CN112466157B - 一种交通事故的预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通事故的预警方法及装置，方法包括获得第一车辆信息，获得第二车辆信息；获得第一车辆的第一路径信息和第一车速信息；判断第一车辆是否需要变道；当需要变道时，获得第一车辆的第一位置信息；获得第二车辆的第二路径信息和第二车速信息；将第一路径信息和第一车速信息作为第一输入信息，将第二路径信息和第二车速信息作为第二输入信息，输入训练模型；获得训练模型的输出信息；根据输出信息，确定是否获得第一预警信息，第一预警信息用于提醒第一车辆禁止变道。本发明解决了现有技术中对运动车辆的实时监控和对交通异常状况信息获取不及时，对突发事故无法实现实时、准确、有效的预警等技术问题。

Description

一种交通事故的预警方法及装置

技术领域

本发明涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种交通事故的预警方法及装置。

背景技术

随着国民经济的快速发展，高速公路四通八达，同时汽车保有量也越来越多，由于目前我国公路上汽车行驶密度大，导致交通拥堵严重和交通事故频发。近来，由交通事故引起的人员伤亡、交通堵塞、环境污染、以及经济损失，随着出行车辆的增加迅速增长。因而，快速有效的交通事故实时预警方法的研究越来越受到人们的关注。

以往交通事故预测多是基于单纯的历史交通事故数据，缺少对实时交通因素的考虑，具有较差的预测精度等不可避免的缺陷。即现有技术中还存在着对运动车辆的实时监控和对交通异常状况信息获取不及时，对突发事故无法实现实时、准确、有效的预警等技术问题。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种交通事故的预警方法及装置。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供了一种交通事故的预警方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S100：获得第一车辆信息，所述第一车辆位于第一车道；所述第一车辆为某个时间点通过某一区段的车辆，所述第一车辆信息包括第一车辆的行驶状况和车牌信息；所述第一车辆在所述第一车道行驶，获得所述第一车辆信息为后续获得所述第一车辆的车速、路径等信息奠定了基础，也为后续进行交通事故预警奠定了基础。

步骤S200：获得第二车辆信息，所述第二车辆位于第二车道，其中，所述第二车道为与所述第一车道相邻车道；所述第二车辆为与所述第一车辆在某个时间点同时通过某一区段的车辆，所述第二车辆在所述第二车道上行驶；交通事故多发生在相邻车道的车辆间，故获得所述第二车辆信息为进行交通事故预警奠定了基础。

步骤S300：获得所述第一车辆的第一路径信息和第一车速信息；所述第一路径信息为所述第一车辆在通过该区段时的行驶路径信息，包括是否需要变道、是否直行和是否需要拐弯信息；所述第一车速为所述第一车辆在所述第一车道上行驶时的车速信息；通过获得所述第一路径信息和所述第一车速信息，同所述第二车道上行驶的车辆信息进行分析比对，达到有效预警交通事故的发生，并能够依据路径信息和车速信息进行应急处理的技术目的。

步骤S400：根据所述第一路径信息，判断所述第一车辆是否需要变道；依据判断结果是否需要变道对相邻车道的车辆进行预警或提示，从而达到准确预判交通事故的发生并提前预警的技术目的。

步骤S500：当所述第一车辆需要变道时，获得所述第一车辆的第一位置信息；为后续对相邻车道发出提示和准确的预警信息奠定了基础，达到了准确预警的技术目的。

步骤S600：获得所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息；所述第二路径信息为所述第二车辆在通过该区段时的行驶路径信息，包括是否需要变道、是否直行和是否需要拐弯信息；所述第二车速为所述第二车辆在所述第二车道上行驶时的车速信息；通过获得所述第二路径信息和所述第二车速信息，同相邻车道上行驶的车辆信息进行分析比对，达到有效预警交通事故的发生，并能够依据路径信息和车速信息实行应急措施的技术目的。

步骤S700：将所述第一路径信息和所述第一车速信息作为第一输入信息，将所述第二路径信息和所述第二车速信息作为第二输入信息，将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入训练模型；

步骤S800：获得所述训练模型的输出信息，其中，所述输出信息包括第一输出结果和第二输出结果，其中，所述第一输出结果为所述第一车辆能够变道的结果，所述第二输出结果为所述第一车辆不能变道的结果；若所述第一车辆能够变道则获得所述第一输出结果、若所述第一车辆不能变道则获得所述第二输出结果，实现了对所述第一车辆能否变道进行准确的判断，提高了所述预警***的预警准确性。

步骤S900：根据所述第一输出结果和所述第二输出结果，确定是否获得第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒所述第一车辆禁止变道。通过获取所述第一预警信息，实现了能够对交通事故进行提前预警，并能够有效防止事故发生的技术目的。

