CN113689724B - 信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，实时获取车辆的当前位置和交通事件的发生位置，在获取到车辆的当前位置之后，可以根据车辆位置和地图对车辆进行路径规划分析，预估车辆将会经过的各个位置，从而判断车辆与交通事件是否相关联，具体可以为判断车辆将要行驶至的位置是否落入交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域，在判断车辆与交通事件相关联的情况下，向车辆推送该交通事件。在本发明实施例中，通过对车辆将要行驶至的各个位置进行预估，以将车辆和交通事件相关联，仅向与交通事件关联的车辆推送交通事件，以及时准确地向车辆推送相关交通事件，便于车辆及时规避，从而达到缓解交通压力、提高道路通行能力、对车辆进行疏导的目的。

Description

信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及信息处理领域，特别是涉及一种信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在实际生活中，当道路某处发生交通事件时，需要相关车辆进行提醒，从而达到缓解交通压力、提高道路通行能力、对车辆进行疏导的目的。

然而，由于车辆的数量众多，如果向所有车辆均推送交通事件，将会占用大量的网络带宽，导致交通事件并未及时推送给相关车辆。

因此，亟需一种高效的信息推送方法，以将交通事件及时推送给相关车辆。

发明内容

本发明提供一种信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，对车辆将要行驶至的各个位置进行预估，以将交通事件准确的推送给相关车辆。

为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供了一种信息推送方法，所述方法包括：

获取车辆的当前位置和所述车辆的待推送交通事件的发生位置；

根据地图和所述车辆的当前位置，进行路径规划，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

判断所述车辆将要行驶至的各个位置是否落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域；

在所述车辆将要行驶至的至少一个位置落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域的情况下，向所述车辆推送所述待推送交通事件。

可选地，获取所述车辆的待推送交通事件的发生位置，包括：

获取已发生交通事件的发生位置；

根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，确定与所述已发生交通事件的发生位置相距预设距离的位置区域；

确定所述车辆的当前位置是否落入所述位置区域；

在所述车辆的当前位置落入所述位置区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

可选地，根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，确定与所述已发生交通事件的发生位置相距预设距离的位置区域，包括：

根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，进行路径规划，确定与所述已发生交通事件的发生位置存在连通关系的多个车辆行驶区域；

在所述车辆的当前位置落入所述位置区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件，包括：

在所述车辆的当前位置落入所述多个车辆行驶区域中的至少一个车辆行驶区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆的待推送交通事件的数量是多个的情况下，确定多个待推送交通事件的优先级，所述优先级是根据以下至少一者确定的：待推送交通事件的发生位置、事件内容；

向所述车辆推送所述待推送交通事件，包括：

向所述车辆推送优先级大于预设优先级的待推送交通事件。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的待推送交通事件的视频数据；

向所述车辆推送所述待推送交通事件，包括：

向所述车辆推送所述待推送交通事件的视频数据，以使所述车辆播放所述视频数据。

可选地，所述根据地图和所述车辆的当前位置，进行路径规划，预估所述车辆将要行驶至的各个位置，包括：

根据地图和所述车辆的当前位置，确定所述车辆当前所在的车道或路口；

在所述车辆当前所在的车道是无方向车道的情况下，根据所述无方向车道的可变道信息，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

在所述车辆当前所在的车道是具有行驶方向标识的车道的情况下，根据所述行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

在所述车辆当前所在的位置是路口的情况下，根据行驶至所述路口所经过车道的可变道信息或行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种信息推送装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的当前位置和所述车辆的待推送交通事件的发生位置；

预估模块，用于根据地图和所述车辆的当前位置，进行路径规划，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

判断模块，用于判断所述车辆将要行驶至的各个位置是否落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域；

推送模块，用于在所述车辆将要行驶至的至少一个位置落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域的情况下，向所述车辆推送所述待推送交通事件。

