KR100465785B1

KR100465785B1 - Ｐｃｂ용 납땜검사장치

Info

Publication number: KR100465785B1
Application number: KR10-2000-0040696A
Authority: KR
Inventors: 편희수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2000-07-14
Filing date: 2000-07-14
Publication date: 2005-01-13
Also published as: KR20020007028A

Abstract

본 발명은, PCB를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 적어도 한 쌍의 PCB홀더와, 상기 PCB홀더의 상측에 배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라를 구비한 PCB용 납땜검사장치에 관한 것으로서, 지지부와; 검사될 상기 PCB의 하측에 상기 PCB와 나란하게 배치되는 승강슬라이더와; 상기 승강슬라이더의 상단면으로부터 상측을 향해 기립되게 배치되어 검사될 PCB를 지지하는 다수의 지지핀부재와; 상기 승강슬라이더를 상기 지지부에 대해 승강구동시키는 적어도 하나의 승강구동부와; 상기 승강슬라이더와 상기 지지부 사이에 배치되어 상기 승강슬라이더를 승강안내하는 적어도 하나의 안내부재와; 상기 승강슬라이더와 상기 지지부 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 승강구동부에 의한 상기 승강슬라이더의 승강높이를 제한하는 멈춤장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, PCB가 소정의 검사위치에 배치되었을 때, 평평한 수평상태를 유지할 수 있도록 함으로써 PCB상의 납땜상태를 정밀하게 검사할 수 있도록 한 PCB용 납땜검사장치가 제공된다.

Description

ＰＣＢ용 납땜검사장치{Apparatus for inspecting PCB soldering}

본 발명 은, PCB용 납땜검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, PCB를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 적어도 한 쌍의 PCB홀더와, 상기 PCB홀더의 상측에 배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라를 구비한 PCB용 납땜검사장치에 관한 것이다.

PCB(인쇄회로기판)는 주로 전자부품이나 프린트기판(Printed Wiring Board)등으로 사용되는 것으로써, 이에는 콘덴서 혹은 저항 등의 다수의 부품들이 설치되며 이들은 주로 납땜 등의 형태로 PCB의 판면에 접합된다. 따라서, 하나의 PCB상에는 납땜에 의해 결합된 다수의 부품 인자들이 존재하게 되며, 설치 후에는 소정의 납땜검사장치를 통해 PCB상에 접합된 부품들의 납땜결합상태를 검사하게 된다.

종래의 납땜검사장치는, 도 6에 도시된 바와 같이, 지지부(112)와, 지지부(112)의 상측에 마련되어 검사될 PCB(110)를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 다수의 PCB홀더(114)와, 지지부(112)와 PCB홀더(114) 사이에 배치되는 승강슬라이더(125)와, PCB홀더(114)의 상측에 배치되어 PCB(110)의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 PCB(110)에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라(121)를 갖는다.

PCB홀더(114)는, 사각판상의 PCB(110)에 대해 양 변측에 배치되며, PCB(110)의 상향이탈을 방지하는 방지턱(117)이 형성된 홀더본체(116)와, 홀더본체(116)의 하측에 마련되어 검사될 PCB(110)를 방지턱(117)으로 상향 가압하는 가압부재(119)를 갖는다. 또한, 각 PCB홀더(114) 중 어느 하나에는 홀더본체(116)에 마련되어PCB홀더(114)에 배치된 PCB(110)를 판면방향으로 가압하는 푸싱유니트(120)가 마련되어 있다.

지지부(112)와 승강슬라이더(125) 사이에는, 지지부(112)에 대해 승강슬라이더(125)를 승강조절하는 다수의 실린더(135)와, 실린더(135)에 의해 승강되는 승강슬라이더(125)를 승강안내하는 다수의 안내부재(140)가 마련되어 있다. 그리고, 승강슬라이더(125)의 상판면에는 검사될 PCB(110)가 소정의 위치에 배치되었을 때 PCB(110)가 수평상태로 나란하게 지지될 수 있도록 다수의 지지핀부재(129)가 설치되어 있다.

