CN208147884U - 一种分拣机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分拣机械手，包括安装底座，其中，所述安装底座的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，所述安装底座上设有轴承安装槽，所述轴承安装槽中安装有轴承，所述轴承中安装有第一轴，所述第一轴的底端与轴承安装槽的槽底不接触，所述第一轴的底部设有从动齿环，所述的从动齿环与驱动齿轮相啮合，所述第一轴的顶部外侧设有第二轴，所述的第二轴远离第一轴一端安装有角铁架，所述角铁架的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端连接有一安装架。利用本实用新型的一种分拣机械手能够在激光切割工作台上对已完成切割的工件进行自动分拣和收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，尤其涉及一种分拣机械手。
背景技术
激光切割是利用高功率密度的激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，同时蒸发形成孔洞，随着激光光束在被切割材料上的移动，使孔洞连续形成宽度很窄的切缝，最终完成对材料的切割。
一般进行了激光切割后所产生的工件会散布在激光切割工作台上，大多是由工人徒手进行分拣、收集，但由于激光切割工作台上具有锯齿条以及工件的边缘都很锋利，容易刺伤或割破工作人员的身体，存在安全隐患，因此亟待设计一种采用机械手进行工件的分拣、收集，以替代传统人手进行工件的分拣、收集。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分拣机械手，利用该机械手能够在激光切割工作台上对已完成切割的工件进行自动分拣和收集。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种分拣机械手，包括安装底座，其中，所述安装底座的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，所述安装底座上设有轴承安装槽，所述轴承安装槽中安装有轴承，所述轴承中安装有第一轴，所述第一轴的底端与轴承安装槽的槽底不接触，所述第一轴的底部设有从动齿环，所述的从动齿环与驱动齿轮相啮合，所述第一轴的顶部外侧设有第二轴，所述的第二轴远离第一轴一端安装有角铁架，所述角铁架的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端连接有一安装架，所述安装架的底部设置有安装板，所述的安装板上安装有多个真空吸盘和多个电磁铁。
进一步的，所述的第一轴为空心管，所述空心管中与第二轴相对的一侧安装有配重块。
进一步的，所述配重块的重量等于或大于T，其中，T为第二轴、角铁架、伸缩气缸、安装架、安装板、真空吸盘以及电磁铁的质量之和。
进一步的，所述的第二轴为电动伸缩杆。
进一步的，所述角铁架的内角中焊接有直角三角形的加强板。
进一步的，所述的安装架由一圆盘和多根与圆盘相垂直的连杆组成，所述连杆与圆盘焊接。
进一步的，所述的安装板为圆形。
进一步的，其中一个所述的真空吸盘位于安装板的中心，其余所述真空吸盘位于安装板的边缘处。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
本实用新型的一种分拣机械手，包括安装底座，其中，所述安装底座的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，所述安装底座上设有轴承安装槽，所述轴承安装槽中安装有轴承，所述轴承中安装有第一轴，所述第一轴的底端与轴承安装槽的槽底不接触，所述第一轴的底部设有从动齿环，所述的从动齿环与驱动齿轮相啮合，所述第一轴的顶部外侧设有第二轴，所述的第二轴远离第一轴一端安装有角铁架，所述角铁架的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端连接有一安装架，所述安装架的底部设置有安装板，所述的安装板上安装有多个真空吸盘和多个电磁铁。第一轴能够实现水平方向360°旋转，第二轴能够改变水平方向的工作半径，通过操控安装板下降和上升能够改变其垂直方向的距离，电磁铁能够吸引铁质的工件，真空吸盘能够吸引铁质以外材质的工件，电磁铁和真空吸盘能够同时工作共同协作吸引工件；该分拣机械手结构简单，能够对已完成切割的工件进行自动分拣和收集。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中底板安装底座的俯视图；
图3是本实用新型中第一轴的剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
参照图1至3所示，本实用新型的一种分拣机械手，包括安装底座1，其中，所述安装底座1的一侧安装有驱动电机3，所述驱动电机3的动力输出轴上安装有驱动齿轮4，所述安装底座1上设有轴承安装槽，所述轴承安装槽中安装有轴承2，所述轴承2中安装有第一轴5，所述第一轴5的底端与轴承安装槽的槽底不接触，所述第一轴5的底部设有从动齿环6，所述的从动齿环6与驱动齿轮4相啮合，所述第一轴5的顶部外侧设有第二轴7，所述的第二轴7远离第一轴5一端安装有角铁架8，所述角铁架8的底部安装有伸缩气缸9，所述伸缩气缸9的活塞杆末端连接有一安装架10，所述安装架10的底部设置有安装板11，所述的安装板11上安装有多个真空吸盘12和多个电磁铁13，其中，在安装板11上安装9个真空吸盘12和4个电磁铁13能吸附效果最佳。第一轴5经驱动电机3驱动实现水平方向360°旋转，伸缩气缸9能够操控安装板11的下降和上升，以改变安装板11垂直方向的距离。电磁铁13能够吸引铁质的工件，真空吸盘12能够吸引铁质以外材质的工件，电磁铁12和真空吸盘13能够同时工作共同协作吸引工件；本实用新型的一种分拣机械手结构简单，能够替代人手对已完成切割的工件进行自动分拣和收集。
