CN209166385U - 一种花键检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花键检测装置，包括用于定位待测工件的定位平台以及用以检测工件端部花键合格与否的检测机构，检测机构包括检测模具、用以驱动实现检测模具与待测工件相对移动的驱动元件，通过驱动元件与检测模具配合，自动控制实现检测模具与待测花键的配合检测，满足花键检测的自动化要求，提高检测效率与检测精度，避免出现漏检、误检等问题。

Description

一种花键检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件检测领域，具体涉及一种花键检测装置。

背景技术

轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，花键轴是轴类零件中极为常见的一种，花键轴是运动中的扭矩传递零件，其制造工艺水平和产品质量直接影响总成质量，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着花键轴在汽车等领域使用的增多，人们对安全性能的认识也大大提高，所以对带花键轴的花键尺寸要求也随之提高，因此对于花键轴的精度检测至关重要。

汽车转向器连轴器在实际使用的时候是通过两端上下花键来连接其他部件，因此对上下花键的质量有很高的要求，为了保证产品质量，就要对产品上下花键进行严格的检测，不仅需要检测结果真实可靠，还需检测过程简单，数据可控。目前常规的检测方式都是依靠人工借助一些专用仪器手动检测，检测精度差，而且对于两端都设置花键的产品需要上下分两次来检测，检测效率高低，成本大，甚至还会出现漏检、误检等缺点，不适合自动化、高效益的生产需求。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种花键检测装置，实现花键的自动化检测，提高检测效率与检测精度，避免出现漏检、误检等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种花键检测装置，通过驱动元件与检测模具配合，自动控制实现检测模具与待测花键的配合检测，满足花键检测的自动化要求，提高检测效率与检测精度，避免出现漏检、误检等问题。

根据本实用新型的目的提出的一种花键检测装置，包括用于定位待测工件的定位平台以及用以检测工件端部花键合格与否的检测机构，所述检测机构包括检测模具、用以驱动实现检测模具与待测工件相对移动的驱动元件，所述检测模具与所述待测工件共中心线，检测时，所述待测工件或检测模具固定，所述驱动元件带动检测模具或待测工件相对待测工件或检测模具移动，使得检测模具与待测花键啮合以检测。

优选的，所述检测机构包括下花键检测机构，所述下花键检测机构设置于所述定位平台的下方，所述下花键检测机构包括伺服压机与下花键，检测工件下端花键时，所述伺服压机驱动下花键上移与待测工件的下端花键啮合。

优选的，所述下花键检测机构一侧设置有用于检测完毕后分离花键的顶出机构，所述顶出机构位于定位平台的下方，并与所述待测工件对应。

优选的，所述下花键检测机构还包括用以检测花键啮合时伺服压机推力的推力传感器。

优选的，所述检测机构包括上花键检测机构，所述上花键检测机构设置于所述定位平台的上方，所述上花键检测机构包括上花键气缸与上花键，检测工件上端花键时，所述上花键气缸驱动上花键下移，通过上花键自重力作用下行与待测工件的上端花键啮合。

优选的，所述上花键检测机构还包括用以检测花键啮合时上花键下行距离的距离传感器。

优选的，所述上花键检测机构还包括用以实现对中检测的对中气缸与对中安装板，所述对中安装板与所述上花键气缸连接，检测时，对中气缸动作，对中安装板、上花键气缸及上花键同步下降。

优选的，所述花键检测装置包括上花键检测机构、定位平台与下花键检测机构，所述定位平台上设置有用于检测待测工件位置的位置传感器，所述上花键检测机构、定位平台与下花键检测机构固定于一机架上，机架上对应设置有移动导向用滑台。

优选的，所述花键检测装置还包括用以压紧定位的压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸与位于压紧气缸端部的压紧件，花键检测前，所述压紧气缸带动压紧件移动抵住待测工件。

优选的，所述压紧机构与所述上花键检测机构位于定位平台的同一侧，并通过一驱动元件同步驱动。

与现有技术相比，本实用新型公开的花键检测装置的优点是：

通过驱动元件与检测模具配合，自动控制实现检测模具与待测花键的配合检测，满足花键检测的自动化要求，提高检测效率与检测精度，避免出现漏检、误检等问题。

花键检测装置包括上下设置的两组花键检测机构，可先后或同步实现上下花键的检测，进一步提高检测效率。

此外，通过设置推力传感器与距离传感器，可根据具体的检测数据判断花键的质量，检测参数可控，检测结果可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的花键检测装置的立体图。