지지핀부재(129)는, 승강슬라이더(125)의 판면에 형성된 관통공(미도시)에 삽입되는 본체부(141)와, 본체부(141)에 상하방향을 따라 길게 수용되는 축심부(142)와, 본체부(141)의 단부에 마련되어 승강슬라이더(125)의 판면에 배치되는 지지립부(143)와, 축심부(142)의 외측에 나선형으로 배치되는 스프링부재(144)와, 축심부(142)에 마련되어 스프링부재(144)의 상향이탈을 저지하는 걸림턱(145)을 갖는다.

이러한 구성에 의해, 검사될 PCB(110)가 소정의 검사위치에 배치되면, 각 실린더(135)에 소정의 작동유체가 공급되어 실린더로드(137)를 실린더본체(138)로부터 길이방햐으로 연장시키게 되며, 이에 따라 승강슬라이더(125)는 다수의 안내부재(140)에 의해 안내되면서 축선방향 상측으로 상승하게 된다.

실린더(135)에 의한 승강슬라이더(125)의 상향 이동은 검사될 PCB(110)의 측부가 PCB홀더(114)의 각 방지턱(117)에 접촉유지된 직후까지 계속된다. 이는, 다수의 지지핀부재(129)에 지지되는 PCB(110)가 수평방향으로 나란하게 지지될 수 있도록 하기 위함이다. 따라서, PCB(110)가 PCB홀더(114)에 걸림유지되더라도 실린더(135)의 가압력은 소정 시간만큼 계속되며, 이 때는, 각 지지핀부재(129)에 마련된 스프링부재(144)의 탄성부세력에 의해 PCB(110)는 수평방향으로 나란하게 지지될 수 있게 된다.

이처럼, PCB홀더(114)에 검사될 PCB(110)가 위치설정이 완료되면, PCB홀더(114)의 상측에 배치된 카메라(121)가 다수의 납땜상태를 가로로 투영하게 되고, 이러한 영상은 소정의 랜을 경유, 메인컴퓨터로 전달됨으로써, PCB(110) 상의 납땜상태를 검사할 수 있게 된다.

그런데, 이러한 종래의 PCB용 납땜검사장치에 있어서는, PCB가 PCB홀더의 방지턱에 접촉유지된 다음에도 지지핀부재가 PCB의 판면을 가압할 수 있도록 소정의 가압력을 부여하게 되므로, 검사될 PCB가 도면에 점선으로 도시된 것과 같이 만곡되는 경우가 발생하게 된다. 이처럼 검사될 PCB가 수평방향으로 나란하게 유지되지 못하고 만곡되면 PCB상의 납땜상태를 정밀하게 검사할 수 없다는 문제점이 있다.

또한, 종래의 PCB용 납땜검사장치로는 서로 다른 두께를 갖는 PCB에 적용하기가 비교적 불편하다는 문제점이 있을 뿐만 아니라 카메라의 위치가 PCB의 판면에 대해 가로방향으로만 투영하도록 하고 있으므로 PCB의 판면에 대해 납땜이 들뜬 상태 등을 정확하게 확인하기가 곤란하다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, PCB가 소정의 검사위치에 배치되었을 때, 평평한 수평상태를 유지할 수 있도록 함으로써 PCB상의 납땜상태를 정밀하게 검사할 수 있도록 한 PCB용 납땜검사장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PCB용 납땜검사장치의 측면도,

도 2는 도 1의 부분확대 단면도,

도 3은 도 1의 멈춤장치 영역의 개략적인 확대 사시도,

도 4는 도 1의 작동상태도,

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 PCB용 납땜검사장치의 측면도,

도 6은 종래의 PCB용 납땜검사장치의 측면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : PCB 12 : 지지부

