CN111284981B - 智能物流自动化仓储*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了智能物流自动化仓储***，包括存放货物的库房，库房中设有用于输送货物的输送辊道线，所述库房分为两层，两层所述库房之间货物输送采用升降机，升降机安装在库房固定建设的井道内部，外部安装防火墙，实现了对ERP/SAP软件***、货位WMS仓储管理***、自动化输送线及升降机、出库PDA扫码***、Barcode生成***以及可视数字化等关键核心功能的集成，可独立作为一套独立的货物仓储***，完成进出货，最大限度减少人力，实现了在仓储行业中，除了手动平库和高空间轨道立体库进出货方式以外的第三种仓储方式，解决了低空间，多层数平面库房货物仓储实现自动化进出货方式的难题，达到节省人力的目的。

Description

智能物流自动化仓储***
技术领域
本发明涉及仓储***技术领域，具体领域为智能物流自动化仓储***。
背景技术
目前，公知的大批量分流式物流配送，均是通过人工搬运转送，该方式在货物较重或大批量运输或搬运货物时，需很大的人工成本；而且，人工搬运的方式还存在管理混乱，分类效率低，自动化水平低，存储空间利用率较低，物流信息不能及时更新，查询效率低等问题，为此我们提出智能物流自动化仓储***。
发明内容
本发明的目的在于提供智能物流自动化仓储***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能物流自动化仓储***，包括存放货物的库房，所述库房中设有用于输送货物的输送辊道线，所述库房分为两层，两层所述库房之间货物输送采用升降机，所述升降机安装在所述库房固定建设的井道内部，所述库房外部安装防火墙，所述库房一楼设有用于存放体积大、重量大的货物的货物托盘，所述库房二楼设有大货位和可以设置料箱规格的小货位，所述货物托盘和所述大货位的上架下架采用激光导航定位的叉车型AGV，所述小货位的上架下架采用二维码定位和激光定位双重导航定位的自动取货AGV，所述智能物流自动化仓储***还包括ERP/SAP软件***、货位WMS仓储管理***、出库PDA扫码***、Barcode生成***以及可视数字化核心功能的集成。
优选地，所述输送辊道线采用自动传输动力的标准元件。
优选地，所述升降机为钢结构框架，所述升降机采用动力小车作为提升机构，所述动力小车设置在所述升降机顶部，并采用重型链条机构。
优选地，所述升降机内部货物提升机构采用平台和内部动力刹车辊道。
优选地，所述叉车型AGV的最大载重为500KG，所述叉车型AGV上装载有随车控制***，所述叉车型AGV包括车身、手动操作手柄和急停开关，所述车身的顶部设有导航激光和探照灯，所述车身的前部叉齿方向设有TIM320型安全激光。
优选地，所述自动取货AGV的最大载重为50KG，最大取货高度为3.3m，所述自动取货AGV包括框架和料箱叉取机构，所述框架的底部设有SICK-TIM320安全激光，所述SICK-TIM320安全激光的上方设有PF导航激光，所述料箱叉取机构上设有二维码扫描器和防倾倒装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的智能物流自动化仓储***，实现了对ERP/SAP软件***、货位WMS仓储管理***、自动化输送线及升降机、出库PDA扫码***、Barcode生成***以及可视数字化等关键核心功能的集成，可独立作为一套独立的货物仓储***，完成进出货，最大限度减少人力，实现了在仓储行业中，除了手动平库和高空间轨道立体库进出货方式以外的第三种仓储方式，解决了低空间，多层数平面库房货物仓储实现自动化进出货方式的难题，达到节省人力的目的。
附图说明
图1为本发明的一楼库房的结构示意图；
图2为本发明的二楼库房的结构示意图；
图3为本发明的叉车型AGV的主视结构示意图；
图4为本发明的自动取货AGV的主视结构示意图；
图5为本发明的自动取货AGV的侧视结构示意图；
图6为本发明的升降机的结构示意图。
图中：1-输送辊道线、101-一楼库房、102-二楼库房、2-升降机、3-货物托盘、4-大货位、5-小货位、6-叉车型AGV、7-自动取货AGV、8-动力小车、9-随车控制***、10-车身、11-手动操作手柄、12-急停开关、13-导航激光、14-探照灯、15-TIM320型安全激光、16-框架、17-料箱叉取机构、18-SICK TIM320安全激光、19-PF导航激光、20-二维码扫描器、21-防倾倒装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：智能物流自动化仓储***，请参阅图1和图2，包括存放货物的库房，库房中设有用于输送货物的输送辊道线1，考虑不同规格货物容器的公用性，输送辊道线1采用自动传输动力；库房分为一楼库房101和二楼库房102两层，两层库房之间货物输送采用升降机2，升降机2安装在库房固定建设的井道内部，库房外部安装防火墙，一楼库房101设有用于存放体积大、重量大的货物的货物托盘3，二楼库房102设有大货位4和可以设置料箱规格的小货位5，整个***的布局可以分为2层或多层布局；采用最基础的仓储货架和货物托盘3，采用料箱作为货物仓储容器，按照承重要求，二楼库房102设有可以设置料箱规格的小货位5，一楼库房101采用大体积，重量大的货物托盘3；货物托盘3和大货位4的上架下架采用激光导航定位的叉车型AGV6，最大载重500KG，采用先进的随车控制***9与自动化***相互对接；小货位5的上架下架采用二维码定位和激光定位双重导航定位的自动取货AGV7，采用先进的控制***，采用二维码定位和激光定位双重导航定位方式，一次可以取货多个零件；最大载重50公斤；