图2-3为本实用新型公开的上花键检测机构的结构示意图。

图4-5为本实用新型公开的下花键检测机构的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

100、上花键检测机构 200、下花键检测机构 300、定位平台 400、机架 101、上花键气缸 102、上花键 103、距离传感器 104、对中气缸 105、对中安装板 106、上花键托板107、上气缸 108、第一滑台 109、第二滑台 110、压紧气缸 111、压紧件 112、浮动接头113、对中传感器 201、伺服压机 202、下花键 203、顶出气缸 204、顶出杆 205、压机固定座301、位置传感器

具体实施方式

如背景技术部分所述，目前常规的检测方式存在检测精度差、检测效率高低，成本大，甚至还会出现漏检、误检，不适合自动化、高效益的生产需求等诸多问题。

有鉴于此，本实用新型提出了一种花键检测装置，通过驱动元件与检测模具配合，自动控制实现检测模具与待测花键的配合检测，满足花键检测的自动化要求，提高检测效率与检测精度，避免出现漏检、误检等问题。

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参见图1至图5，如图所示，本实用新型公开了一种花键检测装置，该装置包括用于定位待测工件的定位平台300以及用以检测工件端部花键合格与否的检测机构，检测机构包括检测模具、用以驱动实现检测模具与待测工件相对移动的驱动元件，检测模具与所述待测工件共中心线，检测时，待测工件或检测模具固定，驱动元件带动检测模具或待测工件相对待测工件或检测模具移动，使得检测模具与待测花键啮合以检测。

其中检测机构包括上花键检测机构和/或下花键检测机构，上花键检测机构可用于检测待测工件的上端花键，下花键检测机构可用于检测待测工件的下端花键，本实施例中以上花键检测机构与下花键检测机构同时设置为例，可分别或同时实现轴两端花键的检测。

检测模具为下花键与上花键，下花键检测机构200设置于定位平台300的下方，下花键检测机构200包括伺服压机201与下花键202，检测工件下端花键时，伺服压机201驱动下花键202上移与待测工件的下端花键啮合，下花键检测机构200还包括用以检测花键啮合时伺服压机201推力的推力传感器(未示出)，通过实时测量检测模具与待测花键配合时的推力大小，以确定下花键的质量。驱动元件可采用气缸、油缸、电缸等，具体不做限制。

进一步地，下花键检测机构200一侧设置有用于检测完毕后分离花键的顶出机构，顶出机构位于定位平台300的下方，并与待测工件对应。顶出机构包括顶出气缸203与顶出杆204，在下端花键检测完毕后，顶出气缸203驱动顶出杆204向上运动将待测工件向上顶起从下花键上脱离，完成待测工件下花键的检测。

下花键检测机构200通过压机固定座205固定于机架上。

上花键检测机构100设置于定位平台300的上方，上花键检测机构100包括上花键气缸101与上花键102，检测工件上端花键时，上花键气缸101驱动上花键102下移，通过上花键102自重力作用下行与待测工件的上端花键啮合。通过检测上花键与待测花键啮合时自行下降的距离判断花键的质量。其他实施例中也可通过检测下移推力来检测花键质量，具体方式不做限制。

上花键检测机构100还包括用以检测花键啮合时上花键下行距离的距离传感器103。

上花键检测机构100还包括用以实现对中检测的对中气缸104与对中安装板105，对中安装板105与上花键气缸101连接，检测时，对中气缸104动作，带动对中安装板105、上花键气缸101及上花键102同步下降。上花键气缸102的一侧还设置有上花键托板106，上花键102通过上花键托板106连接于上花键气缸101的端部上。

本实施例中检测装置包括上花键检测机构100、定位平台300与下花键检测机构200，定位平台300上设置有用于检测待测工件位置的位置传感器301，上花键检测机构100、定位平台300与下花键检测机构200固定于一机架400上，机架400上对应设置有移动导向用滑台，分别为第一滑台108与第二滑台109。上花键气缸101滑动设置于第一滑台108上，通过对中气缸驱动上花键气缸沿第一滑台108滑动。上气缸107驱动对中气缸等沿第二滑台109移动。

进一步地，检测装置还包括用以压紧定位的压紧机构，压紧机构包括压紧气缸110与位于压紧气缸110端部的压紧件111，花键检测前，压紧气缸110带动压紧件移动抵住待测工件，以固定工件的位置，防止偏移。

其中，压紧机构与上花键检测机构100位于定位平台300的同一侧，并通过一驱动元件同步驱动，该驱动元件为上气缸107，通过上气缸107可驱动上花键检测机构100与压紧机构同步升降，实现快速接近待测工具，在进行上端检测时，可通过进一步控制对中气缸、上花键气缸实现上花键的检测。

