CN112537667A - 一种混凝土搅拌站出料装车装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种混凝土搅拌站出料装车装置及其控制方法，其包括装车房、设置在装车房顶部的出料口以及设置在装车房底部的装车平台，装车平台为振动台，装车平台包括供运输卡车停放的振动板、设置在振动板下侧的基座，基座与振动板之间通过支撑弹簧支撑，基座内部设置有电磁铁，装车平台的一侧设有限位架，限位架上设有限制振动板向上移动的限位板，限位板朝向振动板一侧设有静触点，振动板朝向限位板的一侧设有动触点，动触点与静触点的位置相互对应，动触点与电磁铁的一个电极电连接，静触点与电磁铁的另一个电极电连接。本申请具有使搅拌站的混凝土自动平铺装车、增大运输卡车运输量的效果。

Description

一种混凝土搅拌站出料装车装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及混凝土出料的领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌站出料装车装置及其控制方法。

背景技术

大中型水利、电力、桥梁等工程的工地相对集中、工期长、混凝土工程量大，为了节省水泥并保证混凝土的质量，使用混凝土搅拌站来集中搅拌混凝土，机械化、自动化程度较高，生产率也可以得到提高。

但是，在从混凝土搅拌站向运输卡车出料时，混凝土易堆积，无法自动将混凝土摊平装车，使得运输卡车不能尽可能多的盛装混凝土，带来了运输资源的浪费。

发明内容

为了使搅拌站的混凝土自动平铺装车、增大运输卡车运输量，本申请提供一种混凝土搅拌站出料装车装置及其控制方法。

本申请提供的一种混凝土搅拌站出料装车装置及其控制方法采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种混凝土搅拌站出料装车装置，采用如下的技术方案：

一种混凝土搅拌站出料装车装置，包括装车房、设置在所述装车房顶部的出料口以及设置在所述装车房底部的装车平台，所述装车平台为振动台，所述装车平台包括供运输卡车停放的振动板、设置在所述振动板下侧的基座，所述基座与振动板之间通过支撑弹簧支撑，所述基座内部设置有电磁铁，所述装车平台的一侧设有限位架，所述限位架上设有限制所述振动板向上移动的限位板，所述限位板朝向所述振动板一侧设有静触点，所述振动板朝向所述限位板的一侧设有动触点，所述动触点与所述静触点的位置相互对应，所述动触点与所述电磁铁的一个电极电连接，所述静触点与所述电磁铁的另一个电极电连接。

通过采用上述技术方案，混凝土搅拌站向运输卡车出料的过程中，通过振动装车平台，以使运输卡车产生振动，从而使得运输卡车内的混凝土料产生振动，从而使得混凝土得以平铺在运输卡车的车厢内，在不超重的情况下，使得运输卡车能够盛放更多的混凝土，提高每辆运输卡车的运输量，可以充分利用运输资源，具有一定的经济效益。

可选的，所述限位板下表面与所述装车房内的地面在同一高度上。

通过采用上述技术方案，装车平台与装车房的地面间没有高度差，运输卡车在装车平台装载好混凝土并从装车平台开出时不会产生大的晃动，避免混凝土撒落地面。

可选的，所述出料口设有控制混凝土流速的闸门，所述闸门的开度由闸门驱动器控制。

通过采用上述技术方案，通过控制闸门开度，调整混凝土的流速，特别是在运输卡车即将达到最大承载值时，混凝土的流速应当减小，减少混凝土溅落运输卡车的几率，节省混凝土资源。

可选的，所述装车房内还设有控制器以及用于监测运输卡车上料情况的图像监控设备，所述控制器分别与所述闸门及图像监控设备通讯连接。

通过采用上述技术方案，实时监测运输卡车上的上料情况，待运输卡车上形成混凝土堆后再通过控制器导通电磁铁，振动装车平台，可以节省电能。

可选的，所述基座内设有所述电磁铁的启动器，所述启动器与所述控制器通讯连接。

通过采用上述技术方案，设置启动器便于控制器直接控制电磁铁的导通，减少人工调节的过程。

可选的，所述装车房包括设置在所述装车房一侧的进车门和设置在所述装车房另一侧的出车门，所述进车门和出车门均由气缸控制打开和关闭，所述气缸通过所述控制器控制伸缩。

通过采用上述技术方案，进车门与出车门需要频繁的开启与关闭，智能化控制，减少人工成本，时间成本。

可选的，所述进车门朝向装车房外设有第一红外传感器，所述出车门朝向所述装车房内设有第二红外传感器，所述第一红外传感器与所述第二红外传感器均与所述控制器通讯连接。

通过采用上述技术方案，第一红外传感器、第二红外传感器即时的获取到运输卡车进出装车房的讯息，控制器即时控制进车门与出车门的开启与关闭，合理的控制了时间成本。

可选的，所述装车平台上远离限位架的一侧转动设有进车板，所述进车板的转轴为电转轴，所述电转轴由所述控制器控制转动。

通过采用上述技术方案，控制器通过从第一红外传感器处获得运输卡车进入装车房的讯息，从而可以直接控制电转轴的转动，使得进车板放平，使运输卡车直接开到装车平台上，减少运输卡车的停车次数，节省燃油。

