CN112539246A - 离心摆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离心摆装置(2)，其包括能旋转的摆锤载体(18)以及布置于其上的至少一个摆锤(20)，通过在摆锤载体(18)和摆锤(20)中的导引部(50、52；50'、52')中延伸的至少一个导引件(46、48)，使摆锤能在两个终端位置之间相对于摆锤载体(18)运动，其中，摆锤载体(18)上布置有阻尼元件(54)，摆锤(20)在到达至少一个终端位置或两个终端位置之前以第一支撑位置经由该阻尼元件能支撑或支撑在摆锤载体(18)上，并且摆锤(20)克服因阻尼元件(54)的弹性变形引起的回复力而能从第一支撑位置运动到第二支撑位置。在第一支撑位置与第二支撑位置之间作用于摆锤(20)的回复力的回复力特征线的曲线偏离线性曲线。

Description

离心摆装置

技术领域

本发明涉及一种离心摆装置，其包括能旋转的摆锤载体以及布置于其上的至少一个摆锤，通过在摆锤载体和摆锤中的导引部中延伸的至少一个导引件，使摆锤能够在两个终端位置之间相对于摆锤载体运动，其中，摆锤载体上布置有阻尼元件，摆锤在到达至少一个终端位置或两个终端位置之前以第一支撑位置经由该阻尼元件能支撑或支撑在摆锤载体上，并且摆锤克服因阻尼元件的弹性变形引起的回复力而能够从第一支撑位置运动到第二支撑位置。

背景技术

实践中已公知一些离心摆装置，它们具有能旋转的摆锤载体以及布置于其上的至少一个摆锤。通过摆锤载体和摆锤中的导引件中延伸的至少一个导引件，摆锤就能在两个末端位置之间相对于摆锤载体运动。另外，摆锤载体上布置有至少一个能弹性变形的阻尼元件，摆锤在到达至少一个终端位置或两个终端位置之前经由该阻尼元件以某一支撑位置能支撑或支撑在摆锤载体上，以免摆锤在到达终端位置时猛烈撞击摆锤载体。公知的阻尼元件就此一般采用能弹性变形的构造，使得摆锤能够克服阻尼元件的弹性变形所引起的回复力而从第一支撑位置进一步运动到第二支撑位置。公知的阻尼元件与摆锤的相互作用就使它们发生变形，使得作用于摆锤的回复力的回复力特征线在第一支撑位置与第二支撑位置之间具有线性曲线。但经证实，公知的离心摆装置尚未充分利用其影响扭振的潜力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种通用类型的离心摆装置，其既能保证已知的低噪和低损运作，又能更适于防止传动系或类似***内的扭振。

本发明用以达成上述目的解决方案为权利要求1中提出的特征。本发明的优选实施方式参阅从属权利要求的主题。

根据本发明的离心摆装置具有能旋转的摆锤载体。该摆锤载体可以例如间接或直接抗相对转动地能附接或附接至布置于传动系的扭矩传递路径中的组件。另外，离心摆装置还具有布置于摆锤载体上的至少一个摆锤。在此优选地，摆锤载体上布置有至少两个或两个以上摆锤，在此情况下，两个或两个以上摆锤特别优选地沿周向方向均匀分布在摆锤载体上。各个摆锤能在两个终端位置之间相对于摆锤载体运动，其中，优选地在离心摆装置的周向方向和径向方向上相对于摆锤载体进行该运动。为此，设置至少一个导引件，例如滚动件或滑动件，其既在摆锤载体中的导引部中延伸，又在摆锤中的导引部中延伸。这两个导引部优选地构造为长形的导引部。进一步优选地，针对每个摆锤设置两个导引件，它们具有相应关联的导引部。另外，摆锤载体上布置有与各自摆锤相关联的阻尼元件。在到达至少一个终端位置、优选地两个终端位置之前，摆锤经由阻尼元件能支撑或支撑在摆锤载体上，以便不仅确保低噪运作，而且还能防止损伤摆锤或摆锤载体。在到达末端位置之前，摆锤就首先以第一支撑位置经由阻尼元件能支撑或支撑在摆锤载体上。基于阻尼元件的弹性，摆锤也可以克服因阻尼元件的弹性变形所致的回复力而经由第一支撑位置运动到第二支撑位置，阻尼元件在该第二支撑位置发生更强烈的变形，但仍能确保摆锤经由阻尼元件能支撑或支撑在摆锤载体上。与公知的阻尼元件相比，本发明的离心摆装置的阻尼元件与摆锤和/或摆锤载体相互作用，使得作用于摆锤的回复力的回复力特征线在第一支撑位置与第二支撑位置之间的曲线偏离线性曲线。这里优选的是，回复力特征线的曲线偏离线性曲线主要或甚至仅归因于阻尼元件和/或摆锤或/和摆锤载体的特殊形状，而阻尼元件本身统一由相同的材料制成。通过这种方式，可以通过成形所述部分而以特别简单的方式影响回复力特征线，而不必提供由不同弹性材料制成的复杂阻尼元件。

在根据本发明的离心摆装置的优选实施方式中，作用于摆锤的回复力从第一支撑位置开始向第二支撑位置的方向至少一次超比例地增大，以便在相对较大的范围内对摆锤相对于摆锤载体的摇摆运动产生较小的影响，而在第二支撑位置结束摇摆运动时，摆锤相对较强地制动或复位。经证实，这样就能特别有效地抵抗相应的扭振。

根据本发明的离心摆装置的另一优选实施方式，回复力特征线具有至少一个不连续点，该不连续点例如可以通过阻尼元件侧面上的成形来实现，其中首先阻尼元件的第一部段弹性变形，然后阻尼元件的另一部段发生弹性变形，通过这种方式，例如阻尼元件的多个部段可以逐步发生弹性变形，以便在回复力特征线中产生一个或多个不连续点。

