但该物体不充分地定位在感测区域R中，使得子区域R太小而导致组件100无法确定物体OB是否表现出预定义的手势。在该示例中，适用的照明装置112'被控制成以红色进行照明。说明性地，红色用作一般通用的警告标志，并且因此适合作为向用户表明物体OB不充分地定位在感测区域R中的视觉标志。然而，如上所述，可以根据需要替代性地采用一种或多种其他颜色。仍替代性地或附加地，可以以另一视觉上不同的方式来控制照明装置112'（或通常为112）中的一个或多个以提供表明物体OB不充分地定位在感测区域R中，使得子区域R太小而导致组件100无法确定物体OB是否表现出预定义的手势的视觉标志，该方式为例如以预定义的频率按顺序激活和去激活照明装置112'（或通常为照明装置112中的一个或多个）、以预定义的频率和/或占空比激活和去激活照明装置112'中的一个或多个（或通常为照明装置112中的一个或多个）、和/或以任何方式仅激活照明装置112'的子集（或通常为照明装置112中的一个或多个）。

如图3B中的示例所展示的，在组件100的距离D1内可检测到物体OB，其中，D1限定了最大轴向感测区域R；即，物体OB与组件100在水平方向和竖直方向上对齐（即正对组件100）的与组件100的最大距离。如以上简要描述的，由多个IR LED 102和IR传感器104组成的辐射发出和检测组件100说明性地具有大约200毫米（mm）的离表面检测范围，并且D1因此大致等于200 mm。然而，应当理解的是，物体OB也可由组件以小于D1的距离并且相对于组件100在竖直方向和/或水平方向上至少部分地偏离轴线地被检测。

在图4中所展示的第二示例操作状态中，物体OB定位在感测区域R内的中央。在某些情况下，用户可能最初将物体OB定位在图4中所展示的位置，并且在其他情况下，用户可能响应于如图3A的示例中所描绘的由照明装置112中的一个或多个的照明提供的视觉反馈，而已经将物体OB移动到图4中所展示的位置。在任何情况下，在图4中所展示的位置中，物体OB充分地位于感测区域中和/或以其他方式位于感测区域R中、辐射发出和检测组件100能够检测物体OB是否以及何时表现出预定义的手势的子区域内。结果，处理器或控制器14₁可操作以控制照明驱动电路DC用第二颜色激活照明装置112中的至少一个（在该示例中，为最靠近检测到物体OB的IR LED/传感器对的照明装置112''），以在视觉上向用户指示在感测区域R内检测到物体OB并且该物***于该感测区域中、处理器或控制器14₁能够确定物体OB是否表现出预定义的手势的子区域内。

在该示例中，照明装置112''以用作表明以下情况的视觉反馈指示的琥珀色（或黄色或金色）进行照明：物体OB定位在感测区域R内，使得物体OB做出的任何后续手势可以被处理器或控制器14₁识别为预定义的手势或多个不同的预定义的手势中的任何手势。然而，如上所述，可以根据需要替代性地采用一种或多种其他颜色。仍替代性地或附加地，可以以另一视觉上不同的方式来控制照明装置112''中的一个或多个（或通常为照明装置112中的一个或多个）以提供表明物体OB定位在感测区域R内，使得物体OB做出的任何后续手势可以被处理器或控制器14₁识别为预定义的手势或多个不同的预定义的手势中的任何手势的视觉指示，该方式为例如以预定义的频率按顺序激活和去激活照明装置112'（或通常为一个或多个照明装置112）、以预定义的频率和/或占空比激活和去激活照明装置112'中的一个或多个（或通常为一个或多个照明装置112）、和/或以任何方式仅激活照明装置112'的子集（或通常为照明装置112的任何子集）。

在图5中所展示的第三示例操作状态中，定位在感测区域R内的中央的物体OB（例如，参见图4）已经表现出预定义的手势，该预定义的手势已经被组件100检测到并且被处理器或控制器14₁确定为对应于预定义的手势。结果，处理器或控制器14₁可操作以控制照明驱动电路DC用第三颜色激活照明装置112中的至少一个（在该示例中，为最靠近检测到物体OB的IR LED/传感器对的照明装置112'''（例如，图4中进行照明的同一照明装置112''）），以在视觉上向用户指示所检测到的物体OB已表现出预定义的手势。在这种情况下，以绿色进行照明，绿色说明性地用作一般通用的接受标志，并且因此适合作为向用户表明已经识别出手势的视觉标志。然而，如上所述，可以根据需要替代性地采用一种或多种其他颜色。仍替代性地或附加地，可以以另一视觉上不同的方式来控制照明装置112'''中的一个或多个（或通常为照明装置112中的一个或多个）以提供表明定位在感测区域R内的物体OB已表现出预定义的手势的视觉指示，该方式为例如以预定义的频率按顺序激活和去激活照明装置112'''（或通常为一个或多个照明装置112）、以预定义的频率和/或占空比激活和去激活照明装置112'''中的一个或多个（或通常为一个或多个照明装置112）、和/或以任何方式仅激活照明装置112'''的子集（或通常为照明装置112的任何子集）。在任何情况下，处理器或控制器14₁进一步响应于检测到预定义的手势而控制（多个）致动器控制驱动电路40中的至少一个，以控制致动器46中与机动车辆的进入闭合件相关联的至少一个致动器来例如锁定或解锁进入闭合件和/或打开或关闭进入闭合件。

存储器16说明性地在其中存储有代表预定义的手势的车辆进入条件值。在替代性实施例中，车辆进入条件值可以存储在存储器16、存储器28、存储器44和存储器64中的一个或多个中。在一些实施例中，车辆进入条件值说明性地以一组或一系列预定义值的形式存储，并且处理器14₁说明性地可操作以处理由组件100产生的（多个）信号以将这样的信号转换为一组或一系列所检测到的值，然后将该一组或一系列所检测到的值与所存储的一组或一系列预定义值进行比较，并且如果该一组或一系列所检测到的值与呈所存储的一组或一系列预定义值形式的车辆进入条件值相匹配，则确定已表现出预定义的手势并且组件100已检测到该预定义的手势。在一些这样的实施例中，物体检测模块12₁可以具有“学习”操作模式，在该操作模式中，可以通过在组件100的感测区域R内表现出预定义的手势、然后将组件100响应于所表现出的手势而产生的信号转换为一组或一系列学习值、并且然后将该一组或一系列学习值存储为与预定义的手势相对应的一组或一系列预定义值，来对预定义的手势进行编程。在一些实施例中，可以将两个或更多个不同的车辆进入条件值存储在存储器16（和/或存储器28、44和64中的任何一个）中，这些车辆进入条件值各自对应于两个或更多个对应的预定义的手势中的不同手势，并且处理器14₁可以可操作以将由组件100产生的一组或一系列所检测到的值与两个或更多个不同的所存储的车辆进入条件值中的每一个进行比较，以确定是否已经表现出了两个或更多个预定义的手势之一。在一些这样的实施例中，多个预定义的手势中的每一个可以与机动车辆的不同用户相关联，并且在其他这样的实施例中，任何单个用户可以在存储器14₁中存储两个或更多个预定义的手势。

在一些实施例中，处理器或控制器14₁可以响应于以下情况而控制音频/照明装置驱动电路60中的至少一个来激活除了一个或多个照明装置112之外或代替一个或多个照明装置112的一个或多个相应的音频和/或照明装置66：(i) 在感测区域R的子区域内检测到物体OB，但是该物体不充分地定位在感测区域R中，使得子区域R太小而导致组件100无法确定物体OB是否表现出预定义的手势，(ii) 检测到物体OB定位在感测区域R内，使得物体OB做出的任何后续手势可以被处理器或控制器14₁识别为预定义的手势或多个不同的预定义的手势中的任何手势，和/或 (iii) 检测到预定义的手势。

尽管前述示例同时展示了几个照明装置112的选择性照明，但是将理解的是，在任何给定情况下进行照明的灯的数量可以取决于期望的反馈类型、***中所采用的照明装置112的数量和/或类型而变化。同样地，尽管照明装置112中的一个或多个可以用一种或多种颜色激活和/或可以被激活和去激活（即被开启和关闭）以提供对物体OB的位置的视觉反馈，但是一个或多个照明装置112可以替代性地以在视觉上引导（例如，诱导）用户沿特定的方向移动物体OB和/或将该物体移动到相对于组件100的特定位置的任何方式被激活（或去激活）。

在一个实施例中，至少一个处理器或控制器14₁说明性地可在从辐射发出和检测组件100确定在组件100的感测区域R内的物体OB已经表现出预定义的手势时操作，以便将指令传送到车辆控制计算机24以实现期望的操作（例如，解锁或锁定闭合件——诸如门、后舱门、后挡板等，打开闭合件——诸如后舱门、后挡板等，和/或激活（即打开）一个或多个内部和/或外部车辆照明装置）。在一些替代性实施例中，至少一个处理器或控制器14₁可以在这种确定时可操作，以便直接控制一个或多个致动器驱动电路40和/或一个或多个音频/照明装置驱动电路60实现期望的操作。在其他替代性实施例中，至少一个处理器或控制器14₁可以在这种确定时可操作，以便将对车辆的指令传送到一个或多个其他处理器或控制器（例如，至少一个处理器或控制器42和/或至少一个处理器或控制器62）以实现期望的操作。在仍其他替代性实施例中，至少一个处理器或控制器14₁可以在这种确定时可操作，以便部分地实现期望的操作并指示一个或多个其他处理器或控制器（例如26、42、62）也部分地实现期望的操作。

在一些实施例中，以上描述的并且由关于图3A至图5的示例展示的手势进入过程的一个或多个方面可以与一个或多个现有车辆进入装置、技术或过程结合或集成来实施。这种现有的车辆进入装置、技术和过程的一个非限制性示例是在PES型进入***中使用的常规智能“密钥卡”型遥控器。这种进入***通常可以通过向用户携带的“密钥卡”遥控器20发出短程“质询”信号而以常规方式操作。如果“密钥卡”遥控器20是经授权用于车辆的遥控器，则来自遥控器20的“质询”响应会使车辆控制计算机24置于将接受来自遥控器20的后续“命令（诸如解锁或锁定车辆，打开后备箱或后舱门的闩锁等）”的模式。以上描述的并且由关于图3A至图5的示例展示的手势进入过程可以与车辆控制计算机24可操作地接口连接，以便仅在经授权用户试图使用该***的情况下（例如诸如在向辐射发出和检测组件100传达手势进入运动的用户也携带有密钥卡遥控器20或其他遥控装置（例如可以与车辆控制计算机24通信以允许用户使用预定义的手势进入运动来进入车辆的智能电话或其他移动装置）的情况下），才允许处理器或控制器14₁执行手势进入过程。替代性地，出于对用户进行认证以随后通过辐射发出和检测组件100与处理器或控制器14₁的组合来对用户实现的预定义的手势运动进行识别的目的，物体检测模块12₁可以进一步包括使得能够对用户进行独立认证的必要部件，即，用于发出质询信号并接收和评估来自用户的密钥卡20的响应和/或用于以其他方式与用户携带的一个或多个其他移动电子装置20通信所需的电子设备、硬件、固件和/或软件。

