CN112339755A - 控制车辆定速巡航的方法和装置及电动代步车和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制车辆定速巡航的方法和装置及存储介质和电动代步车，其中，该方法包括：在定速巡航模式下接收到速度调节触发动作；根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值；根据确定后的巡航速度设定值控制车辆行驶。本发明的方法、装置和电动代步车，在定速巡航模式下可以调节当前巡航速度，满足用户在定速巡航模式下的速度需求，提高用户体验，操作简单。

Description

控制车辆定速巡航的方法和装置及电动代步车和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种控制车辆定速巡航的方法，以及控制车辆定速巡航的装置、存储介质和电动代步车。

背景技术

目前，很多车辆具备定速巡航功能，用户触发定速巡航后，整车以定速值巡航。

相关技术中，车辆定速巡航模式的触发逻辑比较简单，主要包括以下两种实现方案：方案一，用户骑行过程中，检测到车辆长期保持在某个速度值附近，触发车辆进入定速巡航模式，车辆以该速度定速滑行。方案二，用户骑行过程中，车速达到某一速度时，用户触发定速巡航触发按钮，车辆定速巡航，巡航速度为定速巡航触发按钮被触发时刻对应的车速。

但是，进入定速巡航模式之后，巡航速度是固定的，若想改变巡航速度，需要退出定速巡航模式，将车辆速度调整到想要的速度，然后再次触发定速巡航模式，操作比较麻烦，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种控制车辆定速巡航的方法，该方法在定速巡航模式下可以调整巡航速度设定值，操作简单，提高用户体验。

本发明第二个目的在于提出一种控制车辆定速巡航的装置。

本发明第三个目的在于提出一种存储介质。

本发明第四个目的在于提出一种电动代步车。

本发明第一方面实施例的控制车辆定速巡航的方法，所述方法包括：在定速巡航模式下检测到速度调节触发动作；根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值；根据确定后的巡航速度设定值控制车辆行驶。

根据本发明实施例的控制车辆定速巡航的方法，在车辆处于定速巡航模式下时，检测到速度调节触发动作，根据检测到的速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值，进而车辆可以缓慢过渡到巡航速度设定值并以该设定值定速巡航，从而，实现在定速巡航模式下对巡航速度设定值的调整，满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度的需求，通过操作用于调节巡航速度设定值的触发单元即可实现巡航速度调节，操作简单，提高用户体验。

在一些实施例中，所述检测到速度调节触发动作，包括：接收到所述车辆的触发单元发送的触发信号；所述触发单元为专用于定速巡航模式下速度调节的单元；或者，所述触发单元为定速巡航模式下复用为速度调节的单元。复用车辆的现有触发单元来调整巡航速度设定值，无需增加硬件成本。

在一些实施例中，所述复用为速度调节的单元为所述车辆的运行模式切换单元。复用车辆的运行模式切换单元来调整巡航速度设定值，无需增加硬件成本。

在一些实施例中，所述根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值，包括：记录所述速度调节触发动作的持续时长；当所述持续时长小于第一时间阈值时，调整所述当前巡航速度设定值至最临近的目标巡航速度设定值，其中，所述目标巡航速度设定值为满足预设规则的数值。从而实现在定速巡航模式下对巡航速度设定值的调整，满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度的需求。

在一些实施例中，所述调整所述当前巡航速度设定值至临近的目标巡航速度设定值，包括：当增大所述当前巡航速度设定值时，若所述当前巡航速度设定值大于最邻近的第一目标巡航速度设定值、且小于最邻近的第二目标巡航速度设定值，调整所述当前巡航速度设定值为所述第二目标巡航速度设定值；或者，当减小所述当前巡航速度设定值时，若所述当前巡航速度设定值大于最邻近的第一目标巡航速度设定值、且小于最邻近的第二目标巡航速度设定值，调整所述当前巡航速度设定值为所述第一目标巡航速度设定值。从而实现在定速巡航模式下对巡航速度设定值的调整，满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度的需求。

在一些实施例中，所述根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值，包括：记录所述速度调节触发动作的持续时长；当所述持续时长小于第一时间阈值时，控制所述当前巡航速度设定值增大或减小第一速度幅值。从而实现在定速巡航模式下对巡航速度设定值的调整，满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度的需求。