14 : PCB홀더 21 : 카메라

25 : 승강슬라이더 29 : 지지핀부재

35 : 액츄에이터 40 : 엘엠가이드

46 : 가동편 47 : 고정편

51 : 조절스크루

상기 목적은, 본 발명에 따라, PCB를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 적어도 한 쌍의 PCB홀더와, 상기 PCB홀더의 상측에 배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라를 구비한 PCB용 납땜검사장치에 있어서, 지지부와; 검사될 상기 PCB의 하측에 상기 PCB와 나란하게 배치되는 승강슬라이더와; 상기 승강슬라이더의 상단면으로부터 상측을 향해 기립되게 배치되어 검사될 PCB를 지지하는 다수의 지지핀부재와; 상기 승강슬라이더를 상기 지지부에 대해 승강구동시키는 적어도 하나의 승강구동부와; 상기 승강슬라이더와 상기 지지부 사이에 배치되어 상기 승강슬라이더를 승강안내하는 적어도 하나의 안내부재와; 상기 승강슬라이더와 상기 지지부 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 승강구동부에 의한 상기 승강슬라이더의 승강높이를 제한하는 멈춤장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 승강슬라이더의 판면에 형성된 다수의 수용공과 상기 수용공의 내벽면으로부터 반경방향 내측을 향해 돌출된 다수의 스토퍼를 더 포함하도록 구성할 수 있다.

상기 지지핀부재는, 상기 승강슬라이더의 수용공 내에 삽입되어 상기 스토퍼에 맞물림유지되도록 외경면에 소정의 걸림턱이 형성된 체결부와; 상기 승강슬라이더로부터 검사될 상기 PCB을 향해 긴 막대상으로 형성된 축심부와; 상기 체결부와 상기 축심부 사이에 마련되는 원반상의 지지립부를 포함하도록 구성할 수 있다.

상기 안내부재는, 상호 도브테일 형상으로 맞물려 선형이동가능한 엘엠가이드(LM-GUIDE)로 대용하는 것이 유리하나 볼스크루 등으로도 대체가능하다.

한편, 상기 멈춤장치는, 상기 승강슬라이더에 결합되어 상기 승강슬라이더와 일체로 승강하는 판상의 가동편과; 상기 지지부에 결합되어 일단이 상기 가동편의 상측에 나란하게 배치되는 판면에 소정의 나사공이 형성된 고정편과; 상기 고정편의 나사공에 결합되어 상기 가동편으로의 돌출높이를 가변하는 조절스크루를 포함하도록 구성할 수 있다.

이 때, 상기 조절스크루는, 머리부와, 외측에 수나사산을 가지고 상기 고정편의 나사공에 삽입결합되는 몸통부를 가지며, 상기 머리부로부터 상기 고정편의 판면을 향해 돌출되어 상기 머리부의 축선방향으로의 회전각도를 제한하는 핀형상의 플런저를 포함하는 것이 바람직하다. 이럴 경우, 상기 고정편의 판면에는, 상기 플런저의 이동경로를 따라 다수의 함몰부가 형성되어 있는 것이 바람직하며, 각 함몰부는 그 함몰깊이가 서로 다르게 구성하는 것이 매우 유리하다.

상기 카메라를 사이에 두고 경사배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 비스듬히 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 적어도 하나의 추가의 카메라를 마련함으로써 납땜의 들뜬 상태를 검사할 수 있도록 하는 것도 하나의 실시예가 될 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 PCB용 납땜검사장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지부(12)와, 지지부(12)의 상측에 마련되어 검사될 PCB(10)를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 다수의 PCB홀더(14)와, 지지부(12)와 PCB홀더(14) 사이에 배치되는 승강슬라이더(25)와, PCB홀더(14)의 상측에 배치되어 PCB(10)의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 PCB(10)에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라(21)를 갖는다.

PCB홀더(14)는, 사각판상의 PCB(10)가 검사위치에 유지될 수 있도록 PCB(10)를 양 측에서 지지하게 된다. 따라서, 각 PCB홀더(14)에는, PCB(10)의 상향이탈을 방지하는 소정의 방지턱(17)이 형성된 홀더본체(16)와, 홀더본체(16)의 하측에 마련되어 검사될 PCB(10)를 방지턱(17)으로 상향 가압하는 가압부재(19)를 가지며, 어느 하나의 홀더본체(16)에는 다른 하나의 PCB홀더(14)를 향해 PCB(10)의 측부를 가압하는 푸싱유니트(20)가 마련되어 있다. 이들 가압부재(19) 및 푸싱유니트(20)는, 검사될 PCB(10)가 소정의 위치에 배치되었을 때마다 자동적으로 그 역할을 수행할 수 있도록 소정의 가압 및 유압장치에 결합될 수 있을 뿐만 아니라 수동으로도 조작가능하다.

