CN112398932B - 获取路况信息的方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种获取路况信息的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取至少两个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数、各车辆的车载设备的历史故障率、第二种类数以及第二车辆的数量；根据第一种类数、历史故障率以及第二种类数，确定各车辆的期望值；根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，以用于第一车辆通过调整后的行驶状态获取车联网云平台发送的路况信息。该方法中车联网云平台在预设第一时间内能够发送的路况信息的数量是有限的，第一车辆的车载设备根据计算得到的期望值以及行驶在第一车辆之前的第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，从而获取车联网云平台发送的路况信息。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，本申请涉及一种获取路况信息的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中智能车路协同***(IVICS，Intelligent Vehicle InfrastructureCooperative Systems)简称车路协同***，是智能交通***的发展方向。在车路协同***中车联网云平台能为车辆提供路况信息，在预定的一段时间内，由于车联网云平台用于发送路况信息的流量有限，因此，车联网云平台在预定的一段时间内，只能发送一定数量的路况信息。
在预定的一段时间内，先经过车联网云平台所监控的路段的车辆可以先从车联网云平台获取路况信息；由于车联网云平台在预定的一段时间内，只能发送一定数量的路况信息，后经过车联网云平台所监控的路段的车辆可能无法从车联网云平台获取路况信息。因此，在预定的一段时间内，车联网云平台能够发送的路况信息的数量有限的情况下，车辆如何获取车联网云平台发送的路况信息是有待解决的问题。
发明内容
本申请针对现有的方式的缺点，提出一种获取路况信息的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用以解决在车联网云平台能够发送的路况信息的数量有限的情况下，如何获取车联网云平台发送的路况信息的问题。
第一方面，本申请提供了一种获取路况信息的方法，应用于车载设备，包括：
获取至少两个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数、各车辆的车载设备的历史故障率、第二种类数以及第二车辆的数量；至少两个车辆为在预设第一时间内通过车联网云平台监控的路段的车辆，至少两个车辆包括第一车辆和第二车辆，第二车辆行驶在第一车辆之前；第一种类数为各车辆的车载设备预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量；第二种类数为车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量；
根据第一种类数、历史故障率以及第二种类数，确定各车辆的期望值；
根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，以用于使第一车辆通过调整后的行驶状态获取车联网云平台发送的路况信息。
可选地，获取至少两个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数，包括：
通过车联网云平台或各车辆的车载设备，获取各车辆的路况信息的第一种类数，路况信息的种类包括路段的温湿度、路段的能见度、路段的路面状况、路段的交通拥堵状况、路段的交通事故状况中的至少一项。
可选地，根据第一种类数、历史故障率以及第二种类数，确定各车辆的期望值，包括：
基于第二种类数和第一种类数，计算得到第三种类数；第一种类数为基于各车辆的车载设备的历史故障率为零，各车辆的车载设备预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量；第三种类数为基于各车辆的车载设备的历史故障率为零，各车辆的车载设备通过检测路段得到的路况信息的种类数；
根据第二种类数、第三种类数和历史故障率，确定各车辆的期望值；历史故障率为各车辆的车载设备出现故障的时间所占预定第二时间的比例；期望值为基于各车辆的车载设备的历史故障率不为零，各车辆预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量。
可选地，在根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态之前，还包括：
根据第二种类数，确定车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的数量；
基于路况信息的数量与第一车辆的期望值，计算得到第一数值；
