CN112428915A - 用于机动车的停车辅助方法、装置和***以及机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于机动车的停车辅助方法、装置和***以及机动车。本发明的用于机动车的停车辅助方法包括以下步骤：‑获取可用停车位相对于机动车的相对位置；‑根据所述可用停车位相对于机动车的相对位置，向所述数字投影仪输出显示指令；‑根据所述显示指令，所述数字投影仪向所述可用停车位投射投影图像，所述投影图像用于指示该可用停车位区域将被占用，其中，所述显示指令包括用于投影图像的图像位置，以用于改变所述投影图像在所述投影范围中的位置，使得所述投影图像在所述可用停车位中的位置基本上保持不变。另外，本发明还涉及一种计算机可读的存储介质以及一种电子设备。

Description

用于机动车的停车辅助方法、装置和***以及机动车
技术领域
本发明涉及用于机动车的停车辅助方法、装置和***；本发明还涉及机动车。
背景技术
当驾驶员在道路上驾驶机动车并在路边找到停车位时，该驾驶员会在倒车泊位时亮起倒车灯以指示停车方向。这时，如果第二辆机动车的驾驶员也想停入该停车位，但未清楚得到第一位驾驶员想停车的信息(例如，未能看清倒车灯，或在并列两个停车位的情况下不清楚第一辆机动车具体停入哪个停车位时)，则该第二辆机动车可能在该停车位附近等待，于是可能在很短的时间内造成交通堵塞。
又例如在停车场，当第一辆机动车的驾驶员在几个相邻停车位中选择一个停车位即将停入时，如果附近的行人或其他机动车驾驶员不能清楚判断该第一辆机动车选择了哪个停车位，则由此可能造成：行人选了错误的停车位躲避或者其他机动车驾驶员选择了即将被该第一机动车停入的停车位。在这种情况下，给停车场的其他交通参与者造成了极大不便。
现有技术采用的停车辅助方法包括：声音提示、倒车灯，甚至无需驾驶员操作的全自动停车辅助***等。然而，这些方法对于前述现象没有起到明显的改善作用。对于行人或其他机动车而言，只能从第一辆机动车本身的倒车灯或发出的声音获取信息，却不能了解具体是哪个停车位将被停入。尤其在存在几个并列停车位时，行人可能由于无法判断第一辆机动车具体选择哪个停车位而躲避错误或者其他机动车由于无法判断而临时停在不恰当的位置，从而造成交通堵塞或浪费停车时间等困扰。
有鉴于此，如何能提供一种更完善的停车辅助方法，给众多交通参与者带来更大的方便，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于机动车的停车辅助方法，通过该停车辅助方法能够使行人和其他机动车准确快速识别被占用的停车位，及时避让，以避免交通堵塞等问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于机动车的停车辅助方法，其中，该机动车设有数字投影仪，该数字投影仪具有投影范围，在该投影范围中能够显示投影图像，所述停车辅助方法可包括以下步骤：-获取可用停车位相对于机动车的相对位置；-根据所述可用停车位相对于机动车的相对位置，向所述数字投影仪输出显示指令；-根据所述显示指令，所述数字投影仪向所述可用停车位投射投影图像，所述投影图像用于指示该可用停车位区域将被占用，其中，所述显示指令包括用于投影图像的图像位置。
就此而言有利的是，所述图像位置被提供用于改变所述投影图像在所述投影范围中的位置，使得所述投影图像在所述可用停车位中的位置基本上保持不变。在此，在本发明的范围内，所述“基本上保持不变”指的是投影图像的中心在可用停车位的停车位范围中的位置基本上不变、尤其是相对于停车位范围的四个角点的位置基本上不变，并且投影图像的任一条中轴线(例如纵向中轴线或横向中轴线)相对于停车位范围的任一条直线(尤其是停车位范围的四个边线之一)的角度基本上不变。
根据本发明的方法，通过利用数字投影仪向机动车将要停放的停车位区域投射图像，能够向其他交通参与者、如行人或其他车辆驾驶员清楚明了地指示该停车位区域将被占用，从而其他交通参与者能够清楚明了地获得该机动车的停车信息，从而及时有效地避免交通堵塞、躲避不及时等问题。而且，虽然在停车过程中机动车相对于停车位不断运动，但通过使投影图像在可用停车位中的位置基本上保持不变可确保，在停车过程中，无论机动车如何运动，由投影装置投射的投影图像总是显示在停车位的固定位置上。因此有利于其他交通参与者准确快速识别停车位是否已被占用或将被占用。