승강슬라이더(25)는, PCB(10)의 형태와 거의 유사하게 사각판상으로 이루어져 있으며, 그 판면에는 다수의 수용공(26)이 형성되어 있다. 수용공(26)의 내벽면에는 후술할 지지핀부재(29)의 체결부(30)에 형성된 걸림턱(31)이 걸림유지될 수 있도록 반경방향 내측을 향해 함몰 형성된 다수의 스토퍼(27)가 마련되어 있다.

승강슬라이더(25)의 수용공(26) 내에 결합되어 상측을 향해 기립되게 배치됨으로써 검사될 PCB(10)를 지지하는 다수의 지지핀부재(29)는, 승강슬라이더(25)의 수용공(26) 내에 삽입되어 스토퍼(27)에 맞물림유지되도록 외경면에 소정의 걸림턱(31)이 형성된 체결부(30)와, 승강슬라이더(25)로부터 검사될 PCB(10)을 향해 긴 막대상으로 형성된 축심부(32)와, 체결부(30)와 축심부(32) 사이에 마련되는 원반상의 지지립부(33)를 갖는다. 축심부(32)는 가는 핀 형상으로 형성되어 그 말단은 PCB(10)의 저판면을 하측에서 수평지지하게 된다.

승강슬라이더(25)와 지지부(12) 사이에는, 승강슬라이더(25)를 승강구동시키는 다수의 승강구동부가 마련되어 있다. 본 실시예에서, 승강구동부로는, 일단이 지지부(12)에 고정되어 작동유체를 공급받는 실린더본체(37)와, 일단이 승강슬라이더(25)의 저판면에 고정되어 실린더본체(37)의 단부로부터 길이방향으로 연장됨으로써 승강슬라이더(25)를 지지부(12)에 대해 승강이동시키는 실린더로드(38)를 갖는 액츄에이터(35)로 되어 있다. 이 때, 좀 더 정밀한 실린더로드(38)의 이동거리를 위해서는 유공압 복합 액츄에이터(35)를 사용하는 것이 유리하다.

각 액츄에이터(35)를 사이에 두고 지지부(12)와 승강슬라이더(25) 사이에는 승강슬라이더(25)를 승강안내하는 다수의 안내부재가 마련되어 있다. 본 실시예에서 안내부재는, 일단이 지지부(12)에 고정되는 레일블럭(41)과, 타단이 승강슬라이더(25)에 고정되고 레일블럭(41)에 상호 도브테일 형상으로 맞물려 선형이동되는 레일부재(42)를 갖는 엘엠가이드(40)(LM-GUIDE)로 되어 있다.

한편, 승강슬라이더(25)와 지지부(12)에는 액츄에이터(35)에 의해 승강구동되는 승강슬라이더(25)의 승강높이를 제한하는 멈춤장치(45)가 마련되어 있다. 멈춤장치(45)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 승강슬라이더(25)에 결합되어 승강슬라이더(25)와 일체로 승강하는 판상의 가동편(46)과, 지지부(12)에 결합되어 일단이 가동편(46)의 상측에 나란하게 배치되는 판면에 소정의 나사공(49)이 형성된 고정편(47)과, 고정편(47)의 나사공(49)에 결합되어 가동편(46)으로의 승강높이를 가변하는 조절스크루(51)를 포함한다.

이에 따라, 후술할 조절스크루(51)의 몸통부(54) 단부가 고정편(47)의 판면으로부터 가동편(46)을 향해 소정 높이 돌출되도록 조절스크루(51)를 고정편(47)에 결합시키게 되면, 승강슬라이더(25)와 함께 상향 이동되는 가동편(46)은 조절스크루(51)의 몸통부(54)에 걸리어 그 위치에서 더 이상의 상승이동이 저지된다. 따라서, 이러한 구성은, 간편한 조절스크루(51)의 조절에 의해 승강슬라이더(25)의 승강높이를 정확하게 조절할 수 있음을 의미한다.

조절스크루(51)는, 축심방향으로 회전가능한 머리부(53)와, 외측에 수나사산을 가지고 고정편(47)의 나사공(49)에 삽입결합되는 몸통부(54)를 갖는다. 따라서, 머리부(53)의 일방향 회전에 의해 몸통부(54)가 고정편(47)의 나사공(49)으로 삽입된 후, 고정편(47)의 판면으로부터 가동편(46)을 향해 그 단부가 좀 더 길게 돌출되거나 짧게 돌출될 수 있도록 한다.