结合第一方面，在一种实现方式中，所述步骤S900中，如果所述输出信息为所述第一输出结果，包括如下步骤：

步骤S901a：获得第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述第二车辆所述第一车辆将要进行变道；

步骤S902a：根据所述第一提示信息，获得第二车速控制信息，所述第二车速控制信息用于控制所述第二车辆车速；所述第一输出结果为所述第一车辆能够进行变道的信息，在获得所述第一输出结果的前提下，获得用于提示第一车辆要进行变道的提示信息，对行驶中的第二车辆进行提示和预警，并获得所述第二车速控制信息，对所述第二车辆的速度进行控制；从而有效达到通过控制车速和及时预警有效防止交通事故的发生的技术效果。

如果所述输出信息为所述第二输出结果，包括如下步骤：

步骤S901b：获得第一预警信息；

步骤S902b：根据所述第一预警信息，获得第一备选路径信息，其中，所述第一备选路径信息与所述第一路径信息不同；所述第二输出结果为所述第一车辆不能够进行变道的结果信息，从而获得所述第一预警信息，用于对可能发生的事故进行提前预警，所述第一备选路径信息为所述第一车辆行驶到达目的地的另一个方案路径，通过调整所述第一车辆的行驶路径来防止交通事故的发生。通过预警和调整行驶路径，实现了通过路径来准确预判交通事故的发生，并通过提前预警和调整路径来避免交通事故发生的技术效果。

结合第一方面，在一种实现方式中，S600还包括：

步骤S601：根据所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息，判断所述第二车辆是否需要变道；

步骤S602：如果所述第二车辆需要变道，获得所述第二车辆变道后的第二预测位置信息；

步骤S603：获得所述第二车辆需要变道时，所述第一车辆的实时车速信息；

步骤S604：根据所述第一车辆的实时车速信息，获得所述第二车辆变道后所述第一车辆的第一预测位置信息；

步骤S605：根据所述第一预测位置信息和所述第二预测位置信息，确定是否获得第二预警信息，所述第二预警信息用于提醒所述第一车辆和所述第二车辆调整驾驶速度和路径；实现了通过同一区段车辆车速、路径来判断车距从而准确预判交通事故的发生并提前预警，并通过采取相应措施避免事故发生的技术效果。

所述S605还包括：

步骤S6051：如果所述第二预测位置信息在所述第一预测位置信息之后，获得第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒所述第二车辆控制车速；

步骤S6052：如果所述第二预测位置信息与所述第一预测位置信息相同或在所述第一位置信息之前，获得第二预警信息；

步骤S6053：根据所述第二预警信息，对所述第一车辆和/或所述第二车辆的路径和车速进行调整。通过获得所述第二提示信息和第二预警信息，实现了通过判断车距从而准确预判交通事故的发生并提前预警，并通过采取相应措施避免事故发生的技术效果。

结合第一方面，在一种实现方式中，S6053还包括：

步骤S60531：获得预定车距阈值；所述预定车距阈值为第一车辆车速信息和行驶路径信息计算得出的判定所述第一车辆和第三车辆之间车距是否能够使所述第二车辆进行安全变道的车距指标；所述第三车辆指与所述第二车辆在某个时间点同时通过某一区段的车辆，用于检测第二车辆行驶过程中是否能进行安全变道。

步骤S60532：判断所述第一车辆与第三车辆的车距是否在所述预定车距阈值之内；

步骤S60533：如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定车距阈值之内，获得第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒所述第二车辆禁止变道。通过获得所述第三提醒信息，达到了通过同一区段车辆车速、路径来判断车距从而准确预判交通事故的发生并提前预警，并通过采取相应措施避免事故发生的技术效果。

步骤S60534：如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定阈值之外，获得第四提醒信息，所述第四提醒信息用于提醒所述第一车辆加速行驶。通过获得所述第四提醒信息，进一步保证了车辆的安全行驶，达到了准确预警交通事故的技术目的。

结合第一方面，在一种实现方式中，所述步骤S700中所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一输入信息、所述第二输入信息和用来标识第一车辆能否变道的标识信息；在获得所述第一路径信息和所述第一车速信息，所述第二路径信息和所述第二车速信息的情况下，若所述第一车辆当前的行驶路径与车速能够保证第二车辆在当前路径与车速下安全行驶，所述训练模型会输出所述第一车辆能否变道的信息，通过标识的第一车辆能否变道的信息来对所述训练模型输出的第一车辆能否变道的信息进行校验，如果输出的第一车辆能否变道的信息同标识的第一车辆能否变道的信息相一致，则本训练数据监督学习完成，进行下一组训练数据监督学习；如果输出的第一车辆能否变道的信息同标识的施第一车辆能否变道的信息不一致，则所述训练模型自身进行调整，直到所述训练模型达到预期的准确率后，进行下一组训练数据的监督学习。通过训练数据使训练模型自身不断地修正、优化，通过监督学习的过程来提高训练模型处理所述数据的准确性，进而使得第一车辆能否变道的信息准确，通过对第一车辆能否变道的信息进行准确的评定，达到了提升交通事故预警的准确、高效性的技术目的。