在仅在经授权用户试图使用该***的情况下（例如诸如在向辐射发出和检测组件100传达手势进入运动的用户也携带有密钥卡遥控器20或其他这样的遥控装置的情况下）才许可由图3A至图5中的示例展示的并且以上描述的手势进入过程的实施例中，存储器16₁说明性地具有存储在其中的密钥卡代码，并且处理器或控制器14₁说明性地可操作以：接收由密钥卡或其他这样的遥控装置20无线传输的在机动车辆的密钥卡信号检测区内的（多个）密钥卡信号，基于所接收的密钥卡信号确定代码，并且仅在所确定的代码与所存储的密钥卡代码相匹配的情况下才激活（多个）IR LED 102并处理由（多个）IR传感器104检测到的辐射检测信号。说明性地，密钥卡信号检测区由密钥卡或其他这样的遥控装置20的传输/检测范围限定，该范围通常可以高达大约20码至30码（或更多）。在一些这样的实施例中，密钥卡代码说明性地在存储器16₁中与也存储在存储器16₁中的对应于预定义的手势的车辆进入条件值相关联，并且在这样的实施例中，处理器或控制器14₁说明性地可操作以：仅在组件100的感测区域R中的物体OB表现出与在存储器16₁中同所存储的密钥卡代码相关联的车辆进入条件值相对应的预定义的手势的情况下，才处理如上所述由组件100产生的辐射检测信号并致动致动器46中的对应致动器。在多个密钥卡代码存储在存储器16₁中的实施例中，每个这样的所存储的密钥卡代码说明性地在存储器16₁中与映射到不同的对应预定义的手势或与之相关联的不同车辆进入条件值相关联。在这样的实施例中，处理器或控制器14₁说明性地可操作以：如上所述仅在检测到与多个所存储的密钥卡代码之一相匹配的密钥卡代码、然后组件100检测到在感测区域R内表现出的手势与映射到在存储器中同匹配的密钥卡代码相关联的车辆进入条件值或与之相关联的预定义的手势相匹配时，才激活一个或多个致动器46。

现在参考图6A，示出了图1所展示的物体检测模块12的另一示例实施例12₂。在所展示的实施例中，物体检测模块12₂包括经由数量Q个信号路径电连接到至少一个处理器或控制器14₂的辐射发出和检测组件130，其中，Q可以是任何正整数。辐射发出和检测组件130说明性地包括呈雷达发射器形式的至少一个辐射发射器132，以及呈两个或更多个雷达检测器的阵列形式的多个辐射检测器134。在一些实施例中，单个雷达发射器132定位成与多个雷达检测器134邻近或与之靠近，并且在其他实施例中，两个或更多个雷达发射器132可以定位成与多个雷达检测器邻近或与之靠近，如图6A中的虚线表示所展示的。在其他实施例中，一个或多个雷达发射器132可以与多个雷达检测器134间隔开。

至少一个雷达发射器132说明性地是常规的，并且被配置为响应于由处理器或控制器14₁产生的控制信号而从组件100向外发出射频（RF）辐射。在一个实施例中，至少一个雷达发射器132被配置为发出所谓的短程雷达（SRR）频带（例如在24吉兆赫（GHz）及其左右）的辐射。替代性地或附加地，至少一个雷达发射器132可以被配置为发出所谓的远程雷达（LRR）频带（例如在77 GHz及其左右）的辐射。然而，将理解的是，这些数值频率范围仅通过示例的方式提供，并且至少一个雷达发射器132可以替代性地或附加地被配置为发出小于1GHz且高达300 GHz或更高的雷达频率的辐射。在任何情况下，多个雷达检测器134中的每一个被配置为检测在与至少一个雷达发射器132的频率范围相对应的（多个）频率范围内的雷达信号，并产生与这些雷达信号相对应的辐射检测信号。

雷达检测器134产生的辐射检测信号说明性地包括在所发出的辐射被组件130的感测区域中的物体反射（按照至少一个雷达发射器132被激活发出辐射以及这种所发出的辐射的至少一部分被物体朝向至少一个雷达检测器134反射并被其检测到的常规时间顺序）的情况下的所反射的雷达信号。如图6B中的示例所展示的，在组件130的距离D2内可检测到物体OBJ，其中，D2限定了最大轴向感测区域；即，物体OB与组件130在水平方向和竖直方向上对齐（即正对组件130）的与组件130的最大距离。在该距离D2内，由至少一个雷达发射器132发出的雷达信号133背离组件130和机动车辆MV向外传播，并且到达（strike）物体OBJ的这种信号133的至少一部分被物体OBJ以所反射的雷达信号135的形式朝向组件130反射回，这些所反射的雷达信号由多个雷达检测器134中的一个或多个检测。安装到机动车辆MV的组件130与可检测物体之间的距离D2说明性地为几米，并且在一些实施例中，D2可以大于几米。然而，应当理解的是，物体OBJ也可由组件130以小于D2的距离并且相对于组件130在竖直方向和/或水平方向上至少部分地偏离轴线地被检测。

再次参考图6A，所展示的物体检测模块12₂在结构和操作上说明性地在其他方面与在图2至图5中展示的且以上描述的物体检测模块12₁相同。例如，物体检测模块12₂进一步说明性地包括可以（或者可以不）如图6A所展示的以等距地或不等距地间隔开的照明装置的线性或非线性阵列110的形式布置的多个照明装置112。多个照明装置112说明性地如以上关于图2所描述的。作为另一示例，物体检测模块12₂进一步说明性地包括数量R个常规支持电路（SC）和常规驱动电路（DC）114₁至114_R，其中，R可以是任何正整数。（多个）支持电路（SC）和（多个）驱动电路（DC）各自如以上关于图2所描述的。作为又一示例，物体检测模块12₂的部件说明性地安装到至少一个电路衬底136，该至少一个电路衬底如关于图2的电路衬底116所描述的，并且该组合说明性地安装到壳体138或安装在其内，该壳体如关于图2的壳体118所描述的。在一些实施例中，同样如以上关于图2所展示的物体检测模块12₂所描述的，至少一个雷达发射器132、多个雷达检测器134和一个或多个可见LED 112可以以如图6A中的示例所展示的安装到至少一个电路衬底136的辐射组件或模块140的形式被组合并提供。

现在参考图7，示出了图1所展示的物体检测模块12的又一示例实施例12₃。在所展示的实施例中，物体检测模块12₃包括经由数量M个信号路径电连接到至少一个处理器或控制器14₃的、图2所展示的且以上描述的辐射发出和检测组件100，其中，M可以是任何正整数。不同于图2所展示的物体检测模块12₁，物体检测模块12₃不包括多个照明装置112。物体检测模块12₃在结构和操作上在其他方面与在图2至图5中展示的且以上描述的物体检测模块12₁相同。例如，物体检测模块12₃进一步说明性地包括数量T个常规支持电路（SC）114₁至114_T，其中，T可以是任何正整数。在一些实施例中，物体检测模块12₃可以进一步包括一个或多个常规驱动电路，如以上关于图2所描述的，在这样的实施例中，其中物体检测模块12₃包括一个或多个可驱动装置。在任何情况下，（多个）支持电路（SC）各自如以上关于图2所描述的。作为另一示例，物体检测模块12₃的部件说明性地安装到至少一个电路衬底146，该至少一个电路衬底如关于图2的电路衬底116所描述的，并且该组合说明性地安装到壳体148或安装在其内，该壳体如关于图2的壳体118所描述的。在一些实施例中，同样如以上关于图2所展示的物体检测模块12₁所描述的，多个IR LED 102和多个IR传感器104可以以如图7中的示例所展示的安装到至少一个电路衬底146的辐射组件或模块150的形式被组合并提供。

现在参考图8，示出了图1所展示的物体检测模块12的再一示例实施例12₄。在所展示的实施例中，物体检测模块12₄包括经由数量M个信号路径电连接到至少一个处理器或控制器14₄的、图6A所展示的且以上描述的辐射发出和检测组件130，其中，M可以是任何正整数。不同于图6A所展示的物体检测模块12₂，物体检测模块12₄不包括多个照明装置112。物体检测模块12₄在结构和操作上在其他方面与在图6A、图6B中展示的且以上描述的物体检测模块12₂相同。例如，物体检测模块12₄进一步说明性地包括数量V个常规支持电路（SC）114₁至114_V，其中，V可以是任何正整数。在一些实施例中，物体检测模块12₄可以进一步包括一个或多个常规驱动电路，如以上关于图2所描述的，在这样的实施例中，其中物体检测模块12₄包括一个或多个可驱动装置。在任何情况下，（多个）支持电路（SC）各自如以上关于图2所描述的。作为另一示例，物体检测模块12₄的部件说明性地安装到至少一个电路衬底156，该至少一个电路衬底如关于图2的电路衬底116所描述的，并且该组合说明性地安装到壳体158或安装在其内，该壳体如关于图2的壳体118所描述的。在一些实施例中，同样如以上关于图6A所展示的物体检测模块12₂所描述的，至少一个雷达发射器132和多个雷达检测器134可以以如图8中的示例所展示的安装到至少一个电路衬底156的辐射组件或模块160的形式被组合并提供。

如以上关于图1所描述的物体检测模块12以及以上关于图2至图8描述的其各种示例实施例12₁至12₄可以以任何数量的方式在机动车辆中实施。作为一个示例但非限制性地，物体检测模块12₃或物体检测模块12₄可以在如图9至图12中的示例所展示的机动车辆进入手柄（例如，门手柄）组件200中实施。现在参考图9，机动车辆进入手柄组件200说明性地为以下类型的带式手柄：其包括可固定至机动车辆门的静止基部202以及被适配成由用户抓握并背离门向外拉出以释放门闩锁并且因此打开门的可移动部分204。手柄基座206联接到被构造成可枢转地安装到机动车辆门的枢转安装件210，并且联接到可操作地与位于机动车辆门内的门闩锁组件联接的闩锁致动器208。把手罩212可安装到手柄基座206并安装在其上方，并且把手罩212承载有透镜214，辐射通过该透镜沿接近或定位成靠近透镜214的用户的方向向外发出，并且所反射的辐射通过该透镜进入手柄200。把手罩212和手柄基座206一起形成被构造成被人手抓握的把手。如将在下面更详细地描述的，把手罩212和手柄基座206一起形成了壳体，该壳体承载物体检测模块12₃或12₄。在一个实施例中，包括多个IR LED102和多个IR传感器104的辐射发出和检测组件100被容纳在手柄组件200的可移动部分204内，而在另一实施例中，包括至少一个雷达发射器132和多个雷达检测器134的辐射发出和检测组件130被容纳在可移动部分204内。

现在参考图10，把手罩212包括其中的开口222，该开口中安装有透镜214。透镜214可以以任何已知的方式固定在开口222内。在所展示的实施例中，透镜214包括比开口222宽的基座部分，从而透镜214从把手罩212的内部***开口222，并且基座部分利用环氧树脂或其他合适的粘合剂固定到把手罩212。

如图10和图11进一步展示的，物体检测模块12₃或12₄被示出为包括安装到相应电路衬底146、156的相应辐射发出和检测组件100、130。辐射发出和检测组件100、130说明性地安装到电路衬底146、156，并且电路衬底146、156说明性地安装到支撑构件216。辐射发出和检测组件100、130、电路衬底146、156和支撑构件216全部说明性地被构造成使得在组装时，辐射发出和检测组件100、130与以上描述的开口222和透镜214对齐。说明性地，支撑构件16的尺寸被设计为夹在手柄基座206与把手罩212之间，以便将物体检测模块12₃、12₄牢固地定位在由手柄基座206和把手罩212限定的壳体内。

现在参考图10和图12，可以看到支撑构件216包括多个面向外的锁定凸片218，这些锁定凸片与在手柄基座206上限定的对应锁定凸片220接合，以将支撑构件216牢固地捕获在由手柄基座206和把手罩212限定的壳体内的适当位置。并且如图11中最佳所示，限定在支撑构件216中的开口224提供了用于布线（未描绘）的通孔，该布线用于将安装到电路衬底146、156的部件电连接到电源（例如，车辆电池），并且可选地，在一些实施例中，用于将这些部件电连接到机动车辆的一个或多个车载计算机（例如24个），以便实现车辆命令，如本文所描述的。