可选的，在所述装车平台上设置有用于检测承载物重量的重力传感器，所述重力传感器与所述控制器通讯连接。

通过采用上述技术方案，通过重力传感器实时监测装车平台上运输卡车的承载混凝土量，确保运输卡车不超载，提高运输卡车的行车安全性。

第二方面，本申请提供一种混凝土搅拌站出料装车装置的控制方法，采用如下的技术方案：

运输卡车从所述装车房的进车门开入；

所述控制器控制所述装车平台进车板的电转轴转动，使得所述进车板连接装车房的底面和所述装车平台，运输卡车从所述进车板开上所述装车平台；

控制器控制所述闸门驱动器使得所述出料口上的闸门打开，并使所述闸门达到最大开度；

通过所述图像监控设备监控运输卡车的上料，若监测到运输卡车上的混凝土形成堆状，则控制器开启所述启动器使所述电磁铁通电；

所述振动板形成振动，所述出料口继续向所述运输卡车上料，确保所述运输卡车承载混凝土的重量不超过运输卡车的最大载重；

待所述重力传感器检测到所述运输卡车达到最大载重，所述控制器控制所述闸门驱动器使得所述出料口上的闸门关闭；

控制器关闭所述启动器使所述电磁铁断电；

所述运输卡车从所述装车平台上的进车板上开出，并从所述出车门驶离所述装车房。

通过采用上述技术方案，通过图像监控设备监控混凝土搅拌站向运输卡车输送混凝土的情况，控制器接收到图像监控设备传输的图像信息并分析出运输卡车上堆积混凝土的一个状态，在运输卡车上的混凝土形成堆积后，控制器开启电磁铁的启动器，以使装车平台产生垂直振动，使运输卡车上堆积的混凝土堆得以平铺，增大运输卡车的混凝土运输量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.混凝土搅拌站向运输卡车上料时，振动运输卡车，使得运输卡车上的混凝土平铺，增大了运输卡车的混凝土运输量；

2.从运输卡车进入装车房至运输卡车驶离装车房，整个过程都采用智能化电动控制，减少人工的参与，确保安全性，也减少人工成本。

附图说明

图1是本申请实施例一种混凝土搅拌站出料装车装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中各控制模块的连接示意图。

图3是本申请实施例装车房外部视图。

图4是本申请实施例装车平台的结构示意图。

附图标记说明：1、装车房；2、出料口；21、闸门；3、装车平台；31、振动板；32、基座；33、支撑弹簧；34、电磁铁；35、启动器；4、限位架；41、限位板；42、静触点；43、动触点；5、进车门；51、第一红外传感器；6、出车门；61、第二红外传感器；7、重力传感器；8、图像监控设备；9、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种混凝土搅拌站出料装车装置。

参照图1、图2，一种混凝土搅拌站出料装车装置包括装车房1、控制器9、图像监控设备8，在装车房1的顶部设置出料口2，在装车房1的底部设置有振动式的装车平台3，在出料口2设有控制混凝土流速的闸门21，闸门21的开度由闸门驱动器控制，图像监控设备8用于监测运输卡车的上料情况，控制器9分别与闸门21及图像监控设备8通讯连接，图像监控设备8采用监控摄像头。

通过图像监控设备8监控混凝土搅拌站向运输卡车输送混凝土的情况，控制器9接收到图像监控设备8传输的图像信息并分析出运输卡车上堆积混凝土的一个状态，并对接下来的出料做一个调整，比如，调整闸门21的开度以改变出料口2混凝土的一个流速。

参照图1、图3，在装车房1的一侧设置进车门5，另一侧设置出车门6，进车门5和出车门6均由气缸控制打开和关闭，气缸通过控制器9控制伸缩；在运输卡车进出装车房1时，可以及时的关上门，使得从混凝土搅拌站向运输卡车出料时的噪音被尽可能的封闭在装车房1，减少对装车房1周围的声音环境的影响。进车门5朝向装车房1外设有第一红外传感器51，出车门6朝向装车房1内设有第二红外传感器61，第一红外传感器51与第二红外传感器61均与控制器9通讯连接，在进车门5朝向装车房1内以及出车门6朝向装车门外均设置红外传感器，检测运输卡车是否出入装车房1，并给控制器9发送相应讯息，以使控制器9控制进车门5或者出车门6的自动启闭。