第二方面，本发明实施例提供了一种交通事故的预警装置，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于得第一车辆信息，所述第一车辆位于第一车道；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第二车辆信息，所述第二车辆位于第二车道，其中，所述第二车道为与所述第一车道相邻车道；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得所述第一车辆的第一路径信息和第一车速信息；

第一判断单元，所述第一判断单元用于根据所述第一路径信息，判断所述第一车辆是否需要变道；

第四获得单元，所述第四获得单元用于当所述第一车辆需要变道时，获得所述第一车辆的第一位置信息；

第五获得单元，所述第五获得单元用于获得所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息；

第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一路径信息和所述第一车速信息作为第一输入信息，将所述第二路径信息和所述第二车速信息作为第二输入信息，将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入训练模型，其中，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一输入信息、第二输入信息和用来标识第一车辆能否变道的标识信息；

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得所述训练模型的输出信息，其中，所述输出信息包括第一输出结果和第二输出结果，其中，所述第一输出结果为所述第一车辆能够变道的结果，所述第二输出结果为所述第一车辆不能变道的结果；

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第一输出结果和所述第二输出结果，确定是否获得第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒所述第一车辆禁止变道。

结合第二方面，在一种实现方式中，所述装置还包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于如果所述输出信息为所述第一输出结果，获得第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述第二车辆所述第一车辆将要进行变道；

第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述第一提示信息，获得第二车速控制信息，所述第二车速控制信息用于控制所述第二车辆控制车速。

第十获得单元，所述第十获得单元用于如果所述输出信息为所述第二输出结果，获得第一预警信息；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第一预警信息，获得第一备选路径信息，其中，所述第一备选路径信息与所述第一路径信息不同。

结合第二方面，在一种实现方式中，所述装置还包括：

第二判断单元，所述第二判断单元用于根据所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息，判断所述第二车辆是否需要变道；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于如果所述第二车辆需要变道，获得所述第二车辆变道后的第二预测位置信息；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得所述第二车辆需要变道时，所述第一车辆的实时车速信息；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第一车辆的实时车速信息，获得所述第二车辆变道后所述第一车辆的第一预测位置信息；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述第一预测位置信息和所述第二预测位置信息，确定是否获得第二预警信息，所述第二预警信息用于提醒所述第一车辆和所述第二车辆调整驾驶速度和路径。

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于如果所述第二预测位置信息在所述第一预测位置信息之后，获得第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒所述第二车辆控制车速；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于如果所述第二预测位置信息与所述第一预测位置信息相同或在所述第一位置信息之前，获得第二预警信息；

第一调整单元，所述第一调整单元用于根据所述第二预警信息，对所述第一车辆和/或所述第二车辆的路径和车速进行调整。

结合第二方面，在一种实现方式中，所述装置还包括：

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于获得预定车距阈值；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第一车辆与第三车辆的车距是否在所述预定车距阈值之内；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定车距阈值之内，获得第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒所述第二车辆禁止变道；

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定车距阈值之外，获得第四提醒信息，所述第四提醒信息用于提醒所述第一车辆加速行驶。

第三方面，本发明实施例还提供了一种交通事故的预警装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。

有益效果：

1、本发明采用了将所述第一车辆的路径信息和车速信息与所述第二车辆的路径信息、车速信息输入训练模型，从而输出所述第一车辆能否变道；所述训练模型为一机器学习模型，所述机器学习模型能通过大量数据进行不断的学习，进而不断地修正模型，最终获得满意的经验来处理其他数据；所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一输入信息、第二输入信息和用来标识第一车辆能否变道的标识信息；通过多次训练，从而获得所述第一车辆能否变道的准确信息。

2、本发明能够通过同一区段车辆车速、路径来判断车距从而准确预判交通事故的发生并提前预警，并通过相应措施避免事故发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1为本发明实施例一种交通事故的预警方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一种交通事故的预警方法中通过控制车速来避免交通该事故的流程示意图；