作为机动车辆中的物体检测模块12的另一示例实施方式，物体检测模块12₁或物体检测模块12₂同样可以在如图13至图16中的示例所展示的机动车辆进入手柄组件（例如，门手柄）300中实施。参考图13至图16，机动车辆进入手柄组件300说明性地为以下类型的带式手柄：其包括可固定至机动车辆门的静止基部302以及被适配成由用户抓握并背离门向外拉出以释放门闩锁并且因此打开门的可移动部分304。手柄基座306联接到被构造成可枢转地安装到机动车辆门的枢转安装件310，并且联接到可操作地与位于机动车辆门内的门闩锁组件联接的闩锁致动器308。把手罩312可安装到手柄基座306并安装在其上方，并且把手罩312说明性地承载有透镜314，辐射通过该透镜沿接近或定位成靠近透镜314的用户的方向向外发出，所反射的辐射通过该透镜进入手柄组件300，并且通过该透镜可看见至少一个照明源112处的照明。把手罩312和手柄基座306一起形成被构造成被人手抓握的把手。如将在下面更详细地描述的，把手罩312和手柄基座306一起形成了壳体，该壳体承载物体检测模块12₁或12₂。在一个实施例中，包括多个IR LED 102和多个IR传感器104的辐射发出和检测组件100被容纳在手柄组件300的可移动部分304内，而在另一实施例中，包括至少一个雷达发射器132和多个雷达检测器134的辐射发出和检测组件130被容纳在可移动部分304内。在这两个实施例中，照明源112的阵列110也被容纳在手柄组件的可移动部分304内，但是在替代性实施例中，阵列110可以被一个或多个如上所述的单独照明源112代替。

如在门手柄组件200中一样，把手罩312其中包括被构造成接纳透镜314的开口322，并且透镜314可以通过任何常规手段固定到开口322内的把手罩312。如图14和图15进一步展示的，物体检测模块12₁或12₂被示出为包括安装到相应电路衬底116、136的相应辐射发出和检测组件100、130。如上所述，照明装置阵列110也说明性地邻近辐射发出和检测组件100、130安装到电路衬底116、136，并且在所展示的实施例中，透光罩或透镜315安装到电路衬底116、136在照明装置阵列110上方。在一个实施例中，照明装置112的阵列110相对于辐射发出和检测组件100、130对齐，使得各个照明装置112被定位成在组件100的情况下与多个IR传感器104中的对应IR传感器邻近，或者在组件130的情况下与多个雷达检测器134中的对应雷达检测器邻近。

电路衬底116、136说明性地安装到把手罩312的侧壁324之间的支撑构件316。在一些实施例中，辐射发出和检测组件100、130、照明装置阵列110和电路衬底116、136全部说明性地被构造成使得在组装时，辐射发出和检测组件100、130和照明装置阵列110一起与以上描述的开口322和透镜314对齐。在替代性实施例中，把手罩312可以是至少部分地透光的，并且在这样的实施例中，可通过把手罩312观看到一个或多个照明装置112的照明。在仍其他实施例中，把手罩312可以限定另一开口并装配有另一透镜，通过该透镜可以观看到一个或多个照明装置112的照明。在任何情况下，支撑构件316的尺寸说明性地被设计为夹在手柄基座206与把手罩212之间，以便将物体检测模块121、122牢固地定位在由手柄基座206和把手罩212限定的壳体内。

特别参考图15和图16，通过支撑构件316来实现对承载辐射发出和检测器组件100、130和照明装置阵列110 220的电路衬底116、136的牢固定位，该支撑构件从把手罩312向内延伸从而被定位在手柄组件300的可移动部分304内部。支撑构件316包括其上设置有多个面向外的锁定凸片318的侧壁，这些锁定凸片与在基座部分306上限定的对应锁定凸片326接合，以将手柄基座306牢固地连接到把手罩312。电路衬底116、136被夹在支撑构件316与手柄基座312之间，而辐射发出和检测组件100、130和照明装置阵列110被IR接纳在支撑构件316的侧壁之间。

在图9至图16所展示的机动车辆进入手柄组件200、300中的任一个中，将理解的是，一些实施例可以包括如以上关于图1至图8描述的安装到相应电路衬底116、136、146、156的至少一个相应处理器或控制器141至144。在一些替代性实施例中，至少一个相应处理器或控制器141至144可以定位在车辆上的其他地方，并且可操作地连接到辐射发出和检测组件100、130，并且在图13至图16所展示的实施例中，连接到照明装置阵列110。在任一种情况下，还将理解的是，一些实施例可以包括（多个）支持电路，并且在模块121、122、114的情况下，该（多个）支持电路还安装到如以上关于图1至图8描述的相应电路衬底116、136、146、156。在替代性实施例中，（多个）支持电路中的至少一个和/或（多个）驱动电路中的至少一个（在包括至少一个驱动电路的实施例中）可以定位在车辆上的其他地方，并且可操作地连接到模块121至124的相应电路部件。在任何这样的实施例中，相应处理器或控制器14₁至14₄如以上关于图2至图8所述的那样可操作以在检测到预定义的手势时致动至少一个致动器46以进行以下操作：在包括一个或多个照明源112的实施例中，同样如上所述的，可控制地使一个或多个照明源112进行照明，并且在一些实施例中，控制一个或多个音频和/或照明装置66的激活。

作为机动车辆中的物体检测模块12的又一示例实施方式，物体检测模块12₁至12₄中的任何一个可以在如图17至图21中的示例所展示的机动车辆进入组件400中实施。参照图17至图19，机动车辆进入组件400说明性地以物体检测模块12₁至12₄中的相应物体检测模块的壳体118、138、148、158的形式提供，这些壳体被适配成安装到机动车辆的定位在机动车辆的两个进入闭合件（例如，门402、404）之间的支撑构件406（例如，立柱）。如图19中最清楚地示出的，任何相应物体检测模块12₁至12₄的壳体118、138、148、158说明性地以以下形式提供：安装到车辆结构406的第一壳体部分408，以及第二细长壳体部分410，该第二细长壳体部分安装到第一壳体部分408使得第二细长壳体410的自由细长端与限定在车门402、404之间的竖直接缝415一起竖直定向。在替代性实施例中，竖直接缝415可以被限定在机动车辆的进入闭合件与机动车辆的静止面板之间。

在物体检测模块12以物体检测模块12₃或12₄的形式提供的实施例中，辐射发出和检测组件100、130说明性地以如上所述的辐射组件或模块150、160的形式提供，并且在物体检测模块12以物体检测模块12₁或12₂的形式提供的实施例中，辐射发出和检测组件100、130以及一个或多个照明装置112一起以同样如上所述的辐射组件或模块120、140的形式提供。在图18和图19所展示的实施例中，辐射组件或模块120、140、150、160说明性地是细长组件或模块，该细长组件或模块安装到壳体部分410的细长自由端，使得细长辐射组件或模块120、140、150、160与竖直接缝415一起竖直定向，并且使得壳体部分410和辐射组件或模块120、140、150、160一起说明性地相对于机动车辆的外表面凹入机动车辆内。在替代性实施例中，壳体部分410和辐射组件或模块120、140、150、160被构造成使得壳体部分410相对于机动车辆的外表面凹入机动车辆内，但是辐射组件或模块120、140、150、160的至少一部分至少部分地延伸到竖直接缝415中。在一些这样的实施例中，辐射组件或模块120、140、150、160可以至少部分地从竖直接缝415突出，并且因此从机动车辆的外表面邻近竖直接缝415的任一侧的位置向外延伸，并且在其他这样的实施例中，辐射组件或模块120、140、150、160可以至少部分地延伸到竖直接缝415中，但是不从该竖直接缝向外突出并且因此不从机动车辆的外表面向外延伸。在一些实施例中，细长透镜412可以覆盖辐射组件或模块120、140、150、160，以保护辐射组件或模块免受外部环境的影响，如图19中的示例所展示的。

这样定位，至少一个辐射发射器（例如多个IR LED 102或至少一个雷达发射器）相对于竖直接缝415定位成使得：当被激活时，通过竖直定向接缝415至少部分地沿着其长度向外发出辐射，并且如果物***于辐射组件或模块120、140、150、160的感测区域内，则会朝向（并且在某些实施例中，通过）竖直定向接缝415反射回至少一些所反射的辐射信号以由一个或多个辐射接收器（例如，一个或多个IR传感器104或者一个或多个雷达检测器134）检测。否则，相应处理器或控制器14₁至14₄如以上关于图2至图8所述的那样可操作以在检测到预定义的手势时致动至少一个致动器46以进行以下操作：在包括一个或多个照明源112的实施例中，同样如上所述的，可控制地使一个或多个照明源112进行照明，并且在一些实施例中，控制一个或多个音频和/或照明装置66的激活。

如在图20和图21中的示例进一步展示的，部分地限定竖直定向接缝415的车辆进入闭合件402（例如，门）可以沿着闭合件402的内边缘425（即，沿着门402的内部侧表面）装配有被动手柄420，该被动手柄在门402关闭时从机动车辆外部是看不见或不可触及的但在门402至少部分地打开时是可看见且可触及的。在所展示的实施例中，被动手柄420说明性地以凹槽422的形式提供，该凹槽由附接到门402的内边缘425的凸缘426环绕。凹槽422说明性地具有侧壁，该侧壁延伸到门402的内边缘425中直至底表面424，以形成由凹槽422的侧面和底部424界定的空腔428。说明性地，凹槽402的空腔428的大小被确定为在其中接纳人手的至少两根或更多根手指，以允许人手方便打开门402。在所展示的实施例中，处理器或控制器14₁至14₄说明性地可操作以在由辐射组件或模块120、140、150、160检测到展示出预定义的手势时，控制至少一个致动器驱动电路40来激活与门402相关联的至少一个致动器46，以至少部分地将门402打开至足以允许人手的两根或更多根手指进入并接合凹槽402。

作为机动车辆中的物体检测模块12的进一步示例实施方式，物体检测模块12₁至12₄中的任何一个可以在如图22至图31中的示例所展示的机动车辆进入组件400中实施。在图21至图31所示的实施例中，机动车辆进入组件400说明性地采用用于提供对机动车辆522的后进入闭合件（例如，门）的免手动进入的牌照支架和传感器组件500、500'的形式。应当理解的是，如本文所使用的，术语“后进入闭合件”和“后进入门”可以包括机动车辆的任何后进入门，诸如但不限于升降门、后备箱和后挡板。另外，如本文所使用的，术语“机动车辆”可以涵盖各种类型的机动车辆，包括但不限于汽车、卡车、全地形车辆等。

具体参考图23，组件500包括沿着平面C延伸的总体上矩形的支承板524。支承板524具有前表面526、后表面528、顶部530、底部532以及在顶部530与底部532之间延伸的一对侧边534。应当理解的是，支承板524可以具有其他形状，诸如但不限于椭圆形状。

如图24中最佳所示，第一凸缘536以视角α从支承板524的顶部530在前表面526之上延伸。视角α是相对于支承板524的平面C的锐角。如图27中最佳所示，第一凸缘536在一对边缘538之间延伸，该一对边缘与支承板524的侧边534向内隔开。突起540从支承板524的前表面526邻近第一凸缘536的每个边缘538的位置横向延伸。

呈物体检测模块12₁至12₄之一的形式的物体检测组件542覆盖在第一凸缘536上。物体检测组件542说明性地包括相对于平面C成视角α的辐射发出和检测组件544（例如呈辐射组件或模块120、140、150、160之一的形式），以用于检测组件544前方的感测区域中的运动。应当理解的是，由于视角α是相对于支承板524的平面C的锐角，所以一旦组件500被附接或安装到机动车辆522，辐射发出和检测组件544通常指向正站在机动车辆522后方的操作者的脚，从而允许组件544检测操作者的脚在该区域内的运动。

如图27和图29最佳所示，物体检测组件542在一对末端546之间延伸，其中每个末端546与第一凸缘536的边缘538之一对齐。一对凸片548背离物体检测组件542延伸，每个凸片与末端546之一对齐并且抵靠突起540之一而设置。一对第一紧固件552各自均延伸通过突片548之一和突起540之一，以将物体检测组件542固定到第一突起540。在示例实施例中，第一紧固件552是螺栓，然而，应当理解的是，其可以是其他类型的紧固件，包括但不限于螺钉或粘合剂。

如图22至图25最佳所示，车牌框架554覆盖在支承板524上。车牌框架554具有总体上矩形的截面，并且包括设置在支承板524的顶部530之上的上部段556、设置在支承板524的底部532之上的下部段558以及在上部段556与下部段558之间延伸并且设置在支承板524的侧边534之上的一对侧边段560。车牌框架554进一步在上部段556、和下部段558以及侧边段560之间限定了窗口564，以提供对设置在支承板524与车牌框架554之间的牌照525的可见性。