可选地，所述获取模块，包括：

获取子模块，用于获取已发生交通事件的发生位置；

第一确定子模块，用于根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，确定与所述已发生交通事件的发生位置相距预设距离的位置区域；

第二确定子模块，用于确定所述车辆的当前位置是否落入所述位置区域；

第三确定子模块，用于在所述车辆的当前位置落入所述位置区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

可选地，所述第一确定子模块，包括：

路径规划单元，还用于根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，进行路径规划，确定与所述已发生交通事件的发生位置存在连通关系的多个车辆行驶区域；

进一步地，所述第三确定子模块，还用于在所述车辆的当前位置落入所述多个车辆行驶区域中的至少一个车辆行驶区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

可选地，所述装置还包括：

优先级确定模块，用于在所述车辆的待推送交通事件的数量是多个的情况下，确定多个待推送交通事件的优先级，所述优先级是根据以下至少一者确定的：待推送交通事件的发生位置、事件内容；

进一步地，所述推送模块，还用于向所述车辆推送优先级大于预设优先级的待推送交通事件。

可选地，所述预估模块，包括：

确定子模块，用于根据地图和所述车辆的当前位置，确定所述车辆当前所在的车道或路口；

第一预估子模块，用于在所述车辆当前所在的车道是无方向车道的情况下，根据所述无方向车道的可变道信息，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

第二预估子模块，用于在在所述车辆当前所在的车道是具有行驶方向标识的车道的情况下，根据所述行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

第三预估子模块，用于在在所述车辆当前所在的位置是路口的情况下，根据行驶至所述路口所经过车道的可变道信息或行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所提出的信息推送方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时本发明实施例提出的信息推送方法的步骤。

在本发明实施例中，实时获取车辆的当前位置和交通事件的发生位置，在获取到车辆的当前位置之后，可以根据车辆位置和地图对车辆进行路径规划分析，预估车辆将会经过的各个位置，从而判断车辆与交通事件是否相关联，具体可以为判断车辆将要行驶至的位置是否落入交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域，在判断车辆与交通事件相关联的情况下，向车辆推送该交通事件。

在本发明实施例中，通过对车辆将要行驶至的各个位置进行预估，以将车辆和交通事件相关联，仅向与交通事件关联的车辆推送交通事件，以及时准确的向车辆推送相关交通事件，便于车辆及时规避，从而达到缓解交通压力、提高道路通行能力、对车辆进行疏导的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种信息推送主体流程图；

图2是本发明实施例提供的一种信息推送方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种信息推送方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种待推送信息分析示例图；

图5是本发明实施例提供的一种信息推送装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，对本发明中，涉及到的信息推送主体流程图进行解释说明，如图1所示：

在本发明实施例中，数字轨控制中心DRC可以对交通事件进行识别，并上报给数据接入中心DATA CONNECTION CENTER，数据接入中心将收集到的事件转发给辅助驾驶云平台APP SERVER，APP SERVER对事件信息进行结构性存储。同时，APP SERVER还可以接收到来自车辆CLENT上报的自身位置，从而对车辆所处位置进行分析，将符合要求的交通事件筛选出来，下发给车辆。在本发明实施例中，符合要求的交通事件为与车辆可能的行驶路径相关联的交通事件。

在本发明实施例中，APP SERVER还可以将车辆位置记录到数据库DATABASE，以对车辆的实际行驶路径进行记录，以在后续的数据分析过程中，复盘用户在交通参与过程中的行为(例如，车辆在接收到交通事件之后为了规避交通事件选择了什么路线)，进而本发明的APP SERVER还可以实现，在确定与车辆相关的交通事件之后，在推送该交通事件的同时，对可选的其他行驶路径进行推荐。

本发明实施例提出的一种信息推送方法流程图，如图2所示。所述信息推送方法应用于应用服务器，所述方法包括：

步骤S110，在获取车辆的当前位置和所述车辆的待推送交通事件的发生位置。

在本实施例中，应用服务器可以实时获取到车辆的当前位置和已经发生的交通事件的发生位置。

在本实施例中，待推送交通事件可以是经过初步筛选的事件，筛选方法可以为优先级筛选，也可以为关联度筛选。待推送交通事件还可以是所有实时发生的交通事件，本发明对此不作特殊限定。