图3为本发明实施例一种交通事故的预警方法中通过改变行驶路径来避免交通事故发生的流程示意图；

图4为本发明实施例一种交通事故预警方法中获得所述第二预警信息的流程示意图；

图5为本发明实施例一种交通事故预警方法中根据所述第二预警信息对所第一车辆和第二车辆的路径和车速进行调整的的流程示意图；

图6为本发明实施例一种交通事故的预警方法中获得第三提醒信息和第四提醒信息的流程示意图；

图7为本发明实施例一种交通事故的预警装置的结构示意图；

图8为本发明实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第一判断单元14，第四获得单元15，第五获得单元16，第一输入单元17，第六获得单元18，第七获得单元19，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种交通事故的预警方法及装置，其中，所述方法包括：

步骤S100：获得第一车辆信息，所述第一车辆位于第一车道；

具体而言，所述第一车辆为某个时间点通过某一区段的车辆，从安装在车辆上的传感器及道路监控可获得所述第一车辆信息，包括第一车辆的行驶状况、车牌信息等信息。所述第一车辆在所述第一车道行驶。

步骤S200：获得第二车辆信息，所述第二车辆位于第二车道，其中，所述第二车道为与所述第一车道相邻车道；

具体而言，从车辆传感器及道路监控可获得所述第二车辆信息，所述第二车辆为与所述第一车辆在某个时间点同时通过某一区段的车辆，所述第二车辆在所述第二车道上行驶，所述第二车道是与所述第一车道相邻的车道。

步骤S300：获得所述第一车辆的第一路径信息和第一车速信息；

具体而言，所述第一路径信息和所述第一车速信息由所述第一车辆的导航***终端及车辆速度传感器输出端获得，所述第一车辆的第一路径信息为所述第一车辆在通过该区段时的行驶路径信息，包括是否需要变道、是否直行、是否需要拐弯等信息。所述第一车速为所述第一车辆在所述第一车道上行驶时的车速信息。

步骤S400：根据所述第一路径信息，判断所述第一车辆是否需要变道；

具体而言，从车辆的导航***终端获得所述第一路径信息后，从车辆的路径信息判断所述第一车辆是否需要变道，从而依据结果是否需要变道对相邻车道的车辆进行预警或提示。

步骤S500:当所述第一车辆需要变道时，获得所述第一车辆的第一位置信息；

具体而言，从所述第一路径信息获得所述第一车辆需要变道的信息时，从所述第一车辆的定位***终端获得所述第一车辆此时的位置信息。

步骤S600：获得所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息；

具体而言，所述第二路径信息和所述第二车速信息由所述第二车辆的导航***终端及车辆速度传感器输出端获得，所述第二车辆的第二路径信息为所述第二车辆在通过该区段时的行驶路径信息，包括是否需要变道、是否直行、是否需要拐弯等信息。所述第二车速为所述第二车辆在所述第二车道上行驶时的车速信息。

步骤S700：将所述第一路径信息和所述第一车速信息作为第一输入信息，将所述第二路径信息和所述第二车速信息作为第二输入信息，将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入训练模型，其中，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一输入信息、第二输入信息和用来标识第一车辆能否变道的标识信息；

具体而言，用来标识第一车辆能否变道的标识信息具体为第一车辆能否进行变道的准确的信息。所述训练模型为一机器学习模型，所述机器学习模型能通过大量数据不断的学习，进而不断地修正模型，最终获得满意的经验来处理其他数据。

进一步而言，所述机器学习模型通过多组训练数据训练获得，所述机器学习模型通过训练数据训练的过程本质上为监督学习的过程。所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一输入信息、所述第二输入信息和用来标识第一车辆能否变道的标识信息；在获得所述第一路径信息和所述第一车速信息，所述第二路径信息和所述第二车速信息的情况下，若所述第一车辆当前的行驶路径与车速能够保证第二车辆在当前路径与车速下安全行驶，机器学习模型会输出所述第一车辆能否变道的信息，通过标识的第一车辆能否变道的信息来对机器学习模型输出的第一车辆能否变道的信息进行校验，如果输出的第一车辆能否变道的信息同标识的第一车辆能否变道的信息相一致，则本数据监督学习完成，则进行下一组数据监督学习；如果输出的第一车辆能否变道的信息同标识的施第一车辆能否变道的信息不一致，则机器学习模型自身进行调整，直到机器学习模型达到预期的准确率后，进行下一组数据的监督学习。

步骤S800：获得所述训练模型的输出信息，其中，所述输出信息包括第一输出结果和第二输出结果，其中，所述第一输出结果为所述第一车辆能够变道的结果，所述第二输出结果为所述第一车辆不能变道的结果；

具体而言，所述训练模型通过监督学习对数据信息不断地修正，进而来获得更加准确的所述第一车辆能否变道的信息，从而通过模型判断所述第一车辆能否变道，若所述第一车辆能够变道则获得所述第一输出结果、若所述第一车辆不能变道则获得所述第二输出结果。