在根据本发明的离心摆装置的特别优选的实施方式中，阻尼元件具有面向摆锤或摆锤载体的支撑侧，摆锤或摆锤载体能支撑或支撑在该支撑侧上。该支撑侧上设置有至少一个能弹性压缩的凸部。这里优选的是，各个支撑侧上设置有至少两个、三个或三个以上能弹性压缩的凸部。由于能相对简单地在阻尼元件上制作凸部，也能以特别简单且有针对性的方式影响回复力特征线。当摆锤处于第一支撑位置时，至少一个能压缩的凸部就首先支撑在摆锤或摆锤载体上。如果摆锤从第一支撑位置运动到第二支撑位置，则在阻尼元件的其他区域也发生弹性变形之前，至少一个能压缩的凸部受到弹性压缩，从而回复力从第一支撑位置向第二支撑位置的方向增大，并且回复力特征线的曲线相应地偏离线性曲线。如上所述，至少一个能弹性压缩的凸部既可布置于能支撑或支撑在摆锤上的支撑侧上，又可布置于能支撑或支撑在摆锤载体上的支撑侧上。另外，还可设想或甚至有利的实施变型，其中既在面向摆锤的支撑侧又在面向摆锤载体的支撑侧上设置至少一个能弹性压缩的凸部。

在根据本发明的离心摆装置的另一特别优选的实施方式中，上述至少一个能弹性压缩的凸部构造成向摆锤或摆锤载体的方向渐缩，这取决于至少一个能弹性压缩的凸部设置在哪一支撑侧上。这样的优势在于，从摆锤的第一支撑位置开始，这种能压缩的凸部首先在相对较小的区域内并向第二支撑位置的方向在更大区域内受到弹性变形或受力，从而回复力根据凸部的构型而连续或不连续，同时能弹性压缩的凸部受到压缩。

如上所述，在根据本发明的离心摆装置的有利实施方式中，上述支撑侧上设置有两个、三个或三个以上凸部，优选地，一方面阻尼元件的形状以及另一方面摆锤或摆锤载体的形状选择成使得它们在摆锤的第一支撑位置同时受力。

在根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式中，能弹性压缩的凸部构造为伸长的凸部，以便能够稳固地支撑在摆锤或摆锤载体上。在此情形下，伸长的凸部优选地在离心摆装置的轴向方向上延伸。伸长的凸部还特别优选地布置成使得它们在离心摆装置的周向方向上彼此相继。

在根据本发明的离心摆装置的特别有利的实施方式中，阻尼元件中构造有至少一个能压缩的空腔，该空腔一侧由阻尼元件能支撑在摆锤上的壁段界定而另一侧由阻尼元件能支撑在摆锤载体上的壁段界定，以使作用于摆锤的回复力的回复力特征线的曲线偏离线性曲线。因此，在该实施方式中，首先空腔可以受到压缩，这样仅产生相对较小的回复力，一旦至少一个空腔被完全压缩，回复力便增大。该实施方式中优选的是，通过压缩空腔，壁段(即一侧能支撑在摆锤上的壁段以及另一侧能支撑在摆锤载体上的壁段)能够彼此支撑并特别优选地能够在进一步过程中发生弹性变形。

如上所述，在离心摆装置中优选的是，回复力特征线的曲线偏离线性曲线基本上或仅通过成形阻尼元件和/或摆锤或/和摆锤载体来实现，即例如通过上述凸部。因此，在根据本发明的离心摆装置的另一特别优选的实施方式中，阻尼元件由相同的材料、优选地由弹性体统一制成，以便提供特别简单的阻尼元件，该阻尼元件的曲线能够仅基于其形状或基于相邻组件(诸如摆锤和/或摆锤载体)的形状而实现偏离线性曲线。在任何情况下，离心摆装置的构造及其制造都得以显著简化。

在根据本发明的离心摆装置的另一优选实施方式中，阻尼元件采用一件式构造，以便简化构造以及制造或组装。

在根据本发明的离心摆装置的另一优选实施方式中，阻尼元件布置于摆锤载体中的凹口中，以便既能实现紧凑的结构，又能简单地将阻尼元件定位在摆锤载体上。凹口可以例如是摆锤载体中的边缘侧切口或窗口状开口，其采用优选盘形或板形、特别优选环盘形构造。但这里优选采用窗口状开口作为凹口。在阻尼元件在第一轴向方向上能支撑或支撑在附接至摆锤载体的第一支撑部件上之前，该阻尼元件可以简单地进入到凹口中。因此，摆锤载体和第一支撑部件最初彼此分开地构造。因此，制造和组装特别简单，主要是因为阻尼元件可以(优选无变形地)简单***到摆锤载体的凹口中，以便随后第一支撑部件附接至摆锤载体，然后阻尼元件在第一轴向方向上能支撑或支撑在该摆锤载体上。

原则上，阻尼元件可以在与第一轴向方向相反的第二轴向方向上能支撑或支撑在某一组件上，该组件构造为摆锤载体的部段并在所述第二轴向方向上与摆锤载体中的凹口齐平布置。但在制造方面，经证实有利的是，阻尼元件在与第一轴向方向相反的第二轴向方向上能支撑或支撑在附接至摆锤载体的第二支撑部件上。因此，该实施方式中优选的是，第二支撑部件(正如上述第一支撑部件)最初与摆锤载体分开地构造，以便其随后通过阻尼元件引入凹口而在第二轴向方向上附接至摆锤载体。

