CN218520403U - 一种pcb板送料机构以及pcb板存放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板送料机构以及PCB板存放机。一种PCB板送料机构其包括：基板，基板的两侧分别设有主固定块和副固定块；主固定块的上端连接有主固定梁，主固定块与副固定块之间设有调节块，调节块的上端连接有副固定梁，主固定梁和副固定梁的内侧面均连接有若干链条传动机构；主固定块与副固定块之间设有若干导向杆，调节块设有导向孔；调节块连接有用于驱动调节块纵向移动的调节机构，相邻的调节机构通过传动机构连接，且其中一个调节机构或传动机构连接有驱动装置。本实用新型通过将副固定梁设置在调节块上，调节块通过调节机构进行纵向调节，使得副固定梁可以纵向移动，从而达到输送不同宽度的PCB板，无需拆装，操作方便。

Description

一种PCB板送料机构以及PCB板存放机

技术领域

本实用新型涉及PCB板存储技术领域，尤其涉及一种PCB板送料机构以及PCB板存放机。

背景技术

目前PCB板在生产后，为方便存储一般采用存板机进行储存，如申请人之前申请的专利号为：CN201821963201.1，名称为：一种用于板件的存放机。该存放机在使用时，需要通过PCB板送料机构将PCB板输入存放机或通过PC板送料机构将PCB板从存放机中输出；由于PCB板存放机可以针对各种尺寸的PCB进行存放，调节存放的宽度；因此PCB板送料机构也需要能够根据PCB板的尺寸调整输送宽度；现有的PCB板送料机构在调整宽度，操作复杂，需要拆装零件。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种PCB板送料机构，该PCB板送料机构在进行宽度调节时，无需拆装零件，操作方便。

一种PCB板送料机构，其包括：基板，基板的两侧分别设有主固定块和副固定块；所述主固定块的上端连接有主固定梁，主固定块与对应的副固定块之间设有调节块，调节块的上端连接有副固定梁，主固定梁和副固定梁的内侧面均连接有若干链条传动机构；主固定块与对应的副固定块之间设有若干导向杆，调节块设有与导向杆相配合的导向孔；所述调节块连接有用于驱动调节块纵向移动的调节机构，相邻的调节机构通过传动机构连接，且其中一个调节机构或传动机构连接有驱动装置。

优选地，所述导向孔内设有直线轴承，导向杆与直线轴承套接。

进一步地，所述调节机构包括丝杠，丝杠的一端通过轴承与副固定块连接，丝杠的另一端通过轴承与主固定块转动连接，或丝杠的另一端连接有轴承座，轴承座固定于基板，丝杠连接有螺母块，螺母块与调节块固定连接，相邻的丝杠之间连接有所述传动机构。

进一步地，所述丝杠的一端伸出副固定块并连接有同步轮，相邻的同步轮之间连接同步带，同步轮、同步带构成所述的传动机构。

进一步地，所述驱动装置包括固定于基板的调节电机，其中一个丝杠的另一端穿过主固定块并通过皮带传动机构连接有所述调节电机。

进一步地，主固定梁、副固定梁均连接有至少2个链条传动机构，所述链条传动机构包括两个间隔设置的主链轮，所述主固定块和对应的副固定块之间连接有传动轴，传动轴的两端分别连接有驱动链轮，驱动链轮通过链条与相应的两个主链轮连接；传动轴通过中间传动机构连接有驱动电机，所述调节块设有与传动轴相配合的穿孔，所述驱动链轮的一侧向外延伸有同轴套环，同轴套环套接于传动轴，同轴套环的侧面设有紧固孔并连接有紧固件。

进一步地，主固定块、调节块均连接有调节轮。

进一步地，中间传动机构包括设置在传动轴的从动链轮，驱动电机驱动连接有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接。

进一步地，所述传动轴的一端穿过主固定块，中间传动机构包括设置在传动轴该端的从动锥形齿轮，驱动电机驱动连接有主动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合。

一种PCB板存放机，包括上述的PCB板送料机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将副固定梁设置在调节块上，调节块通过调节机构进行纵向调节，使得副固定梁可以纵向移动，从而达到输送不同宽度的PCB板，无需拆装，操作方便。

附图说明

图1为本实施例PCB板送料机构的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为PCB板存放机的示意图。