步骤S900：根据所述第一输出结果和所述第二输出结果，确定是否获得第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒所述第一车辆禁止变道。

具体而言，由所述训练模型输出的第一输出结果为所述第一车辆能够变道，第二输出结果为所述第一车辆不能进行变道，当输出结果为第二输出结果时，获得所述第一预警信息，所述第一预警信息为对所述第一车辆进行预警，以提示所述第一车辆不能进行变道。

如图2所示，为了通过控制车速来避免交通事故发生，本发明实施例步骤S900中，如果所述输出信息为所述第一输出结果，还包括：

步骤S901a：获得第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述第二车辆所述第一车辆将要进行变道；

步骤S902a：根据所述第一提示信息，获得第二车速控制信息，所述第二车速控制信息用于控制所述第二车辆控制车速。

具体而言，所述第一输出结果为所述第一车辆能够进行变道的信息，在获得所述第一输出结果的前提下，获得用于提示第一车辆要进行变道的提示信息，来对行驶中的第二车辆进行提示和预警，并获得所述第二车速控制信息，来对所述第二车辆的速度进行控制。

如图3所示，为了通过改变行驶路径来避免交通事故发生，本发明实施例步骤S900中，如果所述输出信息为所述第二输出结果，还包括：

步骤S901b：获得第一预警信息；

步骤S902b：根据所述第一预警信息，获得第一备选路径信息，其中，所述第一备选路径信息与所述第一路径信息不同。

具体而言，所述第二输出结果为所述第一车辆不能够进行变道的结果信息，从而获得所述第一预警信息，用于对可能发生的事故进行提前预警，所述第一备选路径信息为所诉第一车辆行驶到达目的地的另一个方案路径，通过调整所述第一车辆的行驶路径来有效防止交通事故的发生。

如图4所示，为了通过改变行驶路径来避免交通事故发生，本发明实施例步骤S600还包括：

步骤S601：根据所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息，判断所述第二车辆是否需要变道；

步骤S602：如果所述第二车辆需要变道，获得所述第二车辆变道后的第二预测位置信息；

步骤S603：获得所述第二车辆需要变道时，所述第一车辆的实时车速信息；

步骤S604：根据所述第一车辆的实时车速信息，获得所述第二车辆变道后所述第一车辆的第一预测位置信息；

步骤S605：根据所述第一预测位置信息和所述第二预测位置信息，确定是否获得第二预警信息，所述第二预警信息用于提醒所述第一车辆和所述第二车辆调整驾驶速度和路径。

具体而言，由所述第二车辆的导航***终端及速度传感器获得所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息，由所述第二车辆的路径信息获得所述第二车辆是否需要变道，如果所述第二车辆需要变道，则获得第二车辆变道后的预测的位置信息，并同时获得此时相邻车道上的第一车辆的车速信息和在所述第二车辆变道后所述第一车辆的预测位置信息，通过判断分析所述第二车辆变道后两个车辆的预测位置信息，确定发生交通事故的可能性，继而获得所述第二预警信息，用于提醒所述第一车辆和所述第二车辆调整驾驶速度和路径。

如图5所示，为了确定是否获得第二预警信息，本发明实施例步骤S605还包括：

步骤S6051：如果所述第二预测位置信息在所述第一预测位置信息之后，获得第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒所述第二车辆控制车速；

步骤S6052：如果所述第二预测位置信息与所述第一预测位置信息相同或在所述第一位置信息之前，获得第二预警信息；

步骤S6053：根据所述第二预警信息，对所述第一车辆和/或所述第二车辆的路径和车速进行调整。

具体而言，所述第二预测位置信息为所述第二车辆变道后的预测位置信息，所述第一预测位置信息为所述第一车辆在第二车辆变道后的位置信息，若所述第二预测位置信息在所述第一预测位置信息之后，则代表所述第一车辆在所述第二车辆进行变道前已经超过所述第二车辆，则只需获得所述第二提示信息，提醒所述第二车辆控制车速即可。若所述第二预测位置信息与所述第一预测位置信息相同或在所述第一位置信息之前，则代表在所述第二车辆进行变道时发生两车相撞的可能性大，则需要获得所述第二预警信息，用于对所述第一车辆和/或第二车辆的路径和车速进行调整。

如图6所示，为了对所述第一、二车辆的路径和车速进行调整，本发明实施例步骤S6053还包括：

步骤S60531：获得预定车距阈值；

步骤S60532：判断所述第一车辆与第三车辆的车距是否在所述预定车距阈值之内；

步骤S60533：如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定车距阈值之内，获得第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒所述第二车辆禁止变道。