在一些实施例中，所述根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值，还包括：当所述持续时长大于或等于所述第一时间阈值时，每隔预设时间调整一次所述当前巡航速度设定值，直至所述速度调节触发动作消失，其中，所述持续时间越长，调整所述当前巡航速度设定值间隔的预设时间越小。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述定速巡航模式下检测所述车辆的油门把手的转动角度；根据所述转动角度获得速度指令值；所述速度指令值小于当前巡航速度设定值，控制所述车辆以当前巡航速度设定值行驶；或者，所述速度指令值大于或等于当前巡航速度设定值，控制所述车辆以所述速度指令值行驶。从而实现定速巡航模式下对油门的响应。

在一些实施例中，所述方法还包括：在非定速巡航模式下，获取所述车辆的实际速度；当所述实际速度大于巡航速度阈值、且检测到所述车辆的巡航触发单元的触发信号，控制所述车辆进入所述定速巡航模式。

在一些实施例中，所述方法还包括：在确定当前巡航速度设定值之后，提示确定后的巡航速度值。

本发明第二方面实施例的控制车辆定速巡航的装置，包括：接收模块，用于在定速巡航模式下接收到速度调节触发动作；确定模块，用于根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值；控制模块，用于根据确定后的巡航速度设定值控制车辆行驶。

根据本发明实施例的控制车辆定速巡航的装置，在定速巡航模式下，可以调整巡航速度设定值，进而车辆可以缓慢过渡到该设定值，满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度的需求，提高用户体验。

本发明第三方面实施例的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的控制车辆定速巡航的方法。

本发明第四方面实施例的电动代步车，包括：车体；设置在所述车体上的油门转把和巡航触发单元；控制器，用于执行所述的控制车辆定速巡航的方法。

根据本发明实施例的电动代步车，通过控制器执行上面实施例的控制车辆定速巡航的方法，可以在定速巡航模式下调节当前巡航速度设定值，满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度的需求，操作简单，提高用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的控制车辆定速巡航的方法的流程图；

图2是根据本发明的一个实施例的车辆的部分示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的控制车辆定速巡航的装置的框图；

图4是根据本发明的一个实施例的电动代步车的框图；

图5是根据本发明的另一个实施例的电动代步车的框图。

附图标记：

电动代步车1；

控制车辆定速巡航的装置100；

接收模块12、确定模块13和控制模块14；

车体10、巡航触发单元20、油门转把30、控制器50、运行模式切换单元60、车速传感器70、提示单元80。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的控制车辆定速巡航的方法，在本发明的实施例中，车辆可以包括平衡车、电动摩托车、卡丁车或者其它具备定速巡航的车辆。

图1是根据本发明一个实施例的控制车辆定速巡航的方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的控制车辆定速巡航的方法至少包括以下步骤S1-S4。

步骤S1，在定速巡航模式接收到速度调节触发动作。

在本发明的实施例中，车辆设置有用来调节巡航速度设定值的触发单元，该触发单元可以以按键或旋钮或触控的形式实现，或者采用车辆的油门转把，或者以其它可行的形式实现。触发单元可以为车辆上专用于定速巡航模式下速度调节的单元，也可以采用车辆上目前已有的触发单元，即触发单元为定速巡航模式下复用为速度调节的单元，无需变更车辆硬件，省时省力。

在一些实施例中，在定速巡航模式下，接收到车辆的触发单元的触发信号，即确定检测到速度调节触发动作。例如，在定速巡航模式下，接收到车辆的复用为速度调节的单元的触发信号，即确定检测到速度调节触发动作。

在一些实施例中，定速巡航模式下调节速度的触发单元可以复用车辆的运行模式切换单元，运行模式切换单元用于切换车辆的运行模式例如节能模式、舒适模式和运动模式等。接收到运行模式切换单元的触发信号，即确定检测到速度调节触发动作。

举例说明，图2为根据本发明一个实施例的电动摩托车的部分结构的示意图，其中，电动摩托车的车把部位设置有运行模式切换单元10，包括MODE减挡按键101和MODE加挡按键102。按照设定动作操作该MODE减挡按键101或MODE加挡按键102时产生对应的触发信号，在定速巡航模式下，控制器接收到该触发信号即检测到速度调节触发动作。

步骤S2，根据速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值。

例如，如图2所示，车辆处于非定速巡航模式时，通过触发MODE加减挡按键可以用来切换不同的运行模式，提供不同的驾驶体验；车辆处于定速巡航模式时，触发MODE加减挡按键可以用来调整巡航速度设定值。