本实用新型的工作原理如下：

人工按要求将待测工件置于定位平台300上，通过位置传感器301对工件位置做判定，位置正确后，上气缸107动作，上花键检测机构100下行；接着压紧气缸110动作，压紧件111将工件压住，防止工件位置偏移过大；接着伺服压机201启动，带动下花键202向上运动，此时，伺服压机201缓缓上行7MM(具体数值根据需要而定)，在伺服压机运动的过程中，推力传感器对伺服压机的推力作实时监控，如果力小于10N(具体数值根据需要而定)，即工件的下花键不合格，如果大于10N工件的下花键便是合格。下花键检测完成后，产品顶出气缸203动作，通过产品顶出杆204将产品从下花键202上脱离，接着伺服压机201再回到缩回到原点位置；之后对中气缸104动作，对中安装板105、上花键102、上花键气缸101一起下降，接着人工将上花键102位置导正，使其对准工件的上花键；接着上花键气缸101动作，带动上花键托板106一起下降；接着上花键依靠自重压入工件的上花键内；接着距离传感器103会对压入距离做检测，当压入小于7MM(具体数值根据需要而定)即产品上花键合格；接着各机构回到原位，设备中其他动作继续进行。

综上，本实用新型公开了一种花键检测装置，通过驱动元件与检测模具配合，自动控制实现检测模具与待测花键的配合检测，满足花键检测的自动化要求，提高检测效率与检测精度，避免出现漏检、误检等问题。

花键检测装置包括上下设置的两组花键检测机构，可先后或同步实现上下花键的检测，进一步提高检测效率。

此外，通过设置推力传感器与距离传感器，可根据具体的检测数据判断花键的质量，检测参数可控，检测结果可靠。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种花键检测装置，其特征在于，包括用于定位待测工件的定位平台以及用以检测工件端部花键合格与否的检测机构，所述检测机构包括检测模具、用以驱动实现检测模具与待测工件相对移动的驱动元件，所述检测模具与所述待测工件共中心线，检测时，所述待测工件或检测模具固定，所述驱动元件带动检测模具或待测工件相对待测工件或检测模具移动，使得检测模具与待测花键啮合以检测。

2.根据权利要求1所述的花键检测装置，其特征在于，所述检测机构包括下花键检测机构，所述下花键检测机构设置于所述定位平台的下方，所述下花键检测机构包括伺服压机与下花键，检测工件下端花键时，所述伺服压机驱动下花键上移与待测工件的下端花键啮合。

3.根据权利要求2所述的花键检测装置，其特征在于，所述下花键检测机构一侧设置有用于检测完毕后分离花键的顶出机构，所述顶出机构位于定位平台的下方，并与所述待测工件对应。

4.根据权利要求2所述的花键检测装置，其特征在于，所述下花键检测机构还包括用以检测花键啮合时伺服压机推力的推力传感器。

5.根据权利要求1所述的花键检测装置，其特征在于，所述检测机构包括上花键检测机构，所述上花键检测机构设置于所述定位平台的上方，所述上花键检测机构包括上花键气缸与上花键，检测工件上端花键时，所述上花键气缸驱动上花键下移，通过上花键自重力作用下行与待测工件的上端花键啮合。

6.根据权利要求5所述的花键检测装置，其特征在于，所述上花键检测机构还包括用以检测花键啮合时上花键下行距离的距离传感器。

7.根据权利要求5所述的花键检测装置，其特征在于，所述上花键检测机构还包括用以实现对中检测的对中气缸与对中安装板，所述对中安装板与所述上花键气缸连接，检测时，对中气缸动作，对中安装板、上花键气缸及上花键同步下降。

8.根据权利要求1-7任一项所述的花键检测装置，其特征在于，所述花键检测装置包括上花键检测机构、定位平台与下花键检测机构，所述定位平台上设置有用于检测待测工件位置的位置传感器，所述上花键检测机构、定位平台与下花键检测机构固定于一机架上，机架上对应设置有移动导向用滑台。

9.根据权利要求8所述的花键检测装置，其特征在于，所述花键检测装置还包括用以压紧定位的压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸与位于压紧气缸端部的压紧件，花键检测前，所述压紧气缸带动压紧件移动抵住待测工件。

10.根据权利要求9所述的花键检测装置，其特征在于，所述压紧机构与所述上花键检测机构位于定位平台的同一侧，并通过一驱动元件同步驱动。