根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，包括：
根据期望值、第二车辆的数量以及第一数值，调整第一车辆的行驶状态。
可选地，根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，包括：
将除第一车辆的期望值之外的各车辆的期望值按照从大到小的顺序排列，确定排序在前的N个期望值，排序在前的N个期望值之间的和不大于所述第一数值，N为正整数；
将除第一车辆的期望值之外的各车辆的期望值按照从小到大的顺序排列，确定排序在前的M个期望值，排序在前的M个期望值之间的和不大于第一数值，M为正整数；
根据N、M和第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态。
可选地，根据N、M和第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，包括：
当第二车辆的数量不大于N，调整第一车辆的行驶状态为第一状态，第一状态包括第一车辆不用对第二车辆进行超车；
当第二车辆的数量大于M，调整第一车辆的行驶状态为第二状态，第一状态包括第一车辆对至少一个第二车辆进行超车；
当第二车辆的数量大于N且不大于M，根据N、M和第二车辆的数量，得到随机数，并根据随机数调整第一车辆的行驶状态。
可选地，根据随机数调整第一车辆的行驶状态，包括：
将M与第二车辆的数量求差，得到第二数值；
将M与N求差，得到第三数值；
当随机数不大于第二数值与第三数值之间的商，调整第一车辆的行驶状态为第一状态；
当随机数大于第二数值与第三数值之间的商，调整第一车辆的行驶状态为第二状态。
第二方面，本申请提供了一种获取路况信息的装置，应用于车载设备，包括：
第一处理模块，用于获取至少两个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数、各车辆的车载设备的历史故障率、第二种类数以及第二车辆的数量；至少两个车辆为在预设第一时间内通过车联网云平台监控的路段的车辆，至少两个车辆包括第一车辆和第二车辆，第二车辆行驶在第一车辆之前；第一种类数为各车辆的车载设备预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量；第二种类数为车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量；
第二处理模块，用于根据第一种类数、历史故障率以及第二种类数，确定各车辆的期望值；
第三处理模块，用于根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，以用于使第一车辆通过调整后的行驶状态获取车联网云平台发送的路况信息。
可选地，第一处理模块，具体用于通过车联网云平台或各车辆的车载设备，获取各车辆的路况信息的第一种类数，路况信息的种类包括路段的温湿度、路段的能见度、路段的路面状况、路段的交通拥堵状况、路段的交通事故状况中的至少一项。
可选地，第二处理模块，具体用于基于第二种类数和第一种类数，计算得到第三种类数；第一种类数为基于各车辆的车载设备的历史故障率为零，各车辆的车载设备预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量；第三种类数为基于各车辆的车载设备的历史故障率为零，各车辆的车载设备通过检测路段得到的路况信息的种类数；根据第二种类数、第三种类数和历史故障率，确定各车辆的期望值；历史故障率为各车辆的车载设备出现故障的时间所占预定第二时间的比例；期望值为基于各车辆的车载设备的历史故障率不为零，各车辆预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量。
可选地，第二处理模块，还用于根据第二种类数，确定车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的数量；基于路况信息的数量与第一车辆的期望值，计算得到第一数值；第三处理模块，具体用于根据期望值、第二车辆的数量以及第一数值，调整第一车辆的行驶状态。
可选地，第三处理模块，具体用于将除第一车辆的期望值之外的各车辆的期望值按照从大到小的顺序排列，确定排序在前的N个期望值，排序在前的N个期望值之间的和不大于所述第一数值，N为正整数；将除第一车辆的期望值之外的各车辆的期望值按照从小到大的顺序排列，确定排序在前的M个期望值，排序在前的M个期望值之间的和不大于第一数值，M为正整数；根据N、M和第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态。
可选地，第三处理模块，具体用于当第二车辆的数量不大于N，调整第一车辆的行驶状态为第一状态，第一状态包括第一车辆不用对第二车辆进行超车；当第二车辆的数量大于M，调整第一车辆的行驶状态为第二状态，第一状态包括第一车辆对至少一个第二车辆进行超车；当第二车辆的数量大于N且不大于M，根据N、M和第二车辆的数量，得到随机数，并根据随机数调整第一车辆的行驶状态。