步骤S120，根据地图和所述车辆的当前位置，进行路径规划，预估所述车辆将要行驶至的各个位置。

在本实施例中，地图可以为高精地图，高精地图是一种将道路按照车道、道路、路口、交通灯等的一些列道路元素的精细化道路地图模型。在高精地图建模的时候，庞大的城市交通道路已经被划分成立道路、路口、车道、标识线等一些列更小的单元。并且对它们之间的从属关系、关联关系进行了建立。图上的每一小段道路、路口、车道等都会有一个独立不重复的编号。可以根据这个编号，找到某个高精地图中的交通单元。

在本实施例中，利用该高精地图和车辆的当前位置，可以对车辆进行路径规划，预估其可能达到的各个位置。本实施例中，路径规划可以理解为，根据高精地图中的各个交通单元的具体标识，确定车辆可以行驶到的各个交通单元。例如，当车辆在左转车道时，可以预估车辆会左转，到达左边的道路。

步骤S130，判断所述车辆将要行驶至的各个位置是否落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域。

在本实施例中，在预估得到车辆将要行驶至的各个位置之后，判断这些位置是否落入待推送交通事件位置所属的车辆行驶区域。具体实施时，可以利用高精地图中的多个交通单元进行判断，判断车辆将要行驶至的各个交通单元是否与待推送交通事件位置所属交通单元相重合。

步骤S140，在所述车辆将要行驶至的至少一个位置落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域的情况下，向所述车辆推送所述待推送交通事件。

在本实施例中，判断车辆将要行驶至的各个交通单元中的至少一个与待推送交通事件位置所属交通单元相重合时，可以向车辆推送对应的待推送交通事件。

在本实施例中，可以采用现有技术中的任意一种推送方法进行信息推送，例如，语音播放、文字展示、视频展示等。本发明对此不作特殊限制。

在本发明实施例中，实时获取车辆的当前位置和交通事件的发生位置，在获取到车辆的当前位置之后，可以根据车辆位置和地图对车辆进行路径规划分析，预估车辆将会经过的各个位置，从而判断车辆与交通事件是否相关联，具体可以为判断车辆将要行驶至的位置是否落入交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域，在判断车辆与交通事件相关联的情况下，向车辆推送该交通事件。

在本发明实施例中，通过对车辆将要行驶至的各个位置进行预估，以将车辆和交通事件相关联，仅向与交通事件关联的车辆推送交通事件，以及时准确的向车辆推送相关交通事件，便于车辆及时规避，从而达到缓解交通压力、提高道路通行能力、对车辆进行疏导的目的。

参见图3，本发明实施例提出了一种信息推送方法流程图，所述信息推送方法包括：

步骤S210，获取已发生交通事件的发生位置。

在本实施例中，可以实时获取已发生交通事件的位置，并将该位置关联到高精地图中对应的交通单元。

步骤S220，根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，确定与所述已发生交通事件的发生位置相距预设距离的位置区域。

步骤S230，确定所述车辆的当前位置是否落入所述位置区域。

步骤S240，在所述车辆的当前位置落入所述位置区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

在本实施例中，预设距离由技术人员根据经验提前预设，例如可以为100米，在实际应用中，在确定交通事件所属交通单元之后，可以以该交通单元为圆心，得到半径100米内的其他交通单元。

在一种可选的实施方式中，步骤S220包括以下子步骤：

步骤S221，根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，进行路径规划，确定与所述已发生交通事件的发生位置存在连通关系的多个车辆行驶区域。