具体而言，所述预定车距阈值为通过第一车辆的车速和行驶路径信息计算得出的判定所述第一和第三车辆之间车距是否能够使所述第二车辆进行安全变道的车距指标，所述第三车辆指与所述第二车辆在某个时间点同时通过某一区段的车辆，用于检测第二车辆行驶过程中是否能进行安全变道。若车距大于这一阈值，则代表所述第二车辆能够在所述第一、第三车辆之间进行安全变道，若小于这一阈值，则代表所述第二车辆在变道时容易与所述第三车辆相撞，则需要获得所述第三提醒信息，用于提醒所述第二车辆禁止变道。

步骤S60534：如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定阈值之外，获得第四提醒信息，所述第四提醒信息用于提醒所述第一车辆加速行驶。

具体而言，若所述第一车辆和所述第三车辆的车距在所述预定车距阈值之外时，则代表此时的第一、第三车辆的车距能够保证所述第二车辆的安全变道，故只需获得所述第四提醒信息，用于提醒所述第一车辆加速行驶，以最大限度避免与后方车辆相撞。进一步而言，可通过获得当前道路的限速信息，从而进一步提醒所述第一车辆的提速上限。

实施例二

基于与前述实施例中一种交通事故的预警方法同样发明构思，本发明还提供了一种交通事故的预警装置，如图7所示，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于得第一车辆信息，所述第一车辆位于第一车道；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得第二车辆信息，所述第二车辆位于第二车道，其中，所述第二车道为与所述第一车道相邻车道；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于获得所述第一车辆的第一路径信息和第一车速信息；

第一判断单元14，所述第一判断单元14用于根据所述第一路径信息，判断所述第一车辆是否需要变道；

第四获得单元15，所述第四获得单元15用于当所述第一车辆需要变道时，获得所述第一车辆的第一位置信息；

第五获得单元16，所述第五获得单元16用于获得所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息；

第一输入单元17，所述第一输入单元17用于将所述第一路径信息和所述第一车速信息作为第一输入信息，将所述第二路径信息和所述第二车速信息作为第二输入信息，将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入训练模型，其中，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一输入信息、第二输入信息和用来标识第一车辆能否变道的标识信息；

第六获得单元18，所述第六获得单元18用于获得所述训练模型的输出信息，其中，所述输出信息包括第一输出结果和第二输出结果，其中，所述第一输出结果为所述第一车辆能够变道的结果，所述第二输出结果为所述第一车辆不能变道的结果；

第七获得单元19，所述第七获得单元19用于根据所述第一输出结果和所述第二输出结果，确定是否获得第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒所述第一车辆禁止变道。

进一步的，所述装置还包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于如果所述输出信息为所述第一输出结果，获得第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述第二车辆所述第一车辆将要进行变道；

第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述第一提示信息，获得第二车速控制信息，所述第二车速控制信息用于控制所述第二车辆控制车速。

第十获得单元，所述第十获得单元用于如果所述输出信息为所述第二输出结果，获得第一预警信息；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第一预警信息，获得第一备选路径信息，其中，所述第一备选路径信息与所述第一路径信息不同。

进一步的，所述装置还包括：

第二判断单元，所述第二判断单元用于根据所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息，判断所述第二车辆是否需要变道；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于如果所述第二车辆需要变道，获得所述第二车辆变道后的第二预测位置信息；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得所述第二车辆需要变道时，所述第一车辆的实时车速信息；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第一车辆的实时车速信息，获得所述第二车辆变道后所述第一车辆的第一预测位置信息；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述第一预测位置信息和所述第二预测位置信息，确定是否获得第二预警信息，所述第二预警信息用于提醒所述第一车辆和所述第二车辆调整驾驶速度和路径。

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于如果所述第二预测位置信息在所述第一预测位置信息之后，获得第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒所述第二车辆控制车速；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于如果所述第二预测位置信息与所述第一预测位置信息相同或在所述第一位置信息之前，获得第二预警信息；

第一调整单元，所述第一调整单元用于根据所述第二预警信息，对所述第一车辆和/或所述第二车辆的路径和车速进行调整。

进一步的，所述装置还包括：

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于获得预定车距阈值；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第一车辆与第三车辆的车距是否在所述预定车距阈值之内；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定车距阈值之内，获得第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒所述第二车辆禁止变道。

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定车距阈值之外，获得第四提醒信息，所述第四提醒信息用于提醒所述第一车辆加速行驶。

前述图1实施例一中的一种交通事故的预警方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种交通事故的预警装置，通过前述对一种交通事故的预警方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种交通事故的预警装置，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

示例性电子设备

下面参考图8来描述本发明实施例的电子设备。

基于与前述实施例中一种交通事故的预警方法的发明构思，本发明还提供一种交通事故的预警装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种交通事故的预警方法的任一方法的步骤。