优选地，所述显示指令还可包括：所述投影图像的形状和大小，以用于调设所述数字投影仪，使得所述投影图像在所述可用停车位中的形状和大小基本上保持不变。由此可确保，在停车过程中，无论机动车如何运动，由投影装置投射的投影图像总是以大致相同的形状和尺寸显示在停车位的固定位置上。在此，在本发明的范围内，所述“基本上保持不变”指的是投影图像在可用停车位的停车位范围中所占据的比例基本上不变。
优选地，所述数字投影仪可以用于播放静态的图像和/或动态的视频。还优选地，所述投影图像可以为几何图形和/或文字。图像的类型可以根据不同的机动车品牌、类别来确定，也可以根据驾驶员的喜好来确定。由此使机动车的设计更吸引消费者。
优选地，所述投影图像的投射区域可处于所述可用停车位所占据的停车位区域之内或附近，尤其是所述投射区域可与所述停车位区域重合。由此可更清楚明了地向其他交通参与者、如行人或其他车辆驾驶员指示该停车位区域将被占用，从而其他交通参与者能够更清楚明了地获得该机动车的停车信息。
优选地，所述相对位置可以为所述可用停车位相对于所述机动车——尤其是所述数字投影仪——的停车位区域坐标。由此可以简单地确定停车位区域的位置。
本发明的目的还在于提供一种用于机动车的停车辅助***，所述***可包括：具有至少一个传感器的检测装置；用于机动车的停车辅助装置，该停车辅助装置构造用于从所述检测装置获取可用停车位相对于机动车的相对位置，并且用于根据所述可用停车位相对于机动车的相对位置向所述数字投影仪输出显示指令；数字投影仪，该数字投影仪具有投影范围，在该投影范围中能够显示投影图像，并且该数字投影仪构造用于根据所述显示指令向所述可用停车位投射投影图像，所述投影图像用于指示该可用停车位区域将被占用，其中，所述显示指令包括用于投影图像的图像位置。就此而言有利的是，所述图像位置被提供用于改变所述投影图像在所述投影范围中的位置，使得所述投影图像在所述可用停车位中的位置基本上保持不变。
另外，本发明采用投影装置实现向停车位区域的图像投射，其构造简单，便于和其他装置组合实现停车辅助功能。
根据本公开的第三方面，提供了一种机动车，其可包括根据本公开的用于机动车的停车辅助***。
在本公开的第四方面中，本公开提供了一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行以实现前面所述的按照第一方面的方法。
在本公开的第五方面中，本公开提供了一种电子设备，其可包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行以实现前面所述的按照第一方面的方法。
根据本公开的第二至五方面的用于机动车的停车辅助***、车辆、计算机可读的存储介质以及电子设备也相应地带来与根据本公开的第一方面的用于机动车的停车辅助方法相同的优点，在此不再赘述。
总之，通过本发明的用于机动车的停车辅助方法、装置和***以及机动车，有效提高了机动车的停车效率，更为其他交通参与者带来了便利，解决了由于不能清楚识别停车位而造成的交通堵塞、浪费停车时间等问题。
附图说明
下面根据附图详细阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的用于机动车的停车辅助***的一个实施例的示意图；
图2示出根据本发明的用于机动车的停车辅助方法的一个实施例的流程图；
图3A和3B示出具有根据本发明的停车辅助***的机动车实施根据本发明的停车辅助方法的一个实施例的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于机动车的停车辅助***100的一个实施例的示意图。在该实施例中，该停车辅助***100可包括检测装置101、用于机动车的停车辅助装置102和数字投影仪103。
检测装置101可具有至少一个传感器、如相机、雷达等，并且可检测可用停车位、即机动车将要停放的停车位相对于机动车的相对位置。所述相对位置尤其是可以为所述可用停车位相对于所述机动车——尤其是所述数字投影仪——的停车位区域坐标。