在本实施例中，可以根据高精地图和交通事件所属的交通单元确定与该交通单元存在连通关系的多个交通单元。在本实施例中，路径规划方法与上述步骤S120中采用的路径规划方法相似，基于交通单元的具体标识判断其他交通单元的车辆是否有可能行驶到该发生交通事件的交通单元，例如，某单行道上发生了交通事件，则与该交通事件发生位置存在连通关系的区域为该位置往后的区域。

在这种情况下，步骤S240包括：在所述车辆的当前位置落入所述多个车辆行驶区域中的至少一个车辆行驶区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

在本实施例中，当车辆的当前位置所属的交通单元落入与某交通事件存在连通关系的交通单元集时，将该交通事件确定为与该车辆相关的待推送交通事件。否则，可以确定车辆不可能行驶到交通事件现场，该交通事件与该车辆无关，该车辆无需关注该交通事件。

步骤S250，在获取车辆的当前位置和所述车辆的待推送交通事件的发生位置。

在本实施例中，可以通过上述步骤S210-S240，对已发生的交通事件进行初步筛选，确定可能与车辆相关的待推送交通事件，再进一步对车辆进行路径规划，分析车辆是否有可能达到待推送交通事件所属位置。

步骤S260，根据地图和所述车辆的当前位置，进行路径规划，预估所述车辆将要行驶至的各个位置。

在一种可选的实施方式中，步骤S260包括以下子步骤：

步骤S261，根据地图和所述车辆的当前位置，确定所述车辆当前所在的车道或路口；

在本实施例中，可以通过高精地图确定车辆当前位置所述交通单元，进而根据交通单元确定当前车辆所在的车道或路口。

步骤S262，在所述车辆当前所在的车道是无方向车道的情况下，根据所述无方向车道的可变道信息，预估所述车辆将要行驶至的各个位置。

在本实施例中，在确定车辆位于某车道时，进一步确定该车道的车道标识，若该车道为无方向车道，则确定车辆可能会左转、可能会右转、也可能会直行，则将这三个方向上的交通单元均确定为该车辆可能会经过的位置。

步骤S263，在所述车辆当前所在的车道是具有行驶方向标识的车道的情况下，根据所述行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置。

示例的，确定当前车辆所处车道为左转车道时，则可以确定车辆只能左转，则将左转方向上的交通单元确定为该车辆可能会经过的位置。

步骤S264，在所述车辆当前所在的位置是路口的情况下，根据行驶至所述路口所经过车道的可变道信息或行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置。

示例的，若确定车辆所处交通单元为路口时，此时由于路***通单元上没有方向标识，则可以根据车辆的路径信息确定车辆行驶至该路口时所经过的车道，若车辆从左转车道行驶至路口，则确定此时车辆将会左转，则左转方向上的交通单元确定为该车辆可能会经过的位置。

步骤S270，判断所述车辆将要行驶至的各个位置是否落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域。

该步骤与上述步骤S130类似，在此不再赘述。

步骤S280，在所述车辆将要行驶至的至少一个位置落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域的情况下，向所述车辆推送所述待推送交通事件。

该步骤与上述步骤S140类似，在此不再赘述。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述车辆的待推送交通事件的数量是多个的情况下，确定多个待推送交通事件的优先级，所述优先级是根据以下至少一者确定的：待推送交通事件的发生位置、事件内容；

在本实施例中，当车辆的待推送交通事件为多个时，可以根据交通事件的发生位置、事件内容确定交通事件的优先级。具体可以为，发生位置的远近可以决定事件的优先级，事件内容的重大程度也可以决定事件的优先级(例如闯红灯事件的优先级低于车祸事件)。也可以将上述两个考虑因素综合考虑，确定事件的优先级，具体可以为：首先按照交通事件的发生位置将交通事件按照相距车辆位置的距离进行优先级划分，例如距离优先级可以划分为：50-100、100-200、200-300。在按照距离矩形优先级进行划分后，可以进一步对每个分级里面的多个交通事件按照事件内容进行优先级划分。