이러한 조절스크루(51)에는, 몸통부(54)의 돌출길이를 조절할 수 있도록 소정의 플런저(56)가 마련되어 있다. 플런저(56)는, 조절스크루(51)의 머리부(53)로부터 고정편(47)의 판면을 향해 돌출되어 머리부(53)의 축선방향으로의 회전각도를제한하는 핀형상으로 이루어져 있다. 그리고, 이 플런저(56)에 대응되는 고정편(47)의 판면에는 플런저(56)의 이동경로를 따라 다수의 함몰부(50)가 형성되어 있으며, 이 함몰부(50)는 위치에 따라 그 함몰의 깊이가 다르게 되어 있다.

따라서, 조절스크루(51)를 회전할 경우, 플런저(56)가 다수의 함몰부(50)를 차례차례 순회함에 따라 고정편(47)으로부터 가동편(46)을 향해 돌출되는 몸통부(54)의 길이를 정밀하게 조절할 수 있게 된다. 예를 들어, 플런저(56)가 함몰부(50)를 한 칸 이동하게 되면 몸통부(54)가 고정편(47)의 판면으로부터 1㎜ 이동하도록 구성한다면, 서로 다른 두께를 갖는 PCB(10)를 검사하더라도 지지핀부재(29)가 결합된 승강슬라이더(25)의 승강높이를 정확하게 조절할 수 있게 된다.

이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 납땜검사장치의 작동과정을 도 4를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 검사될 PCB(10)의 두께를 측정하여 축심부(32)의 길이와 승강슬라이더(25)의 상승 높이에 따른 높이의 상관관계를 구하여 액츄에이터(35)에 공급되는 작동유체압을 적절히 조절한다. 이 때, 조절스크루(51)의 머리부(53)를 일방향으로 회전시켜 조절스크루(51)의 몸통부(54)가 고정편(47)의 판면으로부터 소정 높이 돌출되도록 하는데, 조절스크루(51)에 마련된 플런저(56)가 고정편(47)의 판면에 형성된 함몰부(50)의 적당한 위치에 배치되도록 머리부(53)를 회전시킴으로써, 조절스크루(51)의 몸통부(54)는 고정편(47)으로부터 적당한 높이로 돌출될 수 있도록 한다.

이처럼, 소정의 두께를 갖는 PCB(10)를 검사하기 위해 납땜검사장치의 기본설정(제로세팅)이 완료되면, 이송장치에 의해 PCB(10)가 승강슬라이더(25)의 상부 각 지지핀부재(29) 상에 배치하게 된다. 이어, 실린더본체(37)에 작동유체가 공급되면 실린더로드(38)는 실린더본체(37)로부터 길이연장되어 승강슬라이더(25)를 상승 이동시키게 된다.

액츄에이터(35)에 의해 승강슬라이더(25)는 각 엘엠가이드(40)의 안내에 따라 정확한 수평상태를 유지하며 상향 이동하게 되는데, 일정 높이의 위치까지 이동하게 되면, 승강슬라이더(25)의 판면에 형성된 가동편(46)이 고정편(47)에 돌출된 조절스크루(51)의 몸통부(54) 단부에 걸림유지됨으로써 승강슬라이더(25)의 더 이상의 상승이동을 저지하게 되므로 PCB(10)는 소정의 검사위치로 정확하게 배치될 수 있게 된다.

이처럼, PCB홀더(14)에 검사될 PCB(10)가 위치설정이 완료되면, PCB홀더(14)의 상측에 배치된 카메라(21)가 다수의 납땜상태를 가로로 투영하게 되고, 이러한 영상은 소정의 랜을 경유, 메인컴퓨터로 전달됨으로써, PCB(10) 상의 납땜상태를 검사할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라(21)를 사이에 두고 경사배치되어 PCB(10)의 판면에 대해 비스듬히 투영함으로써 PCB(10)에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 추가의 카메라(23)를 더 배치할 수도 있다. 따라서, 이러한 실시예에 의하면, PCB(10) 판면에 대해 수직방향으로의 납땜상태를 검사할 수도 있을 뿐만 아니라 경사배치된 추가의 카메라(23)에 의해납땜의 들뜬 상태 등도 검사할 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에서는, 승강슬라이더(25)와 지지부(12) 중 적어도 어느 하나에 설치되어 승강구동부에 의한 승강슬라이더(25)의 승강높이를 제한하는 멈춤장치(45)를 마련함으로써, 소정의 검사위치에 배치된 PCB(10)가 휘는 경우를 방지할 수 있게 되고, 따라서, 정밀한 납땜상태를 검사할 수 있게 된다.