可选地，第三处理模块，具体用于将M与第二车辆的数量求差，得到第二数值；将M与N求差，得到第三数值；当随机数不大于第二数值与第三数值之间的商，调整第一车辆的行驶状态为第一状态；当随机数大于第二数值与第三数值之间的商，调整第一车辆的行驶状态为第二状态。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；
总线，用于连接处理器和存储器；
存储器，用于存储操作指令；
处理器，用于通过调用操作指令，执行本申请第一方面的获取路况信息的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被用于执行本申请第一方面的获取路况信息的方法。
本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
由于车联网云平台在预设第一时间内能够发送的路况信息的数量是有限的，第一车辆的车载设备根据各车辆的车载设备预计的通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量、车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量，以及各车辆的车载设备的历史故障率，确定各车辆的期望值；第一车辆的车载设备根据期望值以及行驶在第一车辆之前的第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，从而使第一车辆获取车联网云平台发送的路况信息，同时提升了道路驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的***架构的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种获取路况信息的方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的获取路况信息的示意图；
图4为本申请实施例提供的应用场景的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种获取路况信息的装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面详细描述本申请的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
物联网(The Internet of Things，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位***、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
云物联(Cloud IOT)旨在将传统物联网中传感设备感知的信息和接受的指令连入互联网中，真正实现网络化，并通过云计算技术实现海量数据存储和运算，由于物联网的特性是物与物相连接，实时感知各个“物体”当前的运行状态，在这个过程中会产生大量的数据信息，如何将这些信息汇总,如何在海量信息中筛取有用信息为后续发展做决策支持,这些已成为影响物联网发展的关键问题，而基于云计算和云存储技术的物联云也因此成为物联网技术和应用的有力支持。
为了更好的理解及说明本申请实施例的方案，下面对本申请实施例中所涉及到的一些技术用语进行简单说明。
车联网：车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X表示车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大***网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通***领域的典型应用。
车联网云平台：车联网云平台是基于车联网的云架构的车辆运行信息平台。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请实施例提供的一种***架构的示意图如图1所示，该***架构包括：车辆110、车联网云平台120、车辆130、路基设施140和终端150。车辆110与车联网云平台120之间进行车-云通信，车辆110与车辆130之间进行车-车通信，车辆110与路基设施140之间进行车-路通信，车辆110与终端150之间进行车-人通信。
本申请实施例中提供了一种获取路况信息的方法，应用于第一车辆的车载设备，该方法的流程示意图如图2所示，该方法包括：
S101，获取至少两个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数、各车辆的车载设备的历史故障率、第二种类数以及第二车辆的数量；至少两个车辆为在预设第一时间内通过车联网云平台监控的路段的车辆，至少两个车辆包括第一车辆和第二车辆，第二车辆行驶在第一车辆之前；第一种类数为各车辆的车载设备预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量；第二种类数为车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量。