参照图4，装车平台3若采用水平振动方式，在水平方向上会产生位移，可能导致混凝土撒落地面，为了避免这种情况的发生，本申请采用垂直振动方式的装车平台3。装车平台3包括供运输卡车停放的振动板31、设置在振动板31下侧的基座32，基座32与振动板31之间通过支撑弹簧33支撑，基座32内部设置有电磁铁34，电磁铁34包括了铁芯和线圈部分，线圈上一般设置有正、负电极接线柱，装车平台3的一侧设有限位架4，限位架4上设有限制振动板31向上移动的限位板41，限位板41朝向振动板31一侧设有静触点42，振动板31朝向限位板41的一侧设有动触点43，动触点43与静触点42在竖直方向上的位置相互对应，动触点43与电磁铁34的一个正电极接线柱电连接，静触点42与电磁铁34的负电极接线柱电连接。

参照图2，为了及时的控制电磁铁34的通断电，基座32内设有电磁铁34的启动器35，启动器35与控制器9通讯连接。

参照图4，为了增加装车平台3的平稳性，也可以在装车平台3的其他方向上增设相应的限位架4，增设的限位架4上也相应的设置限位板41，增设的限位板41与之前设置的限位板41在同一高度上，并保证所有限位板41的下表面与装车房1内的地平面在同一高度上。

起始状态，静触点42与动触点43是接触的，电磁铁34通电后，可以形成完整的回路，在电磁铁34的铁芯周围形成电磁场，吸引振动板31向基座32运动，使得动触点43远离静触点42，回路被中断，电磁场消失，振动板31被支撑弹簧33弹回起始状态的位置，以致动触点43与静触点42再次接触，再次形成回路，并产生电磁场，如上过程循环往复，振动板31形成振动。

参照图2、图4，由于装车平台3是垂直式振动的，所以装车平台3与地面之间留有间隙，为了连接装车平台3与地面，在装车平台3上靠近进车门5的一侧转动设置进车板，进车板的转轴为电转轴，控制器9接收到第一红外传感器51有运输卡车进入装车房1的讯息后，控制电转轴转动，使得进车板铺平并连接装车平台3与地面，在装车平台3上设置有用于检测承载物重量的重力传感器7，重力传感器7与控制器9通讯连接，运输卡车向装车平台3逐渐开进，重力传感器7测得值逐渐增大，待运输卡车完全开到装车平台3后，重力传感器7测得恒定值该值为运输卡车的空载重力值，控制器9再控制电转轴转动收起进车板。

本申请实施例一种混凝土搅拌站出料装车装置的实施原理为：通过图像监控设备8监控混凝土搅拌站向运输卡车输送混凝土的情况，控制器9接收到图像监控设备8传输的图像信息并分析出运输卡车上堆积混凝土的一个状态，在运输卡车上的混凝土形成堆积后，控制器9开启电磁铁34的启动器35，以使装车平台3产生垂直振动，使运输卡车上堆积的混凝土堆得以平铺，增大运输卡车的混凝土运输量。

本申请实施例还公开一种混凝土搅拌站出料装车装置的控制方法。该控制方法包括：

运输卡车从装车房1的进车门5开入，第一红外传感器51检测到运输卡车的信号并发送给控制器9，控制器9控制进车门5的气缸打开进车门5，待卡车完全进入装车房1后，进车门5关闭；

在运输卡车的车厢内铺设密封油纸，防止混凝土在运输过程中产生滴漏；

控制器9控制装车平台3进车板的电转轴转动，使得进车板连接装车房1的底面和装车平台3，运输卡车从进车板开上装车平台3；

重力传感器7获得运输卡车空载时的重力为G0，运输卡车的最大载重为Gmax；

控制器9控制闸门驱动器使得出料口2上的闸门21打开，并使闸门21达到最大开度；

通过图像监控设备8监控运输卡车的上料，若监测到运输卡车上的混凝土形成堆状，且堆状混凝土的顶部高于运输卡车的车顶，则控制器9开启启动器35使电磁铁34通电；

由于静触点42与动触点43接触，电磁铁34通电后，形成完整的回路，在电磁铁34的铁芯周围形成电磁场，吸引振动板31向基座32运动，使得动触点43远离静触点42，回路被中断，电磁场消失，振动板31被支撑弹簧33弹回原来的位置，以致动触点43与静触点42再次接触，再次形成回路，并产生电磁场，如上过程循环往复，振动板31形成振动；