所述的第一轴5为空心管，所述空心管中与第二轴7相对的一侧安装有配重块14，在第一轴5中增加配重块14能够放置第一轴5因承载过大而发生变形。所述配重块14的重量等于或大于T，其中，T为第二轴7、角铁架8、伸缩气缸9、安装架10、安装板11、真空吸盘12以及电磁铁13的质量之和，将配重块14的重量设置为等于或者大于第二轴7、角铁架8、伸缩气缸9、安装架10、安装板11、真空吸盘12以及电磁铁13的质量之和时，能够使第一轴5左右两侧的受力平衡。
所述的第二轴7为电动伸缩杆，以实现控制安装板11水平方向的工作半径距离。
所述角铁架8的内角中焊接有直角三角形的加强板81，加强板81能够加强角铁架8的受力，以防止角铁架8因受力过重而发生变形。
所述的安装架10由一圆盘101和多根与圆盘101相垂直的连杆102组成，所述连杆102与圆盘101焊接，安装架10这样的结构设计能够将受力分散至各根连杆102中，增加安装架10的稳定性。所述的安装板11为圆形，受力效果更好。其中一个所述的真空吸盘12位于安装板11的中心，其余所述真空吸盘12位于安装板11的边缘处，四个电磁铁13按照环形阵列排布在安装板11上，使安装板11的吸附施力更均匀。九个真空吸盘12分别通过带有换向阀的软管与真空泵连接，换向阀、电磁铁13、驱动电机3、电动伸缩杆、伸缩气缸9均与一控制器连接并受控制器控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种分拣机械手，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)的一侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的动力输出轴上安装有驱动齿轮(4)，所述安装底座(1)上设有轴承安装槽，所述轴承安装槽中安装有轴承(2)，所述轴承(2)中安装有第一轴(5)，所述第一轴(5)的底端与轴承安装槽的槽底不接触，所述第一轴(5)的底部设有从动齿环(6)，所述的从动齿环(6)与驱动齿轮(4)相啮合，所述第一轴(5)的顶部外侧设有第二轴(7)，所述的第二轴(7)远离第一轴(5)一端安装有角铁架(8)，所述角铁架(8)的底部安装有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)的活塞杆末端连接有一安装架(10)，所述安装架(10)的底部设置有安装板(11)，所述的安装板(11)上安装有多个真空吸盘(12)和多个电磁铁(13)。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述的第一轴(5)为空心管，所述空心管中与第二轴(7)相对的一侧安装有配重块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述配重块(14)的重量等于或大于T，其中，T为第二轴(7)、角铁架(8)、伸缩气缸(9)、安装架(10)、安装板(11)、真空吸盘(12)以及电磁铁(13)的质量之和。
4.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述的第二轴(7)为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述角铁架(8)的内角中焊接有直角三角形的加强板(81)。
6.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述的安装架(10)由一圆盘(101)和多根与圆盘(101)相垂直的连杆(102)组成，所述连杆(102)与圆盘(101)焊接。
7.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述的安装板(11)为圆形。
8.根据权利要求1或7所述的一种分拣机械手，其特征在于，其中一个所述的真空吸盘(12)位于安装板(11)的中心，其余所述真空吸盘(12)位于安装板(11)的边缘处。
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|---|---|---|---|---|
| CN109894384A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-18 | 南安市祁兴机械贸易有限公司 | 一种具有缺漏检测的钢珠轴承生产用分拣机 |
| CN109939946A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-28 | 常州机电职业技术学院 | 一种用于零件的归类分料装置 |
| CN112428296A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-02 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具及机器人 |
| CN114413963A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-29 | 苏州市彩衣真空科技有限公司 | 用于ncvm真空镀膜产品的联合检测装置 |
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