可选地，至少两个车辆中各车辆的车载设备包括车载电脑和感知设备，其中，感知设备包括传感器。
可选地，如图3所示，至少两个车辆包括第一车辆201、行驶在第一车辆201之前的多个第二车辆202，以及行驶在第一车辆201之后的多个第三车辆203。车联网云平台204监控的路段为路段205，第一车辆201、多个第二车辆202和多个第三车辆203当前行驶的路段为路段206，路段206的驶出路口是路段205的驶入路口。第一车辆201、第二车辆202和第三车辆203都会从路段206的驶出路口驶出后，经过车联网云平台204监控的路段205。第一车辆201的车载电脑从路段206的路口的道路监控平台，实时获取至少两个车辆的数量n，n为正整数。
例如，第一车辆201通过路段206的驶入路口的道路监控平台和驶出路口的道路监控平台，可以实时监控一段时间内，从路段206的驶入路口驶入的车辆数和从路段206的驶出路口驶出的车辆数，路段206的驶出路口驶出的车辆数与路段206的驶入路口驶入的车辆数求差，得到当前行驶在路段206上的第一车辆201、多个第二车辆202和多个第三车辆203的数量n。路段206的驶出路口是路段205的驶入路口，将驶入路段205的车辆数为n，即至少两个车辆的数量为n，这n个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数分别为r1、r2……rn，r1、r2……rn都为正整数。
可选地，步骤S101中的“获取至少两个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数”，包括：
通过车联网云平台或各车辆的车载设备，获取各车辆的路况信息的第一种类数，路况信息的种类包括路段的温湿度、路段的能见度、路段的路面状况、路段的交通拥堵状况、路段的交通事故状况中的至少一项。
可选地，至少两个车辆包括第一车辆、行驶在第一车辆之前的多个第二车辆，以及行驶在第一车辆之后的多个第三车辆；第一车辆、多个第二车辆和多个第三车辆之间通过V2V(Vehicle to Vehicle，车辆与车辆之间的通信)协议进行通信，第一车辆获取多个第二车辆和多个第三车辆中各车辆的车载设备发送的路况信息的第一种类数；多个第二车辆和多个第三车辆将各自的路况信息的第一种类数上报车联网云平台，第一车辆可以通过车联网云平台获取多个第二车辆和多个第三车辆中各车辆的路况信息的第一种类数。
可选地，当车联网云平台下发的一份路况信息包括第二种类数的路况信息，则这份路况信息是完整的路况信息，其中，一种路况信息为一帧路况信息；一份路况信息可以包括多种路况信息，即多帧路况信息。举例说明，车联网云平台下发的一份路况信息包括路段的温湿度、路段的能见度、路段的路面状况、路段的交通拥堵状况和路段的交通事故状况，则这份路况信息包括了五种路况信息，即五帧路况信息。
可选地，第二种类数为r，r为正整数。由于车联网云平台用于发送路况信息的流量有限，因此，车联网云平台在预设第一时间内，只能发送一定数量的路况信息，例如，车联网云平台在预设第一时间内，只能发送m份路况信息，m份路况信息中的每份路况信息都包括r种路况信息，即r帧路况信息；车联网云平台在预设第一时间内，总共可以发送m×r帧路况信息。
例如，至少两个车辆的数量为1000辆车，1000辆车中的每一辆车可以接收一份路况信息；由于车联网云平台的带宽传输的限制，导致车联网云平台用于发送路况信息的流量有限，因此，车联网云平台在预设第一时间内，只能发送300份路况信息，即只能为这1000辆车中行驶在前的300辆车提供路况信息。车联网云平台在预设第一时间内为行驶在前的300辆车提供路况信息后，在预设第一时间内，车联网云平台将停止发送路况信息。
S102，根据第一种类数、历史故障率以及第二种类数，确定各车辆的期望值。
可选地，历史故障率为各车辆的车载设备出现故障的时间所占预定第二时间的比例；期望值为基于各车辆的车载设备的历史故障率不为零，各车辆预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量。
可选地，当至少两个车辆中各车辆的车载设备的历史故障率为零，至少两个车辆的数量为n，这n个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数分别为r1、r2……rn。
可选地，n个车辆之间通过V2V协议进行通信，这n个车辆中各车辆都可以获取各车辆的车载设备的历史故障率，这n个车辆的车载设备的历史故障率分别为p1、p2……pn，其中，p1、p2……pn都为小于1的正实数。例如，p1、p2……pn为各车辆的车载设备在预定第二时间中出现故障的时间所占预定第二时间的比例，预定第二时间为365天。
可选地，根据第一种类数、历史故障率以及第二种类数，确定各车辆的期望值，包括：
基于第二种类数和第一种类数，计算得到第三种类数；第一种类数为基于各车辆的车载设备的历史故障率为零，各车辆的车载设备预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量；第三种类数为基于各车辆的车载设备的历史故障率为零，各车辆的车载设备通过检测路段得到的路况信息的种类数；
