CN112537633A - 航天器热控多层自动转载装置 - Google Patents

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CN112537633A
CN112537633A CN202011418313.0A CN202011418313A CN112537633A CN 112537633 A CN112537633 A CN 112537633A CN 202011418313 A CN202011418313 A CN 202011418313A CN 112537633 A CN112537633 A CN 112537633A
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chain
chain wheel
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thermal control
pair
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CN202011418313.0A
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王哲
傅浩
范子琦
彭鹤
周众鑫
于洋
戎建臣
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Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
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Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本申请提供一种航天器热控多层自动转载装置，包括连接框架，连接框架的两侧设一对传动机构，一对传动机构之间连接有装夹机构；传动机构包括驱动电机、链轮及链条，对应连接框架一侧的两端分别设置主动链轮及从动链轮，链条啮合连接在主动链轮与从动链轮之间，驱动电机的输出轴与主动链轮连接；一对传动机构的驱动电机同步工作；装夹机构包括连接杆及多个用于夹持物料的固定夹，连接杆的两端固定连接在一对链条上，各个固定夹均匀间隔地设置在连接杆上。本申请的有益效果是：通过固定夹夹持热控多层，通过驱动电机带动链轮旋转，使得与链轮啮合的链条围绕连接框架传输，从而实现热控多层的自动传输转载，转载效率较高。

Description

航天器热控多层自动转载装置
技术领域
本公开涉及航天器热控多层转载运输技术领域，具体涉及一种航天器热控多层自动转载装置。
背景技术
热控多层是航天器上的一类柔性产品，安装在航天器及设备表面，热控多层质量的好坏直接影响到航天器的温度控制及在轨运行效果。面对各类复杂航天器的研制，以空间复杂曲面为代表的热控多层制造数量和难度不断增加。在传统多层制作模式下，裁割多层需要至少两个人将多层料芯，平整的铺在裁床上，铺设精度不高，耗费时间长。
为解决上述问题，开展了航天器热控多层自动转载研究，研制了航天器热控多层自动转载装置，实现航天器热控多层制作过程中将多层从铺缝一体机快速自动转载至多功能裁剪设备，解决了热控多层转载过程中定位不精确、转载效率不高的问题，为热控多层自动化生产提供了基础保障。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种航天器热控多层自动转载装置。
第一方面，本申请提供一种航天器热控多层自动转载装置，包括连接框架，所述连接框架的两侧设置一对传动机构，一对所述传动机构之间连接有装夹机构；所述传动机构包括驱动电机、链轮及链条，对应连接框架一侧的两端分别设置主动链轮及从动链轮，所述链条啮合连接在主动链轮与从动链轮之间，所述驱动电机的输出轴与所述主动链轮连接；一对所述传动机构的驱动电机同步工作；所述装夹机构包括连接杆及多个用于夹持物料的固定夹，所述连接杆的两端固定连接在一对所述链条上，各个所述固定夹均匀间隔地设置在所述连接杆上。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接框架的下方对应所述链条设置若干辅助拖轮，辅助拖轮支撑传输在连接框架下方的链条，并与链条啮合连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接框架的上方对应所述链条设置辅助拖轨，所述辅助拖轨沿链条的传输方向设置，所述辅助拖轨设置在传输在连接框架上方的链条的底部，所述传输在连接框架上方的链条在辅助拖轨的表面传输。
本发明的有益效果：本申请提供一种航天器热控多层自动转载装置，通过装夹机构的固定夹夹持热控多层，通过驱动电机带动链轮旋转，使得与链轮啮合的链条围绕连接框架传输，使得固定在链条上的装夹机构在连接框架之间传输，从而实现热控多层的自动传输转载，转载效率较高，转载过程中定位精确。
附图说明
图1为本申请第一种实施例的主视结构示意图；
图2为本申请第一种实施例的俯视结构示意图；
图3为本申请第一种实施例中装夹机构的结构示意图；
图中所述文字标注表示为：1、链轮；2、驱动电机；3、连接框架；4、辅助拖轮；5、辅助拖轨；6、装夹机构；7、链条；8、连接杆；9、固定夹；10、热控多层。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
如图1及图2所示为本申请的第一种实施例的示意图，包括连接框架3，所述连接框架3的两侧设置一对传动机构，一对所述传动机构之间连接有装夹机构6；所述传动机构包括驱动电机2、链轮1及链条7，对应连接框架3一侧的两端分别设置主动链轮1及从动链轮1，所述链条7啮合连接在主动链轮1与从动链轮1之间，所述驱动电机2的输出轴与所述主动链轮1连接；一对所述传动机构的驱动电机2同步工作；如图3所示，所述装夹机构6包括连接杆8及多个用于夹持物料的固定夹9，所述连接杆8的两端固定连接在一对所述链条7上，各个所述固定夹9均匀间隔地设置在所述连接杆8上。
本实施例中，连接框架3通过型材拼接形成整体结构。驱动电机2与链轮1连接，驱动链轮1旋转，使得连接在主动链轮1及从动链轮1之间的链条7啮合传动，由于热控多层10装夹在固定夹9上，连接杆8的两端连接在一对链条7上，因此实现热控多层10在连接框架3上自动转移、转载，转载效率较高、定位精度高。
在一优选实施例中，所述连接框架3的下方对应所述链条7设置若干辅助拖轮4，辅助拖轮4支撑传输在连接框架3下方的链条7，并与链条7啮合连接。本优选实施例中，连接框架3边框上向下设置若干辅助拖轮4，使得辅助拖轮4抵接在传输至连接框架3边框下方的链条7的上方，用于辅助支撑链条7平稳运动，防止链条7在传输过程中脱轨，影响热控多层10的传输。
在一优选实施例中，所述连接框架3的上方对应所述链条7设置辅助拖轨5，所述辅助拖轨5沿链条7的传输方向设置，所述辅助拖轨5设置在传输在连接框架3上方的链条7的底部，所述传输在连接框架3上方的链条7在辅助拖轨5的表面传输。本优选实施例中，辅助拖轨5设置在连接框架3边框上方，使得传输至连接框架3边框上方的链条7在辅助拖轨5表面传输，进而为链条7的传输提供导向作用，保证传动机构工作的稳定性。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (3)

1.一种航天器热控多层自动转载装置，其特征在于，包括连接框架，所述连接框架的两侧设置一对传动机构，一对所述传动机构之间连接有装夹机构；
所述传动机构包括驱动电机、链轮及链条，对应连接框架一侧的两端分别设置主动链轮及从动链轮，所述链条啮合连接在主动链轮与从动链轮之间，所述驱动电机的输出轴与所述主动链轮连接；一对所述传动机构的驱动电机同步工作；
所述装夹机构包括连接杆及多个用于夹持物料的固定夹，所述连接杆的两端固定连接在一对所述链条上，各个所述固定夹均匀间隔地设置在所述连接杆上。
2.根据权利要求1所述的航天器热控多层自动转载装置，其特征在于，所述连接框架的下方对应所述链条设置若干辅助拖轮，辅助拖轮支撑传输在连接框架下方的链条，并与链条啮合连接。
3.根据权利要求1所述的航天器热控多层自动转载装置，其特征在于，所述连接框架的上方对应所述链条设置辅助拖轨，所述辅助拖轨沿链条的传输方向设置，所述辅助拖轨设置在传输在连接框架上方的链条的底部，所述传输在连接框架上方的链条在辅助拖轨的表面传输。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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