在这种情况下，步骤S280，可以包括：

向所述车辆推送优先级大于预设优先级的待推送交通事件。

在本实施例中，优先级大于预设优先级的已发生交通事件可以为：距离用户在预设范围内(例如100米以内)，且为重大交通事件(例如：车祸事件)。

在本实施例中，可以通过事件优先级对不同交通事件进行差异化管理，使用户优先关注优先级较高的事件，而较少的关注、甚至忽略优先级较低的事件。

在另一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述车辆的待推送交通事件的视频数据；

在本实施例中，在获取待推送交通事件的位置信息的同时，还可以获取待推送交通事件的其他相关信息，例如：具体事件详情和现场视频信息等。

在这种情况下，步骤S280，包括：

向所述车辆推送所述待推送交通事件的视频数据，以使所述车辆播放所述视频数据。

在本实施例中，在获取到待推送交通事件的视频数据之后，在向车辆推送交通事件的同时，还可以推送该交通事件的视频数据，从而驾乘人员可以关注交通事件的具体情况和处理进度等信息，以对该交通事件作出具体的应对。

参见图4，示出了一种具体的待推送信息分析示例图，具体包括：

当车辆行进至位置1时，它所在的是无方向车道，车辆可以根据自身需要灵活变道。所以，它此刻需要关注的是道路甲-北侧，道路乙-西侧和道路乙-东侧三个方向上的事件，则可以将事故3、4、5、6、7、8均作为该车辆需要关注的交通事件。

当车辆行进至位置2时，车道已经出现了明显的道路标识。此时的车道为左转车道，车辆只能向左转，因此，此时，车辆需要关注的是道路乙-西侧的事件，则可以将事故5、6作为该车辆需要关注的交通事件。

当车辆行进至位置3时，该路口没有任何的道路标识，但是结合上一个车道的道路标识，可以确定该车辆需要左转。此时，车辆需要关注的是道路乙-西侧的事件，则可以将事故5、6作为该车辆需要关注的交通事件。

参见图5，示出了本发明的一种信息推送装置400的结构框图，具体的，所述信息推送装置400可以包括如下模块：

获取模块401，用于获取车辆的当前位置和所述车辆的待推送交通事件的发生位置；

预估模块402，用于根据地图和所述车辆的当前位置，进行路径规划，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

判断模块403，用于判断所述车辆将要行驶至的各个位置是否落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域；

推送模块404，用于在所述车辆将要行驶至的至少一个位置落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域的情况下，向所述车辆推送所述待推送交通事件。

可选地，所述获取模块401，包括：

获取子模块，用于获取已发生交通事件的发生位置；

第一确定子模块，用于根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，确定与所述已发生交通事件的发生位置相距预设距离的位置区域；

第二确定子模块，用于确定所述车辆的当前位置是否落入所述位置区域；

第三确定子模块，用于在所述车辆的当前位置落入所述位置区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

可选地，所述第一确定子模块，包括：

路径规划单元，还用于根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，进行路径规划，确定与所述已发生交通事件的发生位置存在连通关系的多个车辆行驶区域；

进一步地，所述第三确定子模块，还用于在所述车辆的当前位置落入所述多个车辆行驶区域中的至少一个车辆行驶区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

可选地，所述装置还包括：

优先级确定模块，用于在所述车辆的待推送交通事件的数量是多个的情况下，确定多个待推送交通事件的优先级，所述优先级是根据以下至少一者确定的：待推送交通事件的发生位置、事件内容；

进一步地，所述推送模块，还用于向所述车辆推送优先级大于预设优先级的待推送交通事件。

可选地，所述预估模块402，包括：

确定子模块，用于根据地图和所述车辆的当前位置，确定所述车辆当前所在的车道或路口；

第一预估子模块，用于在所述车辆当前所在的车道是无方向车道的情况下，根据所述无方向车道的可变道信息，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

第二预估子模块，用于在在所述车辆当前所在的车道是具有行驶方向标识的车道的情况下，根据所述行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