其中，在图8中，总线架构用总线300来代表，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。

本发明提供了一种交通事故的预警方法及装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种交通事故的预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100：获得第一车辆信息，所述第一车辆位于第一车道；所述第一车辆为某个时间点通过某一区段的车辆，所述第一车辆信息包括第一车辆的行驶状况和车牌信息；所述第一车辆在所述第一车道行驶；

步骤S200：获得第二车辆信息，所述第二车辆位于第二车道，其中，所述第二车道为与所述第一车道相邻车道；所述第二车辆为与所述第一车辆在某个时间点同时通过某一区段的车辆，所述第二车辆在所述第二车道上行驶；

步骤S300：获得所述第一车辆的第一路径信息和第一车速信息；所述第一路径信息为所述第一车辆在通过该区段时的行驶路径信息，包括是否需要变道、是否直行和是否需要拐弯信息；所述第一车速为所述第一车辆在所述第一车道上行驶时的车速信息；

步骤S400：根据所述第一路径信息，判断所述第一车辆是否需要变道；

步骤S500：当所述第一车辆需要变道时，获得所述第一车辆的第一位置信息；

步骤S600：获得所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息；所述第二路径信息为所述第二车辆在通过该区段时的行驶路径信息，包括是否需要变道、是否直行和是否需要拐弯信息；所述第二车速为所述第二车辆在所述第二车道上行驶时的车速信息；

步骤S700：将所述第一路径信息和所述第一车速信息作为第一输入信息，将所述第二路径信息和所述第二车速信息作为第二输入信息，将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入训练模型；

步骤S800：获得所述训练模型的输出信息，其中，所述输出信息包括第一输出结果和第二输出结果，其中，所述第一输出结果为所述第一车辆能够变道的结果，所述第二输出结果为所述第一车辆不能变道的结果；

步骤S900：根据所述第一输出结果和所述第二输出结果，确定是否获得第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒所述第一车辆禁止变道。

2.根据权利要求1所述的一种交通事故的预警方法，其特征在于，所述步骤S900中，如果所述输出信息为所述第一输出结果，包括如下步骤：

步骤S901a：获得第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述第二车辆所述第一车辆将要进行变道；

步骤S902a：根据所述第一提示信息，获得第二车速控制信息，所述第二车速控制信息用于控制所述第二车辆车速；

如果所述输出信息为所述第二输出结果，包括如下步骤：

步骤S901b：获得第一预警信息；

步骤S902b：根据所述第一预警信息，获得第一备选路径信息，其中，所述第一备选路径信息与所述第一路径信息不同；所述第一备选路径信息为所述第一车辆行驶到达目的地的另一个方案路径，通过调整所述第一车辆的行驶路径来防止交通事故的发生。

3.根据权利要求1所述的一种交通事故的预警方法，其特征在于，所述步骤S600还包括：

步骤S601：根据所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息，判断所述第二车辆是否需要变道；

步骤S602：如果所述第二车辆需要变道，获得所述第二车辆变道后的第二预测位置信息；

步骤S603：获得所述第二车辆需要变道时，所述第一车辆的实时车速信息；

步骤S604：根据所述第一车辆的实时车速信息，获得所述第二车辆变道后所述第一车辆的第一预测位置信息；

步骤S605：根据所述第一预测位置信息和所述第二预测位置信息，确定是否获得第二预警信息，所述第二预警信息用于提醒所述第一车辆和所述第二车辆调整驾驶速度和路径；

所述S605还包括：

步骤S6051：如果所述第二预测位置信息在所述第一预测位置信息之后，获得第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒所述第二车辆控制车速；

步骤S6052：如果所述第二预测位置信息与所述第一预测位置信息相同或在所述第一位置信息之前，获得第二预警信息；

步骤S6053：根据所述第二预警信息，对所述第一车辆和/或所述第二车辆的路径和车速进行调整。

4.根据权利要求3所述的一种交通事故的预警方法，其特征在于，所述步骤S6053还包括：

步骤S60531：获得预定车距阈值；所述预定车距阈值为第一车辆的车速信息和行驶路径信息计算得出的判定所述第一车辆和第三车辆之间车距是否能够使所述第二车辆进行安全变道的车距指标；所述第三车辆指与所述第二车辆在某个时间点同时通过某一区段的车辆，用于检测第二车辆行驶过程中是否能进行安全变道；

步骤S60532：判断所述第一车辆与第三车辆的车距是否在所述预定车距阈值之内；

步骤S60533：如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定车距阈值之内，获得第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒所述第二车辆禁止变道；