附图标记包括：

1——基板；2——调节电机；3——皮带传动机构；4——从动锥形齿轮；5——主动锥形齿轮；6——驱动电机；7——传动轴；8——固定槽；9——调节块；10——紧固孔；11——调节轮；12——主链轮；13——副固定梁；15——驱动链轮；16——同轴套环；17——直线轴承；18——螺母块；19——丝杠；20——导向杆； 22——主固定梁；23——主固定块；24——副固定块；25——传动机构；26——主动链轮；27——轴承座；28——从动链轮；100——PCB板送料机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：参见图1、图2；一种PCB板送料机构，其包括：基板1，基板1的两侧分别设有主固定块23和副固定块24；所述主固定块23的上端连接有主固定梁22，主固定块23与对应的副固定块24之间设有调节块9，调节块9的上端连接有副固定梁13，主固定梁22和副固定梁13的内侧面均连接有若干链条传动机构；主固定块23与对应的副固定块24之间设有若干导向杆20，调节块9设有与导向杆20相配合的导向孔；所述调节块9连接有用于驱动调节块9纵向移动的调节机构，相邻的调节机构通过传动机构25连接，且其中一个调节机构或传动机构25连接有驱动装置。

本技术方案在传输PCB板时，通过主固定梁22上的链条传动机构、以及副固定梁13上的链条传动机构的链条输送PCB板，PCB板的纵向两端分别搭接在两侧的链条上；两侧的链条传动机构同步工作并带动PCB板移动；为了能调整两侧链条之间的间距，本技术方案将副固定梁13设置为可以活动的，副固定梁13固定于调节块9，调节块9的下端可以与基板1抵接，也可以不与工作基本抵接；调节块9与导向杆20套接，并能沿着导向杆20移动；在调节时，驱动装置驱动其中一个调节机构或传动机构25工作，便可以使得所有调节机构同时工作，对调节块9进行纵向驱动，以达到调节两侧链条之间的距离目的；在调节过程中，无需拆卸零件，使用方便。优选地，为方便调节块9移动，可以在基板1上设置滑轨，以及与滑轨滑动连接的滑块，滑块与调节块9固定连接。

优选地，所述导向孔内设有直线轴承17，导向杆20与直线轴承17套接。设置直线轴承17，可以使得调节块9与导向杆20相对移动更加顺畅，减小摩擦。

进一步地，所述调节机构包括丝杠19，丝杠19的一端通过轴承与副固定块24连接，丝杠19的另一端通过轴承与主固定块23转动连接，或丝杠19的另一端连接有轴承座27，轴承座27固定于基板1，丝杠19连接有螺母块18，螺母块18与调节块9固定连接，相邻的丝杠19之间连接有所述传动机构25。

本技术方案采用丝杠19螺母的结构，通过驱动装置驱动丝杠19旋转带动螺母块18移动，螺母块18带动调节块9移动，进而达到调整调节块9的目的。在本实施例中设置了两块主固定块23以及两块副固定块24，主固定块23与对应的副固定块24之间均设置有丝杠19，其中一个丝杠19的两端分别与主固定块23、副固定块24转动连接，另一个丝杠19的两端分别与副固定块24、轴承座27转动连接。采用轴承座27的方式，可以节省成本，所用丝杠19的长度较短。

进一步地，所述丝杠19的一端伸出副固定块24并连接有同步轮，相邻的同步轮之间连接同步带，同步轮、同步带构成所述的传动机构25。

本技术方案中的传动机构25采用同步带传动机构，保持丝杠19同步转动，以及调节块9同步移动。当然，传动机构还可以采用链条传动机构、齿轮传动机构等。

进一步地，所述驱动装置包括固定于基板1的调节电机2，其中一个丝杠19的另一端穿过主固定块23并通过皮带传动机构3连接有所述调节电机2。

调节电机2通过皮带传动机构3带动其中一个丝杠19旋转。在具体实施时，调节电机2也可以驱动同步带传动机构，再通过同步带传动机构带动两个丝杠19转动。

参见图1、图2、图3；进一步地，主固定梁22、副固定梁13均连接有至少2个链条传动机构，所述链条传动机构包括两个间隔设置的主链轮12，所述主固定块23和对应的副固定块24之间连接有传动轴7，传动轴7的两端分别连接有驱动链轮15，驱动链轮15通过链条与相应的两个主链轮12连接；传动轴7通过中间传动机构连接有驱动电机6，所述调节块9设有与传动轴7相配合的穿孔，所述驱动链轮15的一侧向外延伸有同轴套环16，同轴套环16套接于传动轴7，同轴套环16的侧面设有紧固孔10并连接有紧固件（图中未画出）。

考虑到在主固定梁22、副固定梁13上设置驱动电机6不方便，因此将驱动电机6设置在基板1上，驱动电机6直接驱动传动轴7，通过传动轴7带动驱动链轮15转动，然后带动两侧的链条传动机构工作。传动轴7的两端可分别通过轴承与主固定块23、副固定块24转动连接；由于在调整过程中，调节块9、副侧梁以及副侧梁上的链条传动机构均会纵向移动，此时对应的驱动链轮15也需要移动；而传动轴7处于固定状态，因此在调节块9上设置相应的穿孔，同时驱动链轮15设置为活动结构。