第三预估子模块，用于在在所述车辆当前所在的位置是路口的情况下，根据行驶至所述路口所经过车道的可变道信息或行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

相应的，本发明还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的信息推送方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。所述电子设备可以为PC机、移动终端、个人数字助理、平板电脑等。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的信息推送方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本发明提供的一种信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

Claims (9)

1.一种信息推送方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的当前位置和所述车辆的待推送交通事件的发生位置；

根据地图和所述车辆的当前位置，进行路径规划，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

判断所述车辆将要行驶至的各个位置是否落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域；

在所述车辆将要行驶至的至少一个位置落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域的情况下，向所述车辆推送所述待推送交通事件；

所述根据地图和所述车辆的当前位置，进行路径规划，预估所述车辆将要行驶至的各个位置，包括：

根据地图和所述车辆的当前位置，确定所述车辆当前所在的车道或路口；

在所述车辆当前所在的车道是无方向车道的情况下，根据所述无方向车道的可变道信息，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

在所述车辆当前所在的车道是具有行驶方向标识的车道的情况下，根据所述行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

在所述车辆当前所在的位置是路口的情况下，根据行驶至所述路口所经过车道的可变道信息或行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的待推送交通事件的发生位置，包括：

获取已发生交通事件的发生位置；

根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，确定与所述已发生交通事件的发生位置相距预设距离的位置区域；

确定所述车辆的当前位置是否落入所述位置区域；

在所述车辆的当前位置落入所述位置区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，确定与所述已发生交通事件的发生位置相距预设距离的位置区域，包括：

根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，进行路径规划，确定与所述已发生交通事件的发生位置存在连通关系的多个车辆行驶区域；

在所述车辆的当前位置落入所述位置区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件，包括：

在所述车辆的当前位置落入所述多个车辆行驶区域中的至少一个车辆行驶区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的待推送交通事件的数量是多个的情况下，确定多个待推送交通事件的优先级，所述优先级是根据以下至少一者确定的：待推送交通事件的发生位置、事件内容；

向所述车辆推送所述待推送交通事件，包括：

向所述车辆推送优先级大于预设优先级的待推送交通事件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的待推送交通事件的视频数据；

向所述车辆推送所述待推送交通事件，包括：

向所述车辆推送所述待推送交通事件的视频数据，以使所述车辆播放所述视频数据。

6.一种信息推送装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的当前位置和所述车辆的待推送交通事件的发生位置；

预估模块，用于根据地图和所述车辆的当前位置，进行路径规划，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

判断模块，用于判断所述车辆将要行驶至的各个位置是否落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域；

推送模块，用于在所述车辆将要行驶至的至少一个位置落入所述车辆的待推送交通事件的发生位置所属的车辆行驶区域的情况下，向所述车辆推送所述待推送交通事件；

所述预估模块，包括：

确定子模块，用于根据地图和所述车辆的当前位置，确定所述车辆当前所在的车道或路口；

第一预估子模块，用于在所述车辆当前所在的车道是无方向车道的情况下，根据所述无方向车道的可变道信息，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

第二预估子模块，用于在所述车辆当前所在的车道是具有行驶方向标识的车道的情况下，根据所述行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置；

第三预估子模块，用于在所述车辆当前所在的位置是路口的情况下，根据行驶至所述路口所经过车道的可变道信息或行驶方向标识，预估所述车辆将要行驶至的各个位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

获取子模块，用于获取已发生交通事件的发生位置；

第一确定子模块，用于根据地图和所述已发生交通事件的发生位置，确定与所述已发生交通事件的发生位置相距预设距离的位置区域；

第二确定子模块，用于确定所述车辆的当前位置是否落入所述位置区域；

第三确定子模块，用于在所述车辆的当前位置落入所述位置区域的情况下，将所述已发生交通事件确定为所述车辆的待推送交通事件。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任意一项所述的信息推送方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任意一项所述的信息推送方法的步骤。

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