步骤S60534：如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定车距 阈值之外，获得第四提醒信息，所述第四提醒信息用于提醒所述第一车辆加速行驶。

5.根据权利要求1所述的一种交通事故的预警方法，其特征在于，所述步骤S700中所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一输入信息、所述第二输入信息和用来标识第一车辆能否变道的标识信息；在获得所述第一路径信息和所述第一车速信息，所述第二路径信息和所述第二车速信息的情况下，若所述第一车辆当前的行驶路径与车速能够保证第二车辆在当前路径与车速下安全行驶，所述训练模型会输出所述第一车辆能否变道的信息，通过标识的第一车辆能否变道的信息来对所述训练模型输出的第一车辆能否变道的信息进行校验，如果输出的第一车辆能否变道的信息同标识的第一车辆能否变道的信息相一致，则本训练数据监督学习完成，进行下一组训练数据监督学习；如果输出的第一车辆能否变道的信息同标识的第一车辆能否变道的信息不一致，则所述训练模型自身进行调整，直到所述训练模型达到预期的准确率后，进行下一组训练数据的监督学习。

6.一种交通事故的预警装置，其特征在于，包括：

第一获得单元(11)，所述第一获得单元(11)用于得第一车辆信息，所述第一车辆位于第一车道；

第二获得单元(12)，所述第二获得单元(12)用于获得第二车辆信息，所述第二车辆位于第二车道，其中，所述第二车道为与所述第一车道相邻车道；

第三获得单元(13)，所述第三获得单元(13)用于获得所述第一车辆的第一路径信息和第一车速信息；

第一判断单元(14)，所述第一判断单元(14)用于根据所述第一路径信息，判断所述第一车辆是否需要变道；

第四获得单元(15)，所述第四获得单元(15)用于当所述第一车辆需要变道时，获得所述第一车辆的第一位置信息；

第五获得单元(16)，所述第五获得单元(16)用于获得所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息；

第一输入单元(17)，所述第一输入单元(17)用于将所述第一路径信息和所述第一车速信息作为第一输入信息，将所述第二路径信息和所述第二车速信息作为第二输入信息，将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入训练模型，其中，所述训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一输入信息、第二输入信息和用来标识第一车辆能否变道的标识信息；

第六获得单元(18)，所述第六获得单元(18)用于获得所述训练模型的输出信息，其中，所述输出信息包括第一输出结果和第二输出结果，其中，所述第一输出结果为所述第一车辆能够变道的结果，所述第二输出结果为所述第一车辆不能变道的结果；

第七获得单元(19)，所述第七获得单元(19)用于根据所述第一输出结果和所述第二输出结果，确定是否获得第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒所述第一车辆禁止变道。

7.根据权利要求6所述的一种交通事故的预警装置，其特征在于，还包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于如果所述输出信息为所述第一输出结果，获得第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述第二车辆所述第一车辆将要进行变道；

第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述第一提示信息，获得第二车速控制信息，所述第二车速控制信息用于控制所述第二车辆控制车速；

第十获得单元，所述第十获得单元用于如果所述输出信息为所述第二输出结果，获得第一预警信息；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第一预警信息，获得第一备选路径信息，其中，所述第一备选路径信息与所述第一路径信息不同。

8.根据权利要求7所述的一种交通事故的预警装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，所述第二判断单元用于根据所述第二车辆的第二路径信息和第二车速信息，判断所述第二车辆是否需要变道；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于如果所述第二车辆需要变道，获得所述第二车辆变道后的第二预测位置信息；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得所述第二车辆需要变道时，所述第一车辆的实时车速信息；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第一车辆的实时车速信息，获得所述第二车辆变道后所述第一车辆的第一预测位置信息；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述第一预测位置信息和所述第二预测位置信息，确定是否获得第二预警信息，所述第二预警信息用于提醒所述第一车辆和所述第二车辆调整驾驶速度和路径；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于如果所述第二预测位置信息在所述第一预测位置信息之后，获得第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒所述第二车辆控制车速；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于如果所述第二预测位置信息与所述第一预测位置信息相同或在所述第一位置信息之前，获得第二预警信息；

第一调整单元，所述第一调整单元用于根据所述第二预警信息，对所述第一车辆和/或所述第二车辆的路径和车速进行调整。

9.根据权利要求8所述的一种交通事故的预警装置，其特征在于，还包括：

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于获得预定车距阈值；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第一车辆与第三车辆的车距是否在所述预定车距阈值之内；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定车距阈值之内，获得第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒所述第二车辆禁止变道；

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于如果所述第一车辆与所述第三车辆的车距在所述预定车距阈值之外，获得第四提醒信息，所述第四提醒信息用于提醒所述第一车辆加速行驶。

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