取货最大高度达3.3米；智能物流自动化仓储***还包括ERP/SAP软件***、货位WMS仓储管理***、出库PDA扫码***、Barcode生成***以及可视数字化核心功能的集成，在对货物进行收获分类后，进行Barcode分类打印粘贴，然后进行人工组盘码盘和外形检测，重量信息获取判断，并根据上述信息由货位WMS仓储管理***进行推荐货位，然后进行PDA扫码确认，根据货物外形和重量决定将货物储存在一楼库房101或二楼库房102；储存在一楼库房101的货物由叉车型AGV6进行取货，沿输送辊道线1进行输送货物，并放置在货物托盘3上，然后ERP/SAP软件***进行数量统计管理；储存在二楼库房102的货物，由叉车型AGV6进行取货并运送至升降机2，由升降机2进行楼层间传送，然后自动取货AGV7进行取货，并放置在大货位4或小货位5上，然后ERP/SAP软件***进行数量统计管理。
具体而言，输送辊道线1采用自动传输动力的标准元件。
具体而言，请参阅图6，升降机2为钢结构框架，采用动力小车8作为提升机构，动力小车8设置在升降机2顶部，采用重型链条机构。
具体而言，升降机2内部货物提升机构采用平台和内部动力刹车辊道，货物从输送辊道线1传递到升降机2的时候，内部动力刹车辊道起到传输并定位货物的作用，准确的定位传输到二楼库房102。
具体而言，请参阅图3，叉车型AGV6的最大载重为500KG，叉车型AGV6上装载有随车控制***9，叉车型AGV6包括车身10、手动操作手柄11和急停开关12，车身10的顶部设有导航激光13和探照灯14，车身10的前部叉齿方向设有TIM320型安全激光15。
具体而言，请参阅图4和图5，自动取货AGV7的最大载重为50KG，最大取货高度为3.3m，自动取货AGV7包括框架16和料箱叉取机构17，框架16的底部设有SICK-TIM320安全激光18，SICK-TIM320安全激光18的上方设有PF导航激光19，料箱叉取机构17上设有二维码扫描器20和防倾倒装置21。
工作原理：本发明在对货物进行收获分类后，进行Barcode分类打印粘贴，然后进行人工组盘码盘和外形检测，重量信息获取判断，并根据上述信息由货位WMS仓储管理***进行推荐货位，然后进行PDA扫码确认，根据货物外形和重量决定将货物储存在一楼库房101或二楼库房102；储存在一楼库房101的货物由叉车型AGV6进行取货，沿输送辊道线1进行输送货物，并放置在货物托盘3上，然后ERP/SAP软件***进行数量统计管理；储存在二楼库房102的货物，由叉车型AGV6进行取货并运送至升降机2，由升降机2进行楼层间传送，然后自动取货AGV7进行取货，并放置在大货位4或小货位5上，然后ERP/SAP软件***进行数量统计管理。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能物流自动化仓储***，其特征在于：包括存放货物的库房，所述库房中设有用于输送货物的输送辊道线，所述库房分为两层，包括一楼库房和二楼库房，两层所述库房之间货物输送采用升降机，所述升降机安装在所述库房固定建设的井道内部，所述库房外部安装防火墙，所述一楼库房设有用于存放体积大、重量大的货物的货物托盘，所述二楼库房设有大货位和可以设置料箱规格的小货位，所述货物托盘和所述大货位的上架下架采用激光导航定位的叉车型AGV，所述小货位的上架下架采用二维码定位和激光定位双重导航定位的自动取货AGV，所述智能物流自动化仓储***还包括ERP/SAP软件***、货位WMS仓储管理***、出库PDA扫码***、Barcode生成***以及可视数字化核心功能的集成；其中：
所述Barcode生成***用于在人工对货物进行收获分类后，进行Barcode打印，以便人工将Barcode分类粘贴至货物；
所述出库PDA扫码***用于对所述货物上的Barcode进行扫码确认；
所述货位WMS仓储管理***用于在人工对货物进行组盘码盘、外形检测、及重量信息获取判断后，将货物推荐储存在一楼库房或二楼库房；
所述叉车型AGV用于叉取待储存在一楼库房的货物，沿输送辊道线进行输送货物，并将货物放置在货物托盘上；所述叉车型AGV还用于将待储存在二楼库房的货物叉取并运送至升降机，以便升降机将待储存在二楼库房的货物进行楼层间传送；
所述自动取货AGV用于叉取所述升降机传送的待储存在二楼库房的货物，并将待储存在二楼库房的货物放置在大货位或小货位上；
所述ERP/SAP软件***用于对货物进行数量统计管理。
2.根据权利要求1所述的智能物流自动化仓储***，其特征在于：所述输送辊道线采用自动传输动力的标准元件。
3.根据权利要求1所述的智能物流自动化仓储***，其特征在于：所述升降机为钢结构框架，所述升降机采用动力小车作为提升机构，所述动力小车设置在所述升降机顶部，并采用重型链条机构。
4.根据权利要求1所述的智能物流自动化仓储***，其特征在于：所述升降机内部货物提升机构采用平台和内部动力刹车辊道。
5.根据权利要求1所述的智能物流自动化仓储***，其特征在于：所述叉车型AGV的最大载重为500KG，所述叉车型AGV上装载有随车控制***，所述叉车型AGV包括车身、手动操作手柄和急停开关，所述车身的顶部设有导航激光和探照灯，所述车身的前部叉齿方向设有TIM320型安全激光。
6.根据权利要求1所述的智能物流自动化仓储***，其特征在于：所述自动取货AGV的最大载重为50KG，最大取货高度为3.3m，所述自动取货AGV包括框架和料箱叉取机构，所述框架的底部设有SICK-TIM320安全激光，所述SICK-TIM320安全激光的上方设有PF导航激光，所述料箱叉取机构上设有二维码扫描器和防倾倒装置。
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