根据第二种类数、第三种类数和历史故障率，确定各车辆的期望值。
可选地，各车辆的期望值的计算公式(1)如下所示：
ei＝r-(1-pi)(r-ri) (1)
其中，ei为车辆i的期望值，pi为车辆i的车载设备的历史故障率，r为第二种类数，ri为车辆i的路况信息的第一种类数，i的取值范围为1,2,……,n-1,n。
基于各车辆的车载设备包括的感知设备的历史故障率为零，第三种类数r-ri为各车辆的车载设备包括的感知设备通过检测路段得到的路况信息的种类数。
S103，根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，以用于使第一车辆通过调整后的行驶状态获取车联网云平台发送的路况信息。
可选地，至少两个车辆中各车辆的期望值分别为e1、e2……en，其中，e1、e2……en包括第一车辆的期望值eh。
可选地，在根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态之前，还包括：
根据第二种类数，确定车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的数量；
基于路况信息的数量与第一车辆的期望值，计算得到第一数值；
根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，包括：
根据期望值、第二车辆的数量以及第一数值，调整第一车辆的行驶状态。
可选地，根据第二种类数r，确定车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的数量m×r；基于路况信息的数量m×r与第一车辆的期望值eh，将m×r与eh之间求差，得到第一数值m×r-eh。
可选地，根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，包括：
将除第一车辆的期望值之外的各车辆的期望值按照从大到小的顺序排列，确定排序在前的N个期望值，排序在前的N个期望值之间的和不大于所述第一数值，N为正整数；
将除第一车辆的期望值之外的各车辆的期望值按照从小到大的顺序排列，确定排序在前的M个期望值，排序在前的M个期望值之间的和不大于第一数值，M为正整数；
根据N、M和第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态。
可选地，将e1、e2……en中除eh之外的所有期望值按照从大到小的顺序排列，确定排序在前的N个期望值，这N个期望值分别为emin1、emin2……eminN；这N个期望值之间的和emin1+emin2+…+eminN≤m×r-eh。
可选地，将e1、e2……en中除eh之外的所有期望值按照从小到大的顺序排列，确定排序在前的M个期望值，这M个期望值分别为emax1、emax2……emaxM；这M个期望值之间的和emax1+emax2+…+emaxM≤m×r-eh。
可选地，根据N、M和第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，包括：
当第二车辆的数量不大于N，调整第一车辆的行驶状态为第一状态，第一状态包括第一车辆不用对第二车辆进行超车；
当第二车辆的数量大于M，调整第一车辆的行驶状态为第二状态，第一状态包括第一车辆对至少一个第二车辆进行超车；
当第二车辆的数量大于N且不大于M，根据N、M和第二车辆的数量，得到随机数，并根据随机数调整第一车辆的行驶状态。
可选地，第一车辆通过第一车辆的车载设备或路段206两侧的路侧设备获得第二车辆的数量，第二车辆的数量为K，K为正整数。当第二车辆的数量K≤N，调整第一车辆的行驶状态为第一状态，第一车辆不用通过超车来减少行驶在第一车辆之前的第二车辆的数量，第一车辆通过第一状态获取车联网云平台发送的路况信息；当第二车辆的数量K>M，调整第一车辆的行驶状态为第二状态，第一车辆通过超车来减少行驶在第一车辆之前的第二车辆的数量，第一车辆通过第二状态获取车联网云平台发送的路况信息；当N<K≤M，根据N、M和第二车辆的数量K，得到服从0-1均匀分布的随机数S，并根据随机数S调整第一车辆的行驶状态。
可选地，根据随机数调整第一车辆的行驶状态，包括步骤A1-A4：
步骤A1：将M与第二车辆的数量求差，得到第二数值。
可选地，将M与第二车辆的数量K求差，得到第二数值M-K。
步骤A2：将M与N求差，得到第三数值。
可选地，将M与N求差，得到第三数值M-N。
步骤A3：当随机数不大于第二数值与第三数值之间的商，调整第一车辆的行驶状态为第一状态。
可选地，当随机数调整第一车辆的行驶状态为第一状态，第一车辆不用通过超车来减少行驶在第一车辆之前的第二车辆的数量，第一车辆通过第一状态获取车联网云平台发送的路况信息。
步骤A4：当随机数大于第二数值与第三数值之间的商，调整第一车辆的行驶状态为第二状态。
可选地，当随机数且S≤1，调整第一车辆的行驶状态为第二状态，第一车辆通过超车来减少行驶在第一车辆之前的第二车辆的数量，第一车辆通过第二状态获取车联网云平台发送的路况信息。