如图25中最佳所示，支承板524的底部532和车牌框架554的下部段558在其间限定了车牌卡槽562，以用于在支承板524与车牌框架554之间接纳牌照525。换句话说，牌照525可以通过车牌卡槽562***到物体检测组件520中。

如图23和图27最佳所示，由车牌框架554和支承板524限定多个连接孔559。多个第二紧固件561延伸通过连接孔559和牌照525，以将组件500和牌照525连接到机动车辆522。在示例实施例中，第二紧固件561是螺栓；然而，应当理解的是，可以利用其他类型的紧固件。

如图23和图24最佳所示，总体上矩形的罩构件566从下部段558朝向上部段556延伸到窗口564中。罩构件566限定了线性狭缝568，该线性狭缝平行于车牌框架554的下部段558延伸。

在图22至图30所展示的示例实施例中以控制器570、571的形式描绘了物体检测组件542的处理器或控制器14₁至14₂，该控制器电连接到物体检测组件542，以处理由辐射发出和检测组件544接收的信息。在图22至图30所展示的第一示例实施例中，控制器包括电路板570，该电路板与罩构件566对齐地设置并且电连接到组件544。电路板570说明性地包括用于处理由组件544接收的信息的微处理器571（示意性地示出）。

在所展示的实施例中，以与狭缝568对齐的方式安装到电路板570的多个发光二极管572的形式描绘了一个或多个照明装置112。多个发光二极管572中的每个LED电连接到电路板570，以如上所述响应于组件544检测到运动而发光。透镜574说明性地设置在电路板570与罩构件566之间，并且覆盖在多个发光二极管572上，以用于将发光二极管572保持在适当位置并且在允许光从发光二极管572穿过透镜574的同时保护发光二极管572。应当理解的是，可以利用其他发光装置来代替发光二极管572。

作为发光二极管572的补充或替代方案，还可将诸如扬声器或压电元件等音响装置573（示意性地示出并且其可以是图1所描绘的音频装置66之一）设置在电路板570上或组件的其他位置上以在物体检测组件542的使用期间向机动车辆522的操作者提供反馈。

多条第一带状导线576及跳线板578在电路板570与辐射发出和检测组件544之间延伸并对其进行电连接。第一带状导线576沿着车牌框架554的下部段558和侧边段560延伸。第一灌封材料582设置在支承板524与带状导线580和跳线板578之间，以用于衰减支承板524与组件544、第一带状导线576和跳线板578之间的振动，并且用于将第一带状导线576和跳线板578相对于支承板524保持在适当位置。

如图24和图25最佳所示，支撑构件579被设置在第一凸缘536的下方并与其接合。支撑构件579在侧边段557之间延伸，以支撑第一凸缘536。第二凸缘584以视角α从车牌框架554的上部段556延伸并且覆盖在第一凸缘536上。第二凸缘584和支撑构件579在其间限定了检测器卡槽581，该检测器卡槽接纳物体检测组件542以保护组件542。

如图27中最佳所示，支承板524在邻近支承板524的底部532的位置限定了导线开口588。多条第二带状导线586沿支承板524的前表面526邻近支承板524的底部532的位置从电路板570延伸并通过导线开口588并跨越支承板524的后表面528。第二灌封材料590覆盖在第二带状导线586上，以用于衰减多个第二带状导线586的振动，并且用于将第二带状导线586相对于支承板524的后表面528保持在适当位置。

如图23和图24最佳所示，金属材料的凹槽***物592固定到支承板524的后表面528，以被车辆522上的安装孔接纳，从而用于将牌照支架和传感器组件500连接到机动车辆522。凹槽***物592具有在后端596与前端598之间延伸的管部分594。唇缘600从管部分594的前端598向外延伸，并且固定地接合支承板524的后表面528，以将凹槽***物592连接到支承板524。盖件602跨越管部分594的后端596设置以封闭后端596。盖件602限定延伸穿过其中的通道604。

第二带状导线586进一步延伸穿过通道604，以允许第二带状导线586连接到机动车辆522的计算机，以将电路板570电连接到机动车辆522的计算机（例如车辆控制计算机24）。更具体地，第二导线576、580、586将牌照支架和传感器组件500电连接到机动车辆522的现有被动开门***。

如以上关于图2至图8所述的，牌照支架和传感器组件500的操作在于：微处理器571被编程为基于物体检测组件542提供的信号来识别可识别的、预定的位置、运动或反射。在识别到这样的位置、运动或反射时，微处理器571说明性地将一个或多个信号发送到机动车辆522的计算机24以打开后进入外壳。换句话说，微处理器571被配置为接收来自物体检测组件542的信号，并响应于在物体检测组件542的检测范围之内接收到并识别出与预定义的手势（例如，手挥摆或脚挥摆）相对应的一个或多个预定信号而打开后进入闭合件。

在物体检测组件542以图2至图6B所展示且如上所述的物体检测模块12₁或12₂的形式实施的实施例中，微处理器571进一步说明性地被配置为使一个或多个照明装置112（即发光二极管572）如上所述的那样以将操作者引导至适当的位置或运动从而打开机动车辆522的后进入外壳的方式发光。作为不应认为以任何方式进行限制的一个说明性示例，当用户接近组件500的侧边时，发光二极管572可以首先被控制为以红色进行照明。当用户将手或脚朝向组件500的中间移动时，发光二极管572可以被控制为以琥珀色进行照明，并且最后以绿色进行照明以指示机动车辆522的后进入闭合件的打开机构48的致动。附加地或替代性地，音响装置573可以被激活以进一步将用户引导至适当的位置或通过适当的预定运动来打开后进入闭合件。当然，可以替代性地或附加地实施发光二极管571的其他配置和/或控制技术，上文描述了其几个示例。

在物体检测组件542以图7和图8分别展示的物体检测模块12₃或12₄的形式实施的实施例中，除了由于不存在一个或多个照明装置112（例如呈发光二极管571的形式）而没有来自模块12₃、12₄的视觉反馈之外，组件500的操作可以如刚才所描述的那样。

在图31所展示的牌照支架和传感器组件500'的第二示例实施例中，车牌框架仅跨越支承板524'的顶部延伸，使得仅牌照的上部部分被车牌框架覆盖。在本实施例中，物体检测模块12₁至12₄可以被结合到车牌框架的上部段556'中。此外，可以将一对可见灯605连接到车牌框架的上部段556'，以在组件500'通过遮挡机动车辆522的工厂安装的灯而在牌照上投射阴影的情况下照亮牌照。应当理解的是，组件500的第一示例实施例也可以包括一个或多个这样的可见灯605。

现在参考图32，示出了机动车辆630，描绘了在机动车辆630上和周围的、可以将物体检测模块12（例如，呈其任何示例形式12₁至12₄）的全部或一部分附接、附着、安装、集成或以其他方式定位（统称为“安装”）到或安装在的各种示例位置。例如，一个或多个物体检测模块12可以安装在或安装到以下位置中的一个或多个位置：侧门632、门槛板634、所谓的“A立柱”636、所谓的“B立柱”638、所谓的“C立柱”640和侧窗642。参考图33，示出了另一机动车辆650，描绘了在机动车辆650上和周围的、可以将物体检测模块12（例如，呈其任何示例形式12₁至12₄）的全部或一部分附接、附着、安装、集成或以其他方式定位（统称为“安装”）到或安装在的其他各种示例位置。例如，一个或多个物体检测模块12可以安装在或安装到附着到以下位置中的一个或多个位置：发动机罩652的前格栅654或车辆650的前端的徽标或标牌654、前格栅654或发动机罩652本身、前保险杠656、一个或两个前照灯660（或位于车辆650的前部和/或位于车辆650的侧面邻近车辆650的前部的位置的（多个）其他灯具）、前挡风玻璃662和一个或多个侧视镜壳体664。参考图34，示出了又一机动车辆670，描绘了在机动车辆670上和周围的、可以将物体检测模块12（例如，呈其任何示例形式12₁至12₄）的全部或一部分附接、附着、安装、集成或以其他方式定位（统称为“安装”）到或安装在的仍其他各种示例位置。例如，一个或多个物体检测模块12可以安装在或安装到以下位置中的一个或多个位置：后闭合件672（例如机动车辆670的后门或后舱门）的手柄或手柄区674、附件区676（例如，牌照和/或照明可以安装在其中或安装到其）、牌照框架678、牌照灯组件或其他后灯组件680、附着到后闭合件672的徽标或标牌682、后扰流板684、安装到后扰流板684或安装到后闭合件672的制动灯组件686、后窗688、后保险杠690、后保险杠690的或与之邻近的主或辅助牌照区692、安装到后保险杠690或安装在其内的后灯组件694、安装到后闭合件672的至少一个后灯组件696以及安装到机动车辆670的车身邻近后闭合件672的位置的至少一个后灯组件698。

在一些实施例中，图13至图34中任何一个所展示的至少一个物体检测模块12可以包括至少一个照明装置112，并且在这样的实施例中，至少一个物体检测模块12可以以物体检测模块12₁和/或物体检测模块12₂的形式实施，其可操作以如上文所述的在具有由至少一个照明装置112提供的视觉反馈的情况下提供对机动车辆的手势进入。在一些这样的实施例中和/或在其他实施例中，在图9至图12和图17至图34中的任何一个所展示的至少一个物体检测模块12可以不包括（多个）任何照明装置112，并且在这样的实施例中，至少一个物体检测模块12可以以物体检测模块12₃和/或物体检测模块12₄的形式实施，其可操作以同样如上文所述的在没有由物体检测模块12₃和/或物体检测模块12₄提供的视觉反馈的情况下提供对机动车辆的手势进入。用于提供这种手势进入的示例过程在图35中进行了展示并且将在下面详细描述。在一些这样的实施例中和/或在仍其他实施例中，在图9至图34中的任何一个所展示的至少一个物体检测模块12可以以物体检测模块12₂和/或物体检测模块12₄（其包括呈至少一个雷达发射器132和多个雷达检测器或接收器134形式的辐射发出和检测组件130）的形式实施，以便如以上简要描述的那样选择性地：(i) 在例如机动车辆被禁止移动时在具有或没有视觉反馈的情况下提供对机动车辆的手势进入，以及 (ii) 在例如机动车辆正在移动或被允许移动时提供物体检测以实现物体碰撞避免。用于选择性地提供手势进入和物体碰撞避免的示例过程在图36和图37中进行了展示并且将在下面详细描述。

现在参考图35，示出了用于提供对机动车辆的、至少一个物体检测模块12安装在其中或安装到其的一个或多个进入闭合件的手势进入的过程700的简化流程图。在一个实施例中，过程700说明性地以指令的形式存储在物体检测模块12的至少一个存储器16中，这些指令在由物体检测模块12的至少一个处理器或控制器14执行时使至少一个处理器或控制器14执行对应的功能。将理解的是，在一些替代性实施例中，这样的指令可以全部或部分地存储在图1所展示的任何一个或多个存储单元中，例如，存储在物体检测模块12的存储器16、车辆控制计算机24的存储器28、（多个）致动器驱动电路40的存储器44和（多个）音频/照明装置驱动电路60的存储器64中的一者或多者中，并且被提供给至少一个处理器或控制器14以便由其执行。在其他替代性实施例中，这样的指令无论存储在哪里都可以全部或部分地由图1所展示的处理器或控制器中的任何一个或多个执行，例如，由处理器或控制器14、26、42和62中的一个或多个执行。为了以下描述的目的，过程700将被描述为由处理器或控制器14执行，应理解的是，过程700可以替代性地或附加地全部或部分地由处理器或控制器26、42、62中的一个或多个执行。

将进一步理解的是，过程700可以使用物体检测模块12₁至12₄中的任何一个来执行。在此方面，在过程700的一些步骤或步骤组的周围示出了虚线框，以标识在物体检测模块12以包括至少一个照明装置112的物体检测模块12₁或物体检测模块12₂的形式实施的情况下作为过程700的一部分的步骤。如下所述，在物体检测模块12以不包括任何这种照明装置112的物体检测模块12₃或物体检测模块12₄的形式实施的实施例中，说明性地省略了这样的步骤。