振动板31在振动的同时，重力传感器7测得即时的重力值GX；

继续向运输卡车上料，确保重力传感器7测得的即时重力值与运输卡车空载时的重力值的差值小于等于运输卡车的最大载重，即，GX-G0≦Gmax；

待满足重力传感器7测得的即时重力值与运输卡车空载时的重力值的差值等于运输卡车的最大载重，即，GX-G0=Gmax，控制器9控制闸门驱动器使得出料口2上的闸门21关闭；

控制器9关闭启动器35使电磁铁34断电；

运输卡车从装车平台3上的进车板上开出，控制器9控制出车门6打开，第二红外传感器61检测到运输卡车从出车门6驶离装车房1的信号并发送给控制器9，控制器9再向出车门6的气缸发送关闭出车门6的指令。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土搅拌站出料装车装置，其特征在于：包括装车房（1）、设置在所述装车房（1）顶部的出料口（2）以及设置在所述装车房（1）底部的装车平台（3），所述装车平台（3）为振动台，所述装车平台（3）包括供运输卡车停放的振动板（31）、设置在所述振动板（31）下侧的基座（32），所述基座（32）与振动板（31）之间通过支撑弹簧（33）支撑，所述基座（32）内部设置有电磁铁（34），所述装车平台（3）的一侧设有限位架（4），所述限位架（4）上设有限制所述振动板（31）向上移动的限位板（41），所述限位板（41）朝向所述振动板（31）一侧设有静触点（42），所述振动板（31）朝向所述限位板（41）的一侧设有动触点（43），所述动触点（43）与所述静触点（42）的位置相互对应，所述动触点（43）与所述电磁铁（34）的一个电极电连接，所述静触点（42）与所述电磁铁（34）的另一个电极电连接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌站出料装车装置，其特征在于：所述限位板（41）下表面与所述装车房（1）内的地面在同一高度上。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌站出料装车装置，其特征在于：所述出料口（2）设有控制混凝土流速的闸门（21），所述闸门（21）的开度由闸门（21）驱动器控制。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土搅拌站出料装车装置，其特征在于：所述装车房（1）内还设有控制器（9）以及用于监测运输卡车上料情况的图像监控设备（8），所述控制器（9）分别与所述闸门（21）及图像监控设备（8）通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土搅拌站出料装车装置，其特征在于：所述基座（32）内设有所述电磁铁（34）的启动器（35），所述启动器（35）与所述控制器（9）通讯连接。

6.根据权利要求4所述的一种混凝土搅拌站出料装车装置，其特征在于：所述装车房（1）包括设置在所述装车房（1）一侧的进车门（5）和设置在所述装车房（1）另一侧的出车门（6），所述进车门（5）和出车门（6）均由气缸控制打开和关闭，所述气缸通过所述控制器（9）控制伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土搅拌站出料装车装置，其特征在于：所述进车门（5）朝向装车房（1）外设有第一红外传感器（51），所述出车门（6）朝向所述装车房（1）内设有第二红外传感器（61），所述第一红外传感器（51）与所述第二红外传感器（61）均与所述控制器（9）通讯连接。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌站出料装车装置，其特征在于：所述装车平台（3）上远离限位架（4）的一侧转动设有进车板，所述进车板的转轴为电转轴，所述电转轴由所述控制器（9）控制转动。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌站出料装车装置，其特征在于：在所述装车平台（3）上设置有用于检测承载物重量的重力传感器（7），所述重力传感器（7）与所述控制器（9）通讯连接。

10.根据权利要求1-9中任意一条权利要求所述的一种混凝土搅拌站出料装车装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

运输卡车从所述装车房（1）的进车门（5）开入；

所述控制器（9）控制所述装车平台（3）进车板的电转轴转动，使得所述进车板连接装车房（1）的底面和所述装车平台（3），运输卡车从所述进车板开上所述装车平台（3）；

控制器（9）控制所述闸门（21）驱动器使得所述出料口（2）上的闸门（21）打开，并使所述闸门（21）达到最大开度；

通过所述图像监控设备（8）监控运输卡车的上料，若监测到运输卡车上的混凝土形成堆状，则控制器（9）开启所述启动器（35）使所述电磁铁（34）通电；

所述振动板（31）形成振动，所述出料口（2）继续向所述运输卡车上料，确保所述运输卡车承载混凝土的重量不超过运输卡车的最大载重；

待所述重力传感器（7）检测到所述运输卡车达到最大载重，所述控制器（9）控制所述闸门（21）驱动器使得所述出料口（2）上的闸门（21）关闭；

控制器（9）关闭所述启动器（35）使所述电磁铁（34）断电；

所述运输卡车从所述装车平台（3）上的进车板上开出，并从所述出车门（6）驶离所述装车房（1）。

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