전술 및 실시예에서는, 안내부재 및 승강구동부를 각각 엘엠가이드 혹은 액츄에이터로 채용하여 설명하고 있으나, 안내부재는, 볼스크루 혹은 도르레루프 등으로 대채할 수 있음은 물론이고, 승강구동부 역시, 모터에 결합된 볼스크루 등의 복합구성으로 대용할 수 있음도 물론이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, PCB가 소정의 검사위치에 배치되었을 때, 평평한 수평상태를 유지할 수 있도록 함으로써 PCB상의 납땜상태를 정밀하게 검사할 수 있도록 한 PCB용 납땜검사장치가 제공된다.

Claims

PCB를 소정의 위치에 수평방향으로 위치고정하는 적어도 한 쌍의 PCB홀더와, 상기 PCB홀더의 상측에 배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 가로로 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 카메라를 구비한 PCB용 납땜검사장치에 있어서,

지지부와;

검사될 상기 PCB의 하측에 상기 PCB와 나란하게 배치되는 승강슬라이더와;

상기 승강슬라이더의 상단면으로부터 상측을 향해 기립되게 배치되어 검사될 PCB를 지지하는 다수의 지지핀부재와;

상기 승강슬라이더를 상기 지지부에 대해 승강구동시키는 적어도 하나의 승강구동부와;

상기 승강슬라이더와 상기 지지부 사이에 배치되어 상기 승강슬라이더를 승강안내하는 적어도 하나의 안내부재와;

상기 승강슬라이더와 상기 지지부 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 승강구동부에 의한 상기 승강슬라이더의 승강높이를 제한하는 멈춤장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.
제1항에 있어서,

상기 승강슬라이더의 판면에 형성된 다수의 수용공과 상기 수용공의 내벽면으로부터 반경방향 내측을 향해 돌출된 다수의 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 지지핀부재는,

상기 승강슬라이더의 수용공 내에 삽입되어 상기 스토퍼에 맞물림유지되도록 외경면에 소정의 걸림턱이 형성된 체결부와;

상기 승강슬라이더로부터 검사될 상기 PCB을 향해 긴 막대상으로 형성된 축심부와;

상기 체결부와 상기 축심부 사이에 마련되는 원반상의 지지립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.
제1항에 있어서,

상기 안내부재는, 상호 도브테일 형상으로 맞물려 선형이동가능한 엘엠가이드(LM-GUIDE)인 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.
제1항에 있어서,

상기 멈춤장치는,

상기 승강슬라이더에 결합되어 상기 승강슬라이더와 일체로 승강하는 판상의 가동편과;

상기 지지부에 결합되어 일단이 상기 가동편의 상측에 나란하게 배치되는 판면에 소정의 나사공이 형성된 고정편과;

상기 고정편의 나사공에 결합되어 상기 가동편으로의 돌출높이를 가변하는 조절스크루를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.
제5항에 있어서,

상기 조절스크루는, 머리부와, 외측에 수나사산을 가지고 상기 고정편의 나사공에 삽입결합되는 몸통부를 가지며,

상기 머리부로부터 상기 고정편의 판면을 향해 돌출되어 상기 머리부의 축선방향으로의 회전각도를 제한하는 핀형상의 플런저를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.
제6항에 있어서,

상기 고정편의 판면에는, 상기 플런저의 이동경로를 따라 다수의 함몰부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.
제1항에 있어서,

상기 카메라를 사이에 두고 경사배치되어 상기 PCB의 판면에 대해 비스듬히 투영함으로써 상기 PCB에 형성된 다수의 납땜상태를 검사하는 적어도 하나의 추가의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB용 납땜검사장치.