在根据本发明的离心摆装置的另一优选实施方式中，阻尼元件在第一轴向方向上仅间接地经由第一支撑部件而能支撑或支撑在摆锤载体上。因此，这样完成明确的功能分离或功能划分，即阻尼元件在第一轴向方向上仅间接地经由第一支撑部件支撑在摆锤载体上，而非直接地支撑在摆锤载体上。通过这种方式，两个组件可以特别精确地根据它们的预期功能来设计。因此，该实施方式中进一步优选的是，阻尼元件也在第二轴向方向上仅间接地经由第二支撑部件而能支撑或支撑在摆锤载体上，从而在此情况下，阻尼元件也未在第二轴向方向上直接地支撑在摆锤载体上，并且实现有利的功能分离。

在根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式中，阻尼元件具有在径向方向上突出的保持部段，该保持部段在第一轴向方向上能支撑或支撑在第一支撑部件上。这样就能形成阻尼元件的某一部段，该部段有针对性设计用于在第一轴向方向上支撑在第一支撑部件上。该实施方式中也优选的是，在径向方向上突出的保持部段同样在第二轴向方向上能支撑或支撑在第二支撑部件上。在该实施方式中，经证实有利的是，阻尼元件具有基本上T形的横截面，其纵腿同样构成在径向方向上突出的保持部段。

在根据本发明的离心摆装置的另一有利实施形式中，阻尼元件在径向方向上突出的保持部段具有比阻尼元件的主体部段更短的轴向伸长。这样阻尼元件的主体部段就能以有利的方式例如直接地与摆锤相互作用或支撑摆锤。该实施方式中还优选的是，主体部段在第一轴向方向和/或第二轴向方向上突出超过保持部段。就此而言，例如也可设想阻尼元件的基本上L形的横截面，但优选上述阻尼元件的T形横截面来构造保持部段和主体部段。还优选的是，主体部段上设置有上述至少一个能弹性压缩的凸部，或者主体部段中设置有至少一个能压缩的空腔。

在根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式中，阻尼元件在径向方向上能支撑或支撑在第一支撑部件上，优选地也在径向方向上能支撑或支撑在第二支撑部件上。因此，第一支撑部件以及可选的第二支撑部件在此获得附加功能，即经由阻尼元件支撑支撑在阻尼元件上的摆锤，使得第一支撑部件以及可选的第二支撑部件可以有针对性地设计用于在径向方向上支撑摆锤。该实施方式中也优选的是，阻尼元件借助于上述主体部段在径向方向上能支撑或支撑在第一支撑部件上，优选地也在径向方向上能支撑或支撑在第二支撑部件上。原则上，除第一支撑部件或/和第二支撑部件之外，阻尼元件在径向方向上还能支撑在摆锤载体中的凹口的边缘上。然而，为了在凹口的设计中具有更大的设计自由度并简化构型和制造，阻尼元件在径向方向上支撑在第一支撑部件或第二支撑部件上，同时在凹口的边缘与阻尼元件的保持部段之间保持一定距离。优选地，这不仅适用于阻尼元件的未受力状态，而且适用于阻尼元件的受力状态。

根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式，阻尼元件可选地借助于主体部段在径向方向上在第一支撑部件以及可选的第二支撑部件的边缘处支撑在第一支撑部件和/或第二支撑部件上，以便实现特别稳定且可预定的支撑性能。为此，第一支撑部件和/或第二支撑部件优选地采用板形或盘形构造，以便形成所述边缘。

在根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式中，阻尼元件和摆锤载体中的凹口的规格设定成使得阻尼元件优选无变形地在轴向方向上以其额定位置能进入或进入到凹口中，其中，阻尼元件通过第一支撑部件以及可选的第二支撑部件附接至摆锤载体而以防脱失的方式能固定或固定至该摆锤载体。这样就能实现特别简单地制造和组装离心摆装置，而无需额外将阻尼元件在径向方向上带动就位或使其发生弹性变形；而是在将阻尼元件引入到凹口中之后，便足以将第一支撑部件以及可选的第二支撑部件附接至摆锤载体，从而确保阻尼元件不会脱失。

根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式，设置公共的第一承载部件，其上布置有第一支撑部件以及用于另外的阻尼元件的至少一个另外的第一支撑部件，以便可以同时将两个或两个以上第一支撑部件转移到支撑各个阻尼元件的位置，这样就能确保第一支撑部件的组装，尤其是其相对于阻尼元件的正确定位。这里证实特别有利的是，第一承载部件和至少两个第一支撑部件彼此一体成型。不管公共的第一承载部件是否与第一支撑部件一体成型，经证实还有利的是，公共的第一承载部件和/或第一支撑部件构造为钣金制件，这样主要是能够简化制造和组装。就此进一步优选的是，第一承载部件和至少两个第一支撑部件彼此一体成型，以便形成公共的钣金制件或钣金成型件。

在根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式，设置公共的第二支撑部件，其上布置有第二支撑部件以及用于另外的阻尼元件的至少一个另外的第二支撑部件，以便可以同时将两个或两个以上的第二支撑部件转移到支撑各个阻尼元件的位置，这样就能确保第二支撑部件的组装，尤其是其相对于阻尼元件的正确定位。这里证实特别有利的是，第二承载部件和至少两个第二支撑部件彼此一体成型。不管第二承载部件是否与第二支撑部件一体成型，经证实还有利的是，第二承载部件和/或第二支撑部件构造为钣金制件，这样主要是能够简化制造和组装。就此特别优选的是，第二承载部件和至少两个第二支撑部件彼此一体成型，以便形成公共的钣金制件或钣金成型件。

为了进一步简化离心摆装置的制造，第二支撑部件、可选的第二承载部件间接地经由第一支撑部件、可选地经由第一承载部件附接至摆锤载体。因此，在此可以省去用于将第二支撑部件或第二承载部件直接地附接至摆锤载体的附接机构，这样是因为第二支撑部件、可选的第二承载部件间接地经由第一支撑部件、可选地经由第一承载部件附接至摆锤载体。例如，这样就能避免在有限的空间中将第一支撑部件和第二支撑部件直接地附接至摆锤载体，从而简化制造。