过程700说明性地开始于步骤702，在该步骤中，处理器或控制器14可操作以确定是否已检测到密钥卡信号。如上所述，密钥卡信号说明性地由常规的密钥卡20或其他移动电子装置产生。在一些实施例中，密钥卡信号由车辆控制计算机24的通信电路30接收，并且（处理后或未经处理）被传递到处理器或控制器14。在物体检测模块12包括通信电路18的其他实施例中，密钥卡信号可以直接由处理器或控制器14接收。在任何情况下，直到检测到“密钥卡信号”为止，过程700才循环回到步骤702。

如果车辆控制计算机24的通信电路30接收到密钥卡信号，则车辆控制计算机24的处理器或控制器26说明性地可操作以解码所接收的密钥卡信号并确定其是否与存储在存储器28中的至少一个密钥卡代码相匹配。如果否，则处理器或控制器26无视或忽略密钥卡信号，并且过程700循环回到步骤702。同样地，如果物体检测模块12的通信电路18接收到密钥卡信号，则处理器14类似地可操作以确定所接收的密钥卡信号是否与存储在存储器16或存储器28中的至少一个密钥卡代码相匹配。如果否，则过程700同样循环回到步骤702。因此，仅在所接收的密钥卡信号与至少一个所存储的密钥卡代码相匹配的情况下，过程700才沿着步骤702的“是”分支前进，使得手势进入过程仅针对经授权用户（即，仅针对携带了可由物体检测***10识别的密钥卡20的用户）进行。将理解的是，过程700的一些实施例可以不包括步骤702，并且在这样的实施例中，过程700开始于步骤704。

在步骤702的“是”分支之后（在包括步骤702的实施例中），过程700前进到步骤704，在该步骤中，处理器或控制器14可操作以监测物体检测组件；更具体地，监测相应物体检测模块12₁至12₄的辐射发出和检测组件100、130从而监测由其产生的物体检测信号（如果有的话）。在一些实施例中，处理器或控制器14在步骤704处可操作以激活辐射发出和检测组件100、130以在步骤702之后开始发射辐射，并且在其他实施例中，辐射发出和检测组件100、130可能已经在操作，并且处理器或控制器14在步骤704处可以可操作以开始监测由先前激活的辐射发出和检测组件100、130产生的信号。

在任何情况下，在步骤704之后，处理器或控制器14在步骤706处可操作以确定相应物体检测模块12₁至12₄的辐射发出和检测组件100、130是否已经产生任何物体检测信号。如果否，则在相应物体检测模块12₁至12₄的辐射发出和检测组件100、130的感测区域内尚未检测到物体。在一些实施例中，过程700从步骤706的“否”分支前进回到步骤702的开始，如图35中的示例所展示的。在一些替代性实施例中，过程700可以从步骤706的“否”分支前进回到步骤706的开始，使得过程700不断检查物体检测，直到检测到物体为止。在这样的实施例中，可以说明性地实施计时器或计数器，使得在自检测到密钥卡信号而此后未检测到物体以来已经过去了预定义的时间段之后，过程700例如通过循环回到步骤702的开始而退出步骤706的循环。如果在步骤706处，从相应物体检测模块12₁至12₄的辐射发出和检测组件100、130接收的（多个）信号指示在该辐射发出和检测组件的感测区域内检测到物体，则过程700从步骤706沿着“是”分支进行。

在物体检测模块12以物体检测模块12₁或物体检测模块12₂的形式实施的实施例中，过程700说明性地包括步骤708。相反，在物体检测模块12以物体检测模块12₃或物体检测模块12₄的形式实施的实施例中，过程700不包括步骤708。在包括步骤708的过程700的实施方式中，该步骤说明性地包括步骤710，在步骤710中，处理器或控制器14可操作以识别用于基于由相应物体检测模块12₁、12₂的辐射发出和检测组件100、130产生的所接收的（多个）物体检测（OD）信号而进行照明的一个或多个照明装置112。此后，在步骤712处，处理器或控制器14可操作以控制（多个）驱动电路DC中的一个或多个使（多个）所识别的照明装置112根据预定义的检测方案进行照明。

在一个实施例中，处理器或控制器14在步骤710和712处可操作以识别至少一个照明装置112并使其根据各种不同的检测或照明方案进行照明。例如，如果基于由辐射发出和检测组件100、130产生的物体检测信号确定物体在辐射发出和检测组件100、130的感测区域内但是位于感测区域的由于太小导致辐射发出和检测组件100、130和/或处理器或控制器14无法确定感测区域内的物体是否表现出预定义的手势的子区域内，则处理器或控制器14可操作以控制一个或多个照明装置112根据“不足检测”照明方案进行照明。在如以上关于图3A所展示的示例所描述的物体检测模块12₁或12₂包括至少部分地跨越感测区域延伸的、呈阵列110形式的多个照明装置的一个实施例中，处理器或控制器14可操作以：识别照明装置112中占据了与物体所占据的感测区域子区域相同或基本上相同的子区域的那些照明装置以根据“不足检测”方案进行照明，并且控制这样的识别的照明装置112以预定义的颜色（例如，红色）进行照明。替代性地或附加地，控制器14在步骤712处可以可操作以控制所识别的照明装置112根据“不足检测”方案通过以预定义的频率和/或以预定义的占空比开启和关闭来进行照明，和/或者仅使照明装置的子集进行照明。在包括更多或更少的照明装置的实施例中，处理器或控制器14在步骤710和712处可以可操作以控制至少一个照明装置112根据“不足检测”照明方案通过以预定义的颜色、预定义的频率和预定义的占空比中的至少一者照明来进行照明。

作为另一示例，如果基于由辐射发出和检测组件100、130产生的物体检测信号确定物体在辐射发出和检测组件100、130的感测区域内并且还位于感测区域中辐射发出和检测组件100、130和/或处理器或控制器14能够确定其中的物体是否表现出预定义的手势的子区域内，则处理器或控制器14可操作以控制一个或多个照明装置112根据“物体检测”照明方案进行照明。在如以上关于图4所展示的示例所描述的物体检测模块12₁或12₂包括至少部分地跨越感测区域延伸的、呈阵列110形式的多个照明装置的一个实施例中，处理器或控制器14可操作以：识别照明装置112中占据了与物体所占据的感测区域子区域相同或基本上相同的子区域的那些照明装置以根据“物体检测”方案进行照明，并且控制这样的识别的照明装置112以与其他照明方案中可以使用的任何颜色不同的预定义的颜色（例如，在这种情况下，是琥珀色）进行照明。替代性地或附加地，控制器14在步骤712处可以可操作以控制所识别的照明装置112根据“物体检测”方案通过以与在不同照明方案中使用的任何这种预定义的频率和/或占空比不同的预定义的频率和/或预定义的占空比开启和关闭来进行照明，和/或者仅使与其他照明方案中使用的任何子集不同的照明装置子集进行照明。在包括更多或更少的照明装置的实施例中，处理器或控制器14在步骤710和712处可以可操作以控制至少一个照明装置112根据“物体检测”照明方案通过以与其他照明方案中使用的颜色、频率、和占空比不同的预定义的颜色、预定义的频率和预定义的占空比中的至少一者照明来进行照明。

在包括步骤708的实施例中，过程700从步骤712前进到步骤714，并且在不包括步骤708的实施例中，过程700从步骤706的“是”分支前进到步骤714。在任何情况下，处理器或控制器14可操作以：在步骤714处将所接收的物体检测信号（OD）（即从辐射发出和检测组件100、130接收的）与存储在存储器16（或存储器28、42和/或64）中的一个或多个车辆进入条件（VAC）值进行比较，并且在步骤716处确定是否满足VAC。在一些实施例中，例如，如果在辐射发出和检测组件100、130的感测区域的合适子区域内检测到的物体表现出在被处理器或控制器14处理以确定对应的车辆进入值时与如上所述的所存储的VAC相匹配的预定义的手势，则满足所存储的VAC。替代性地或附加地，同样如上所述，可以将存储在存储器16、28、42和/或64中的一个或多个VAC值在存储器中与对应的密钥卡代码相关联，并且在一些实施例中，将多个VAC值存储在存储器16、28、42、64中，其中每个VAC值与不同的密钥卡代码相关联。在一些这样的实施例中，仅在满足密钥卡代码与相关联VAC的组合的情况下才可以批准进入车辆。

在物体检测模块12以物体检测模块12₁或物体检测模块12₂的形式实施的实施例中，过程700说明性地包括过程700从步骤716的“是”分支前所进到的步骤718。相反，在物体检测模块12以物体检测模块12₃或物体检测模块12₄的形式实施的实施例中，过程700不包括步骤718。在包括步骤718的过程700的实施方式中，该步骤说明性地包括步骤720，在步骤720中，处理器或控制器14可操作以控制（多个）驱动电路DC中的一个或多个使（多个）所识别的照明装置112根据与上述“不足检测”方案和“物体检测”方案不同的另一种预定义的检测或照明方案进行照明。例如，如果基于由辐射发出和检测组件100、130产生的物体检测信号确定先前被确定为在辐射发出和检测组件100、130的感测区域内的物体表现出如上所述的预定义的手势，则处理器或控制器14说明性地可操作以控制一个或多个照明装置112根据“进入批准”照明方案进行照明。在如以上关于图5所展示的示例所描述的物体检测模块12₁或12₂包括至少部分地跨越感测区域延伸的、呈阵列110形式的多个照明装置的一个实施例中，处理器或控制器14可操作以：识别照明装置112中占据了与物体所占据的感测区域子区域相同或基本上相同的子区域的那些照明装置以根据“进入批准”方案进行照明，并且控制这样的识别的照明装置112以与其他照明方案中可以使用的任何颜色不同的预定义的颜色（例如，在这种情况下，是绿色）进行照明。替代性地或附加地，控制器14在步骤718处可以可操作以控制所识别的照明装置112根据“进入批准”方案通过以与在其他照明方案中使用的任何这种预定义的频率和/或占空比不同的预定义的频率和/或预定义的占空比开启和关闭来进行照明，和/或者仅使与其他照明方案中使用的任何子集不同的照明装置子集进行照明。在包括更多或更少的照明装置的实施例中，处理器或控制器14在步骤718处可以可操作以控制至少一个照明装置112根据“进入批准”照明方案通过以与其他照明方案中使用的颜色、频率、和占空比不同的预定义的颜色、预定义的频率和预定义的占空比中的至少一者照明来进行照明。

在包括步骤718的实施例中，过程700从步骤718前进到步骤724，并且在不包括步骤718的实施例中，过程700从步骤716的“是”分支前进到步骤724。在任何情况下，处理器或控制器14在步骤724处可操作以控制一个或多个致动器驱动电路40激活一个或多个对应的车辆进入致动器46，以便致动一个或多个对应的车辆进入闭合件装置。这样的车辆进入闭合件装置的示例可以包括但不限于一个或多个进入闭合件锁、一个或多个进入闭合件闩锁等。在步骤724处，处理器或控制器14可以可操作以：例如控制与机动车辆的至少一个进入闭合件相关联的至少一个锁定致动器使进入闭合件从锁定状态或状况解锁和/或使进入闭合件从解锁状态或状况锁定，和/或控制与机动车辆的至少一个进入闭合件相关联的至少一个闩锁致动器使进入闭合件从关闭位置或状况至少部分地打开和/或使进入闭合件从至少部分地打开的位置或状况关闭。