在一些实施例中，对于按键形式的触发单元，速度调节触发动作可以包括短按或长按等；对于触控式的触发单元，速度调节触发动作可以包括点触或滑动等。

在实施例中，可以设定速度调节触发动作与巡航速度设定值的对应调整规则，检测到速度调节触发动作，即可根据对应规则来调整巡航速度设定值。

步骤S3，根据确定后的巡航速度设定值控制行驶。进而车速实际巡航速度会过渡到该确定后的巡航速度设定值，从而，实现了在定速巡航模式下变更巡航速度设定值。

根据本发明实施例的控制车辆定速巡航的方法，基于专用或复用的触发单元，在定速巡航模式下，根据检测到的速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值，进而车辆的实际车速会过渡到巡航速度设定值并以设定值定速巡航，从而实现在定速巡航模式下对巡航速度设定值的调整，满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度的需求，通过操作触发单元即可实现巡航速度调节，操作简单，提高用户体验。

在一些实施例中，对于车辆定速巡航模式的触发，如图2所示，车辆包括巡航触发单元20，在非定速巡航模式下，获取车辆的实际速度，车辆的实际速度大于巡航速度阈值，且检测到巡航触发单元20的触发信号，控制车辆进入定速巡航模式，车辆保持定速值行驶。其中，由于设置霍尔开关的驱动电机，在低速时车速控制不稳，因而，车辆实际速度大于某一设定阈值即巡航速度阈值例如10Km/h时，操作巡航触发单元20，整车进入定速巡航模式，可以使得巡航速度更加稳定，提高定速巡航的体验。

对于一些具有特殊爱好或者对一些“强迫症用户”，强烈的想要定速巡航速度在某个特定数值，例如要求巡航速度设定值为5的倍数或者偶数，相关技术中的定速巡航模式，需要精准的调整车速并触发巡航，才可以达到用户需求，定速巡航模式不够灵活、不够智能化，影响用户体验。为了解决该问题，本发明实施例的控制车辆定速巡航的方法，基于设定的巡航速度调节规则，根据速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值，以满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度为想要的速度值的需求，提高用户体验。

下面对根据速度调节触发动作调整当前巡航速度设定值的过程进行说明。

在一些实施例中，检测到速度调节触发动作，记录速度调节触发动作的持续时长；当持续时长小于第一时间阈值例如1秒时，调整当前巡航速度设定值至临近的目标巡航速度值，其中，目标巡航速度设定值为满足预设规则的数值，例如，目标巡航速度设定值为奇数或偶数或某个数的倍数或对某个数圆整或者满足其它设定规则，从而，可以满足对速度值有要求的用户的需求，提高用户体验。

在一些实施例中，与当前巡航速度设定值最邻近的目标巡航速度设定值包括第一目标巡航速度设定值和第二目标巡航速度设定值。在调整当前巡航速度设定值至最临近的目标巡航速度设定值时，当增大当前巡航速度设定值时，若当前巡航速度设定值大于最邻近的第一目标巡航速度设定值、且小于最邻近的第二目标巡航速度设定值，调整当前巡航速度设定值值第二目标巡航速度设定值；或者，当减小当前巡航速度设定值时，若当前巡航速度设定值大于最邻近的第一目标巡航速度设定值、且小于最邻近的第二目标巡航速度设定值，调整当前巡航速度设定值为第一目标巡航速度设定值。进而在定速巡航模式下车辆的实际车速会过渡到巡航速度设定值并以设定值定速巡航，从而实现在定速巡航模式下对巡航速度设定值的调整，满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度的需求。

以电动摩托车为例，如图2所示，用于调节巡航速度设定值的触发单元复用车辆的运行模式切换单元，包括MODE减挡按键101和MODE加挡按键102。例如，短按MODE加挡按键102，当前巡航速度增加5Km/h并对5圆整。具体来说，在定速巡航模式下，按下MODE加挡按键102，且按下时长小于t1例如1秒，在释放MODE加挡按键102瞬间，若当前巡航速度设定值为5的倍数，当前巡航速度设定值增加5Km/h，否则，当前巡航速度设定值对5圆整，例如，此时车速即当前巡航速度设定值为12Km/h，与之最邻近的设定巡航速度值为10Km/h和15Km/h之间，由于是加挡操作，则当前巡航速度设定值将调整至15Km/h。从而，可以满足想要在定速巡航模式下定速巡航速度值为5的倍数的用户的需求。