在根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式中，第一支撑部件、可选的第一承载部件布置于离心摆装置的输入侧(优选输入毂)与摆锤载体之间的扭矩传递路径中。这样实现了有利的功能分离或功能划分，主要是因为第一支撑部件或第一承载部件不仅用于支撑阻尼元件，而且还用于将扭矩传递到摆锤载体，从而第一支撑部件或第一承载部件承担扭矩输入功能，因此可以相应地缩小摆锤载体的设计。尽管本文一贯言及输入侧或输入毂，但应指出，输入侧或输入毂等同于离心摆装置的输出侧或输出毂，主要是至少一个摆锤因摇摆运动而产生的力矩可以返回于此。

在根据本发明的离心摆装置的另一特别优选的实施方式中，摆锤具有在第一轴向方向上相对于摆锤载体偏置的第一摆锤部段以及在第二轴向方向上相对于摆锤载体偏置的第二摆锤部段。在此情形下，所述的两个摆锤部段皆由例如一个或多个盘形或板形元件形成，在每个摆锤部段具有多个板形或盘形元件的情况下，所述元件可以夹在一起。在该实施方式中，特别是无需摆锤载体在轴向方向上彼此相反的两个盘片包围至少一个摆锤，从而可以实现特别紧凑的构型。

在根据本发明的离心摆装置基于上述实施方式的另一特别有利的实施方式中，第一摆锤部段能支撑或支撑在阻尼元件从凹口沿第一轴向方向突出的第一阻尼部段上，而第二摆锤部段能支撑或支撑在阻尼元件从凹口沿第二轴向方向突出的第二阻尼部段上。由于阻尼元件布置于凹口中并在轴向方向上延伸穿过凹口，两个摆锤部段以特别简单的方式实现支撑或支撑能力，而不必将相互独立的阻尼元件附接至摆锤载体的两侧。此外，该实施方式中优选的是，阻尼元件的第一阻尼部段和第二阻尼部段由上述阻尼元件的主体部段形成。还优选的是，至少一个能弹性压缩的凸部设置在阻尼部段上，或者能压缩的空腔设置在阻尼部段上。

在根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式中，第一摆锤部段和第二摆锤部段通过连接机构而彼此附接。沿轴向方向在两个摆锤部段之间延伸的连接机构可以例如由一个、两个或两个以上连接支柱形成。该实施方式中优选的是，两个摆锤部段通过连接机构形成中间的自由空间而彼此间隔，摆锤载体至少部分地能引入或引入该自由空间中。这样就能实现离心摆装置的特别节省空间且紧凑的构型。

根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式，摆锤部段能支撑或支撑在第一摆锤部段和第二摆锤部段在径向方向上朝内的一侧上。这时，优选地在采用盘形或板形构造、可选地采用夹层构造的第一摆锤部段和第二摆锤部段的边缘上完成支撑。经证实，该实施方式特别是与上述实施方式相结合特别有利，在上述实施方式中，阻尼元件支撑在第一支撑部件以及可选的第二支撑部件的边缘上，为此，第一支撑部件和/或第二支撑部件优选地同样采用盘形或板形构造。

在根据本发明的离心摆装置的另一特别优选的实施方式中，阻尼元件以形状配合和/或力配合方式、优选地仅以形状配合或/和力配合方式和/或以防脱失方式保持在摆锤载体的凹口中。在任何情况下或在该实施方式中，可以省去阻尼元件到摆锤载体或/和支撑部件之一的胶粘附接，从而显著简化离心摆装置的制造或阻尼元件到摆锤载体和/或相应支撑部件的安装。经证实，本实施方式中还有利的是，阻尼元件仅以形状配合方式保持在摆锤载体或/和支撑部件上或保持在凹口中。

在根据本发明的离心摆装置的另一有利实施方式中，阻尼元件或其材料构造成比摆锤载体和/或摆锤更软。替选地或补充地，阻尼元件或其材料构造成比用于沿运动轨迹导引摆锤的导引件更软。

附图说明

下面结合附图并参照示例性实施方式对本发明予以详细说明。图中：

图1示出离心摆装置的正视图；

图2示出图1中的离心摆装置沿剖面线A-A的剖视图；

图3单独示出图1中的阻尼元件的放大正视图；

图4示出图3中的阻尼元件沿剖面线B-B的剖视图；

图5单独示出图1中的阻尼元件的第二实施变型的正视图；

图6示出图5中的阻尼元件沿剖面线C-C的剖视图；

图7单独示出图1中的阻尼元件的第三实施变型的正视图；以及

图8示出图7中的阻尼元件沿剖面线D-D的剖视图。

具体实施方式

图1和图2示出离心摆装置2。在附图中，根据相应的箭头指示离心摆装置2的相反的轴向方向4、6、相反的径向方向8、10以及相反的周向方向12、14，其中离心摆装置2能绕沿轴向方向4、6延伸的旋转轴线16旋转。离心摆装置2具有盘形或板形的摆锤载体18，从而也可称之为盘形或板形载体。更确切而言，摆锤载体18呈环盘形或环板形构造，其中，环盘形或环板形的摆锤载体18基本上在沿径向方向8、10展开的平面内和周向方向12、14上延伸。摆锤载体18可以在径向方向10上靠内经由第一支撑部件(如下详述)抗相对转动地附接至布置于传动系的扭矩传递路径中的组件，以使摆锤载体18能绕旋转轴线16旋转。