在一些实施例中，过程700可以可选地包括过程700从步骤724所前进到的步骤726，如图35中的虚线表示所展示的。在包括该步骤的实施例中，除了在步骤716处检测到在辐射发出和检测组件100、130的感测区域内的物体表现出预定义的手势之后在步骤724处控制一个或多个车辆进入致动器激活一个或多个车辆进入装置之外，处理器或控制器14还在步骤724处可操作以控制一个或多个音频和/或照明装置驱动电路60激活一个或多个对应的音频和/或照明装置66。可以在步骤726处激活的示例音频装置可以包括但不限于车辆喇叭，被配置为发出一个或多个啁啾声、蜂鸣声或其他可听标志的音响装置等等。除了一个或多个照明装置112（在包括一个或多个这样的照明装置112的实施例中）之外，可以在步骤726处激活的示例照明装置可以包括但不限于一个或多个现有的外部机动车辆灯或照明***（例如，（多个）前灯、（多个）尾灯、（多个）行车灯、（多个）制动灯、（多个）边信号灯等），以及一个或多个现有的内部机动车辆灯或照明***（例如，顶灯、（多个）安装在进入闭合件上的灯、（多个）机动车辆地板照明灯、（多个）后备箱照明灯等）。在任何情况下，在步骤726之后，或者在不包括步骤726的实施例中在步骤724之后，过程700说明性地循环回到步骤702。

在物体检测模块12以物体检测模块12₁或物体检测模块12₂的形式实施的实施例中，过程700可以说明性地包括过程700从步骤716的“否”分支所前进到的步骤722。相反，在物体检测模块12以物体检测模块12₃或物体检测模块12₄的形式实施的实施例中，过程700不包括步骤72。在包括步骤722的过程700的实施方式中，处理器或控制器14说明性地在该步骤处可操作以控制（多个）驱动电路DC中的一个或多个使（多个）所识别的照明装置112根据与上述“不足检测”方案、“物体检测”方案和“进入批准”方案不同的另一种预定义的检测或照明方案进行照明。例如，如果基于由辐射发出和检测组件100、130产生的物体检测信号确定先前被确定为在辐射发出和检测组件100、130的感测区域内的物体在执行步骤712之后的预定义时间段内未表现出如上所述的预定义的手势，则处理器或控制器14可以说明性地可操作以控制一个或多个照明装置112根据“未”照明方案进行照明。在如以上关于图3A至图5所展示的示例所描述的物体检测模块12₁或12₂包括至少部分地跨越感测区域延伸的、呈阵列110形式的多个照明装置的一个实施例中，处理器或控制器14可操作以：识别照明装置112中占据了与物体所占据的感测区域子区域相同或基本上相同的子区域的那些照明装置以根据“未”方案进行照明，并且控制这样的识别的照明装置112以与其他照明方案中可以使用的任何颜色不同的预定义的颜色（例如，在这种情况下，是红色）进行照明。替代性地或附加地，控制器14在步骤722处可以可操作以控制所识别的照明装置112根据“未”方案通过以与在其他照明方案中使用的任何这种预定义的频率和/或占空比不同的预定义的频率和/或预定义的占空比开启和关闭来进行照明，和/或者仅使与其他照明方案中使用的任何子集不同的照明装置子集进行照明。在包括更多或更少的照明装置的实施例中，处理器或控制器14在步骤722处可以可操作以控制至少一个照明装置112根据“未”照明方案通过以与在其他照明方案中使用的颜色、频率、和占空比不同的预定义的颜色、预定义的频率和预定义的占空比中的至少一者照明来进行照明。

现在参考图36，示出了过程800的简化流程图，该过程用于选择性地：(i) 在机动车辆的一些操作条件下在有或没有视觉反馈的情况下提供对机动车辆的手势进入，以及(ii) 在至少一个物体检测模块12安装在其中或安装到其的机动车辆的其他操作条件下提供物体碰撞避免。任何这样的物体检测模块12说明性地将以物体检测模块12₂和/或物体检测模块12₄（它们中的任一个都包括呈至少一个雷达发射器132和多个雷达检测器或接收器134的形式的辐射发出和检测组件130）的形式实施。在一个实施例中，过程800说明性地以指令的形式存储在物体检测模块12的至少一个存储器16中，这些指令在由物体检测模块12的至少一个处理器或控制器14执行时使至少一个处理器或控制器14执行对应的功能。将理解的是，在一些替代性实施例中，这样的指令可以全部或部分地存储在图1所展示的任何一个或多个存储单元中，例如，存储在物体检测模块12的存储器16、车辆控制计算机24的存储器28、（多个）致动器驱动电路40的存储器44和（多个）音频/照明装置驱动电路60的存储器64中的一者或多者中，并且被提供给至少一个处理器或控制器14以便由其执行。在其他替代性实施例中，这样的指令无论存储在哪里都可以全部或部分地由图1所展示的处理器或控制器中的任何一个或多个执行，例如，由处理器或控制器14、26、42和62中的一个或多个执行。为了以下描述的目的，过程800将被描述为由处理器或控制器14执行，应理解的是，过程800可以替代性地或附加地全部或部分地由处理器或控制器26、42、62中的一个或多个执行。

过程800说明性地开始于步骤802，在该步骤中，处理器或控制器14可操作以确定是否已检测到密钥卡信号。说明性地，处理器或控制器14可操作以执行如以上关于过程700的步骤702所述的步骤802。因此，仅在所接收的密钥卡信号与至少一个所存储的密钥卡代码相匹配的情况下，过程800才沿着步骤802的“是”分支前进，使得过程800仅针对授权用户（即，仅针对携带了可由物体检测***10识别的密钥卡20的用户）从步骤802进行。将理解的是，过程800的一些实施例可以不包括步骤802，并且在这样的实施例中，过程800开始于步骤804。

在步骤802的“是”分支之后（在包括步骤802的实施例中），过程800前进到步骤804，在该步骤中，处理器或控制器14可操作以监测安装到机动车辆或安装在其中或以其他方式由其承载的一个或多个车辆操作参数传感器和/或开关50。说明性地，由在步骤804处被监测的一个或多个传感器产生的信号和/或被监测的一个或多个开关的（多个）状态所指示的是机动车辆的操作条件或状态（例如，发动机是否在运转）、和/或机动车辆的移动条件或状态（例如机动车辆静止、正在移动、被允许移动等）。如以上关于图1所描述的，这样的传感器和/或开关50的示例可以包括但不限于：发动机点火传感器或感测***，车辆速度传感器或感测***，变速器挡位选择器位置传感器、感测***或开关，变速器挡位位置传感器、感测***或开关，车辆制动传感器、感测***或开关等。本领域技术人员将认识到其他传感器和/或开关，从这些传感器和/或开关可以确定、隐含或估计机动车辆的操作条件或状态，和/或从其可以确定、隐含或估计机动车辆的移动条件或状态，并且将理解的是，在步骤804处对任何这样的其他传感器和/或开关的监测旨在落入本披露的范围内。

在步骤804之后，过程800前进到步骤806，在该步骤中，处理器或控制器14可操作以基于（多个）所监测的车辆传感器和/或开关来确定模式。通常，如果由（多个）所监测的车辆传感器产生的（多个）信号和/或（多个）所监测的开关的（多个）操作状态与有助于***10的手势进入操作的机动车辆状态或条件相对应，则由处理器或控制器14在步骤806处确定的模式是手势进入（GA）模式，并且如果由（多个）所监测的车辆传感器产生的（多个）信号和/或（多个）所监测的开关的（多个）操作状态与有助于***10的物体碰撞避免操作的机动车辆状态或条件相对应，则该模式是物体碰撞避免（OIA）模式。在前一种情况下，例如，如果机动车辆是静止的并且被禁止移动，则处理器14可以以手势进入模式操作，而在后一种情况下，例如，如果机动车辆处于正在移动或被允许移动，则处理器14可以以物体碰撞避免模式操作。

为了本披露的目的，短语“被禁止移动”应被理解为至少意味着机动车辆的发动机可能正在或可能不在运转，并且如果发动机正在运转，则意味着一个或多个致动器正在阻止机动车辆向前进或后退方向移动。例如，在一些实施例中，处于“关闭”位置的发动机点火开关意味着机动车辆被禁止移动，并且处理器14在步骤806处在这样的条件下可以可操作以设置模式 = GA。在其他示例实施例中，处于“运转”或“打开”位置的发动机点火开关意味着发动机正在运转，并且然后处理器14在步骤806处在这样的条件下可以可操作以确定一个或多个其他车辆操作参数（诸如变速器选择杆、车辆制动器和/或车辆行驶速度）的状态。在一些这样的实施例中，如果并且只要变速器选择杆处于“驻车”或否则不处于可选挡位（例如，在手动变速器的情况下）和/或车辆制动器接合和/或车辆速度为零，处理器14就在步骤806处在发动机正在运转时可以可操作以设置模式 = GA。另一方面，短语“被允许移动”应被理解为至少意味着机动车辆的发动机已经启动，并且在一些实施例中，处理器14在步骤806处在发动机点火开关位于“运转”或“打开”位置的条件下可以可操作以设置模式 =OIA。在处理器或控制器14已经确定发动机已经启动的一些实施例中，然后处理器14在步骤806处可以进一步可操作以确定至少一个其他车辆操作参数（诸如变速器选择杆、车辆制动器或车辆行驶速度）的状态。在一些这样的实施例中，如果并且只要已经选择了机动车辆变速器的驱动挡位（前进或后退），和/或车辆制动器分离和/或车辆速度大于零，处理器14就在步骤806处在发动机正在运转时可以可操作以设置模式 = OIA。本领域技术人员将认识到可以单独地、结合上述车辆操作参数中的一个或多个和/或结合其他车辆操作参数被用来确定何时以及是否禁止机动车辆移动或允许其移动的其他车辆操作参数，并且将理解的是，任何这样的其他车辆操作参数都旨在落入本披露的范围内。此外，本领域技术人员将认识到有助于手势进入操作模式或可以安全地执行手势进入模式的其他车辆操作条件，并且将理解的是，处理器或控制器14可以替代性地被配置为在步骤806处根据任何这样的其他车辆操作条件来设置模式 = GA。更进一步地，本领域技术人员将认识到有助于物体碰撞避免操作模式或可以安全地执行物体碰撞避免模式的其他车辆操作条件，并且将理解的是，处理器或控制器14可以替代性地被配置为在步骤806处根据任何其他这样的车辆操作条件来设置模式 = OIA。将理解的是，将处理器或控制器14配置为基于任何这样的其他车辆操作条件来设置模式 = GA或OIA将仅涉及熟练的程序设计员的机械步骤。

如果在步骤806处，处理器或控制器14已设置模式 = GA，则过程800前进到步骤808以执行GA控制过程。在一些实施例中，GA控制过程可以是图35所展示的并且如上所述的过程700。如上所述，过程700可以由物体检测模块12₂（即具有一个或多个照明装置112）或针对其来执行，并且可以由物体检测模块12₄（即不具有任何照明装置112）或针对其来执行。然而，将理解的是，过程800不特别需要图35所展示的GA控制过程700，并且因此可以替代性地在步骤808处执行使用具有至少一个雷达发射器和多个雷达检测器的辐射发出和检测组件130的其他手势进入控制过程。

如果在步骤806处，处理器或控制器14已设置模式 = OIA，则过程800前进到步骤810以执行OIA控制过程。在图37中展示了一个这样的OIA过程的示例并且将关于该图对该示例进行描述，但是将理解的是，过程800不特别需要图37所展示的OIA控制过程，并且因此可以替代性地在步骤810处执行使用具有至少一个雷达发射器和多个雷达检测器的辐射发出和检测组件130的其他物体碰撞避免控制过程。在任何情况下，过程800说明性地从步骤808和810中的任何一个循环回到步骤804。