本申请实施例中，由于车联网云平台在预设第一时间内能够发送的路况信息的数量是有限的，第一车辆的车载设备根据各车辆的车载设备预计的通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量、车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量，以及各车辆的车载设备的历史故障率，确定各车辆的期望值；第一车辆的车载设备根据期望值以及行驶在第一车辆之前的第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，从而使第一车辆获取车联网云平台发送的路况信息，同时提升了道路驾驶的安全性。
为了更好的理解本申请实施例所提供的方法，下面结合具体应用场景的示例对本申请实施例的方案进行进一步说明。
本申请实施例所提供的方法应用于车联网云平台为车辆提供路况信息的场景，如图4所示。本申请实施例所提供的方法能以微信小程序、车载微信的小场景、腾讯地图、手机应用程序APP等形式发布。
在模拟器中使用本申请实施例所提供的方法。如表1所示，模拟器进行10次实验，其中，每一次实验中进行100次统计，得到100次统计中第一车辆能从车联网云平台获取路况信息的次数，即模拟器统计得到第一车辆从车联网云平台获取路况信息的概率。模拟器统计本申请中的第一车辆从车联网云平台获取路况信息的概率大于现有技术中的第一车辆从车联网云平台获取路况信息的概率，因此，本申请实施例所提供的方法优于现有技术的方案。
表1获取路况信息的概率
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种获取路况信息的装置，应用于第一车辆的车载设备，该装置的结构示意图如图5所示，获取路况信息的装置30，包括第一处理模块301、第二处理模块302和第三处理模块303。
第一处理模块301，用于获取至少两个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数、各车辆的车载设备的历史故障率、第二种类数以及第二车辆的数量；至少两个车辆为在预设第一时间内通过车联网云平台监控的路段的车辆，至少两个车辆包括第一车辆和第二车辆，第二车辆行驶在第一车辆之前；第一种类数为各车辆的车载设备预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量；第二种类数为车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量；
第二处理模块302，用于根据第一种类数、历史故障率以及第二种类数，确定各车辆的期望值；
第三处理模块303，用于根据期望值以及第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，以用于使第一车辆通过调整后的行驶状态获取车联网云平台发送的路况信息。
可选地，第一处理模块301，具体用于通过车联网云平台或各车辆的车载设备，获取各车辆的路况信息的第一种类数，路况信息的种类包括路段的温湿度、路段的能见度、路段的路面状况、路段的交通拥堵状况、路段的交通事故状况中的至少一项。
可选地，第二处理模块302，具体用于基于第二种类数和第一种类数，计算得到第三种类数；第一种类数为基于各车辆的车载设备的历史故障率为零，各车辆的车载设备预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量；第三种类数为基于各车辆的车载设备的历史故障率为零，各车辆的车载设备通过检测路段得到的路况信息的种类数；根据第二种类数、第三种类数和历史故障率，确定各车辆的期望值；历史故障率为各车辆的车载设备出现故障的时间所占预定第二时间的比例；期望值为基于各车辆的车载设备的历史故障率不为零，各车辆预计通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量。
可选地，第二处理模块302，还用于根据第二种类数，确定车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的数量；基于路况信息的数量与第一车辆的期望值，计算得到第一数值；第三处理模块，具体用于根据期望值、第二车辆的数量以及第一数值，调整第一车辆的行驶状态。
可选地，第三处理模块303，具体用于将除第一车辆的期望值之外的各车辆的期望值按照从大到小的顺序排列，确定排序在前的N个期望值，排序在前的N个期望值之间的和不大于所述第一数值，N为正整数；将除第一车辆的期望值之外的各车辆的期望值按照从小到大的顺序排列，确定排序在前的M个期望值，排序在前的M个期望值之间的和不大于第一数值，M为正整数；根据N、M和第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态。
可选地，第三处理模块303，具体用于当第二车辆的数量不大于N，调整第一车辆的行驶状态为第一状态，第一状态包括第一车辆不用对第二车辆进行超车；当第二车辆的数量大于M，调整第一车辆的行驶状态为第二状态，第一状态包括第一车辆对至少一个第二车辆进行超车；当第二车辆的数量大于N且不大于M，根据N、M和第二车辆的数量，得到随机数，并根据随机数调整第一车辆的行驶状态。