摆锤载体18上布置有至少一个摆锤20，在所示的实施方式中，总共四个摆锤20布置于摆锤载体18上。如图1所示，摆锤20在周向方向12、14上均匀分布在摆锤载体18上。尤其如图2所示，各个摆锤20由第一摆锤部段22、第二摆锤部段24和连接机构26组成。第一摆锤部段22在轴向方向4上相对于摆锤载体18偏置，而第二摆锤部段24在相反的轴向方向6上相对于摆锤载体18偏置。两个摆锤部段22、24均呈盘形或板形构造，在所示的实施方式中，它们被两个盘片28、30夹在中间，这两个盘可以例如是金属盘。两个摆锤部段22、24或它们的盘片28、30又基本上呈环盘形构造，其中，它们在径向方向8、10展开的平面内和周向方向12、14上呈环形环绕构造。

两个摆锤部段22、24在轴向方向4、6上经由连接机构26彼此附接，其中，两个摆锤部段22、24通过连接机构26在轴向方向4、6上彼此间隔，从而形成中间自由空间32。环盘形的摆锤载体18部分地能引入或引入到该中间自由空间32中，从而又可称之为中间摆锤载体18。在所示的实施方式中，连接机构26基本上由轴向方向4、6上延伸的三个支柱34、36、38形成，其中，支柱34、36、38分别延伸穿过摆锤载体18中的开口40、42、44。支柱34、36、38以及开口40、42、44都相互匹配或规格设定成无论摆锤20相对于摆锤载体18的相对位置如何，支柱34、36、38之间以及开口40、42、44的边缘之间都不存在任何接触。

各个摆锤20能相对于摆锤载体18运动，其中，该运动可发生在摆锤20的两个末端位置之间。为此，设置至少一个导引件，在所示的实施方式中，设置两个导引件46、48。导引件46、48优选为基本上柱形的滚动件，其中，导引件46、48既延伸穿过摆锤载体18中的导引部50、52，又均在端侧两个摆锤部段22、24中的导引件中延伸，其中，图1仅示出第一摆锤部段22中的导引部50'和52'，而未详细示出与之对应的第二摆锤部段24中的导引部。摆锤载体18中的两个导引部50、52各自的曲率或曲度以相应的方式适于摆锤部段22、24中的导引部50'、52'，其中，摆锤载体18中的导引部50、52的曲度或曲率与摆锤部段22、24中的导引部50'、52'的曲度或曲率相反。在所示的实施方式中，导引部50、52和50'、52'的形状可以称为肾形或肾状，其中，导引部50、52或50'、52'呈长形构造，因此不仅呈圆形构造。

为了确保离心摆装置2的低噪运作，每个摆锤20均配属有布置或附接至摆锤载体18的阻尼元件54，各个摆锤20在到达至少一个终端位置、优选地两个终端位置之前经由该阻尼元件间接地能支撑或支撑在摆锤载体18上。图1至图4中示出阻尼元件54的第一实施变型，该阻尼元件不仅贴附到环盘形摆锤载体18朝向轴向方向4、6的一侧上，而且均布置于摆锤载体18的凹口56中，其中，图中示出的凹口56为窗口状凹口。替选地，凹口56也可以由摆锤载体18中的边缘侧切口形成，但优选为所示的窗口状凹口56。

阻尼元件54仅以形状配合方式和/或力配合方式(在本例中仅以形状配合方式)且以防脱失的方式保持在相应的凹口56中。阻尼元件54采用一件式且弹性构造，其制作材料比摆锤载体18的材料更软，而且比相关联的摆锤20的材料更软。另外，阻尼元件54或其材料比上述导引件46、48的材料更软，而且也比稍后详述的支撑部件更软。

凹口56基本上构造为周向方向12、14上伸长的凹口56，其中，各个凹口56在周向方向12上由摆锤载体18的边缘部段58界定、在周向方向14上由其边缘部段60界定、在径向方向8上向外由其边缘部段62界定且在径向方向10上向内由其边缘部段64界定，而边缘部段64尤其可以参见图2。阻尼元件54在周向方向12、14上同样采用伸长构造并遵循周向方向12、14弯曲。就此而言，又可称之为基本上呈圆弧形构造的阻尼元件54。阻尼元件54的横截面(尤其参见图2和图4)基本上呈T形构造。这样，阻尼元件54的横截面具有主体部段66，该主体部段66基本上沿轴向方向4、6延伸，以便一侧在轴向方向4上自凹口56突出以形成第一阻尼部段68，而另一侧在轴向方向6上自凹口56突出以形成第二阻尼部段70。主体部段66在轴向方向4、6上具有长度a。另外，阻尼元件54或其横截面具有保持部段72，该保持部段72在径向方向10上向内突出并布置于主体部段66在径向方向10上朝内的一侧上，其中，该保持部段72关于轴向方向4、6居中布置于主体部段66上，并且其长度b小于主体部段66的长度a。此外，保持部段72的长度b基本上对应于环盘形的摆锤载体18的厚度或厚薄。

阻尼元件54和各自相关凹口56的尺寸设定成使得阻尼元件54在轴向方向4、6之中的一个方向上能进入或进入其在凹口56内的额定位置(如图1和图2所示)，而无弹性或塑性变形。但这样阻尼元件54尚未以防脱失且形状配合或/和力配合的方式能固定或固定至摆锤载体18，而是通过将最初分开构造的第一支撑部件74和最初分开构造的第二支撑部件76间接或直接地附接至摆锤载体18，各个阻尼元件54才能以防脱失的方式固定至摆锤载体18，如下文详述。

阻尼元件54在第一轴向方向4上能支撑或支撑在所述附接至摆锤载体18的第一支撑部件74上，而阻尼元件54还在与第一轴向方向4相反的第二轴向方向6上能支撑或支撑在至少间接地附接至摆锤载体18的第二支撑部件76上。