现在参考图37，示出了另一过程900的简化流程图，该过程用于选择性地：(i) 在机动车辆的一些操作条件下在有或没有视觉反馈的情况下提供对机动车辆的手势进入，以及 (ii) 在至少一个物体检测模块12安装在其中或安装到其的机动车辆的其他操作条件下提供物体碰撞避免。与图36所展示的过程800一样，任何这样的物体检测模块12说明性地将以物体检测模块12₂和/或物体检测模块12₄（它们中的任一个都包括至少一个雷达发射器132和多个雷达检测器或接收器或检测器134形式的辐射发出和检测组件130）的形式实施。在一个实施例中，过程900说明性地以指令的形式存储在物体检测模块12的至少一个存储器16中，这些指令在由物体检测模块12的至少一个处理器或控制器14执行时使至少一个处理器或控制器14执行对应的功能。将理解的是，在一些替代性实施例中，这样的指令可以全部或部分地存储在图1所展示的任何一个或多个存储单元中，例如，存储在物体检测模块12的存储器16、车辆控制计算机24的存储器28、（多个）致动器驱动电路40的存储器44和（多个）音频/照明装置驱动电路60的存储器64中的一者或多者中，并且被提供给至少一个处理器或控制器14以便由其执行。在其他替代性实施例中，这样的指令无论存储在哪里都可以全部或部分地由图1所展示的处理器或控制器中的任何一个或多个执行，例如，由处理器或控制器14、26、42和62中的一个或多个执行。为了以下描述的目的，过程800将被描述为由处理器或控制器14执行，应理解的是，过程900可以替代性地或附加地全部或部分地由处理器或控制器26、42、62中的一个或多个执行。

过程900说明性地开始域步骤902，在该步骤中，处理器或控制器14可操作以确定是否已检测到密钥卡信号。说明性地，处理器或控制器14可操作以执行如以上关于过程700的步骤702所述的步骤902。因此，仅在所接收的密钥卡信号与至少一个所存储的密钥卡代码相匹配的情况下，过程900才沿着步骤902的“是”分支前进，使得过程900仅针对授权用户（即，仅针对携带了可由物体检测***10识别的密钥卡20的用户）从步骤902进行。将理解的是，过程900的一些实施例可以不包括步骤902，并且在这样的实施例中，过程900开始于步骤904和906。

在步骤902的“是”分支之后（在包括步骤902的实施例中），过程900前进到步骤904和906。在步骤904处，处理器14说明性地可操作以执行GA控制过程。在一些实施例中，GA控制过程可以是图35所展示的并且如上所述的过程700。如上所述，过程700可以由物体检测模块12₂（即具有一个或多个照明装置112）或针对其来执行，并且可以由物体检测模块12₄（即不具有任何照明装置112）或针对其来执行。然而，将理解的是，过程900不特别需要图35所展示的GA控制过程700，并且因此可以替代性地在步骤904处执行使用具有至少一个雷达发射器和多个雷达检测器的辐射发出和检测组件130的其他手势进入控制过程。

在步骤906处，处理器或控制器14可操作以例如通过监测包括在车辆传感器/开关50中的发动机点火开关来确定发动机点火状态IGN是否为“打开”或“正在运转”。如果否，则过程900循环回到步骤906的开始。因此，只要机动车辆的发动机不在运转，则处理器或控制器14将继续在步骤904处执行GA控制过程。然而，如果处理器或控制器14在步骤906处确定发动机点火状态IGN为“打开”或“正在运转”，从而指示机动车辆的发动机已经启动并且正在运转，则过程900前进到步骤908，在该步骤中，处理器或控制器14可操作以监测一个或多个车辆传感器和/或开关。此后，在步骤910处，处理器或控制器14可操作以将（多个）所监测的车辆传感器和/或（多个）开关的（多个）信号和/或（多个）状态与手势进入（GA）和/或物体检测（OD）条件进行比较，并且此后在步骤912处，处理器或控制器14可操作以基于该比较将模式确定为手势进入（GA）或物体碰撞避免（OIA）。说明性地，处理器或控制器14可操作以执行如以上关于过程800的步骤806所述的步骤908至912。

在步骤912之后，处理器或控制器14说明性地可操作以确定在步骤912处确定的模式是GA还是OIA。如果是GA，则过程900循环回到步骤904和906的开始。因此，在发动机正在运转的情况下，只要车辆操作参数对应于手势进入操作条件，则处理器或控制器14将继续在步骤904处执行GA控制过程。然而，如果处理器或控制器14在步骤914处确定在步骤912处确定的模式是OIA，则过程900前进到步骤916，在该步骤中，处理器或控制器14可操作以中止对在步骤904处执行的GA控制过程的执行，并且执行从步骤918处开始的物体碰撞避免控制过程。

在步骤918处，处理器或控制器14可操作以：监测物体检测组件；更具体地，监测相应物体检测模块12₂、12₄的辐射发出和检测组件130从而监测由其产生的物体检测信号（如果有的话）。此后，在步骤920处，处理器或控制器14可操作以将由组件130产生的（多个）物体检测信号与存储在存储器16中（和/或存储在存储器28、44或64中）的一个或多个物体检测参数（ODP））进行比较。在一些实施例中，例如，一个或多个所存储的ODP是由如图6B所展示并且以上关于其描述的在辐射发出和检测组件130的距离D2内的任何地方检测到的物体满足的。在这样的实施例中，（多个）检测到的物体信号在被处理器或控制器14处理以确定对应的物体检测值时，因此与一个或多个所存储的ODP中的至少一个相匹配。

在步骤920之后，处理器或控制器14在步骤922处可操作以确定是否已满足一个或多个所存储的ODP。如果是，则过程900前进到步骤924，在该步骤中，处理器或控制器14可操作以控制一个或多个致动器驱动电路40来控制一个或多个对应的致动器48激活机动车辆的一个或多个对应的物体避免装置、机构和/或***50。这样的物体避免装置、机构和/或***50的示例可以包括但不限于一个或多个可电子控制的机动车辆进入闭合件闩锁或闩锁***、自动（即，可电子控制的）发动机点火***、自动（即，可电子控制的）机动车辆制动***、自动（即，可电子控制的）机动车辆转向***、自动化（即，可电子控制的）机动车辆驱动***（例如，“自动驾驶”***或“自主驾驶”***）等。因此，取决于物体检测模块12在机动车辆上以及相对于其的位置，处理器或控制器14可以通过以下操作来执行步骤924：锁定一个或多个可电子控制的进入闭合件闩锁或闩锁***；自动关闭发动机点火***；激活电可控的机动车辆制动***以自动施加制动力来使机动车辆停止或减速；控制自动转向***以避免与检测到的物体的碰撞；和/或控制自动化车辆驱动***以避免与检测到的物体的碰撞。本领域技术人员将认识到可以在步骤924处被控制以避免或减轻与检测到的物体的碰撞的其他物体碰撞避免装置、机构和/或***，并且将理解的是，任何这样的其他物体碰撞避免装置、机构和/或***都旨在落入本披露的范围内。在任何情况下，过程900说明性地从步骤924循环回到步骤918的开始，从而只要继续满足一个或多个所存储的ODP条件，处理器或控制器14就继续执行步骤918至924的物体碰撞避免控制过程。

在一些实施例中，处理器或控制器14在步骤926处另外可操作以控制一个或多个音频和/或照明驱动电路60来激活一个或多个对应的音频装置和/或照明装置66。处理器或控制器14可以在步骤926处激活的一个或多个音频装置66的示例可以包括但不限于车辆喇叭、一个或多个可电子控制的音响警告装置（例如呈一个或多个预定义的警报声音、序列等形式）、一个或多个可电子控制的音频通知装置或***、一个或多个可电子控制的音频语音信息传送装置或***等。处理器或控制器14可以在步骤926处激活的一个或多个照明装置66的示例可以包括但不限于一个或多个可电子控制的可见警告装置、一个或多个外部车灯、一个或多个内部车灯等。

如果在步骤922处，处理器或控制器14确定不满足或不再满足一个或多个所存储的ODP，则过程900前进到步骤926，在该步骤中，处理器或控制器14可操作以控制一个或多个致动器驱动电路40来重置在步骤924处激活的对应一个或多个致动器46。如果在步骤924处，过程或控制器14激活了一个或多个音响和/或照明装置66，则处理器或控制器14在步骤926处进一步可操作以重置或去激活这样的一个或多个激活的音响和/或照明装置66。在步骤926之后，过程900循环回到步骤904和906，在这两个步骤中，处理器或控制器14在步骤904处可操作以再次执行GA控制过程，并且在步骤906至914处可操作以确定是继续执行GA控制过程还是再次中止GA过程并执行步骤918至924的OIA过程。将理解的是，如果在步骤922处确定不满足ODP之前尚未执行步骤924，则可以跳过步骤926，并且过程900可以直接从步骤922的“否”分支进行到步骤904和906。

在图36所展示的过程800的一些实施例中，在该过程的步骤810处执行的OIA控制过程可以与在过程900的步骤916至924处执行的OIA控制过程相似或相同。在过程800的其他实施例中，在步骤810处执行的OIA控制过程可以是或包括如上所述的其他OIA控制过程。

虽然在前述附图和描述中已经详细地说明和描述了本披露，但是应当认为其在性质上是说明性的而不是限制性的，应理解的是，仅示出和描述了其说明性实施例，并且期望在本披露的精神内的所有改变和修改都得到保护。例如，虽然一些实施例在附图中被展示并且在上面被描述为包括用于在手势进入操作期间提供视觉反馈的至少一个照明装置112，但是包括至少一个照明装置112的任何物体检测模块12可以替代性地包括至少一个音响装置，该至少一个音响装置响应于至少一个控制信号而产生至少一个可听信号。在一些这样的实施例中，至少一个音响装置可以被配置为产生不同音量和/或频率的声音。在其他这样的实施例中，可以包括两个或更多个音响装置，它们各自以不同音量和/或频率产生声音。在任何这样的实施例中，可以控制至少一个音响装置以预定义的频率和/或占空比来开启和关闭。在包括多个音响装置的一些这样的实施例中，可以控制多个音响装置中的至少两个音响装置以不同的频率和/或占空比来开启和关闭。显然，根据以上教导，本披露的许多修改和变化是可能的，并且应当理解，无论是否在所附权利要求中具体叙述，本文描述的各种特征可以以任何组合来实践。

Claims (32)

1.一种用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免***，该***包括：

至少一个雷达信号发射器，该至少一个雷达信号发射器被配置为安装到该机动车辆，并且在被激活时发出雷达信号；

至少一个雷达信号接收器，该至少一个雷达信号接收器被配置为安装到该机动车辆并产生雷达检测信号，这些雷达检测信号包括在所发出的雷达信号中的至少一个雷达信号被物体朝向该至少一个雷达信号接收器反射并被其检测到的情况下的至少一个所反射的雷达信号；

至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地连接到该至少一个雷达信号发射器和该至少一个雷达信号接收器，并且被配置为激活该至少一个雷达信号发射器；以及

至少一个存储器，该至少一个存储器具有存储在其中的指令，这些指令在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器进行以下操作：

监测由至少一个车辆操作参数传感器或开关产生的至少一个车辆操作参数信号，

如果所监测的至少一个车辆操作参数信号满足第一车辆操作条件，则通过以下方式以手势进入模式进行操作：监测这些雷达检测信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内，并且如果是，则在该感测区域内的物体表现出预定义的手势的情况下，控制与该机动车辆的进入闭合件相关联的至少一个致动器锁定、解锁、打开或关闭该进入闭合件，并且

如果该至少一个车辆操作参数传感器信号满足与该第一车辆操作条件不同的第二车辆操作条件，则通过以下方式以物体碰撞避免模式进行操作：监测这些雷达检测信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的预定义距离内，并且如果是，则执行以下操作中的至少一项操作：激活至少一个警告装置以及控制与该机动车辆的至少一个碰撞避免装置相关联的至少一个致动器。

2.如权利要求1所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个雷达信号发射器和该至少一个雷达信号接收器一起以被配置为安装到该机动车辆的雷达信号收发器模块的形式提供。

3.如权利要求1或权利要求2所述的手势进入和物体碰撞避免***，进一步包括被构造成安装到该机动车辆的壳体，

其中，该至少一个雷达信号发射器和该至少一个雷达信号接收器一起安装到该壳体或安装在其内。

4.如权利要求1或权利要求2所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个雷达信号接收器包括至少部分地跨越该感测区域间隔开的多个雷达信号接收器。

5.如权利要求1或权利要求2所述的手势进入和物体碰撞避免***，进一步包括至少一个照明装置，该至少一个照明装置被配置为安装到该机动车辆，并且在被激活时产生可见光，