用于机动车的停车辅助装置102可构造用于从所述检测装置101获取可用停车位相对于机动车的相对位置，并且用于根据所述可用停车位相对于机动车的相对位置向所述数字投影仪103输出显示指令。
投影装置103可接收来自用于机动车的停车辅助装置102的显示指令并根据该显示指令向可用停车位投射投影图像，所述投影图像用于指示该停车位区域将被占用。投影装置103尤其是可设置在机动车的尾部。也可以根据实际情况，设置多个投影装置，其分布在机动车的不同位置。
所述投影图像可以例如为图形和/或数字和/或文字。所述数字投影仪能够用于播放静态的图像和/或动态的视频。所述数字投影仪例如可以采用视频播放器，其使在可用停车位中显示的投影图像一直变化，由此有利于使路过的行人和其他机动车、非机动车注意到：有车辆正在停车，保持距离、注意安全等。
如图3A和3B所示，数字投影仪103相对于机动车10固定不动，并且该数字投影仪具有投影范围20，在该投影范围20中能够显示投影图像30。
随着机动车10的运动，数字投影仪103的投影范围20的位置相应变化。为了使投影图像30在可用停车位40中的位置基本上保持不变，根据本发明，所述显示指令包括用于投影图像30的图像位置，以用于改变所述投影图像30在所述投影范围20中的位置，使得所述投影图像在所述可用停车位40中的位置基本上保持不变。
在有利的实施方式中，所述显示指令还可包括：所述投影图像30的形状和大小，以用于调设所述数字投影仪103，使得所述投影图像30在所述可用停车位40中的形状和大小基本上保持不变。
另外，停车辅助***100还可包括选择装置(未示出)，其可构造用于从存储在数字投影仪103中的图像中选择至少一个图像作为所述投影图像。
就此而言，数字投影仪103可包括图像显示器(未示出)，该图像显示器可存储至少一个图像。机动车的用户可直接在该图像显示器上选择至少一个图像作为所述投影图像。
图2示出根据本发明的用于机动车的停车辅助方法的示意性流程图。图3A和3B示例性示出机动车10寻找到可用停车位40并意图停放在该可用停车位40的情景。以下将结合图3A和3B的示例详细描述根据本发明的用于机动车的停车辅助装置的工作方式。
在步骤S1中，获取可用停车位40相对于机动车10的相对位置。所述相对位置可以为所述可用停车位40相对于所述机动车10——尤其是所述数字投影仪103——的停车位区域坐标。
在步骤S2中，根据所述可用停车位40相对于机动车10的相对位置向所述数字投影仪103输出显示指令。
根据本发明，所述显示指令包括用于投影图像30的图像位置，以用于改变所述投影图像30在所述投影范围20中的位置，使得所述投影图像在所述可用停车位40中的位置基本上保持不变。
在优选实施方式中，所述显示指令还可包括：所述投影图像30的形状和大小，以用于调设所述数字投影仪103，使得所述投影图像30在所述可用停车位40中的形状和大小基本上保持不变。
由此确保，在停车过程中，无论机动车如何运动，由投影装置投射的投影图像总是以大致相同的形状和尺寸显示在停车位的固定位置上。
在步骤S3中，根据所述显示指令，所述数字投影仪103向所述可用停车位40投射投影图像30，所述投影图像用于指示该可用停车位区域将被占用。所述投影图像可以为图形和/或数字和/或文字，和/或所述投影图像可以为静止图像和/或动态图像。由此，使停车位附近的行人、其他机动车了解到：该停车位已经被占用，或是有车辆正在停车到该停车位。
在本实施例中，投影图像30所在的投影区域为长方形图形，该长方形图形几乎占据整个可用停车位40所在的停车位区域。优选地，所述投影图像30的投射区域可处于可用停车位40所在的停车位区域之内(如图3A和3B所示)或处于其附近。尤其是，所述投射区域可以与所述停车位区域重合。由此可使停车位附近的行人、其他机动车更为清楚明了地了解到：该停车位已经被占用，或是有车辆正在停车到该停车位。
根据本发明的停车辅助方法、装置和***不仅适用于停在路边的停车位的情况，而且也适用在停车场的并排停车的情况，尤其是存在多个相邻停车位的情况。对于后一种情况，通过根据本发明的停车辅助方法、装置和***，能够使其他交通参与者清楚获悉该机动车具体选择停入哪个停车位。
以上通过具体实施例对本发明的原理和实施方式进行了阐述，但这些具体实施例仅限于解释说明，不限定本发明的保护范围。应当指出，对于本领域技术人员来说，在不背离本发明的原理的前提下，任何对本发明的改进和修饰均落入本发明权利要求保护的范围之中。