可选地，第三处理模块303，具体用于将M与第二车辆的数量求差，得到第二数值；将M与N求差，得到第三数值；当随机数不大于第二数值与第三数值之间的商，调整第一车辆的行驶状态为第一状态；当随机数大于第二数值与第三数值之间的商，调整第一车辆的行驶状态为第二状态。
应用本申请实施例，至少具有如下有益效果：
由于车联网云平台在预设第一时间内能够发送的路况信息的数量是有限的，第一车辆的车载设备根据各车辆的车载设备预计的通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量、车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量，以及各车辆的车载设备的历史故障率，确定各车辆的期望值；第一车辆的车载设备根据期望值以及行驶在第一车辆之前的第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，从而使第一车辆获取车联网云平台发送的路况信息，同时提升了道路驾驶的安全性。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备的结构示意图如图6所示，该电子设备9000包括至少一个处理器9001、存储器9002和总线9003，至少一个处理器9001均与存储器9002电连接；存储器9002被配置用于存储有至少一个计算机可执行指令，处理器9001被配置用于执行该至少一个计算机可执行指令，从而执行如本申请中任意一个实施例或任意一种可选实施方式提供的任意一种获取路况信息的方法的步骤。
进一步，处理器9001可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其它具有逻辑处理能力的器件，如MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、CPU(Central Process Unit，中央处理器)。
应用本申请实施例，至少具有如下有益效果：
由于车联网云平台在预设第一时间内能够发送的路况信息的数量是有限的，第一车辆的车载设备根据各车辆的车载设备预计的通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量、车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量，以及各车辆的车载设备的历史故障率，确定各车辆的期望值；第一车辆的车载设备根据期望值以及行驶在第一车辆之前的第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，从而使第一车辆获取车联网云平台发送的路况信息，同时提升了道路驾驶的安全性。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序用于被处理器执行时实现本申请中任意一个实施例或任意一种可选实施方式提供的任意一种获取路况信息的步骤。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读存储介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
应用本申请实施例，至少具有如下有益效果：
由于车联网云平台在预设第一时间内能够发送的路况信息的数量是有限的，第一车辆的车载设备根据各车辆的车载设备预计的通过车联网云平台获取的路况信息的种类数量、车联网云平台在预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量，以及各车辆的车载设备的历史故障率，确定各车辆的期望值；第一车辆的车载设备根据期望值以及行驶在第一车辆之前的第二车辆的数量，调整第一车辆的行驶状态，从而使第一车辆获取车联网云平台发送的路况信息，同时提升了道路驾驶的安全性。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本申请公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种获取路况信息的方法，应用于车载设备，其特征在于，包括：
获取至少两个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数、所述各车辆的车载设备的历史故障率、第二种类数以及第二车辆的数量；所述至少两个车辆为在预设第一时间内通过车联网云平台监控的路段的车辆，所述至少两个车辆包括第一车辆和所述第二车辆，所述第二车辆行驶在所述第一车辆之前；所述第一种类数为所述各车辆的车载设备预计通过所述车联网云平台获取的路况信息的种类数量；所述第二种类数为所述车联网云平台在所述预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量；
根据所述第一种类数、所述历史故障率以及所述第二种类数，确定所述各车辆的期望值；