尤其如图1所示，四个阻尼元件54中的每一个均与一个第一支撑部件74相关联，所属的阻尼元件54在第一轴向方向4上能支撑或支撑在该第一支撑部件74上。这同样适用于第二支撑部件76，即，阻尼元件54中的每一个均与一个第二支撑部件76相关联，所述的阻尼元件54在第二轴向方向6上能支撑或支撑在该第二支撑部件76上。在附接位置中，两个支撑部件74、76分别沿轴向方向4、6与一部分所属的凹口56齐平。另外，第一支撑部件74与公共的第一承载部件78相关联，第一支撑部件74布置并附接至该第一承载部件78上，为此，第一支撑部件74与第一承载部件78一体成型。第一承载部件78和第一支撑部件74构造为钣金制件，其中，第一承载部件78基本上呈环盘形构造，而第一支撑部件74在径向方向8上向外突出超过第一承载部件78，以便能够提供节省材料且轻质的组件。另外，第一支撑部件74如此附接至环盘形的摆锤载体18，使得第一支撑部件74在径向方向10上朝内的一端布置于离心摆装置2的输入侧80(优选输入毂)与摆锤载体18之间的扭矩传递路径中。换言之，通过第一支撑部件74的输入侧80引入扭矩，使得摆锤载体18仅间接受到扭矩作用。为了能够将离心摆装置2的输入侧80或第一支撑部件74附接到传动系的扭矩传递路径内，其具有如图1所示的相应附接孔82。在本例中，最初与摆锤载体18分开构造的第一支撑部件74能够以任何方式附接至摆锤载体18，例如通过焊接、螺接等，如图1和图2所示，优选第一支撑部件74与摆锤载体18铆接。

公共的第二承载部件84也与第二支撑部件76相关联，用于阻尼元件54的第二支撑部件76布置于该第二承载部件84上，在所示的实施方式中，第二承载部件84和第二支撑部件76又彼此一体成型为钣金制件。第二承载部件84也基本上呈环盘形构造，而第二支撑部件76在径向方向8上向外突出超过第二承载部件84。原则上，各个第二支撑部件76或公共的第二承载部件84可以直接地附接至摆锤载体18。然而，为了避免对摆锤载体18进行过多的加工，以免其发生不理想的变形风险，第二支撑部件76(更确切为第二支撑部件76的公共的第二承载部件84)间接地经由第一支撑部件74(更确切为公共的第一承载部件78)附接至摆锤载体18。更具体而言，公共的第二承载部件84在径向方向10上向内延伸超过环盘形摆锤载体18在径向方向10朝内的边缘，以便在附接部位86处附接至第一承载部件78。公共的第二承载部件84也可以通过所有常用的附接法而附接至公共的第一承载部件78，就此也可考虑铆接、焊接、螺接等。

从上述内容首先可以看出，各个阻尼元件54在第一轴向方向4上仅间接地经由第一支撑部件74和公共的第一承载部件78能支撑或支撑在摆锤载体18上。因此，阻尼元件54在第一轴向方向4上并未直接地支撑在摆锤载体18上。这同样适用于第二轴向方向6上的支撑。各个阻尼元件54在第二轴向方向6上就仅间接地经由第二支撑部件76和公共的第二承载部件84能支撑或支撑在共同的第一承载部件78上，该共同的第一承载部件78又能支撑或支撑在摆锤载体18上。因此，各个阻尼元件54在第二轴向方向6上并未直接地支撑在摆锤载体18上。

经证实，阻尼元件54的T形横截面特别有助于阻尼元件引入且以防脱失的方式布置在凹口56内。阻尼元件54在径向方向10上向内突出的保持部段72就在第一轴向方向4上能支撑或支撑在第一支撑部件74上并在第二轴向方向6上能支撑或支撑在第二支撑部件76上。在此情形下，阻尼元件54的主体部段66在第一轴向方向4和第二轴向方向6上都突出超过径向上更靠内布置的保持部段72并从凹口56突出。由于阻尼元件54的如此突出的主体部段66，该阻尼元件54也在径向方向10上向内经由第一支撑部件74和第二支撑部件76间接地能支撑或支撑在摆锤载体18上。更确切而言，阻尼元件54的主体部段66的第一阻尼部段68在径向方向10上朝内的一侧能支撑或支撑在呈板形或盘形构造的第一支撑部件74在径向方向8上朝外的边缘88上，而阻尼元件54的主体部段66的第二阻尼部段70在径向方向10上朝内的一侧能支撑或支撑在呈盘形或板形构造的第二支撑部件76在径向方向8上朝外的边缘90上。

除此之外，阻尼元件54在径向方向10上经由支撑部件74、76如此进行支撑，以便在阻尼元件54的受力和未受力状态下，保持部段72与凹口56的边缘部段64之间存在距离c。因此，保持部段72并未支撑在摆锤载体18中的凹口56的边缘或边缘部段64上。

阻尼元件54布置在凹口56内既能节省其布置空间，又能为相关的摆锤20提供稳固且有针对性的支撑。第一摆锤部段22就能在摆锤20到达各自的终端位置之前支撑在第一阻尼部段68在径向方向8上朝外的一侧上，而第二摆锤部段24能支撑或支撑在同一阻尼元件54的第二阻尼部段70在径向方向8上朝外的一侧上。

从上述内容首先可以看出，阻尼元件54是能弹性变形的阻尼元件54。图中示出的阻尼元件54就不仅采用一件式构造，而且还由相同的材料统一制成，其中，该材料优选是弹性体。一般而言，阻尼元件在其所有部段和区域皆由相同的材料制成，因此至少在材料方面具有相同的弹性。而且，由于阻尼元件54的弹性，各个摆锤20在达到至少一个终端位置或两个终端位置中之前首先以第一支撑位置经由阻尼元件54能支撑或支撑在摆锤载体18上，其中，摆锤20能够克服因阻尼元件54的弹性变形引起的回复力而经过第一支撑位置进一步运动到第二支撑位置，在此摆锤20仍间接地经由阻尼元件54支撑在摆锤载体18上，但该阻尼元件54在第二支撑位置经受更大的弹性变形。在此情形下，在第一支撑位置与第二支撑位置之间作用于摆锤20的回复力的回复力特征线的曲线偏离线性曲线，这一点通过阻尼元件54的各种实施变型来实现，下面参照图3至图8对此予以详述。