在另一些实施例中，按照某个设定的速度幅值增加或减小当前巡航速度设定值，具体地，检测到速度调节触发动作，记录速度调节触发动作的持续时长；持续时长小于第一时间阈值，控制当前巡航速度设定值增大或减小第一速度幅值。例如，短按触发按键或者点触速度控制时，每触发一次按键，即调整当前巡航速度设定值增大或减小一次，变化幅度为第一速度幅值例如1km/h，按照操作指令实现巡航速度设定值的循序增加或减小。进而车辆的实际速度将会过渡至该该巡航速度设定值，实现定速巡航模式下对巡航速度的变更。

在一些实施例中，记录速度调节触发动作的持续时长，持续时长大于或等于第一时间阈值，例如长按触发按键或者滑动时，每隔预设时间调整一次当前巡航速度值，其中，持续时间越长，说明当前巡航速度设定值与用户想要的速度值差的越多，则调整当前巡航速度设定值间隔的预设时间越小，从而可以更加快速地将巡航速度设定值调整用户想要的速度设定值。

仍以电动摩托车为例，如图2所示，操作MODE加挡按键102，当按下时长大于t1，例如t1＝1s，当前巡航速度设定值增加1Km/h，并在此后每隔t2增加1Km/h，其中t2也可以为1s，当当前巡航速度设定值累加超过N例如5Km/h时、或触发动作持续时长超过某个值时，当前巡航速度设定值每隔t3增加1Km/h，t3小于t1，例如t3＝0.5s，直到按键被释放。

在本发明的实施例中，在定速巡航模式下，对于油门转把的控制也进行了限制，具体来说，车辆处于定速巡航模式下，检测车辆的油门把手的转动角度；根据转动角度获得速度指令值；速度指令值小于当前巡航速度设定值，根据当前巡航速度设定值控制车辆行驶；或者，速度指令值大于等于当前巡航速度设定值，根据速度指令值控制车辆行驶。

举例说明，仍以电动摩托车为例，进入定速巡航模式后，车辆以某一速度例如V1定速行驶，在该模式下用户转动油门转把，此时油门转把转动角度对应一个速度指令值例如设为V2，随着油门转把转动角度增加，V2逐渐增大，当V1>V2时，车辆保持定以当前速度V1行驶；当V2>V1时，接入油门转把的控制，车辆加速；当油门转把转动角度再次减小，直到V1>V2，车辆减速到V1并保持定速行驶。

在一些实施例中，在确定当前巡航速度设定值之后，提示确定后的巡航速度设定值，用户可以及时了解车辆当前的巡航速度设定值。例如，当前巡航速度设定值被调整后，电动摩托车的仪表特定区域提醒用户当前巡航速度设定值，从而用户可以及时了解。

下面参照附图3描述根据本发明第二方面实施例的控制车辆定速巡航的装置。

图3是根据本发明一个实施例的控制车辆定速巡航的装置的框图，如图3所示，本发明实施例的装置100包括接收模块12、确定模块13和控制模块14。在实施例中，本发明实施例的车辆定速巡航的装置100可以由控制器实现，接收模块12、确定模块13和控制模块14可以是软件模块。

其中，接收模块12用于在定速巡航模式下检测到速度调节触发动作；确定模块13用于根据所述速度确定触发动作调整当前巡航速度值；控制模块14用于控制车辆以确定后的巡航速度设定值行驶。

根据本发明实施例的控制车辆定速巡航的装置100，在定速巡航模式下，可以调节巡航速度设定值，满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度的需求，提高用户体验。

本发明第三方面实施例的存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上面第一方面实施例的控制车辆定速巡航的方法。

下面参照附图描述根据本发明第四方面实施例的电动代步车，例如可以为电动摩托车、电动三轮车、平衡车等。

图4是根据本发明一个实施例的电动代步车的框图，如图4所示，电动代步车1包括车体10、巡航触发单元20、油门转把30和控制器50。

其中，如图2所示，巡航触发单元20和油门转把30设置在车体10上；在实施例中，电动代步车1还可以设置速度调节单元，速度调节单元设置在车体10上，用于发出速度调节触发动作；在实施例中，速度调节单元可以为专用于定速巡航模式下速度调节的单元；或者，速度调节单元可以为定速巡航模式下复用为速度调节的单元，例如图2中所示的MODE减挡按键101和MODE加挡按键102。通过复用车辆现有触发单元，不会增加硬件成本。

控制器50与速度调节单元连接，用于执行上面第一方面实施例的控制车辆定速巡航的方法，其中，控制车辆定速巡航的方法可以参照上面实施例的说明，在此不再赘述。

根据本发明实施例的电动代步车1，通过控制器50执行上面实施例的控制车辆定速巡航的方法，可以在定速巡航模式下调节巡航速度设定值，进而车辆的实际速度会过渡到该巡航速度设定值并定速巡航，可以满足用户在定速巡航模式下变更巡航速度的需求，通过操作速度调节单元即可实现巡航速度设定值调节，操作简单，提高用户体验。