根据所述期望值以及所述第二车辆的数量，调整所述第一车辆的行驶状态，以用于使所述第一车辆通过调整后的行驶状态获取所述车联网云平台发送的路况信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数，包括：
通过所述车联网云平台或所述各车辆的车载设备，获取所述各车辆的路况信息的第一种类数，所述路况信息的种类包括所述路段的温湿度、所述路段的能见度、所述路段的路面状况、所述路段的交通拥堵状况、所述路段的交通事故状况中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一种类数、所述历史故障率以及所述第二种类数，确定所述各车辆的期望值，包括：
基于所述第二种类数和所述第一种类数，计算得到第三种类数；所述第一种类数为基于所述各车辆的车载设备的历史故障率为零，所述各车辆的车载设备预计通过所述车联网云平台获取的路况信息的种类数量；所述第三种类数为基于所述各车辆的车载设备的历史故障率为零，所述各车辆的车载设备通过检测所述路段得到的路况信息的种类数；
根据所述第二种类数、所述第三种类数和所述历史故障率，确定所述各车辆的期望值；所述历史故障率为所述各车辆的车载设备出现故障的时间所占预定第二时间的比例；所述期望值为基于所述各车辆的车载设备的历史故障率不为零，所述各车辆预计通过所述车联网云平台获取的路况信息的种类数量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述期望值以及所述第二车辆的数量，调整所述第一车辆的行驶状态之前，还包括：
根据所述第二种类数，确定所述车联网云平台在所述预设第一时间内能够提供的路况信息的数量；
基于所述路况信息的数量与所述第一车辆的期望值，计算得到第一数值；
所述根据所述期望值以及所述第二车辆的数量，调整所述第一车辆的行驶状态，包括：
根据所述期望值、所述第二车辆的数量以及所述第一数值，调整所述第一车辆的行驶状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望值以及所述第二车辆的数量，调整所述第一车辆的行驶状态，包括：
将除所述第一车辆的期望值之外的所述各车辆的期望值按照从大到小的顺序排列，确定排序在前的N个期望值，所述排序在前的N个期望值之间的和不大于所述第一数值，所述N为正整数；
将除所述第一车辆的期望值之外的所述各车辆的期望值按照从小到大的顺序排列，确定排序在前的M个期望值，所述排序在前的M个期望值之间的和不大于所述第一数值，所述M为正整数；
根据所述N、所述M和所述第二车辆的数量，调整所述第一车辆的行驶状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述N、所述M和所述第二车辆的数量，调整所述第一车辆的行驶状态，包括：
当所述第二车辆的数量不大于所述N，调整所述第一车辆的行驶状态为第一状态，所述第一状态包括所述第一车辆不用对所述第二车辆进行超车；
当所述第二车辆的数量大于所述M，调整所述第一车辆的行驶状态为第二状态，所述第一状态包括所述第一车辆对至少一个第二车辆进行超车；
当所述第二车辆的数量大于所述N且不大于所述M，根据所述N、所述M和所述第二车辆的数量，得到随机数，并根据所述随机数调整所述第一车辆的行驶状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述随机数调整所述第一车辆的行驶状态，包括：
将所述M与所述第二车辆的数量求差，得到第二数值；
将所述M与所述N求差，得到第三数值；
当所述随机数不大于所述第二数值与所述第三数值之间的商，调整所述第一车辆的行驶状态为所述第一状态；
当所述随机数大于所述第二数值与所述第三数值之间的商，调整所述第一车辆的行驶状态为所述第二状态。
8.一种获取路况信息的装置，应用于车载设备，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于获取至少两个车辆中各车辆的路况信息的第一种类数、所述各车辆的车载设备的历史故障率、第二种类数以及第二车辆的数量；所述至少两个车辆为在预设第一时间内通过车联网云平台监控的路段的车辆，所述至少两个车辆包括第一车辆和所述第二车辆，所述第二车辆行驶在所述第一车辆之前；所述第一种类数为所述各车辆的车载设备预计通过所述车联网云平台获取的路况信息的种类数量；所述第二种类数为所述车联网云平台在所述预设第一时间内能够提供的路况信息的种类数量；
第二处理模块，用于根据所述第一种类数、所述历史故障率以及所述第二种类数，确定所述各车辆的期望值；
第三处理模块，用于根据所述期望值以及所述第二车辆的数量，调整所述第一车辆的行驶状态，以用于使所述第一车辆通过调整后的行驶状态获取所述车联网云平台发送的路况信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于通过调用所述计算机程序，执行如权利要求1-7中任一项所述的获取路况信息的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的获取路况信息的方法。
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