在图1至图4所示的阻尼元件54的第一实施变型中，阻尼元件54具有面向摆锤20并在径向方向8上朝外的支撑侧92以及在径向方向10上朝内并面向摆锤载体18或支撑部件74、76的支撑侧94。尤其如图4所示，两个支撑侧92、94设置在阻尼元件54的主体部段66上，更确切而言设置在阻尼元件54的主体部段66的第一阻尼部段68和第二阻尼部段70上。能支撑或支撑在支撑部件74、76上的支撑侧94基本上匹配于支撑部件74、76的边缘88、90，这里在周向方向12、14上具有弓形曲线。另一方面，面向摆锤20的支撑侧92上设置有多个能弹性压缩的凸部96，它们在径向方向8上向外突出并因此向摆锤20的方向突出。凸部96也构造成向摆锤20的方向并因此在径向方向8上向外渐缩。凸部96构造为在轴向方向12、14上伸长的凸部96，这些凸部96一侧沿着第一阻尼部段68延伸而另一侧沿着第二阻尼部段70延伸。凸部96也布置成使得它们在周向方向12、14上彼此相继，这样形成中间的凹部98。在所示的实施变型中，在主体部段66的区域中省***凸部，但为了支持连续的凸部能支撑在边缘部段62上，原则上凸部96或凹部98也可能在轴向方向4、6上连贯设置在主体部段66上。尽管凸部96构造成获得波形或弧形的支撑侧92，但凸部96可以具有任意形状。例如，它们可以构造成在径向方向8上向外侧缩细，因此具有三角形的横截面。

由于如此形成的阻尼元件54，摆锤20首先以第一支撑位置仅支撑在凸部96在径向方向8上朝外的末端上。在阻尼部段68、70或设置于其上的凸部96的弹性压缩的进一步过程中，各个凸部96的更大部分受到压缩，直至它们达到凹部98的水平面，此时各个阻尼部段68或70最终在其整个圆周范围内达成压缩。换言之，回复力从第一支撑位置开始向第二支撑位置的方向至少一次超比例地增大，在此情形下，回复力特征线可以具有至少一个不连续点，这取决于凸部96的形状。还可看出，作用于摆锤20的回复力的回复力特征线的曲线偏离线性曲线，这一点仅归因于阻尼元件54以及相邻摆锤20和相邻支撑部件74、76的形状，而并非归因于提供由不同弹性材料组成的阻尼元件54。就此而言，产生一种特别简单的阻尼元件54，因此产生一种特别简单的离心摆装置。

图5和图6示出用于根据图1和图2的离心摆装置2的阻尼元件54的第二实施变型。该第二实施变型基本上对应于根据图3和图4的第一实施变型，因此下文仅阐述区别之处，相同或相似的部分采用相同的附图标记并且还相应地适用上述内容。

在阻尼元件54的第二实施变型中，凸部96和凹部98并未设置在径向方向8上朝外的支撑侧92上，而是设置在径向方向10上朝内的支撑侧94上，该支撑侧94能支撑在支撑部件74、76在径向方向8上朝外的边缘88、90上。摆锤20在第一支撑位置立即大面积地能支撑或支撑在支撑侧92上，但在径向方向10上朝内的支撑侧94却并非如此，而是其在第一支撑位置支撑在边缘88、90上，即首先仅凸部96在径向方向10上朝内的上部区域受到支撑。在进一步过程中，凸部96也受到弹性压缩，直至凹部98消失，并且支撑部件74、76的边缘88、90也支撑在凹部98的基底上并因此在摆锤20到达第二支撑位置之前完全支撑在各自的阻尼部段68、70上，由此回复力特征线具有上述偏离线性曲线的曲线。

尽管图中并未示出，但在一种有利的实施变型中，既在支撑侧92上具有如图3和图4所示的凸部96，又在支撑侧94上具有如图5和图6所示的凸部96。

图7和图8示出用于根据图1和图2的离心摆装置2的阻尼元件54的第三实施变型，其中，该第三实施变型基本上对应于上文根据图1至图6所述的实施变型，因此下文仅阐述不同之处，相同或相似的部分采用相同的附图标记并且还相应地适用上述内容。

与根据图3至图6的两种实施变型相比，根据图7和图8的第三实施变型在支撑侧92和94上省去凸部96或凹部98。取而代之，阻尼元件54中构造有至少一个能压缩的空腔。更具体而言，第一阻尼部段68中构造有第一空腔100，而第二阻尼部段70中构造有第二空腔102。两个空腔100、102分别在径向方向8上向外由能支撑在摆锤20上的第一壁段104界定而在径向方向10上向内由能支撑在摆锤载体18或支撑部件74、76上的第二壁段106界定。在所示的实施方式中，两个空腔100、102构造成在相反的轴向方向4、6上敞开，其中，空腔100、102基本上在周向方向12、14上延伸。

当阻尼部段68、70受到弹性压缩时，摆锤20从第一支撑位置开始，首先仅壁段104和106在径向方向8、10因压缩空腔100和102而彼此接近，之后两个壁段104、106彼此支撑并且在进一步过程中同样发生弹性变形，这样在到达第二支撑位置之前导致作用于摆锤20的回复力超比例地增大。