在一些实施例中，如图5所示，电动代步车1还包括运行模式切换单元60，运行模式切换单元60复用为速度调节单元。例如图2中的MODE减挡按键101和MODE加挡按键102。从而无需增加专门的硬件结构，节省成本。

如图5所示，本发明实施例的电动代步车1还包括车速传感器70，车速传感器70与控制器50连接，用于检测车辆的实际速度，控制器50可以根据从车辆的实际速度确定是否可以进入定速巡航模式，以提高定速巡航模式的安全性和稳定性。

如图5所示，本发明实施例的电动代步车1还包括提示单元80，提示单元80与控制器50连接，用于提示确定后的巡航速度设定值，用户可以及时了解当前的巡航速度设定值。

总的来说，本发明实施例的控制车辆定速巡航的方法和装置100以及电动代步车1，在定速巡航模式下，可以变更巡航速度设定值，进而车辆的实际速度会缓慢过渡该巡航速度设定值，从而，实现对车辆巡航速度的调节，满足用户在巡航模式下更变巡航速度的需求，提高用户体验；可以复用车辆已有的触发单元例如运行模式切换单元来实现定速巡航模式下的巡航速度设定值的调节，无需增加专用触发单元，节省成本；以及，在定速巡航模式下，可以响应油门指令，更加灵活；以及在巡航速度设定值调整之后，进行提示，用户可以及时了解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种控制车辆定速巡航的方法，其特征在于，所述方法包括：

在定速巡航模式下接收到速度调节触发动作；

根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值；

根据确定后的巡航速度设定值控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到速度调节触发动作，包括：

接收到所述车辆的触发单元发送的触发信号；

所述触发单元为专用于定速巡航模式下速度调节的单元；或者，所述触发单元为所述定速巡航模式下复用为速度调节的单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述复用为速度调节的单元为所述车辆的运行模式切换单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值，包括：

记录所述速度调节触发动作的持续时长；

当所述持续时长小于第一时间阈值时，调整所述当前巡航速度设定值至最临近的目标巡航速度设定值，其中，所述目标巡航速度设定值为满足预设规则的数值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前巡航速度设定值至临近的目标巡航速度设定值，包括：

当增大所述当前巡航速度设定值时，若所述当前巡航速度设定值大于最邻近的第一目标巡航速度设定值、且小于最邻近的第二目标巡航速度设定值，调整所述当前巡航速度设定值为所述第二目标巡航速度设定值；

或者，当减小所述当前巡航速度设定值时，若所述当前巡航速度设定值大于最邻近的第一目标巡航速度设定值、且小于最邻近的第二目标巡航速度设定值，调整所述当前巡航速度设定值为所述第一目标巡航速度设定值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值，包括：

记录所述速度调节触发动作的持续时长；

当所述持续时长小于第一时间阈值时，控制所述当前巡航速度设定值增大或减小第一速度幅值。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值，还包括：

当所述持续时长大于或等于所述第一时间阈值时，每隔预设时间调整一次所述当前巡航速度设定值，直至所述速度调节触发动作消失，其中，所述持续时间越长，调整所述当前巡航速度设定值间隔的预设时间越小。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述定速巡航模式下检测所述车辆的油门把手的转动角度；

根据所述转动角度获得速度指令值；

所述速度指令值小于当前巡航速度设定值，控制所述车辆以当前巡航速度设定值行驶；

或者，所述速度指令值大于或等于当前巡航速度设定值，控制所述车辆以所述速度指令值行驶。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在非定速巡航模式下，获取所述车辆的实际速度；

当所述实际速度大于巡航速度阈值、且检测到所述车辆的巡航触发单元的触发信号时，控制所述车辆进入所述定速巡航模式。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在确定当前巡航速度设定值之后，提示确定后的巡航速度设定值。

11.一种控制车辆定速巡航的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于在定速巡航模式下接收到速度调节触发动作；

确定模块，用于根据所述速度调节触发动作确定当前巡航速度设定值；

控制模块，用于根据确定后的巡航速度设定值控制车辆行驶。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的控制车辆定速巡航的方法。

13.一种电动代步车，其特征在于，包括：

车体；

设置在所述车体上的油门转把和巡航触发单元；

控制器，用于执行权利要求1-10任一项所述的控制车辆定速巡航的方法。

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