其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器在以该手势进入模式操作时进行以下操作的指令：如果确定该物体在该雷达信号接收器的感测区域内，则根据第一照明方案激活该至少一个照明装置，并且如果该感测区域内的物体表现出该预定义的手势，则根据与该第一照明方案不同的第二照明方案激活该至少一个照明装置。

6.如权利要求5所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器在以该手势进入模式操作时进行以下操作的指令：如果确定该物体在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内，则处理该至少一个至少一个雷达检测信号以确定该感测区域中由该物体占据的子区域，并且如果由该物体占据的子区域太小而无法确定该感测区域内的物体是否表现出该预定义的手势，则根据与该第一照明方案和该第二照明方案不同的第三照明方案激活该至少一个照明装置。

7.如权利要求6所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，至少一个照明装置被配置为以不同的至少第一颜色和第二颜色中的每一种颜色产生可见光，

并且其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器进行以下操作的指令：根据该第一照明方案和该第二照明方案通过控制该至少一个照明装置以相应的第一颜色和第二颜色产生可见光来激活该至少一个照明装置。

8.如权利要求7所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，至少一个照明装置进一步被配置为以与该第一颜色和该第二颜色不同的第三颜色产生可见光，

并且其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器进行以下操作的指令：根据该第三照明方案通过控制该至少一个照明装置以该第三颜色产生可见光来激活该至少一个照明装置。

9.如权利要求6所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器在以该手势进入模式操作时进行以下操作的指令：根据该第一照明方案通过控制该至少一个照明装置以第一频率和第一占空比中的至少一者开启和关闭来激活该至少一个照明装置，并且根据该第二照明方案通过控制该至少一个照明装置以第二频率和第二占空比中的至少一者开启和关闭来激活该至少一个照明装置，该第二频率与该第一频率不同并且该第二占空比与该第一占空比不同。

10.如权利要求9所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器在以该手势进入模式操作时进行以下操作的指令：根据该第三照明方案通过控制该至少一个照明装置以第三频率和第三占空比中的至少一者开启和关闭来激活该至少一个照明装置，该第三频率与该第一频率和该第二频率不同并且该第三占空比与该第一占空比和该第二占空比不同。

11.如权利要求5所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个照明装置包括至少部分地跨越该感测区域间隔开的多个照明装置。

12.如权利要求11所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器在以该手势进入模式操作时进行以下操作的指令：根据该第一照明方案通过控制该多个照明装置中的至少第一照明装置进行照明来激活该至少一个照明装置，并且根据该第二照明方案通过控制该多个照明装置中与该多个照明装置中的该第一照明装置不同的至少第二照明装置进行照明来激活该至少一个照明装置。

13.如权利要求1或权利要求2所述的手势进入***，其中，该至少一个存储器具有存储在其中的密钥卡代码，

并且其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器进行以下操作的指令：接收由密钥卡无线传输的在该机动车辆的密钥卡信号检测区内的密钥卡信号，基于所接收的密钥卡信号来确定代码，并且仅在所确定的代码与所存储的密钥卡代码相匹配的情况下，激活该至少一个雷达发射器并处理这些雷达检测信号。

14.如权利要求1或权利要求2所述的手势进入***，其中，该至少一个存储器进一步具有存储在其中的与第一预定义的手势相对应的至少第一车辆进入条件值，

并且其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器进行以下操作的指令：如果处理后的雷达检测信号与存储在该至少一个存储器中的该至少第一车辆进入条件值匹配，则确定该感测区域内的物体表现出该预定义的手势。

15.如权利要求14所述的手势进入***，其中，该第一车辆进入条件值在该至少一个存储器中与第一密钥卡代码相关联，并且该至少一个存储器进一步具有存储在其中的与第二预定义的手势相对应的至少第二车辆进入条件值，并且该第二车辆进入条件值在该至少一个存储器中与不同于该第一密钥卡代码的第二密钥卡代码相关联，

并且其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器进行以下操作的指令：接收由密钥卡无线传输的在该机动车辆的密钥卡信号检测区内的密钥卡信号，基于所接收的密钥卡信号来确定代码，并且如果处理后的雷达信号与所存储的该至少第一车辆进入条件值相匹配并且所确定的代码与所存储的第一密钥卡代码相匹配，或者如果处理后的雷达信号与所存储的至少第二车辆进入条件值相匹配并且所确定的代码与所存储的第二密钥卡代码相匹配，则确定该感测区域内的物体表现出该预定义的手势。

16.如权利要求1或权利要求2所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个警告装置包括一个或多个照明装置和一个或多个可听声音产生装置中的至少一者。

17.如权利要求1或权利要求2所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该机动车辆的至少一个碰撞避免装置包括可电子控制的机动车辆制动***、可电子控制的机动车辆转向***以及用于选择性地锁定该机动车辆的至少一个进入闭合件的可电子控制的锁定***中的至少一者。

18.如权利要求1或权利要求2所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个车辆操作参数传感器或开关包括点火开关、变速器挡位位置传感器和车辆速度传感器中的至少一者。

19.一种用于机动车辆的手势进入和物体碰撞避免***，该***包括：

至少一个雷达信号发射器，该至少一个雷达信号发射器被配置为安装到该机动车辆，并且在被激活时发出雷达信号；

至少一个雷达信号接收器，该至少一个雷达信号接收器被配置为安装到该机动车辆并产生雷达检测信号，这些雷达检测信号包括在所发出的雷达信号中的至少一个雷达信号被物体朝向该至少一个雷达信号接收器反射并被其检测到的情况下的至少一个所反射的雷达信号；

至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地连接到该至少一个雷达发射器和该至少一个雷达接收器，该至少一个处理器被配置为激活该至少一个雷达信号发射器并能够以以下任一模式操作：以 (i) 手势进入模式操作，以在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内的物体表现出预定义的手势的情况下，控制与该机动车辆的进入闭合件相关联的致动器锁定、解锁、打开或关闭该进入闭合件；以及以 (ii) 物体碰撞避免模式操作，以在物体在该至少一个雷达信号接收器的预定义距离内的情况下，激活警告装置或控制与该机动车辆的碰撞避免装置相关联的致动器；以及

至少一个存储器，该至少一个存储器具有存储在其中的指令，这些指令在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器：在该机动车辆被禁止移动的情况下以该手势进入模式操作，并且在该机动车辆正在移动或被允许移动的情况下以该物体碰撞避免模式操作。

20.如权利要求19所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个存储器具有存储在其中的密钥卡代码，

并且其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器进行以下操作的指令：接收由密钥卡无线传输的在该机动车辆的密钥卡信号检测区内的密钥卡信号，基于所接收的密钥卡信号来确定代码，并且仅在所确定的代码与所存储的密钥卡代码相匹配的情况下，以该手势进入模式操作。

21.如权利要求19或权利要求20所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个雷达信号发射器和该至少一个雷达信号接收器一起以被配置为安装到该机动车辆的雷达信号收发器模块的形式提供。

22.如权利要求19或权利要求20所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，进一步包括被构造成安装到该机动车辆的壳体，

其中，该至少一个雷达信号发射器和该至少一个雷达信号接收器一起安装到该壳体或安装在其内。

23.如权利要求19或权利要求20所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个雷达信号接收器包括至少部分地跨越该感测区域间隔开的多个雷达信号接收器。

24.如权利要求19或权利要求20所述的手势进入和物体碰撞避免***，进一步包括至少一个照明装置，该至少一个照明装置被配置为安装到该机动车辆，并且进一步被配置为在被激活时产生可见光，

其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器在以该手势进入模式操作时进行以下操作的指令：如果确定该物体在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内，则根据第一照明方案激活该至少一个照明装置，并且如果该感测区域内的物体表现出该预定义的手势，则根据与该第一照明方案不同的第二照明方案激活该至少一个照明装置。

25.如权利要求24所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器在以该手势进入模式操作时进行以下操作的指令：如果确定该物体在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内，则处理这些雷达检测信号以确定该感测区域中由该物体占据的子区域，并且如果由该物体占据的子区域太小而无法确定该感测区域内的物体是否表现出该预定义的手势，则根据与该第一照明方案和该第二照明方案不同的第三照明方案激活该至少一个照明装置。

26.如权利要求24所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个照明装置包括至少部分地跨越该感测区域间隔开的多个照明装置。

27.如权利要求19或权利要求20所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个警告装置包括一个或多个照明装置和一个或多个可听声音产生装置中的至少一者。

28.如权利要求19或权利要求20所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该机动车辆的至少一个碰撞避免装置包括可电子控制的机动车辆制动***、可电子控制的机动车辆转向***以及用于选择性地锁定该机动车辆的至少一个进入闭合件的可电子控制的锁定***中的至少一者。

29.如权利要求19或权利要求20所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，存储在该至少一个存储器中的指令进一步包括在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器进行以下操作的指令：监测由至少一个车辆操作参数传感器或开关产生的至少一个车辆操作参数信号，并且基于该至少一个车辆操作参数信号来确定该机动车辆是被禁止移动、正在移动还是被允许移动。

30.如权利要求29所述的手势进入和物体碰撞避免***，其中，该至少一个车辆操作参数传感器或开关包括点火开关、变速器挡位位置传感器和车辆速度传感器中的至少一者。

31.一种处理由安装到机动车辆的至少一个雷达信号接收器产生的所反射的雷达信号的方法，这些所反射的雷达信号包括由也安装到该机动车辆的至少一个雷达信号发射器发射的并且被物体朝向该至少一个雷达信号接收器反射并被其检测到的至少一个雷达信号，该方法包括：

利用至少一个处理器来监测由该机动车辆所承载的至少一个车辆操作参数传感器或开关产生的至少一个车辆操作参数信号，

如果所监测的至少一个车辆操作参数信号满足第一车辆操作条件，则通过以下方式以手势进入模式进行操作：利用该至少一个处理器来处理这些所反射的雷达信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内，并且如果是，则在该感测区域内的物体表现出预定义的手势的情况下，利用该至少一个处理器来控制与该机动车辆的进入闭合件相关联的至少一个致动器锁定、解锁、打开或关闭该进入闭合件，以及

如果该至少一个车辆操作参数传感器信号满足与该第一车辆操作条件不同的第二车辆操作条件，则通过以下方式以物体碰撞避免模式进行操作：利用该至少一个处理器来处理这些所反射的雷达信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的预定义距离内，并且如果是，则执行以下操作中的至少一项操作：利用该至少一个处理器来激活至少一个警告装置以及利用该至少一个处理器来控制与该机动车辆的至少一个碰撞避免装置相关联的至少一个致动器。

32.一种处理由安装到机动车辆的至少一个雷达信号接收器产生的所反射的雷达信号的方法，这些所反射的雷达信号包括由也安装到该机动车辆的至少一个雷达信号发射器发射的并且被物体朝向该至少一个雷达信号接收器反射并被其检测到的至少一个雷达信号，该方法包括：

利用至少一个处理器来监测由该机动车辆所承载的至少一个车辆操作参数传感器或开关产生的至少一个车辆操作参数信号，

利用该至少一个处理器基于该至少一个车辆操作参数信号来确定该机动车辆是否正在移动或被允许移动，

如果该处理器确定该机动车辆正在移动或被允许移动，则通过以下方式以物体碰撞避免模式进行操作：利用该至少一个处理器来处理这些所反射的雷达信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的预定义距离内，并且如果是，则执行以下操作中的至少一项操作：利用该至少一个处理器来激活至少一个警告装置以及利用该至少一个处理器来控制与该机动车辆的碰撞避免装置相关联的至少一个致动器激活该至少一个碰撞避免装置；以及否则，通过以下方式以手势进入模式进行操作：利用该至少一个处理器来处理这些所反射的雷达信号以确定物体是否在该至少一个雷达信号接收器的感测区域内，并且如果是，则在该感测区域内的物体表现出预定义的手势的情况下，利用该至少一个处理器来控制与该机动车辆的进入闭合件相关联的至少一个致动器锁定、解锁、打开或关闭该进入闭合件。

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