附图标记列表

2 离心摆装置

4 (第一)轴向方向

6 (第二)轴向方向

8 径向方向

10 径向方向

12 周向方向

14 周向方向

16 旋转轴线

18 摆锤载体

20 摆锤

22 第一摆锤部段

24 第二摆锤部段

26 连接机构

28 盘片

30 盘片

32 自由空间

34 支柱

36 支柱

38 支柱

40 开口

42 开口

44 开口

46 导引件

48 导引件

50 导引部

50 导引部

52 导引部

52 导引部

54 阻尼元件

56 凹口

58 边缘部段

60 边缘部段

62 边缘区段

64 边缘区段

66 主体部段

68 第一阻尼部段

70 第二阻尼部段

72 保持部段

74 第一支撑部件

76 第二支撑部件

78 第一承载部件

80 输入侧

82 附接孔

84 第二承载部件

86 附接部位

88 边缘

90 边缘

92 支撑侧

94 支撑侧

96 凸部

98 凹部

100 第一空腔

102 第二空腔

104 第一壁段

106 第二壁段

a 长度

b 长度

c 距离

Claims (10)

1.一种离心摆装置(2)，其包括能旋转的摆锤载体(18)以及布置于其上的至少一个摆锤(20)，通过在所述摆锤载体(18)和所述摆锤(20)中的导引部(50、52；50'、52')中延伸的至少一个导引件(46、48)，使所述摆锤能在两个终端位置之间相对于所述摆锤载体(18)运动，其中，所述摆锤载体(18)上布置有阻尼元件(54)，所述摆锤(20)在到达至少一个终端位置或两个终端位置之前以第一支撑位置经由所述阻尼元件能支撑或支撑在所述摆锤载体(18)上，并且所述摆锤(20)克服因所述阻尼元件(54)的弹性变形引起的回复力而能从第一支撑位置运动到第二支撑位置，其特征在于，在所述第一支撑位置与第二支撑位置之间作用于所述摆锤(20)的回复力的回复力特征线的曲线偏离线性曲线。

2.根据权利要求1所述的离心摆装置(2)，其特征在于，回复力从所述第一支撑位置开始向所述第二支撑位置的方向至少一次超比例地增大，和/或回复力特征线具有至少一个不连续点。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，所述阻尼元件(54)具有面向所述摆锤(20)或所述摆锤载体(18)的支撑侧(92、94)，所述摆锤(20)或所述摆锤载体(18)能支撑或支撑在所述支撑侧上，其中，所述支撑侧(92、94)上设置有至少一个能弹性压缩的凸部(96)，所述凸部优选地构造成向所述摆锤(20)或所述摆锤载体(18)的方向渐缩，其中特别优选地设置两个或两个以上凸部(96)。

4.根据权利要求3所述的离心摆装置(2)，其特征在于，所述凸部(96)构造为伸长的凸部，所述伸长的凸部优选地在所述离心摆装置(2)的轴向方向(4、6)上延伸并特别优选地在所述离心摆装置(2)的周向方向(12、14)上彼此相继。

5.根据前述权利要求中任一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，所述阻尼元件(54)中构造有至少一个能压缩的空腔(100、102)，所述能压缩的空腔一侧由所述阻尼元件(54)能支撑在所述摆锤(20)上的壁段(104)界定而另一侧由所述阻尼元件(54)能支撑在所述摆锤载体(18)上的壁段(106)界定，其中，所述壁段(104、106)优选地因所述空腔(100、102)受压缩而能相互支撑并特别优选地能弹性变形。

6.根据前述权利要求中任一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，所述阻尼元件(54)由相同的材料、优选地由弹性体统一制成和/或采用一件式构造。

7.根据前述权利要求中任一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，所述阻尼元件(54)布置于所述摆锤载体(18)的凹口(56)中并在第一轴向方向(4)上能支撑或支撑在所述摆锤载体(18)所附接的第一支撑部件(74)上，其中，所述阻尼元件(54)优选地在与所述第一轴向方向(4)相反的第二轴向方向(6)上能支撑或支撑在所述摆锤载体(18)所附接的第二支撑部件(76)上，所述阻尼元件(54)特别优选地在所述第一轴向方向(4)上仅间接经由所述第一支撑部件(74)而能支撑或支撑在所述摆锤载体(18)上并且可选地在所述第二轴向方向(6)上也仅间接经由所述第二支撑部件(76)而能支撑或支撑在所述摆锤载体(18)上。

8.根据权利要求7所述的离心摆装置(2)，其特征在于，所述阻尼元件(54)具有在径向方向(10)上突出的保持部段(72)，所述保持部段在所述第一轴向方向(4)上能支撑或支撑在所述第一支撑部件(74)上，优选地也在所述第二轴向方向(6)上能支撑或支撑在所述第二支撑部件(76)上，其中，所述保持部段(72)特别优选地具有比所述阻尼元件(54)的主体部段(66)更短的轴向伸长(b)，所述主体部段(66)可选地在所述第一轴向方向(4)和/或所述第二轴向方向(6)上突出超过所述保持部段(72)。

9.根据权利要求8所述的离心摆装置(2)，其特征在于，所述阻尼元件(54)可选地借助于所述主体部段(66)在径向方向(10)上能支撑或支撑在所述第一支撑部件(74)上、优选地也在径向方向(10)上能支撑或支撑在所述第二支撑部件(76)上，其中，特别优选地在所述凹口(56)的边缘与所述保持部段(72)之间达到距离(c)时和/或在所述第一支撑部件和可选地第二支撑部件(74；76)的边缘(88；90)上进行支撑。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的离心摆装置(2)，其特征在于，所述阻尼元件(54)和所述凹口(56)的规格设定成使得所述阻尼元件(54)优选无变形地沿轴向方向(4；6)能进入或进入其在所述凹口(56)中的额定位置或者通过将所述第一支撑部件(74)、特别优选地所述第二支撑部件(76)附接至所述摆锤载体(18)而以防脱失的方式能固定或固定至所述摆锤载体(18)上。

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