Claims (15)

1.用于机动车的停车辅助方法，其中，该机动车(10)设有数字投影仪(103)，该数字投影仪(103)具有投影范围(20)，在该投影范围(20)中能够显示投影图像(30)，
所述停车辅助方法包括以下步骤：
-获取可用停车位(40)相对于机动车(10)的相对位置；
-根据所述可用停车位(40)相对于机动车(10)的相对位置，向所述数字投影仪(103)输出显示指令；
-根据所述显示指令，所述数字投影仪(103)向所述可用停车位(40)投射投影图像(30)，所述投影图像用于指示该可用停车位区域将被占用，
其中，所述显示指令包括用于投影图像(30)的图像位置。
2.根据权利要求1所述的停车辅助方法，其特征在于，所述图像位置用于改变所述投影图像(30)在所述投影范围(20)中的位置，使得所述投影图像在所述可用停车位(40)中的位置基本上保持不变。
3.根据权利要求1或2所述的停车辅助方法，其特征在于，所述显示指令还包括：所述投影图像(30)的形状和大小，以用于调设所述数字投影仪(103)，使得所述投影图像(30)在所述可用停车位(40)中的形状和大小基本上保持不变。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，所述数字投影仪能够用于播放静态的图像和/或动态的视频。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，所述投影图像为几何图形和/或文字。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的停车辅助方法，其特征在于，所述相对位置为所述可用停车位相对于所述机动车——尤其是所述数字投影仪——的停车位区域坐标。
7.用于机动车的停车辅助***(100)，所述***包括：
具有至少一个传感器的检测装置(101)；
用于机动车的停车辅助装置(102)，该停车辅助装置构造用于从所述检测装置(101)获取可用停车位(40)相对于机动车(10)的相对位置，并且用于根据所述可用停车位(40)相对于机动车(10)的相对位置向所述数字投影仪(103)输出显示指令；
数字投影仪(103)，该数字投影仪具有投影范围(20)，在该投影范围(20)中能够显示投影图像(30)，并且该数字投影仪构造用于根据所述显示指令向所述可用停车位(40)投射投影图像(30)，所述投影图像用于指示该可用停车位区域将被占用，
其中，所述显示指令包括用于投影图像(30)的图像位置。
8.根据权利要求7所述的停车辅助***(100)，其特征在于，所述图像位置用于改变所述投影图像(30)在所述投影范围(20)中的位置，使得所述投影图像在所述可用停车位(40)中的位置基本上保持不变。
9.根据权利要求7或8所述的停车辅助***(100)，其特征在于，所述显示指令还包括：所述投影图像(30)的形状和大小，以用于调设所述数字投影仪(103)，使得所述投影图像(30)在所述可用停车位(40)中的形状和大小基本上保持不变。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的停车辅助***(100)，其特征在于，所述数字投影仪能够用于播放静态的图像和/或动态的视频。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的停车辅助***(100)，其特征在于，所述投影图像为几何图形和/或文字。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的停车辅助***(100)，其特征在于，所述相对位置为所述可用停车位相对于所述机动车——尤其是所述数字投影仪——的停车位区域坐标。
13.机动车，所述机动车包括根据权利要求7至12中任一项所述的用于机动车的停车辅助***(100)。
14.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
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