优选地，传动轴7的侧面设有固定槽8。

同轴套环16与传动轴7套接后，再通过紧固件穿过紧固孔10并***固定槽8将驱动链轮15固定。为方便紧固件连接，可在同轴套环16上设置多个紧固孔10。紧固孔10可以为螺纹穿孔，紧固件可以螺钉、螺栓等。在进行调节时，需要将同轴套环16的紧固件拧松或取出，使得驱动链轮15可以相对传动轴7移动；当调节完成后，再将驱动链轮15紧固在传动轴7上。其次，也可以将驱动电机6设置在副侧梁上，驱动电机6直接与主链轮12驱动连接，只是这种结构，两侧的链轮同步移动有误差。

进一步地，主固定块23、调节块9均连接有调节轮11。

调节轮11用于调整链条行走轨迹，以方便链条与驱动链轮15连接。

进一步地，中间传动机构包括设置在传动轴7的从动链轮28，驱动电机6驱动连接有主动链轮26，主动链轮26通过链条与从动链轮28连接。

进一步地，所述传动轴7的一端穿过主固定块23，中间传动机构包括设置在传动轴7该端的从动锥形齿轮4，驱动电机6驱动连接有主动锥形齿轮5，主动锥形齿轮5与从动锥形齿轮4啮合。

为方便驱动电机6驱动传动轴7工作，本技术方案设置了2种方式，1、在传动轴7上设置从动链轮28，驱动电机6上设置主动链轮26。2、传动轴7的一端伸出主固定块23并在该端连接从动锥形齿轮4，驱动电机6连接主动锥形齿轮5，通过主动锥形、从动锥形齿轮4带动传动轴7转动。当然，中间传动机构还可以采用其他结构。

一种PCB板存放机，包括上述的PCB板送料机构100。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种PCB板送料机构，其包括：基板，基板的两侧分别设有主固定块和副固定块；所述主固定块的上端连接有主固定梁，其特征在于：主固定块与对应的副固定块之间设有调节块，调节块的上端连接有副固定梁，主固定梁和副固定梁的内侧面均连接有若干链条传动机构；主固定块与对应的副固定块之间设有若干导向杆，调节块设有与导向杆相配合的导向孔；所述调节块连接有用于驱动调节块纵向移动的调节机构，相邻的调节机构通过传动机构连接，且其中一个调节机构或传动机构连接有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板送料机构，其特征在于：所述导向孔内设有直线轴承，导向杆与直线轴承套接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板送料机构，其特征在于：所述调节机构包括丝杠，丝杠的一端通过轴承与副固定块连接，丝杠的另一端通过轴承与主固定块转动连接，或丝杠的另一端连接有轴承座，轴承座固定于基板，丝杠连接有螺母块，螺母块与调节块固定连接，相邻的丝杠之间连接有所述传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板送料机构，其特征在于：所述丝杠的一端伸出副固定块并连接有同步轮，相邻的同步轮之间连接同步带，同步轮、同步带构成所述的传动机构。

5.根据权利要求3所述的一种PCB板送料机构，其特征在于：所述驱动装置包括固定于基板的调节电机，其中一个丝杠的另一端穿过主固定块并通过皮带传动机构连接有所述调节电机。

6.根据权利要求3所述的一种PCB板送料机构，其特征在于：主固定梁、副固定梁均连接有至少2个链条传动机构，所述链条传动机构包括两个间隔设置的主链轮，所述主固定块和对应的副固定块之间连接有传动轴，传动轴的两端分别连接有驱动链轮，驱动链轮通过链条与相应的两个主链轮连接；传动轴通过中间传动机构连接有驱动电机，所述调节块设有与传动轴相配合的穿孔，所述驱动链轮的一侧向外延伸有同轴套环，同轴套环套接于传动轴，同轴套环的侧面设有紧固孔并连接有紧固件。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板送料机构，其特征在于：主固定块、调节块均连接有调节轮。

8.根据权利要求6所述的一种PCB板送料机构，其特征在于：中间传动机构包括设置在传动轴的从动链轮，驱动电机驱动连接有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接。

9.根据权利要求6所述的一种PCB板送料机构，其特征在于：所述传动轴的一端穿过主固定块，中间传动机构包括设置在传动轴该端的从动锥形齿轮，驱动电机驱动连接有主动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合。

10.一种PCB板存放机，其特征在于：包括权利要求1至9任一所述的PCB板送料机构。

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